專利名稱：引導(dǎo)裝置、引導(dǎo)方法以及引導(dǎo)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及引導(dǎo)裝置、引導(dǎo)方法以及引導(dǎo)程序。
背景技術(shù)：
以往，關(guān)于用電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛，提出了一種在車輛減速 時(shí)，對(duì)與電機(jī)的制動(dòng)力和油壓式制動(dòng)器的制動(dòng)力的各自的分配比率相對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行顯示 的顯示裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。另外，關(guān)于混合動(dòng)力車輛，提出了一種在進(jìn)行制動(dòng)器操 作時(shí)，對(duì)通過當(dāng)前的制動(dòng)器操作回收的再生能量的能級(jí)進(jìn)行表示的運(yùn)行控制系統(tǒng)(例如參 照專利文獻(xiàn)2)。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2007-314100號(hào)公報(bào)(
段)[專利文獻(xiàn)2]日本特開2007-186045號(hào)公報(bào)(
段)但是，制動(dòng)器操作的基本目的是將車輛的當(dāng)前速度在前方的減速目標(biāo)位置上減速 至希望的速度。對(duì)此，在如上所述的以往的裝置中，沒有考慮為了在減速目標(biāo)位置減速至希 望的速度所需要的制動(dòng)器的操作量，只顯示了通過當(dāng)前的制動(dòng)器操作能夠回收的再生能量 的能級(jí)等，所以無法向駕駛者引導(dǎo)適于再生能量的回收并且適于安全性的制動(dòng)器操作量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，本發(fā)明的目的是提供一種引導(dǎo)裝置、引導(dǎo)方法 以及引導(dǎo)程序，可以向駕駛者引導(dǎo)適于再生能量的回收并且適于安全性的制動(dòng)器操作量。為了解決上述課題并達(dá)成其目的，本發(fā)明之1所述的引導(dǎo)裝置，在裝備了摩擦制 動(dòng)器和再生制動(dòng)器的車輛上進(jìn)行有關(guān)制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)，其中，具備再生上限操 作量計(jì)算單元，根據(jù)上述車輛的當(dāng)前速度計(jì)算出再生上限操作量、即只有上述再生制動(dòng)器 作動(dòng)的上述制動(dòng)器踏板的操作量的上限值；減速必要操作量計(jì)算單元，根據(jù)車輛的當(dāng)前速 度、減速目標(biāo)速度以及到減速目標(biāo)位置為止的距離計(jì)算出減速必要操作量、即用來使上述 車輛的當(dāng)前速度在上述減速目標(biāo)位置成為上述減速目標(biāo)速度所需要的上述制動(dòng)器踏板的 操作量；和引導(dǎo)控制單元，根據(jù)上述再生上限操作量計(jì)算單元計(jì)算出的再生上限操作量和 上述減速必要操作量計(jì)算單元計(jì)算出的減速必要操作量，進(jìn)行有關(guān)上述制動(dòng)器踏板的操作 量的引導(dǎo)控制。另外，本發(fā)明之2所述的引導(dǎo)裝置，在本發(fā)明之1所述的引導(dǎo)裝置中，其中，具備用 來取得當(dāng)前操作量、即上述制動(dòng)器踏板的當(dāng)前的操作量的當(dāng)前操作量取得單元，上述引導(dǎo) 控制單元根據(jù)上述再生上限操作量計(jì)算單元計(jì)算出的再生上限操作量、上述減速必要操作 量計(jì)算單元計(jì)算出的減速必要操作量和上述當(dāng)前操作量取得單元取得的當(dāng)前操作量，進(jìn)行 有關(guān)上述制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)控制。另外，本發(fā)明之3所述的引導(dǎo)裝置，在本發(fā)明之1或者本發(fā)明之2所述的引導(dǎo)裝置 中，上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行以上述制動(dòng)器踏板的上限操作量為基準(zhǔn)的引導(dǎo)控制。另外，本發(fā)明之4所述的引導(dǎo)裝置，在本發(fā)明之3所述的引導(dǎo)裝置中，具備用來取得當(dāng)前操作量、即上述制動(dòng)器踏板的當(dāng)前的操作量的當(dāng)前操作量取得單元，上述引導(dǎo)控制 單元進(jìn)行在作為顯示上述制動(dòng)器踏板的操作量的顯示區(qū)域的、從與該制動(dòng)器踏板的非操作 狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置至與上述上限操作量對(duì)應(yīng)的位置的顯示區(qū)域中，使顯示上述當(dāng)前操作量取 得單元取得的當(dāng)前操作量的當(dāng)前操作量顯示部、顯示上述再生上限操作量計(jì)算單元計(jì)算出 的再生上限操作量的再生上限操作量顯示部、以及顯示上述減速必要操作量計(jì)算單元計(jì)算 出的減速必要操作量的減速必要操作量顯示部顯示的引導(dǎo)控制。另外，本發(fā)明之5所述的引導(dǎo)方法，是在裝備了摩擦制動(dòng)器和再生制動(dòng)器的車輛 上進(jìn)行有關(guān)制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)的引導(dǎo)方法，其中，具備再生上限操作量計(jì)算步 驟，根據(jù)上述車輛的當(dāng)前速度，計(jì)算出再生上限操作量、即只有上述再生制動(dòng)器作動(dòng)的上述 制動(dòng)器踏板的操作量的上限值；減速必要操作量計(jì)算步驟，根據(jù)車輛的當(dāng)前速度、上述減速 目標(biāo)速度以及到達(dá)上述減速目標(biāo)位置為止的距離，計(jì)算出減速必要操作量、即用來使上述 車輛的當(dāng)前速度在減速目標(biāo)位置成為減速目標(biāo)速度所需要的上述制動(dòng)器踏板的操作量；引 導(dǎo)控制步驟，根據(jù)在上述再生上限操作量計(jì)算步驟中計(jì)算出的再生上限操作量和在上述減 速必要操作量計(jì)算步驟中計(jì)算出的減速必要操作量，進(jìn)行有關(guān)上述制動(dòng)器踏板的操作量的 引導(dǎo)控制。另外，本發(fā)明之6所述的引導(dǎo)程序用來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明之5所述的方法。根據(jù)本發(fā)明之1所述的引導(dǎo)裝置、本發(fā)明之5所述的引導(dǎo)方法以及本發(fā)明之6所 述的引導(dǎo)程序，計(jì)算出再生上限操作量和減速必要操作量，并根據(jù)這些再生上限操作量和 減速必要操作量進(jìn)行有關(guān)制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)控制，因此能夠向駕駛者引導(dǎo)基于可 回收再生能量的制動(dòng)器踏板的操作量和使車輛的當(dāng)前速度在減速目標(biāo)位置變成減速目標(biāo) 速度所需要的制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)。因此，駕駛者可以進(jìn)行考慮了這些再生上限操 作量和減速必要操作量的制動(dòng)器操作，除了有效地回收制動(dòng)能量以外，也容易進(jìn)行考慮了 安全性的減速。另外，根據(jù)本發(fā)明之2所述的引導(dǎo)裝置，除了再生上限操作量和減速必要操作量 之外還計(jì)算出當(dāng)前操作量，根據(jù)這些再生上限操作量、減速必要操作量和當(dāng)前操作量進(jìn)行 有關(guān)制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)控制，所以可以向駕駛者引導(dǎo)基于再生上限操作量和減速 必要操作量以及當(dāng)前操作量的引導(dǎo)。因此，駕駛者可以進(jìn)行考慮了再生上限操作量和減速 必要操作量以及當(dāng)前的制動(dòng)器踏板的操作量的制動(dòng)器操作，除了有效地回收制動(dòng)能量以 外，也使考慮了安全性的減速更加容易進(jìn)行。另外，根據(jù)本發(fā)明之3所述的引導(dǎo)裝置，進(jìn)行以制動(dòng)器踏板的上限操作量為基準(zhǔn) 的引導(dǎo)控制，因此駕駛者可以以制動(dòng)器踏板的上限操作量為基準(zhǔn)考慮再生上限操作量、減 速必要操作量或者當(dāng)前操作量的相互的相對(duì)關(guān)系。另外，根據(jù)本發(fā)明之4所述的引導(dǎo)裝置，因?yàn)檫M(jìn)行在從與制動(dòng)器踏板的非操作狀 態(tài)相對(duì)應(yīng)的位置開始至與上限操作量相對(duì)應(yīng)的位置的顯示區(qū)域中，使當(dāng)前操作量顯示部、 再生上限操作量顯示部以及減速必要操作量顯示部顯示的引導(dǎo)控制，所以駕駛者能夠以制 動(dòng)器踏板的非操作狀態(tài)和上限操作量為基準(zhǔn)來把握再生上限操作量、減速必要操作量或者 當(dāng)前操作量的相互的相對(duì)關(guān)系，并且通過目視在相同的顯示區(qū)域所顯示的再生上限操作 量、減速必要操作量或者當(dāng)前操作量能夠容易地把握它們之間的相互的相對(duì)關(guān)系。因此，例 如，駕駛者能夠識(shí)別制動(dòng)器踏板的當(dāng)前操作量對(duì)于再生上限操作量和減速必要操作量來說是否適當(dāng)。


圖1是舉例本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的引導(dǎo)系統(tǒng)的方框圖。圖2是實(shí)施方式涉及的引導(dǎo)處理的流程圖。圖3是表示再生上限操作量、安全減速必要操作量或當(dāng)前操作量的顯示裝置上的 顯示例的圖。圖4是圖3的繼續(xù)，是表示再生上限操作量、安全減速必要操作量或當(dāng)前操作量的 顯示裝置上的顯示例的圖。圖5是表示再生上限操作量、安全減速必要操作量或當(dāng)前操作量的顯示裝置上的 顯示例的變形例的圖。符號(hào)的說明1...引導(dǎo)系統(tǒng)
10...當(dāng)前位置檢測處理部
20...車速傳感器
30.. 油門機(jī)構(gòu)
40...制動(dòng)器機(jī)構(gòu)
50...電池控制部
60.. 顯不器
70...揚(yáng)聲器
80...引導(dǎo)裝置
81.. 控制部
81a..·再生上限操作量計(jì)算部
81b..·安全減速必要操作量計(jì)算部
81c. ·當(dāng)前操作量取得部
81d.··引導(dǎo)控制部
82...數(shù)據(jù)記錄部
82a...地圖信息DB
90...顯示區(qū)域
91...區(qū)域
92.. 當(dāng)前操作量顯示部
93...再生上限操作量顯示部
94...安全減速必要操作量顯示部
PL . 非操作位置
P2...上限操作位置
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明涉及的引導(dǎo)裝置、引導(dǎo)方法以及引導(dǎo)程序的實(shí)施方 式。但是，本發(fā)明并不限定于此實(shí)施方式。
5
(構(gòu)成)首先，對(duì)本實(shí)施方式涉及的引導(dǎo)系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1是舉例說明本實(shí)施方 式涉及的引導(dǎo)系統(tǒng)1的方框圖。如圖1所示，引導(dǎo)系統(tǒng)1具備當(dāng)前位置檢測處理部10、車速 傳感器20、油門機(jī)構(gòu)30、制動(dòng)器機(jī)構(gòu)40、電池控制部50、顯示裝置60、揚(yáng)聲器70以及引導(dǎo)裝 置80。(構(gòu)成-當(dāng)前位置檢測處理部)當(dāng)前位置檢測處理部10是用來檢測安裝有引導(dǎo)裝置80的車輛(以下，本車輛) 的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測單元。具體來說，當(dāng)前位置檢測處理部10至少具有GPS、地磁傳 感器、距離傳感器、或者是陀螺儀傳感器(全部省略圖示)中的至少一個(gè)，用周知的方法檢 測出當(dāng)前本車輛的位置(坐標(biāo))以及方位等。(構(gòu)成_車速傳感器)車速傳感器20將本車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)速度等向引導(dǎo)裝置80輸出，可以使用周知 的車速傳感器20。(構(gòu)成-油門機(jī)構(gòu))油門機(jī)構(gòu)30是本車輛的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該油門機(jī)構(gòu)30根據(jù)油門踏板(省略圖示)的 操作量(踏入量)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，由周知的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。該油門機(jī)構(gòu)30將油門踏板的 當(dāng)前的操作量、即油門踏板當(dāng)前操作量向引導(dǎo)裝置80輸出。(構(gòu)成-制動(dòng)器機(jī)構(gòu))制動(dòng)器機(jī)構(gòu)40是本車輛的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。該制動(dòng)器機(jī)構(gòu)40由摩擦制動(dòng)器(油壓式 制動(dòng)器)和再生制動(dòng)器2種組合構(gòu)成，可以用制動(dòng)器踏板(省略圖示)來操作這2種制動(dòng) 器。也就是說，本車輛作為搭載有作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)以及電機(jī)的混合動(dòng)力汽車而構(gòu)成，能 夠把利用本車輛的制動(dòng)能量再生發(fā)電的電力在電池中蓄電，并利用該電池的電力對(duì)電機(jī)進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)等(全部省略圖示)。而且，在制動(dòng)器踏板上設(shè)置了用來檢測制動(dòng)器踏板的操作量 (踏入量、也就是除去了游隙的量)的踏板傳感器(省略圖示)，通過基于該踏板傳感器的 輸出協(xié)調(diào)控制摩擦制動(dòng)器和再生制動(dòng)器來進(jìn)行制動(dòng)。利用借助于未圖示的制動(dòng)器控制部和 油壓機(jī)構(gòu)等的周知的方法進(jìn)行這樣的摩擦制動(dòng)器和再生制動(dòng)器的協(xié)調(diào)控制。該制動(dòng)器機(jī)構(gòu) 40將作為制動(dòng)器踏板的當(dāng)前的操作量的制動(dòng)器踏板當(dāng)前操作量向引導(dǎo)裝置80輸出。(構(gòu)成-電池控制部)電池控制部50是用來控制上述的將再生發(fā)電得到的電力進(jìn)行蓄電的電池的控制 單元，并將作為關(guān)于電池的充電狀態(tài)的信息的電池充電信息向引導(dǎo)裝置80輸出。(構(gòu)成-顯示器)顯示器60是顯示由引導(dǎo)裝置80引導(dǎo)的圖像的顯示單元。顯示器60的具體構(gòu)成 是任意的，可以使用周知的液晶顯示器和如有機(jī)EL顯示器那樣的平板顯示器。(構(gòu)成_揚(yáng)聲器)揚(yáng)聲器70是基于引導(dǎo)裝置80的控制輸出各種語音的輸出單元。由揚(yáng)聲器70輸 出的語音的具體方式是任意的，可以根據(jù)需要輸出生成的合成語音和預(yù)先錄制的語音。(構(gòu)成-引導(dǎo)裝置)引導(dǎo)裝置80是進(jìn)行有關(guān)制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)控制的引導(dǎo)控制單元，具備 控制部81和數(shù)據(jù)記錄部82。
(構(gòu)成_引導(dǎo)裝置-控制部)控制部81是控制引導(dǎo)裝置80的控制單元，具體來說，是具備CPU、在該CPU上被解 釋執(zhí)行的各種程序(包含OS等的基本控制程序和在OS上被啟動(dòng)來實(shí)現(xiàn)特定功能的應(yīng)用程 序)以及用于存儲(chǔ)程序和各種數(shù)據(jù)的如RAM那樣的內(nèi)部存儲(chǔ)器而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)。特別是， 通過將本實(shí)施方式的引導(dǎo)程序經(jīng)由任意的記錄介質(zhì)或者網(wǎng)絡(luò)安裝于引導(dǎo)裝置80，來實(shí)際構(gòu) 成控制部81的各部分。該控制部81，從功能概念上來說具備再生上限操作量計(jì)算部81a、安全減速必要 操作量計(jì)算部81b、當(dāng)前操作量取得部81c以及引導(dǎo)控制部81d。再生上限操作量計(jì)算部81a是基于本車輛的當(dāng)前速度計(jì)算出只有再生制動(dòng)器作 動(dòng)的制動(dòng)器踏板的操作量的上限值(以下稱作“再生上限操作量”)的再生上限操作量計(jì)算 單元。安全減速必要操作量計(jì)算部81b是基于本車輛的當(dāng)前速度、減速目標(biāo)速度以及到 達(dá)減速目標(biāo)位置的距離，計(jì)算出使本車輛的當(dāng)前速度在減速目標(biāo)位置變成減速目標(biāo)速度所 需要的制動(dòng)器踏板的操作量(以下稱作“減速必要操作量”)的減速必要操作量計(jì)算單元。在此，“減速目標(biāo)位置”是指當(dāng)對(duì)本車輛的當(dāng)前速度進(jìn)行減速時(shí)應(yīng)該完成該減速而 成為目標(biāo)的位置，例如包含只基于地圖信息自動(dòng)地確定的位置(臨時(shí)停止地點(diǎn)、立體交叉 道的ETC門、右左轉(zhuǎn)地點(diǎn)、T字路、規(guī)定曲率以上的轉(zhuǎn)彎的入口、障礙物等地上物等)和針對(duì) 地圖信息本車輛的駕駛者任意設(shè)定的位置(中途休息地和目的地等)。另外，“減速目標(biāo)速 度”是指本車輛到達(dá)減速目標(biāo)位置的時(shí)間點(diǎn)時(shí)應(yīng)該得到的速度。另外，除了特別記載的情況 以外，設(shè)定“減速”中包括“停止”，因此“減速目標(biāo)位置”包含“停止目標(biāo)位置”，“停止目標(biāo)位 置”的“減速目標(biāo)速度”為“速度=0”。在此，安全減速必要操作量計(jì)算部81b算出從當(dāng)前 位置開始到到達(dá)減速目標(biāo)位置為止以一定的減速G進(jìn)行減速時(shí)的減速必要操作量。此處把 “一定的減速G”設(shè)為本車輛的動(dòng)作穩(wěn)定的減速G (以下稱作“安全減速G”)。該安全減速G 不是固定的值而是在計(jì)算該安全減速G時(shí)可以根據(jù)車輛的當(dāng)前速度、減速目標(biāo)速度以及到 達(dá)減速目標(biāo)位置的距離而變動(dòng)的值。將這樣以安全減速G進(jìn)行減速時(shí)的減速必要操作量在 后面稱作“安全減速必要操作量”。當(dāng)前操作量取得部81c是用來取得作為制動(dòng)器踏板的當(dāng)前的操作量的當(dāng)前操作 量的當(dāng)前操作量取得單元。引導(dǎo)控制部81d是基于由再生上限操作量計(jì)算部81a計(jì)算出的再生上限操作量和 由安全減速必要操作量計(jì)算部81b計(jì)算出的安全減速必要操作量，進(jìn)行有關(guān)制動(dòng)器踏板的 操作量的引導(dǎo)控制的引導(dǎo)控制單元。有關(guān)這些由控制部81的各個(gè)構(gòu)成要素所執(zhí)行的處理 的詳細(xì)情況在后面進(jìn)行說明。(構(gòu)成-引導(dǎo)裝置_數(shù)據(jù)記錄部)數(shù)據(jù)記錄部82是用來記錄引導(dǎo)裝置80的動(dòng)作所需要的程序以及各種數(shù)據(jù)的記錄 單元，例如，使用作為外部記錄裝置的硬盤(省略圖示)來構(gòu)成。但是，可以代替硬盤或者 和硬盤一起使用包含如磁盤那樣的磁記錄介質(zhì)或者如DVD和藍(lán)光盤那樣的光學(xué)記錄介質(zhì) 的其他任意的記錄介質(zhì)。此數(shù)據(jù)記錄部82具備地圖信息數(shù)據(jù)庫(以下將數(shù)據(jù)庫稱為“DB”) 82a。地圖信息 DB82a是用來存儲(chǔ)地圖信息的地圖信息存儲(chǔ)單元。所謂“地圖信息”是確定包含交叉點(diǎn)和臨時(shí)停止地點(diǎn)的各種位置時(shí)所需要的信息，例如包含交叉點(diǎn)數(shù)據(jù)(交叉點(diǎn)坐標(biāo)等)和用于將 地圖顯示在顯示器60上的地圖顯示數(shù)據(jù)等來構(gòu)成。還可以在數(shù)據(jù)記錄部82中在后述的引 導(dǎo)處理中以任意形式存儲(chǔ)為了取得再生上限操作量、安全減速必要操作量以及當(dāng)前操作量 所需要的信息。(處理)其次，對(duì)于由這樣構(gòu)成的引導(dǎo)裝置80執(zhí)行的引導(dǎo)處理進(jìn)行說明。圖2是引導(dǎo)處理 的流程圖(在以下的各處理的說明中將步驟省略記述為“S”)。例如在本車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)后自動(dòng)地啟動(dòng)該引導(dǎo)處理。在啟動(dòng)引導(dǎo)處理后，控制部81持續(xù)監(jiān)視在本車輛的前方是否有減速目標(biāo)位置 (SAl)。對(duì)于是否有減速目標(biāo)位置的判定，例如，基于存儲(chǔ)于地圖信息DB82a的地圖信息，根 據(jù)在本車輛的行駛路線上(例如，在設(shè)定了本車輛的行駛路徑的情況下為該行駛路徑上； 在沒有設(shè)定本車輛的行駛路徑的情況下為本車輛當(dāng)前正在行駛的道路上)是否存在符合 規(guī)定條件的減速目標(biāo)位置來進(jìn)行判定。作為此規(guī)定條件，例如可以將減速目標(biāo)位置是否位 于以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)的距離、即對(duì)“在當(dāng)前位置將油門斷開而停止加速的情況下，利用本車 輛的慣性力能夠達(dá)到的距離(以下稱作“慣性達(dá)到距離”)”加上“用于確保為了計(jì)算出再 生上限操作量和安全減速必要操作量所需要的時(shí)間的富余部分的距離”后的距離(以下稱 作“慣性達(dá)到富余距離”)的位置設(shè)為條件。也就是說，控制部81從車速傳感器20取得當(dāng) 前速度，根據(jù)該取得的當(dāng)前速度計(jì)算出慣性達(dá)到富余距離，當(dāng)在當(dāng)前位置的前方的慣性達(dá) 到富余距離以內(nèi)存在減速目標(biāo)位置的情況下，將該減速目標(biāo)位置判定為是符合規(guī)定條件的 減速目標(biāo)位置。而且，在判定為存在減速目標(biāo)位置的情況下(SA1、是)，再生上限操作量計(jì)算部 81a計(jì)算出再生上限操作量(SA2)。例如，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)本車輛的車速預(yù)先確定只有再生制 動(dòng)器作動(dòng)而摩擦制動(dòng)器不作動(dòng)的制動(dòng)器踏板的操作量，所以事先將表示制動(dòng)器踏板的操作 量與車速的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)以表格或曲線圖等任意的形式存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)記錄部82。而且，再 生上限操作量計(jì)算部81a基于從車速傳感器20取得的當(dāng)前速度，通過參照該數(shù)據(jù)記錄部82 的數(shù)據(jù)，計(jì)算出再生上限操作量。另外，這時(shí)也可以參照由電池控制部50輸出的電池充電 信息，考慮電池的充電率計(jì)算出再生上限操作量。其次，安全減速必要操作量計(jì)算部81b計(jì)算出安全減速必要操作量(SA3)。例如， 在從當(dāng)前位置開始到到達(dá)減速目標(biāo)位置為止以安全減速G進(jìn)行減速的情況下，能夠基于本 車輛的當(dāng)前速度、減速目標(biāo)速度以及到達(dá)減速目標(biāo)位置的距離以周知的方法來計(jì)算為了在 減速目標(biāo)位置減速至減速目標(biāo)速度所需要的制動(dòng)器踏板的操作量。因此，安全減速必要操 作量計(jì)算部81b基于從車速傳感器20取得的當(dāng)前速度、用規(guī)定方法確定的減速目標(biāo)速度和 從當(dāng)前位置開始到在SAl被判定為符合規(guī)定條件的減速目標(biāo)位置的距離來計(jì)算出安全減 速必要操作量。在此，減速目標(biāo)速度的確定方法是任意的，但是，例如也可以將與減速目標(biāo) 位置相應(yīng)的減速目標(biāo)速度預(yù)先存儲(chǔ)于地圖信息DB82a，并根據(jù)需要讀取來進(jìn)行確定。例如， 在減速目標(biāo)位置是臨時(shí)停止地點(diǎn)、中途休息地或者目的地的情況下，可以設(shè)定“減速目標(biāo)速 度=0”，在減速目標(biāo)位置是規(guī)定曲率以上的彎道的入口的情況下，可以設(shè)定為“減速目標(biāo)速 度=可以安全地在該彎道轉(zhuǎn)彎的且與該彎道的曲率相應(yīng)的速度”?？梢愿鶕?jù)被判定為符合 規(guī)定條件的減速目標(biāo)位置、由當(dāng)前位置檢測處理部10輸出的本車輛的當(dāng)前位置和地圖信息DB82a的地圖信息來求出從當(dāng)前位置到減速目標(biāo)位置的距離。其次，引導(dǎo)控制部81d判定應(yīng)該顯示這些再生上限操作量和安全減速必要操作量 的規(guī)定的顯示時(shí)刻是否到來(SA4)。該顯示時(shí)刻的確定方法是任意的，可以設(shè)定能有效地向 本車輛的駕駛者報(bào)告這些再生上限操作量和安全減速必要操作量的任意的時(shí)刻。例如，在 油門踏板斷開并且減速目標(biāo)位置位于距離本車輛的當(dāng)前位置在上述慣性達(dá)到距離以內(nèi)的 位置的情況下，認(rèn)為成為為了安全減速需要進(jìn)行某些制動(dòng)器操作的狀態(tài)，判定為顯示時(shí)刻 已到來。在此，可以基于由油門機(jī)構(gòu)30輸出的油門踏板當(dāng)前操作量來判定油門踏板是否已 斷開。在判定為顯示時(shí)刻已到來的情況下(SA4、是)，引導(dǎo)控制部81d將在SA2計(jì)算出的 再生上限操作量和在SA3計(jì)算出的安全減速必要操作量以規(guī)定的顯示形式顯示于顯示器 60(SA5)。關(guān)于此顯示例將在后面進(jìn)行說明。接著，引導(dǎo)控制部81d判定是否操作了制動(dòng)器踏板(SA6)。也就是說，當(dāng)前操作量 取得部81c從制動(dòng)器機(jī)構(gòu)40取得制動(dòng)器踏板的當(dāng)前操作量，引導(dǎo)控制部81d基于該取得的 當(dāng)前操作量判定是否操作了制動(dòng)器踏板。而且，在操作了制動(dòng)器踏板的情況下(SA6、是)， 引導(dǎo)控制部81d將當(dāng)前操作量取得部81c取得的當(dāng)前操作量與在SA5中已顯示的再生上限 操作量及安全減速必要操作量一起以規(guī)定的顯示形式顯示于顯示器60 (SA7)。關(guān)于該顯示 例將在后面進(jìn)行說明。此后，控制部81監(jiān)視本車輛是否已經(jīng)到達(dá)SAl的減速目標(biāo)位置(SA8)，在還未到 達(dá)的情況下(SA8、否)轉(zhuǎn)移到SA2。以后同樣，在本車輛到達(dá)SAl的減速目標(biāo)位置以前反復(fù) 執(zhí)行SA2至SA8,由此來將再生上限操作量、安全減速必要操作量以及當(dāng)前操作量始終更新 為最新的值并顯示于顯示器60。而且，在本車輛到達(dá)SAl的減速目標(biāo)位置的情況下(SA8、 是)，轉(zhuǎn)移到SA1，繼續(xù)監(jiān)視在本車輛的前方是否有下一個(gè)減速目標(biāo)位置(SA1)。而且，在存 在下一個(gè)減速目標(biāo)位置的情況下(SA1、是)，對(duì)該下一個(gè)減速目標(biāo)位置再次執(zhí)行SA2至SA8 的處理。以后同樣，對(duì)各個(gè)減速目標(biāo)位置執(zhí)行SA2至SA8的處理。(顯示例)接著，對(duì)圖2的SA5以及SA7的顯示例進(jìn)行說明。圖3及圖4是表示再生上限操 作量、安全減速必要操作量或者當(dāng)前操作量的顯示器60上的顯示例。在對(duì)這些顯示例的個(gè)別的內(nèi)容進(jìn)行說明之前，先就各顯示例的共同的顯示形式進(jìn) 行說明。如圖3及圖4所示那樣，顯示制動(dòng)器踏板的操作量的顯示區(qū)域90被顯示于顯示器 60 (在圖3及圖4里省略圖示)。該顯示區(qū)域90整體是半圓狀的區(qū)域，在以曲率中心為中 心左右均等分割底邊的情況下，左右任意一邊(此處圖示了左側(cè)的邊)表示與制動(dòng)器踏板 的非操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的位置(以下稱作“非操作位置”)P1，該左右任意的另一邊(此處圖 示了右側(cè)的邊)表示與制動(dòng)器踏板的上限操作量(是制動(dòng)器踏板被踏入最深的狀態(tài)的操作 量、且是根據(jù)每個(gè)車輛的機(jī)構(gòu)而決定的操作量)相對(duì)應(yīng)的位置(以下稱作“上限操作位置”) P2，這些從非操作位置Pl開始到上限操作位置P2為止的區(qū)域91表示與制動(dòng)器踏板的操作 量相對(duì)應(yīng)的區(qū)域。而且，在該區(qū)域91顯示用來顯示當(dāng)前操作量的當(dāng)前操作量顯示部92、用來顯示再 生上限操作量的再生上限操作量顯示部93以及用來顯示安全減速必要操作量的安全減速 必要操作量顯示部(減速必要操作量顯示部)94。這些各量以由上限操作位置P2表示的制
9動(dòng)器踏板的上限操作量為基準(zhǔn)，被顯示在與對(duì)該上限操作量的接近程度相對(duì)應(yīng)的位置。這 些各量的具體顯示方式是任意的，但此處顯示成以曲率中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的顯示指針。 優(yōu)選將該顯示指針以相互容易區(qū)別的方式進(jìn)行顯示，例如，用“黑色”的顯示指針顯示當(dāng)前 操作量顯示部92，用“綠色”的顯示指針顯示再生上限操作量顯示部93，用“紅色”的顯示 指針顯示安全減速必要操作量顯示部94。圖3中(a)表示在圖2的SA4中判定為顯示時(shí)刻已到來的時(shí)間點(diǎn)上的顯示例。因 為在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，當(dāng)前車速比較高，所以再生上限操作量較小，因此再生上限操作量顯示 部93被顯示于距離非操作位置Pl較近的位置。通過觀察此再生上限操作量顯示部93，駕 駛者可知通過以進(jìn)入從非操作位置Pl開始到再生上限操作量顯示部93為止的區(qū)域所表示 的制動(dòng)器踏板的操作量的范圍內(nèi)的方式操作制動(dòng)器踏板，可以100%回收本車輛的制動(dòng)能 量。另外，因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)，是在減速目標(biāo)位置剛從本車輛的當(dāng)前位置進(jìn)入慣性達(dá)到距離以 內(nèi)以后，安全減速必要操作量幾乎為零，所以安全減速必要操作量顯示部94被顯示在與非 操作位置Pl幾乎相同的位置。通過觀察此安全減速必要操作量顯示部94，駕駛者可知通過 以進(jìn)入超過從非操作位置Pl開始到安全減速必要操作量顯示部94為止的區(qū)域的區(qū)域(從 安全減速必要操作量顯示部94開始至上限操作位置P2為止的區(qū)域)所表示的制動(dòng)器踏板 的操作量的范圍內(nèi)的方式操作制動(dòng)器踏板，可以以目標(biāo)減速G持續(xù)進(jìn)行減速從而在減速目 標(biāo)位置減速至減速目標(biāo)速度(也就是說，可以安全地減速)。此外，因?yàn)樵谶@個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，駕 駛者未操作制動(dòng)器踏板，所以當(dāng)前操作量顯示部92未被顯示。另外，通過這樣將再生上限 操作量顯示部93和安全減速必要操作量顯示部94在相同顯示區(qū)域90上以相同的基準(zhǔn)進(jìn) 行顯示，駕駛者可以把握再生上限操作量和安全減速必要操作量的相對(duì)關(guān)系。也就是說，在 圖3中(a)的顯示例中，根據(jù)再生上限操作量比安全減速必要操作量大，駕駛者可知通過以 進(jìn)入這些再生上限操作量顯示部93和安全減速必要操作量顯示部94之間的區(qū)域所表示的 制動(dòng)器踏板的操作量的范圍內(nèi)的方式操作制動(dòng)器踏板，可以100%回收本車輛的制動(dòng)能量 并且通過以目標(biāo)減速G持續(xù)地進(jìn)行減速能夠在減速目標(biāo)位置上減速至減速目標(biāo)速度。下面的圖3中(b)的顯示例表示在與圖3中(a)的情況相比本車輛更接近減速目 標(biāo)位置的時(shí)間點(diǎn)即當(dāng)前速度比圖3中(a)的情況小且駕駛者還沒有操作制動(dòng)器踏板的時(shí)間 點(diǎn)上的顯示例。因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)上，與圖3中(a)的時(shí)間點(diǎn)相比，再生上限操作量與當(dāng)前車 速變小的程度相應(yīng)地變大，所以再生上限操作量顯示部93顯示在稍微接近了上限操作位 置P2的位置。另外，因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)上，與圖3中(a)的時(shí)間點(diǎn)相比，安全減速必要操作量 變大了，所以安全減速必要操作量顯示部94顯示在稍微接近了上限操作位置P2的位置。此 外，因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)上，駕駛者還未對(duì)制動(dòng)器踏板進(jìn)行操作，所以未顯示當(dāng)前操作量顯示部 92。下面的圖3中(C)的顯示例表示在與圖3中(b)的情況相比本車輛更接近減速目 標(biāo)位置的時(shí)間點(diǎn)即當(dāng)前速度比圖3中(b)的情況小且在圖2的SA6中被判定為存在制動(dòng)器 踏板操作的時(shí)間點(diǎn)上的顯示例。因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)上，與圖3中(b)的時(shí)間點(diǎn)相比，再生上限 操作量與當(dāng)前車速進(jìn)一步變小的程度相應(yīng)地變大，所以再生上限操作量顯示部93顯示在 稍微接近了上限操作位置P2的位置。另外，因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)上，與圖3中(b)的時(shí)間點(diǎn)相 比，安全減速必要操作量變大了，所以安全減速必要操作量顯示部94顯示在稍微接近了上 限操作位置P2的位置。并且，因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)上，駕駛者操作了制動(dòng)器踏板，所以顯示了當(dāng)前操作量顯示部92。通過觀察此當(dāng)前操作量顯示部92，駕駛者能夠相對(duì)地把握與再生上限 操作量和安全減速必要操作量相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前操作量。下面的圖4中(a)的顯示例表示在與圖3中(c)的情況相比本車輛更接近減速目 標(biāo)位置的時(shí)間點(diǎn)即當(dāng)前速度比圖3中(c)的情況小且還沒有到達(dá)減速目標(biāo)位置的時(shí)間點(diǎn)上 的顯示例。因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)上，與圖3中(c)的時(shí)間點(diǎn)相比，再生上限操作量與當(dāng)前車速進(jìn) 一步變小的程度相應(yīng)地變大，所以再生上限操作量顯示部93顯示在稍微接近了上限操作 位置P2的位置。另外，因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)上，與圖3中(c)的時(shí)間點(diǎn)相比，安全減速必要操作 量變大了，所以安全減速必要操作量顯示部94顯示在稍微接近了上限操作位置P2的位置。 還有，因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn)上，駕駛者操作了制動(dòng)器踏板，所以顯示了該當(dāng)前操作量顯示部92。下面的圖4中(b)的顯示例表示在與圖4中(a)的情況相比本車輛更接近減速目 標(biāo)位置的時(shí)間點(diǎn)即當(dāng)前速度比圖4中(a)的情況小且即將到達(dá)減速目標(biāo)位置之前的時(shí)間 點(diǎn)而且是駕駛者進(jìn)行了適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)器操作的時(shí)間點(diǎn)上的顯示例。在該時(shí)間點(diǎn)上，與圖4中 (a)的時(shí)間點(diǎn)相比，因?yàn)楫?dāng)前車速變小，再生上限操作量變大，所以再生上限操作量顯示部 93顯示在稍微接近了上限操作位置P2的位置。另外，在該時(shí)間點(diǎn)上，與圖4中(a)的時(shí)間 點(diǎn)相比，因?yàn)榘踩珳p速必要操作量變大，所以安全減速必要操作量顯示部94顯示在稍微接 近了上限操作位置P2的位置。特別是由于駕駛者進(jìn)行了適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)器操作，所以再生上限 操作量、安全減速必要操作量以及當(dāng)前操作量相互一致，再生上限操作量顯示部93、安全減 速必要操作量顯示部94及當(dāng)前操作量顯示部92顯示在相同位置。由此，駕駛者可知能夠 將本車輛的制動(dòng)能量100%回收的制動(dòng)器踏板的操作量與通過以目標(biāo)減速G持續(xù)地進(jìn)行減 速而能夠在減速目標(biāo)位置減速至減速目標(biāo)速度的制動(dòng)器踏板的操作量相互一致，并且以與 該操作量一致的操作量操作了制動(dòng)器踏板(即進(jìn)行了適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)器操作)。下面的圖4中(c)的顯示例表示在與圖4中(a)的情況相比本車輛更接近減速目 標(biāo)位置的時(shí)間點(diǎn)即當(dāng)前速度比圖4中(a)的情況小且即將到達(dá)減速目標(biāo)位置之前的時(shí)間點(diǎn) 而且是駕駛者的制動(dòng)器操作與圖4中(b)的情況相比延遲后的時(shí)間點(diǎn)上的顯示例。在該時(shí) 間點(diǎn)上，與圖4中(b)的時(shí)間點(diǎn)相比，因?yàn)橛捎谥苿?dòng)器操作延遲導(dǎo)致當(dāng)前車速變大，再生上 限操作量變小，所以再生上限操作量顯示部93顯示在稍微接近了非操作位置Pl的位置。另 外，在該時(shí)間點(diǎn)上，與圖4中(b)的時(shí)間點(diǎn)相比，因?yàn)榘踩珳p速必要操作量變大，所以安全減 速必要操作量顯示部94顯示在稍微接近了上限操作位置P2的位置。特別是由于制動(dòng)器操 作延遲了，為了在減速目標(biāo)位置上減速至減速目標(biāo)速度，只靠再生制動(dòng)是不夠的，所以安全 減速必要操作量超過了再生上限操作量，安全減速必要操作量顯示部94顯示在比再生上 限操作量顯示部93更接近上限操作位置P2的位置。(效果)這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，計(jì)算出再生上限操作量和安全減速必要操作量， 基于這些再生上限操作量和安全減速必要操作量進(jìn)行關(guān)于制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)控 制，因此可以向駕駛者引導(dǎo)基于能夠回收再生能量的制動(dòng)器踏板的操作量及使車輛的當(dāng)前 速度在減速目標(biāo)位置上變成減速目標(biāo)速度所需要的制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)。因此，駕 駛者可以在把握這些再生上限操作量和減速必要操作量的基礎(chǔ)上進(jìn)行制動(dòng)器操作，除了有 效地回收制動(dòng)能量以外，還可以容易地進(jìn)行考慮了安全性的減速。另外，除了再生上限操作量和減速必要操作量以外還計(jì)算出當(dāng)前操作量，基于這 些再生上限操作量、減速必要操作量和當(dāng)前操作量，進(jìn)行關(guān)于制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)
11控制，因此可以向駕駛者引導(dǎo)基于再生上限操作量和減速必要操作量以及當(dāng)前操作量的引 導(dǎo)。因此，駕駛者可以進(jìn)行除了考慮再生上限操作量和減速必要操作量還考慮了當(dāng)前的制 動(dòng)器踏板的操作量的制動(dòng)器操作，除了有效地回收制動(dòng)能量，也更加容易地進(jìn)行考慮了安 全性的減速。另外，因?yàn)檫M(jìn)行以制動(dòng)器踏板的上限操作量為基準(zhǔn)的引導(dǎo)控制，駕駛者能夠以制 動(dòng)器踏板的上限操作量為基準(zhǔn)來考慮再生上限操作量、減速必要操作量或者當(dāng)前操作量的 相互的相對(duì)關(guān)系。另外，進(jìn)行在從與制動(dòng)器踏板的非操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的位置開始到與上限操作量相 對(duì)應(yīng)的位置為止的顯示區(qū)域90中，使當(dāng)前操作量顯示部92、再生上限操作量顯示部93以及 減速必要操作量顯示部94進(jìn)行顯示的引導(dǎo)控制，因此駕駛者能夠以制動(dòng)器踏板的非操作 狀態(tài)和上限操作量為基準(zhǔn)來把握再生上限操作量、減速必要操作量或者當(dāng)前操作量的相互 的相對(duì)關(guān)系，并且通過目視在相同的顯示區(qū)域顯示的再生上限操作量、減速必要操作量或 者當(dāng)前操作量能夠容易地把握它們相互的相對(duì)關(guān)系。(針對(duì)于實(shí)施方式的變形例)以上，就本發(fā)明涉及的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是可以在記載于權(quán)利要求的各發(fā) 明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明的具體構(gòu)成及手段進(jìn)行任意的改變及改善。下面對(duì)這種 變形例進(jìn)行說明。(關(guān)于要解決的課題和發(fā)明的效果)首先，發(fā)明要解決的問題和發(fā)明的效果不限定于上述的內(nèi)容，存在根據(jù)發(fā)明的實(shí) 施環(huán)境和構(gòu)成的細(xì)節(jié)不同而不同的可能性，有時(shí)只解決上述課題的一部分，或只得到上述 效果的一部分。(關(guān)于本車輛的構(gòu)成)在上述的實(shí)施方式中，對(duì)本車輛是混合動(dòng)力汽車的情況進(jìn)行了說明，但即使在是 只用電機(jī)作為動(dòng)力源的電動(dòng)汽車的情況下，本發(fā)明也能夠同樣適用。(關(guān)于減速目標(biāo)位置)對(duì)于是否存在減速目標(biāo)位置的判定，設(shè)為基于存儲(chǔ)于地圖信息DB82a的地圖信息 來進(jìn)行判定，但是，例如也可以通過用攝像機(jī)等對(duì)本車輛的前方攝像并進(jìn)行圖像分析來判 定本車輛的前方地上物的有無及其種類，在判定為存在規(guī)定種類的地上物(例如臨時(shí)停止 標(biāo)志)的情況下，判定為存在減速目標(biāo)位置。(關(guān)于再生上限操作量、減速必要操作量、當(dāng)前操作量的計(jì)算方法)也可以用上述的計(jì)算方法以外的方法來計(jì)算再生上限操作量、安全減速必要操作 量或者當(dāng)前操作量。例如，也可以預(yù)先將有關(guān)從當(dāng)前位置開始到減速目標(biāo)位置為止的路面 的坡度的坡度信息包含在地圖信息中，根據(jù)需要從地圖信息中讀取坡度信息并用于所述各 個(gè)量的計(jì)算中。另外，也可以只基于再生上限操作量和安全減速必要操作量進(jìn)行引導(dǎo)控制， 省略當(dāng)前操作量。因?yàn)榧词乖谶@種情況下，也可以進(jìn)行例如圖3的(a)、(b)那樣的顯示，所 以駕駛者可以在考慮了這些再生上限操作量和安全減速必要操作量的基礎(chǔ)上進(jìn)行制動(dòng)器 操作，從而除了有效地回收制動(dòng)能量以外，還可以容易地進(jìn)行考慮了安全性的減速。(關(guān)于減速必要操作量)作為基于減速必要操作量的引導(dǎo)，也可以進(jìn)行進(jìn)一步考慮了舒適減速必要操作量的引導(dǎo)。此處的“舒適減速必要操作量”是以一定的減速G從當(dāng)前位置開始到減速目標(biāo)位 置為止進(jìn)行減速的情況下的減速必要操作量，是以本車輛的動(dòng)作穩(wěn)定并且對(duì)駕駛者來說舒 適的減速G(以下稱作“舒適減速G”。例如0. 2G的固定值)進(jìn)行減速的情況下的減速必要 操作量。這種考慮了舒適減速必要操作量的引導(dǎo)控制的方法是任意的，但是，例如，在圖3、4 的顯示例中，也可以在已顯示了安全減速必要操作量顯示部94的情況下，當(dāng)安全減速必要 操作量=舒適減速必要操作量時(shí)強(qiáng)調(diào)顯示安全減速必要操作量顯示部94。在這種情況下， 駕駛者可以在進(jìn)一步把握舒適減速必要操作量的基礎(chǔ)上進(jìn)行制動(dòng)器操作，除了有效地回收 制動(dòng)能量和考慮安全性之外，還容易進(jìn)行進(jìn)一步考慮了舒適性的減速。(關(guān)于安全減速G)作為安全減速G，也可以應(yīng)用與在實(shí)施方式中說明的減速G不同的減速G。例如，在 最終把以舒適減速G進(jìn)行減速(以舒適減速必要操作量進(jìn)行制動(dòng)器操作)作為前提的情況 下，假設(shè)為了從當(dāng)前位置開始到到達(dá)減速目標(biāo)位置為止進(jìn)行一定的減速而成為減速目標(biāo)速 度所需要的減速G已超過舒適減速G規(guī)定減速G以上的情況。在這種情況下，也可以構(gòu)成 為，本車輛從當(dāng)前位置開始到到達(dá)規(guī)定距離前的位置(以下稱作“中間位置”)以中間的減 速G(以下稱作“中間減速G”)使本車輛減速，從中間位置開始到到達(dá)減速目標(biāo)位置為止以 舒適減速G來進(jìn)行減速。作為該中間減速G可以應(yīng)用上述的安全減速G。另外，作為規(guī)定距 離可以應(yīng)用基于本車輛的當(dāng)前速度和本車輛在當(dāng)前位置應(yīng)該取得的速度(基于用于直到 到達(dá)減速目標(biāo)位置以舒適減速G進(jìn)行減速的減速曲線決定的速度)所計(jì)算出的距離。也就 是說，也可以構(gòu)成為，安全減速必要操作量計(jì)算部81b基于車輛的當(dāng)前速度、本車輛在當(dāng)前 位置應(yīng)該取得的速度以及到中間位置的距離來計(jì)算從當(dāng)前位置開始到中間位置為止以安 全減速G進(jìn)行減速時(shí)的減速必要操作量，引導(dǎo)控制部81d向駕駛者引導(dǎo)該減速必要操作量， 在到達(dá)中間位置的情況下，安全減速必要操作量計(jì)算部81b基于在中間位置的本車輛的當(dāng) 前速度、減速目標(biāo)速度以及到減速目標(biāo)位置的距離計(jì)算從中間位置開始到減速目標(biāo)位置為 止以舒適減速G進(jìn)行減速時(shí)的舒適減速必要操作量，引導(dǎo)控制部81d向駕駛者引導(dǎo)該舒適 減速必要操作量。這樣，對(duì)于作為目標(biāo)的減速G，也可以根據(jù)需要應(yīng)用不同的減速G，或者， 以多級(jí)的方式組合多個(gè)減速G。(關(guān)于當(dāng)前操作量)另外，在實(shí)施方式中，將制動(dòng)器踏板的操作量設(shè)為除去了所謂的游隙部分后的量 進(jìn)行了說明，但也可以設(shè)為包含了游隙部分的量，在這種情況下，優(yōu)選將與游隙部分相對(duì)應(yīng) 的制動(dòng)器踏板的操作量以能夠從與游隙部分以外的部分相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器踏板的操作量區(qū) 別開來的方式向駕駛者進(jìn)行引導(dǎo)。作為該引導(dǎo)例，例如，在圖3、4的顯示例中，可以考慮只 將與制動(dòng)器踏板的操作量相對(duì)應(yīng)的區(qū)域91中的、與游隙部分的制動(dòng)器踏板的操作量相對(duì) 應(yīng)的區(qū)域用與其他區(qū)域不用的顏色來顯示。(關(guān)于計(jì)算時(shí)刻)計(jì)算再生上限操作量、安全減速必要操作量、舒適減速必要操作量或者當(dāng)前操作 量的時(shí)刻也可以是上述時(shí)刻以外的時(shí)刻。例如，在實(shí)施方式中，在對(duì)顯示時(shí)刻的到來進(jìn)行判 定之前計(jì)算出再生上限操作量和安全減速必要操作量，但是也可以在判定為顯示時(shí)刻已到 來后進(jìn)行計(jì)算。(關(guān)于顯示時(shí)刻)
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將再生上限操作量、安全減速必要操作量、舒適減速必要操作量或者當(dāng)前操作量 顯示于顯示器60的時(shí)刻也可以是上述時(shí)刻以外的時(shí)刻。例如，在實(shí)施方式中，作為顯示再 生上限操作量和安全減速必要操作量的時(shí)刻的一個(gè)例子，對(duì)是油門踏板斷開的情況并且是 減速目標(biāo)位置從本車輛的當(dāng)前位置進(jìn)入到慣性達(dá)到距離以內(nèi)的情況進(jìn)行了說明，但是，也 可以設(shè)為與油門踏板是否斷開無關(guān)，在減速目標(biāo)位置從本車輛的當(dāng)前位置進(jìn)入到慣性達(dá)到 距離以內(nèi)的情況下進(jìn)行顯示，并催促使斷開油門踏板。(關(guān)于輔助內(nèi)容)另外，例如，可以改為將再生上限操作量、安全減速必要操作量、舒適減速必要操 作量或者當(dāng)前操作量依次輸出，或者，也可以在依次輸出的同時(shí)，當(dāng)這些各個(gè)量最終成為規(guī) 定狀態(tài)或規(guī)定關(guān)系時(shí)輸出表示已經(jīng)成為該最終狀態(tài)的信息。例如，也可以在安全減速必要 操作量超過再生上限操作量時(shí)，將表示“只利用再生制動(dòng)的減速無法進(jìn)行安全的減速”的信 息的引導(dǎo)顯示于顯示器60，或從揚(yáng)聲器70進(jìn)行語音輸出。(關(guān)于引導(dǎo)方式)作為再生上限操作量、安全減速必要操作量、舒適減速必要操作量或者當(dāng)前操作 量的引導(dǎo)方式，也可以取代利用顯示器60進(jìn)行顯示或者與利用顯示器60進(jìn)行顯示的同時(shí)， 使用其他方式。例如，也可以利用揚(yáng)聲器70進(jìn)行輸出。作為這樣進(jìn)行輸出的情況的例子， 可以列舉，在各個(gè)量成為規(guī)定基準(zhǔn)值以上的情況下輸出告知該情況的聲音，在這些各個(gè)量 的相對(duì)關(guān)系成為規(guī)定關(guān)系的情況下輸出告知該情況的聲音，或者輸出基于各個(gè)量的相對(duì)關(guān) 系輔助駕駛者的制動(dòng)器操作的聲音。作為后者的具體例，可以列舉出在成為圖4中(b)的 狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，輸出“請(qǐng)維持當(dāng)前的踏板操作”的合成語音，或在成為圖4中(c)的狀態(tài)的 時(shí)間點(diǎn)，輸出用于對(duì)制動(dòng)器踏板的操作延遲進(jìn)行警報(bào)的蜂鳴聲。(關(guān)于顯示方式)另外，即使在利用顯示器60進(jìn)行顯示的情況下，也可以用上述的顯示方式以外的 方式來顯示。例如，在用顯示指針顯示再生上限操作量顯示部、安全減速必要操作量顯示 部、舒適減速必要操作量顯示部或者當(dāng)前操作量顯示部的情況下，為了能夠?qū)⑦@些顯示部 相互區(qū)別開來，也可以改變顯示指針的線種類、粗細(xì)、或者閃爍或亮燈的有無和間隔。另外， 也可以不用顯示指針而是利用顯示面來進(jìn)行顯示。將這樣的基于顯示面的顯示例表示于圖 5的(a)。在圖5的(a)中，在與圖3相同的半圓狀的顯示區(qū)域90中，用從上限操作位置P2 開始連續(xù)的顯示面(圖示的陰影面)顯示再生上限操作量顯示部93，用從非操作位置Pl開 始連續(xù)的顯示面(圖示的陰影面)顯示安全減速必要操作量顯示部94，用與圖3相同的顯 示指針顯示當(dāng)前操作量。或者也可以將顯示區(qū)域設(shè)為半圓狀以外的形狀。將這樣的基于半 圓狀以外的形狀的顯示例示于圖5的(b)。在圖5的(b)中，顯示區(qū)域90作為整體是橫長 帶狀的區(qū)域，左右任意一邊(此處是圖示左側(cè)的邊)表示與制動(dòng)器踏板的非操作狀態(tài)相對(duì) 應(yīng)的位置(以下稱作“非操作位置”)P1，該左右任意另一邊(此處是圖示右側(cè)的邊)表示 與制動(dòng)器踏板的上限操作量相對(duì)應(yīng)的位置(以下稱作“上限操作位置”)P2，這些從非操作 位置Pl開始到上限操作位置P2的區(qū)域91表示與制動(dòng)器踏板的操作量相對(duì)應(yīng)的區(qū)域。而 且，在該區(qū)域91上，顯示了當(dāng)前操作量顯示部92、再生上限操作量顯示部93以及安全減速 必要操作量顯示部94。在此，將這些各部顯示成沿著與顯示區(qū)域90的較長方向垂直的方向 上的顯示指針。優(yōu)選以容易相互區(qū)別的方式顯示此顯示指針，例如，用“黑色”的顯示指針顯示當(dāng)前操作量顯示部92，用“綠色”的顯示指針顯示再生上限操作量顯示部93，用“藍(lán)色” 的顯示指針顯示安全減速必要操作量顯示部94。另外，對(duì)于如圖3至圖5那樣進(jìn)行顯示時(shí) 的顯示區(qū)域90，除了顯示于顯示器60的情況之外，也可以通過投影等顯示在速度表附近和 擋風(fēng)玻璃。
權(quán)利要求
一種引導(dǎo)裝置，在裝備了摩擦制動(dòng)器和再生制動(dòng)器的車輛上進(jìn)行有關(guān)制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)，其中，具備再生上限操作量計(jì)算單元，根據(jù)上述車輛的當(dāng)前速度計(jì)算出再生上限操作量、即只有上述再生制動(dòng)器作動(dòng)的上述制動(dòng)器踏板的操作量的上限值；減速必要操作量計(jì)算單元，根據(jù)車輛的當(dāng)前速度、減速目標(biāo)速度以及到減速目標(biāo)位置為止的距離計(jì)算出減速必要操作量、即用來使上述車輛的當(dāng)前速度在上述減速目標(biāo)位置成為上述減速目標(biāo)速度所需要的上述制動(dòng)器踏板的操作量；和引導(dǎo)控制單元，根據(jù)上述再生上限操作量計(jì)算單元計(jì)算出的再生上限操作量和上述減速必要操作量計(jì)算單元計(jì)算出的減速必要操作量，進(jìn)行有關(guān)上述制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其中，具備用來取得當(dāng)前操作量、即上述制動(dòng)器踏板的當(dāng)前的操作量的當(dāng)前操作量取得單元，上述引導(dǎo)控制單元根據(jù)上述再生上限操作量計(jì)算單元計(jì)算出的再生上限操作量、上述 減速必要操作量計(jì)算單元計(jì)算出的減速必要操作量和上述當(dāng)前操作量取得單元取得的當(dāng) 前操作量，進(jìn)行有關(guān)上述制動(dòng)器踏板的操作量的引導(dǎo)控制。
3.按照權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的引導(dǎo)裝置，其中，上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行以上述制動(dòng)器踏板的上限操作量為基準(zhǔn)的引導(dǎo)控制。
4.按照權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)裝置，其中，具備用來取得當(dāng)前操作量、即上述制動(dòng)器踏板的當(dāng)前的操作量的當(dāng)前操作量取得單元，上述引導(dǎo)控制單元進(jìn)行在作為顯示上述制動(dòng)器踏板的操作量的顯示區(qū)域的、從與該制 動(dòng)器踏板的非操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置至與上述上限操作量對(duì)應(yīng)的位置的顯示區(qū)域中，使顯示 上述當(dāng)前操作量取得單元取得的當(dāng)前操作量的當(dāng)前操作量顯示部、顯示上述再生上限操作 量計(jì)算單元計(jì)算出的再生上限操作量的再生上限操作量顯示部、以及顯示上述減速必要操 作量計(jì)算單元計(jì)算出的減速必要操作量的減速必要操作量顯示部顯示的引導(dǎo)控制。
5.一種引導(dǎo)方法，是在裝備了摩擦制動(dòng)器和再生制動(dòng)器的車輛上進(jìn)行有關(guān)制動(dòng)器踏板 的操作量的引導(dǎo)的引導(dǎo)方法，其中，具備再生上限操作量計(jì)算步驟，根據(jù)上述車輛的當(dāng)前速度，計(jì)算出再生上限操作量、即只有 上述再生制動(dòng)器作動(dòng)的上述制動(dòng)器踏板的操作量的上限值；減速必要操作量計(jì)算步驟，根據(jù)車輛的當(dāng)前速度、上述減速目標(biāo)速度以及到達(dá)上述減 速目標(biāo)位置為止的距離，計(jì)算出減速必要操作量、即用來使上述車輛的當(dāng)前速度在減速目 標(biāo)位置成為減速目標(biāo)速度所需要的上述制動(dòng)器踏板的操作量；引導(dǎo)控制步驟，根據(jù)在上述再生上限操作量計(jì)算步驟中計(jì)算出的再生上限操作量和在 上述減速必要操作量計(jì)算步驟中計(jì)算出的減速必要操作量，進(jìn)行有關(guān)上述制動(dòng)器踏板的操 作量的引導(dǎo)控制。
6.一種引導(dǎo)程序，用來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求5所述的方法。
全文摘要
提供一種引導(dǎo)裝置、引導(dǎo)方法以及引導(dǎo)程序，可以對(duì)駕駛者進(jìn)行適于再生能量的回收并且適于安全性的制動(dòng)器操作量的引導(dǎo)，在具備摩擦制動(dòng)器和再生制動(dòng)器的車輛，進(jìn)行與制動(dòng)器踏板的操作量有關(guān)的引導(dǎo)的引導(dǎo)裝置(80)具備再生上限操作量計(jì)算部(81a)，根據(jù)當(dāng)前速度計(jì)算作為只有再生制動(dòng)器作動(dòng)的制動(dòng)器踏板的操作量的上限值的再生上限操作量；安全減速必要操作量計(jì)算部(81b)，根據(jù)當(dāng)前速度、減速目標(biāo)速度以及到減速目標(biāo)位置的距離計(jì)算減速必要操作量，該減速必要操作量即為了使當(dāng)前速度在減速目標(biāo)位置成為減速目標(biāo)速度所需要的制動(dòng)器踏板的操作量；引導(dǎo)控制部(81d)，根據(jù)再生上限操作量和減速必要操作量進(jìn)行與制動(dòng)器踏板的操作量有關(guān)的引導(dǎo)控制。
文檔編號(hào)B60K6/20GK101954870SQ201010219209
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者丹羽俊明, 后藤廣彥 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社