專利名稱：轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向指示燈的點(diǎn)亮控制，更詳細(xì)地講是關(guān)于使處于點(diǎn)亮狀 態(tài)的轉(zhuǎn)向指示器自動(dòng)熄滅的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，在車輛的外壁上搭載有轉(zhuǎn)向指示器，該轉(zhuǎn)向指示器將車輛在十字路口的右 轉(zhuǎn)及左轉(zhuǎn)、或變換車道的動(dòng)作告知周圍車輛。如果將配置在方向盤附近的轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿向 右側(cè)(順時(shí)針?lè)较?撥倒的話，就會(huì)使右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器閃爍，如果向左側(cè)(逆時(shí)針?lè)较?撥 倒的話，就會(huì)使左側(cè)的轉(zhuǎn)向指示器閃爍。在車輛上設(shè)有轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，該轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置基于轉(zhuǎn)向開 關(guān)撥桿的撥桿操作，對(duì)轉(zhuǎn)向指示器的點(diǎn)亮以及熄滅進(jìn)行控制。機(jī)械式的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控 制裝置被廣泛使用，其與轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械地接通/切斷開關(guān)觸點(diǎn)，將轉(zhuǎn) 向指示器在點(diǎn)亮狀態(tài)和熄滅狀態(tài)之間進(jìn)行切換。對(duì)在車輛右轉(zhuǎn)時(shí)的、該機(jī)械式轉(zhuǎn)向指示燈 點(diǎn)亮控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。例如駕駛者將轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿從空檔位置向右撥倒，并向右 側(cè)(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)方向盤 。由于被向右撥倒的轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿接通微動(dòng)開關(guān)的同時(shí)，保 持機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿保持在右傾倒位置上，使得微動(dòng)開關(guān)保持接通狀態(tài)。在微動(dòng)開關(guān)保 持接通狀態(tài)的期間，轉(zhuǎn)向指示器持續(xù)閃爍。然后，如果向左、即反方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(也稱為 返回旋轉(zhuǎn))的話，基于保持機(jī)構(gòu)的保持作用就會(huì)與該轉(zhuǎn)回旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而被解除，轉(zhuǎn)向開關(guān)撥 桿會(huì)從右傾倒位置回到空檔位置，從而切斷微型開關(guān)，并熄滅轉(zhuǎn)向指示器。近年來(lái)，提出了使轉(zhuǎn)向指示器的熄滅不與轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿聯(lián)動(dòng)而能夠自動(dòng)熄滅的、 自動(dòng)取消式的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置(參照專利文獻(xiàn)1等)。專利文獻(xiàn)1的自動(dòng)取消式 轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置具備旋轉(zhuǎn)角傳感器，該旋轉(zhuǎn)角傳感器對(duì)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行監(jiān) 視。如果在轉(zhuǎn)向指示器閃爍期間轉(zhuǎn)回方向盤，旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)出該轉(zhuǎn)回旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到 取消返回角的話，轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置就會(huì)自動(dòng)熄滅轉(zhuǎn)向指示器。專利文獻(xiàn)日本特開平11-70833號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，例如圖17的上段所示，在駕駛者使轉(zhuǎn)向指示器閃爍并試圖變換車道的時(shí) 候，會(huì)出現(xiàn)在變換車道的中途猶豫是否要變換車道，或暫且使車輛盡量靠近車道分界線的 情況。此時(shí)，會(huì)有方向盤被旋轉(zhuǎn)而使方向盤的返回旋轉(zhuǎn)角度超出取消返回角的情況(tio)。 在這種情況下，在變換車道將近結(jié)束的時(shí)點(diǎn)(til)之前，轉(zhuǎn)向指示器會(huì)熄滅。由于這并不是 駕駛者特意要熄滅轉(zhuǎn)向指示器，所以駕駛者需要再次操作轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿。本發(fā)明的目的是，提供一種能夠提高轉(zhuǎn)向指示器的自動(dòng)熄滅性能的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn) 亮控制裝置。本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)為一種轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其對(duì)設(shè)置在車輛上的轉(zhuǎn)向指 示燈操作部件的操作進(jìn)行應(yīng)答，將轉(zhuǎn)向指示器從熄滅狀態(tài)切換到點(diǎn)亮狀態(tài)，其中，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置具備角速度檢測(cè)單元，該角速度檢測(cè)單元對(duì)在所述車輛改變行駛方 向時(shí)該車輛上產(chǎn)生的角速度進(jìn)行檢測(cè)；車輛方位角變化量算出單元，該車輛方位角變化量 算出單元以所述角速度檢測(cè)單元的檢測(cè)值為基礎(chǔ)，算出在更改行駛方向期間的、單位時(shí)間 的車輛方位角變化量；車輛方位角算出單元，該車輛方位角算出單元以所述車輛方位角變 化量算出單元所算出的所述車輛方位角變化量為基礎(chǔ)，算出在更改行駛方向期間的車輛方 位角；橫向移動(dòng)距離算出單元，該橫向移動(dòng)距離算出單元以所述車輛方位角算出單元所算 出的所述車輛方位角為基礎(chǔ)，算出在更改行駛方向期間所產(chǎn)生的、所述車輛的橫向移動(dòng)距 離；和熄滅實(shí)行單元，該熄滅實(shí)行單元在所述橫向移動(dòng)距離大于或等于閾值時(shí)，將處于點(diǎn)亮 狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)?；谠摌?gòu)成，由于在轉(zhuǎn)向指示器的自動(dòng)熄滅條件中包括車輛的橫向移動(dòng)距離大于 或等于閾值，所以即使在變換車道的中途猶豫是否要變換車道或者暫且使車輛盡量靠近車 道分界線那樣的、旋轉(zhuǎn)方向盤轉(zhuǎn)向與變換車道方向相反的方向的情況下，也能使在變換車 道結(jié)束之前、違背駕駛者意圖的轉(zhuǎn)向指示器熄滅變得不易發(fā)生。因此，能夠提高自動(dòng)熄滅式 轉(zhuǎn)向指示器的熄滅準(zhǔn)確度。根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控 制裝置進(jìn)一步具備穩(wěn)定判斷單元，該穩(wěn)定判斷單元判斷所述橫向移動(dòng)距離是否穩(wěn)定，所述 熄滅實(shí)行單元只要確認(rèn)滿足所述橫向移動(dòng)距離大于或等于所述閾值、和所述橫向移動(dòng)距 離處于穩(wěn)定狀態(tài)這兩個(gè)條件，就將處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)?；谠摌?gòu)成，由于在轉(zhuǎn)向指示器的熄滅條件中包括車輛的橫向移動(dòng)距離處于穩(wěn)定 狀態(tài)，所以能夠更準(zhǔn)確地判斷車輛的變換車道是否已結(jié)束。因此，能夠進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)向指示 器自動(dòng)熄滅的精度。根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控 制裝置進(jìn)一步具備返回角監(jiān)視單元，該返回角監(jiān)視單元以由旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元檢測(cè)出的、所 述車輛的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度為基礎(chǔ)對(duì)所述方向盤的返回角進(jìn)行監(jiān)視，并監(jiān)視該返回角是否 大于或等于恢復(fù)判斷基準(zhǔn)值，所述方向盤的返回角的方向與為了使所述轉(zhuǎn)向指示器點(diǎn)亮而 對(duì)所述轉(zhuǎn)向指示燈操作部件進(jìn)行操作時(shí)的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述熄滅實(shí)行單元只要 確認(rèn)滿足所述橫向移動(dòng)距離大于或等于所述閾值、和所述返回角大于或等于所述恢復(fù)判 斷基準(zhǔn)值這兩個(gè)條件，就將處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)?；诖藰?gòu)成，由于在轉(zhuǎn)向指示器的熄滅條件中包括方向盤的返回角大于或等于恢 復(fù)判斷基準(zhǔn)值，所以能夠更準(zhǔn)確地判斷車輛的變換車道是否已結(jié)束。因此，其與只根據(jù)橫向 移動(dòng)距離來(lái)判斷轉(zhuǎn)向指示器可否熄滅的情況相比較，能夠更準(zhǔn)確地實(shí)行轉(zhuǎn)向指示器的自動(dòng) 熄滅。根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控 制裝置進(jìn)一步具備峰值檢測(cè)單元，該峰值檢測(cè)單元對(duì)由旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元檢測(cè)出的、所述車 輛的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行監(jiān)視，并檢測(cè)是否出現(xiàn)了與預(yù)定旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的峰值，該預(yù)定旋 轉(zhuǎn)的方向與為了使所述轉(zhuǎn)向指示器點(diǎn)亮而對(duì)所述轉(zhuǎn)向指示燈操作部件進(jìn)行操作時(shí)的方向 盤的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述熄滅實(shí)行單元只要確認(rèn)滿足所述橫向移動(dòng)距離大于或等于所述 閾值、和所述峰值被檢測(cè)出這兩個(gè)條件，就將處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅 狀態(tài)。
基于此構(gòu)成，作為轉(zhuǎn)向指示器的熄滅條件，由于在由旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元檢測(cè)出的檢 測(cè)值中包括與預(yù)定旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的峰值，該預(yù)定旋轉(zhuǎn)的方向與對(duì)轉(zhuǎn)向指示器進(jìn)行點(diǎn)亮操作時(shí) 的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向相反，所以能夠更準(zhǔn)確地判斷車輛的變換車道是否已結(jié)束。因此，其與 只根據(jù)橫向移動(dòng)距離來(lái)判斷轉(zhuǎn)向指示器可否熄滅的情況相比較，能夠更準(zhǔn)確地實(shí)行轉(zhuǎn)向指 示器的自動(dòng)熄滅。根據(jù)權(quán)利要求1 7中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向 指示燈點(diǎn)亮控制裝置具備輸出修正單元，該輸出修正單元通過(guò)從所述角速度檢測(cè)單元的檢 測(cè)值減去初期角速度來(lái)修正所述角速度檢測(cè)單元的檢測(cè)值，所述初期角速度在為了使所述 轉(zhuǎn)向指示器點(diǎn)亮而對(duì)轉(zhuǎn)向指示燈操作部件進(jìn)行操作的時(shí)候被檢出，該初期角速度由于所述 點(diǎn)亮操作之前的方向盤操作，在所述點(diǎn)亮操作之前已經(jīng)在所述車輛上產(chǎn)生?；诖藰?gòu)成，在彎道行駛期間變換車道的情況下，從由角速度檢測(cè)單元檢測(cè)出的 檢測(cè)值減去因彎道行駛而產(chǎn)生的初期角速度。因此，由于能夠基于因變換車道而產(chǎn)生的角 速度來(lái)計(jì)算橫向移動(dòng)距離，所以能夠更準(zhǔn)確地算出橫向移動(dòng)距離，進(jìn)而也能夠更準(zhǔn)確地實(shí) 行轉(zhuǎn)向指示器的自動(dòng)熄滅。


圖1是轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿和方向盤的模式圖。圖2是基于第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖3是顯示在變換車道時(shí)的、車輛橫向移動(dòng)距離的變化情況的時(shí)間圖。圖4是基于第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示器的熄滅控制的流程圖。圖5是車輛方位角變化量的說(shuō)明圖。圖6是車輛方位角變化量的修正方法的說(shuō)明圖。圖7是車輛方位角以及橫向移動(dòng)距離的說(shuō)明圖。圖8是基于第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖9是顯示車輛在變換車道時(shí)的、橫向移動(dòng)距離的變化情況的時(shí)間圖。圖10是基于第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示器的熄滅控制的流程圖。圖11是第3實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖12是時(shí)間圖，其顯示車輛在變換車道時(shí)的、方向盤角度傳感器的輸出信號(hào)和橫 向移動(dòng)距離的變化情況。圖13是基于第3實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示器的熄滅控制的流程圖。圖14是第4實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖15是時(shí)間圖，其顯示車輛在變換車道時(shí)的、方向盤角度傳感器的輸出信號(hào)和橫 向移動(dòng)距離的變化情況。圖16是基于第4實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示器的熄滅控制的流程圖。圖17是以往的轉(zhuǎn)向指示器的熄滅動(dòng)作的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式(第1實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D1 圖7，對(duì)基于第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1所示，在車輛1上設(shè)有轉(zhuǎn)向指示器2、3，該轉(zhuǎn)向指示器2、3向周圍告知車輛 1的行駛方向(例如右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、變換車道等)。通常，轉(zhuǎn)向指示器2被設(shè)置在車身的右前部 以及右后部，而轉(zhuǎn)向指示器3被設(shè)置在左前部以及左后部。在車內(nèi)的方向盤4的附近位置上設(shè)有在點(diǎn)亮這些轉(zhuǎn)向指示器2、3時(shí)操作的轉(zhuǎn)向開 關(guān)撥桿5。在圖示的例子中，轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5能夠以底端為支點(diǎn)向右(順時(shí)針?lè)较?以及向 左(逆時(shí)針?lè)较?傾倒操作。例如，如果以空檔位置為基準(zhǔn)將轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5向右側(cè)撥倒 的話，就會(huì)使右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器2閃爍，而與其相反以空檔位置為基準(zhǔn)將轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5向左 側(cè)撥倒的話，就會(huì)使左側(cè)轉(zhuǎn)向指示器3閃爍。在圖示的例子中，轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5為瞬時(shí)式， 在傾倒操作后一放開轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5，就會(huì)自動(dòng)地回到空檔位置上。另外，轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5 相當(dāng)于操作部件。如圖2所示，在車輛1上設(shè)有轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置6，該轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制 裝置6對(duì)轉(zhuǎn)向指示器2、3的點(diǎn)亮以及熄滅進(jìn)行控制。在轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置6上設(shè)有 作為控制部件的控制電路7?？刂齐娐?由例如CPU (Central Processing Unit)和存儲(chǔ)器 等電子部品組成，其對(duì)轉(zhuǎn)向指示器2、3的點(diǎn)亮和熄滅的切換進(jìn)行控制。在控制電路7上連接有轉(zhuǎn)向開關(guān)8，該轉(zhuǎn)向開關(guān)8對(duì)轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5的操作位置進(jìn) 行檢測(cè)。該轉(zhuǎn)向開關(guān)8檢測(cè)轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5位于空檔位置、右傾倒位置、左傾倒位置中的哪 一個(gè)位置。在圖示的例子中，轉(zhuǎn)向開關(guān)8為C觸點(diǎn)開關(guān)。在轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5位于空檔位置時(shí)， 轉(zhuǎn)向開關(guān)8處于切斷狀態(tài)。在操作轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5使其向右傾倒時(shí)，通過(guò)接通轉(zhuǎn)向開關(guān)8 的右側(cè)開關(guān)觸點(diǎn)8a可以檢測(cè)出右傾倒操作。在操作轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5使其向左傾倒時(shí)，通過(guò) 接通轉(zhuǎn)向開關(guān)8的左側(cè)開關(guān)觸點(diǎn)8b可以檢測(cè)出左傾倒操作。在控制電路7上連接有角速度檢測(cè)傳感器9，該角速度傳感器9對(duì)車輛1產(chǎn)生的角 速度ωα)進(jìn)行檢測(cè)。例如如圖5所示，該角速度ωα)隨著變換車道等、車輛1行駛方向 的改變而產(chǎn)生。角速度傳感器9由例如偏航速率傳感器構(gòu)成，其將與車輛1產(chǎn)生的角速度 ω (t)對(duì)應(yīng)的角速度檢測(cè)信號(hào)依次輸出至控制電路7中?？刂齐娐?以從角速度檢測(cè)傳感 器9輸入的角速度檢測(cè)信號(hào)為基礎(chǔ)，對(duì)角速度ω (t)進(jìn)行計(jì)算。另外，角速度檢測(cè)傳感器9 相當(dāng)于角速度檢測(cè)單元。在控制電路7上設(shè)有檢測(cè)車輛1的行駛速度(車速V(t))的車速傳感器10。車速 傳感器10由例如對(duì)車輪單位時(shí)間的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的回轉(zhuǎn)式編碼器等構(gòu)成，其將與車速 V(t)對(duì)應(yīng)的車速檢測(cè)信號(hào)依次輸出至控制電路7中?？刂齐娐?以從車速傳感器10取得 的車速檢測(cè)信號(hào)為基礎(chǔ)對(duì)車速V(t)進(jìn)行計(jì)算?？刂齐娐?通過(guò)作為驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)動(dòng)作的輸出電路11與轉(zhuǎn)向指示器2、3連接?？?制電路7以從轉(zhuǎn)向開關(guān)8獲得的開關(guān)信號(hào)、從角速度檢測(cè)傳感器9獲得的角速度檢測(cè)信號(hào)、 以及從車速傳感器10獲得的車速檢測(cè)信號(hào)等各種信號(hào)為基礎(chǔ)，對(duì)轉(zhuǎn)向指示器2、3的點(diǎn)亮以 及熄滅進(jìn)行控制。在這種情況下，在控制電路7上設(shè)有實(shí)行點(diǎn)亮轉(zhuǎn)向指示器2、3的點(diǎn)亮實(shí)行部12。 點(diǎn)亮實(shí)行部12以從轉(zhuǎn)向開關(guān)8輸入的開關(guān)信號(hào)為基礎(chǔ)，將轉(zhuǎn)向指示器2、3從熄滅狀態(tài)切換 到點(diǎn)亮狀態(tài)。例如，點(diǎn)亮實(shí)行部12從轉(zhuǎn)向開關(guān)8 一接收到右傾倒操作的開關(guān)信號(hào)，就會(huì)使 右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器2閃爍，而從轉(zhuǎn)向開關(guān)8 —接收到左傾倒操作的開關(guān)信號(hào)，就會(huì)使左側(cè)轉(zhuǎn)向指示器3閃爍。另外，在控制電路7上設(shè)有各種熄滅功能組，這些熄滅功能組無(wú)論轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5 處于什么操作位置都可使處于點(diǎn)亮狀態(tài)的轉(zhuǎn)向指示器2、3自動(dòng)熄滅。如圖3以及圖4所 示，第1實(shí)施方式的熄滅功能為，算出從轉(zhuǎn)向指示器2、3變?yōu)辄c(diǎn)亮狀態(tài)的時(shí)點(diǎn)(t0)起的、車 輛1的橫向移動(dòng)距離Y(t)，并且在確認(rèn)了該橫向移動(dòng)距離Y(t)大于或等于閾值Ka的時(shí)候 (tl)，自動(dòng)熄滅轉(zhuǎn)向指示器2、3，該閾值Ka為用于判斷變換車道是否結(jié)束的基準(zhǔn)值。橫向移 動(dòng)距離Y(t)為，與轉(zhuǎn)向指示器2、3在即將被切換到點(diǎn)亮狀態(tài)之前的車輛1的行駛方向(也 稱為預(yù)計(jì)行駛路線)相垂直的橫向上的距離(參照?qǐng)D7)。閾值Ka被設(shè)定為在車輛1變換 車道時(shí)向相鄰車道的移動(dòng)所須的移動(dòng)距離。通常，閾值Ka被存儲(chǔ)在控制電路7中。閾值Ka 有時(shí)也稱為第1熄滅判斷基準(zhǔn)值。下面，對(duì)第1實(shí)施方式的自動(dòng)熄滅功能進(jìn)行具體地說(shuō)明。在控制電路17上設(shè)有車 輛方位角變化量算出部13，該車輛方位角變化量算出部13以從角速度檢測(cè)傳感器9輸入的 角速度檢測(cè)信號(hào)為基礎(chǔ)算出車輛1的車輛方位角變化量△ θ (t)。例如如圖5所示，車輛方 位角變化量△ θ (t)相當(dāng)于在變換車道期間的單位時(shí)間的、車輛1的行駛方向的變化量，即 行駛方向變化速度。更具體地講，在即將算出車輛方位角之前的車輛1的行駛方向?yàn)轭A(yù)計(jì) 行駛路線，相對(duì)于該預(yù)計(jì)行駛路線在變換車道期間的、車輛1的行駛方向的單位時(shí)間變化 為車輛方位角變化量△ θ (t)。另外，車輛方位角變化量算出部13相當(dāng)于車輛方位角變化 量算出單元。下面，對(duì)設(shè)置在控制電路7上的變化量修正部14進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，車輛1有 時(shí)會(huì)在彎道行駛的途中變換車道。在這種情況下，由于在開始變換車道的時(shí)點(diǎn)車輛1已經(jīng) 產(chǎn)生基于該彎道曲率的角速度(初期車輛方位角變化量ω0)，所以為了準(zhǔn)確地求出與在彎 道行駛期間的變換車道相對(duì)應(yīng)的橫向移動(dòng)距離Y(t)，必須對(duì)初期車輛方位角變化量ωΟ加 以考慮。于是，在一個(gè)例子中，變化量修正部14從由車輛方位角變化量算出部13算出的車 輛方位角變化量△ θ (t)中減去初期車輛方位角變化量ω 0，來(lái)算出已修正的車輛方位角 變化量△ θ (t)。在其他的例子中，變化量修正部14從由角速度檢測(cè)傳感器9檢測(cè)出的角 速度ω (t)中減去初期車輛方位角變化量ωΟ，并將該減法值輸出至車輛方位角變化量算 出部13中。進(jìn)一步在其他例子中，變化量修正部14可以被組裝在車輛方位角變化量算出 部13上。因此，基于變化量修正部14以及車輛方位角變化量算出部13的處理，可以算出 考慮了初期車輛方位角變化量ωΟ的車輛方位角變化量△ θ (t)。另外，變化量修正部14 相當(dāng)于輸出修正單元，而初期車輛方位角變化量ωO相當(dāng)于初期角速度。在控制電路7上設(shè)有車輛方位角算出部15，該車輛方位角算出部15以通過(guò)車輛方 位角變化量算出部13、以及變化量修正部14算出的車輛方位角變化量△ θ (t)為基礎(chǔ)，算 出與在變換車道期間的車輛1的行駛方向相對(duì)應(yīng)的車輛方位角θ (t)。如圖7所示，車輛方 位角θ (t)相當(dāng)于，從車輛1為了變換車道而改變行駛方向的時(shí)點(diǎn)起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后的、以 上述的預(yù)計(jì)行駛路線為基準(zhǔn)的車輛1的行駛方向。另外，車輛方位角算出部15相當(dāng)于車輛 方位角算出單元。在控制電路7上設(shè)有橫向移動(dòng)距離算出部16，該橫向移動(dòng)距離算出部16算出在變 換車道時(shí)的車輛1的橫向移動(dòng)距離Y(t)。如圖8所示，橫向移動(dòng)距離算出部16可以利用從 車速傳感器10獲得的車速V(t)，和由車輛方位角算出部15算出的車輛方位角θ (t)，通過(guò)例如三角函數(shù)算出橫向移動(dòng)距離Y(t)。另外，橫向移動(dòng)距離算出部16相當(dāng)于橫向移動(dòng)距離 算出單元。在控制電路7上設(shè)有實(shí)行轉(zhuǎn)向指示器2、3的熄滅操作的熄滅實(shí)行部17。該熄滅 實(shí)行部17將由橫向移動(dòng)距離算出部16算出的橫向移動(dòng)距離Y(t)與上述的閾值Ka進(jìn)行比 較，如果橫向移動(dòng)距離Y(t)大于或等于閾值Ka的話，熄滅實(shí)行部17就會(huì)判斷在變換車道 時(shí)點(diǎn)亮的轉(zhuǎn)向指示器2、3應(yīng)該熄滅，并熄滅該處于點(diǎn)亮狀態(tài)的轉(zhuǎn)向指示器2、3。另外，熄滅 實(shí)行部17相當(dāng)于熄滅實(shí)行單元。下面，參照?qǐng)D3以及圖4，對(duì)第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置6的動(dòng)作的 例子進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，例如在將車輛1向右變換車道的情況下，駕駛者操作轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5 向右側(cè)傾倒。隨著轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5的右傾倒操作，使轉(zhuǎn)向開關(guān)8的右側(cè)開關(guān)觸點(diǎn)8a變?yōu)榻?通狀態(tài)(圖4中所示的步驟100)。點(diǎn)亮實(shí)行部12對(duì)右側(cè)開關(guān)觸點(diǎn)8a的接通作出應(yīng)答，將 右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器2切換到閃爍狀態(tài)。另外，為了在變換車道結(jié)束時(shí)使該右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器2 熄滅，控制電路7中熄滅的各種功能組開始對(duì)熄滅條件是否成立進(jìn)行監(jiān)視。首先，車輛方位角變化量算出部13利用從角速度檢測(cè)傳感器9獲得的角速度信號(hào) 來(lái)計(jì)算角速度ω (t)，并將該角速度ω (t)作為車輛方位角變化量△ θ (t)輸出。變化量修 正部14基于下列公式(A)將車輛方位角變化量△ θ (t)修正并輸出。Δ θ ⑴=ω (t)-co0... (A)。另外，初期車輛方位角變化量ω0相當(dāng)于車輛1在即將變換車道之前的角速度。 在第1實(shí)施方式中，通過(guò)從角速度檢測(cè)傳感器9的傳感器輸出(角速度檢測(cè)信號(hào))減去因 彎道行駛而產(chǎn)生的初期車輛方位角變化量ω 0，能夠算出只由于變換車道而產(chǎn)生的角速度。 另外，在對(duì)熄滅條件是否成立進(jìn)行監(jiān)視的期間內(nèi)，為了方便起見，把道路的彎曲角度看作固 定值來(lái)計(jì)算所述初期車輛方位角變化量ω O。車輛方位角變化量算出部13反復(fù)實(shí)行車輛方 位角變化量Δ θ (t)的計(jì)算直到熄滅右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器2為止。在車輛方位角變化量△ θ (t)的計(jì)算之后，繼續(xù)由車輛方位角算出部15基于下列 公式⑶算出車輛方位角θ (t)。θ (t) = / (ω (t)-o0) dt- (B)。也就是說(shuō)，車輛方位角算出部15對(duì)基于公式㈧求出的車輛方位角變化量 δ Θ (t)進(jìn)行積分，算出車輛方位角Θ (t)。即如圖7所示，通過(guò)將單位時(shí)間反復(fù)算出的車 輛方位角變化量Δ θ (t)依次相加算出車輛方位角θ (t)，該車輛方位角θ (t)與從車輛1 開始變換車道的時(shí)點(diǎn)起直到計(jì)算時(shí)為止的(即目前的)、車輛1的行駛方向的變化角相對(duì)應(yīng)。在計(jì)算出車輛方位角θ (t)之后，繼續(xù)由橫向移動(dòng)距離算出部16基于下列公式 (C)算出橫向移動(dòng)距離Y(t)。 Y (t) = / V (t) · sin θ ⑴ dt... (C)。 也就是說(shuō)，橫向移動(dòng)距離算出部16利用車輛方位角θ (t)和車速V(t)通過(guò)三角 函數(shù)的關(guān)系求出橫向移動(dòng)的單位時(shí)間的變化量，并對(duì)該變化量進(jìn)行積分。由此，如圖7所 示，可以算出從車輛1開始變換車道的時(shí)點(diǎn)起直到計(jì)算時(shí)為止的(即目前的)、車輛1的橫 向移動(dòng)距離Y(t)。接著，在右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器2處于點(diǎn)亮的期間內(nèi)，按上述公式(A) (C)的順序反復(fù)對(duì)橫向移動(dòng)距離Y(t)進(jìn)行算出。接著，熄滅實(shí)行部17將基于公式(C)算出的橫向移動(dòng)距離Y(t)與所述閾值Ka相 比較，判斷橫向移動(dòng)距離Y(t)是否大于或等于閾值Ka(圖4中所示的步驟101)。在橫向移 動(dòng)距離Y(t)比閾值Ka小的時(shí)候，右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器2會(huì)繼續(xù)處于點(diǎn)亮的狀態(tài)。另一方面，在 橫向移動(dòng)距離Y(t)大于或等于閾值Ka的時(shí)候，就會(huì)判斷為車輛1橫向移動(dòng)了足夠結(jié)束變 換車道的距離，熄滅實(shí)行部17將處于點(diǎn)亮狀態(tài)的右側(cè)轉(zhuǎn)向指示器2熄滅(圖4中所示的步 驟102)。另外，在熄滅左側(cè)轉(zhuǎn)向指示器3時(shí)也與上述一樣。在第1實(shí)施方式中，在通過(guò)操作轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5而對(duì)轉(zhuǎn)向指示器2、3進(jìn)行點(diǎn)亮操 作的時(shí)候，轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置6基于公式(A) (C)等算出從點(diǎn)亮轉(zhuǎn)向指示器2、3 的時(shí)點(diǎn)起的、車輛1的橫向移動(dòng)距離Y(t)，并對(duì)該橫向移動(dòng)距離Y(t)是否大于或等于閾值 Ka進(jìn)行監(jiān)視，該閾值Ka為用于判斷變換車道已結(jié)束的基準(zhǔn)值。如果橫向移動(dòng)距離Y(t)大 于或等于閾值Ka的話，就會(huì)判斷出車輛1橫向移動(dòng)了變換車道所需的距離，并使處于點(diǎn)亮 狀態(tài)的轉(zhuǎn)向指示器自動(dòng)熄滅。這樣，由于在轉(zhuǎn)向指示器2、3的自動(dòng)熄滅的條件中包括橫向移動(dòng)距離Y(t)大于或 等于閾值Ka，所以，即使在變換車道時(shí)猶豫是否要變換車道、或者暫且使車輛盡量靠近車道 分界線，而使方向盤旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向與變換車道方向相反的方向，也能使在變換車道結(jié)束之前的、 違背駕駛者意圖的熄滅變得不易發(fā)生。因此，能夠提高轉(zhuǎn)向指示器2、3的自動(dòng)熄滅性能?；诘?實(shí)施方式的構(gòu)成，可以獲得以下所記載的效果。(1)熄滅實(shí)行單元對(duì)在通過(guò)操作轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5而對(duì)轉(zhuǎn)向指示器2、3進(jìn)行點(diǎn)亮操 作的時(shí)候，從點(diǎn)亮的時(shí)點(diǎn)起的、車輛1的橫向移動(dòng)距離Y(t)是否大于或等于閾值Ka進(jìn)行判 斷，自動(dòng)熄滅處于點(diǎn)亮狀態(tài)的轉(zhuǎn)向指示器2、3。所以，即使在變換車道的中途猶豫是否要變 換車道、或者使車輛盡量靠近車道分界線，而使方向盤4轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向預(yù)定變換車道的相反一 側(cè)，也能使在變換車道結(jié)束之前的違背駕駛者意圖的轉(zhuǎn)向指示器2、3被熄滅的情況變得不 易發(fā)生。因此，能夠提高轉(zhuǎn)向指示器2、3的自動(dòng)熄滅精度。(2)通過(guò)從角速度檢測(cè)傳感器9的傳感輸出減去在即將變換車道之前的角速度 (初期車輛方位角變化量ω 0)，修正并算出車輛方位角變化量△ θ (t)。所以，即使在彎道 行駛期間出現(xiàn)變換車道的情況下，因彎道行駛而產(chǎn)生的角速度也會(huì)被減去。因此，能夠更加 準(zhǔn)確地算出適合于變換車道的車輛方位角變化量Δ θ (t)。從而，轉(zhuǎn)向指示器2、3的熄滅精 度會(huì)變得更高。(3)橫向移動(dòng)距離Y(t)可以通過(guò)積分或三角函數(shù)等比較簡(jiǎn)單的計(jì)算式求出。由于 采用計(jì)算負(fù)荷較低的橫向移動(dòng)距離Y(t)，所以能夠提高熄滅精度。(第2實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D8 圖10對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。然而，第2實(shí)施方式除了轉(zhuǎn)向 指示器2、3的熄滅條件與第1實(shí)施方式不同之外，其他都相同。因而，對(duì)與第1實(shí)施方式相 同的部分附上相同的符號(hào)來(lái)省略詳細(xì)說(shuō)明，僅對(duì)不同的部分進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。如圖8所示，在控制電路7上設(shè)有穩(wěn)定判斷部21，該穩(wěn)定判斷部21對(duì)在變換車道 時(shí)、車輛1的橫向移動(dòng)距離Y(t)是否穩(wěn)定進(jìn)行監(jiān)視。另外，如果車輛1的變換車道快要結(jié) 束的話，到那時(shí)為止一直被旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向變換車道方向的方向盤4會(huì)轉(zhuǎn)回相反方向。因此，如圖 9所示，在變換車道快要結(jié)束的時(shí)候，橫向移動(dòng)距離Y(t)為大于或等于閾值Ka(tl)，并且通過(guò)使變換車道后的車輛1直線行駛而對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行重新調(diào)整，使得橫向移動(dòng)距離Y(t)漸漸地 向定值變化(收束)(t2)。另外，穩(wěn)定判斷部21相當(dāng)于穩(wěn)定判斷單元。因此，在第2實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)向指示器的熄滅條件中包括，在橫向移動(dòng)距離Y(t) 變?yōu)榇笥诨虻扔陂撝礙a之后，橫向移動(dòng)距離Y(t)的變化是否變得緩慢。第2實(shí)施方式的 穩(wěn)定判斷部21對(duì)例如橫向移動(dòng)距離Y (t)大于或等于閾值Ka的持續(xù)時(shí)間是否超出穩(wěn)定判 斷基準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視，并且/或者，對(duì)橫向移動(dòng)距離Y(t)的微分值是否小于預(yù)定的穩(wěn)定判 斷基準(zhǔn)值進(jìn)行監(jiān)視，如果這些條件中的至少一個(gè)成立的話，就判斷為變換車道大致結(jié)束，車 輛1變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定判斷基準(zhǔn)時(shí)間以及穩(wěn)定判斷基準(zhǔn)值可稱為第2熄滅判斷基準(zhǔn)值。如果在轉(zhuǎn)向開關(guān)8被接通而使轉(zhuǎn)向指示器2、3處于點(diǎn)亮狀態(tài)之后(圖10的步驟 200)，橫向移動(dòng)距離Y(t)大于或等于閾值Ka的話(圖10的步驟201)，穩(wěn)定判斷部21就會(huì) 開始對(duì)橫向移動(dòng)距離Y(t)是否處于穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)(圖10的步驟202)。如果穩(wěn)定判斷 部21確認(rèn)橫向移動(dòng)距離Y(t)處于穩(wěn)定狀態(tài)的話，就會(huì)將該信息通知熄滅實(shí)行部17。如果 熄滅實(shí)行部17確認(rèn)在轉(zhuǎn)向開關(guān)8的接通操作之后橫向移動(dòng)距離Y(t)大于或等于閾值Ka、 并且該橫向移動(dòng)距離Y (t)處于穩(wěn)定狀態(tài)的話(圖10的步驟200 202都為YES)，就會(huì)判 斷變換車道已結(jié)束并熄滅轉(zhuǎn)向指示器2、3(圖10的步驟203)?；诘?實(shí)施方式，除了在第1實(shí)施方式中記載的⑴ (3)之外，還可以獲得以 下的效果。(4)由于在轉(zhuǎn)向指示器2、3的熄滅條件中包括車輛1的橫向移動(dòng)距離Y(t)是否進(jìn) 入了穩(wěn)定狀態(tài)，所以能夠更準(zhǔn)確地判斷車輛1的變換車道是否已結(jié)束。因此，與僅僅只通過(guò) 橫向移動(dòng)距離Y(t)來(lái)判斷轉(zhuǎn)向指示器2、3可否熄滅的情況相比較，能夠更準(zhǔn)確地實(shí)行轉(zhuǎn)向 指示器2、3的自動(dòng)熄滅。(第3實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D11 圖13對(duì)第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。然而，第3實(shí)施方式除了轉(zhuǎn)向 指示器2、3的熄滅條件與第1實(shí)施方式不同之外，其他都相同。如圖11所示，在控制電路7上設(shè)有方向盤角度傳感器31，該方向盤角度傳感器31 對(duì)方向盤4的旋轉(zhuǎn)角度(操作量)進(jìn)行檢測(cè)。方向盤角度傳感器31將基于方向盤4的旋轉(zhuǎn) 角度的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)輸出至控制電路7中。另外，在控制電路7設(shè)有返回角監(jiān)視部32。返 回角監(jiān)視部32基于從車速傳感器10獲得的車速信號(hào)對(duì)恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角θ x進(jìn)行設(shè)定。返 回角監(jiān)視部32在橫向移動(dòng)距離Y(t)大于或等于閾值Ka之后、對(duì)方向盤4的返回角9k是 否大于或等于恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角θ χ進(jìn)行監(jiān)視。返回角監(jiān)視部32以從方向盤角度傳感器31 輸入的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)為基礎(chǔ)，對(duì)方向盤4的返回角9 k進(jìn)行監(jiān)視。另外，方向盤角度傳感器 31相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元，返回角監(jiān)視部32相當(dāng)于返回角監(jiān)視單元，恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角θ χ 相當(dāng)于恢復(fù)判斷基準(zhǔn)值。恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角θX有時(shí)也稱為第3熄滅判斷基準(zhǔn)值。另外，恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角θ χ為基于車輛1的車速設(shè)定的可變值。返回角θ k為從 轉(zhuǎn)向指示器2(3)被點(diǎn)亮操作時(shí)的、方向盤的旋轉(zhuǎn)位置開始的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角)。在一個(gè)例 子中，返回角9k以及恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角ΘΧ為以轉(zhuǎn)向指示器2(3)被點(diǎn)亮操作時(shí)的方向盤的 旋轉(zhuǎn)位置作為基準(zhǔn)的相對(duì)角度?；謴?fù)判斷基準(zhǔn)角θ X，例如在車速較慢的情況下被設(shè)定得 較大，而在車速較快的情況下被設(shè)定得較小。恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角θχ也可以在對(duì)轉(zhuǎn)向指示器 2(3)進(jìn)行點(diǎn)亮操作之后的變換車道期間，基于車速依次重置。
然而，在車輛1的變換車道快要結(jié)束的時(shí)候，為了使車輛1直線行駛而重新調(diào)整轉(zhuǎn) 向，到那時(shí)為止一直被旋轉(zhuǎn)向變換車道方向的方向盤4會(huì)被轉(zhuǎn)回相反方向。此時(shí)，如圖12 所示，由于方向盤4的轉(zhuǎn)回旋轉(zhuǎn)角度(返回角Θ10大于或等于恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角ex(t2a)， 所以在轉(zhuǎn)向指示器2、3的熄滅條件中加上了該方向盤4的旋轉(zhuǎn)角度的變化。在第3實(shí)施方式中，返回角監(jiān)視部32在轉(zhuǎn)向開關(guān)8變?yōu)榻油顟B(tài)之后，在方向盤 角度傳感器31的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)中，對(duì)變換車道方向的旋轉(zhuǎn)角度的峰值θρ進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì) 從該峰值θρ的檢測(cè)時(shí)點(diǎn)起的方向盤4的返回角9 k進(jìn)行監(jiān)視。然而，峰值θρ相當(dāng)于旋 轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的最小值。另外，峰值θρ的檢測(cè)可以通過(guò)例如對(duì)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)從減量變換到 增量的點(diǎn)，或者從增量變換到減量的點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)來(lái)實(shí)行。然后，返回角監(jiān)視部32在橫向移 動(dòng)距離Y(t)大于或等于閾值Ka之后，開始對(duì)返回角θ k是否大于或等于恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角 θ Χ進(jìn)行確認(rèn)。如果返回角監(jiān)視部32確認(rèn)在橫向移動(dòng)距離Y(t)大于或等于閾值Ka之后(步驟 301)，返回角θ k大于或等于恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角θ x的話(步驟302)，就會(huì)將該信息通知熄 滅實(shí)行部17。如果熄滅實(shí)行部17確認(rèn)在轉(zhuǎn)回開關(guān)8的接通操作后，橫向移動(dòng)距離Y(t)大 于或等于閾值Ka、并且方向盤4的返回角θ k大于或等于恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角ΘΧ的話(圖I3 的步驟300 302都為YES)，就會(huì)判斷變換車道已結(jié)束并熄滅轉(zhuǎn)向指示器2、3?；诘?實(shí)施方式，除了在第1實(shí)施方式中記載的(1) (3)之外，還可以獲得以 下的效果。(5)由于在轉(zhuǎn)向指示器2、3的熄滅條件中包括方向盤4的返回角θ k是否大于或 等于恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角θ X，所以能夠更準(zhǔn)確地判斷車輛1的變換車道是否已結(jié)束。因此，與 僅僅只通過(guò)橫向移動(dòng)距離Y (t)來(lái)判斷轉(zhuǎn)向指示器2、3可否熄滅的情況相比較，能夠更準(zhǔn)確 地實(shí)行轉(zhuǎn)向指示器2、3的自動(dòng)熄滅。(第4實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D14 圖16對(duì)第4實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。然而，第4實(shí)施方式除了轉(zhuǎn)向 指示器2、3的熄滅條件與第3實(shí)施方式不同之外，其他都相同。如圖14所示，在控制電路7設(shè)有峰值檢測(cè)部41，該峰值檢測(cè)部41檢測(cè)在橫向移動(dòng) 距離Y(t)大于或等于閾值Ka之后，在方向盤角度傳感器31的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)中是否出現(xiàn)了 與預(yù)定旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的峰值(也稱為反方向峰值)的作用，該預(yù)定旋轉(zhuǎn)與開始變換車道時(shí)的 方向盤的旋轉(zhuǎn)方向相反。然而，如果車輛1的變換車道快要結(jié)束的話，方向盤4就會(huì)被旋轉(zhuǎn) 向與變換車道方向相反的方向。所以，如圖15所示，在方向盤角度傳感器31的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信 號(hào)中，出現(xiàn)了與預(yù)定旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)應(yīng)的峰值(t2b)，該預(yù)定旋轉(zhuǎn)方向與開始變換車道時(shí)的方 向盤的旋轉(zhuǎn)方向相反。在第4實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向指示器2、3的熄滅條件包括方向盤角度傳 感器31的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)中是否出現(xiàn)反方向峰值。在第4實(shí)施方式中，峰值檢測(cè)部41在轉(zhuǎn)向開關(guān)8變?yōu)榻油顟B(tài)之后，將在方向盤 角度傳感器31的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)中最初出現(xiàn)的峰值作為開始變換車道時(shí)的峰值來(lái)識(shí)別(圖 15的ta)。峰值檢測(cè)相當(dāng)于例如旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)從減量變換到增量、或者從增量變換到減量 的點(diǎn)。于是，峰值檢測(cè)部41在橫向移動(dòng)距離Y (t)變?yōu)榇笥诨虻扔陂撝礙a之后(圖15的 tl)，開始對(duì)與開始變換車道時(shí)相反的反方向峰值進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)出作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào) 的返回的反方向峰值的話(圖15的t2b)，就會(huì)將該信息通知熄滅實(shí)行部17。因此，不會(huì)對(duì)在橫向移動(dòng)距離Y(t)小于閾值Ka期間內(nèi)出現(xiàn)的反方向峰值進(jìn)行檢測(cè)(tal)。另外，峰值檢 測(cè)部41相當(dāng)于峰值檢測(cè)單元。如果基于來(lái)自于峰值檢測(cè)部41的通知，熄滅實(shí)行部17識(shí)別到在轉(zhuǎn)向開關(guān)8的接 通操作后(圖16的步驟400)，橫向移動(dòng)距離Y (t)為大于或等于閾值Ka(步驟401)、并且 出現(xiàn)反方向峰值的話(圖16的步驟402)，就會(huì)識(shí)別變換車道已結(jié)束并熄滅轉(zhuǎn)向指示器2、 3 (步驟 403)?；诘?實(shí)施方式，除了在第1實(shí)施方式中記載的(1) (3)之外，還可以獲得以 下的效果。(6)由于在轉(zhuǎn)向指示器2、3的熄滅條件中，也包括在方向盤角度傳感器31的旋轉(zhuǎn) 檢測(cè)信號(hào)中出現(xiàn)了與轉(zhuǎn)向操作時(shí)相反方向的峰值，所以能夠更準(zhǔn)確地判斷車輛1的變換車 道是否已結(jié)束。因此，與僅僅只通過(guò)橫向移動(dòng)距離Y(t)來(lái)判斷轉(zhuǎn)向指示器2、3可否熄滅的 情況相比較，能夠更準(zhǔn)確地實(shí)行轉(zhuǎn)向指示器2、3的自動(dòng)熄滅。另外，實(shí)施方式不僅限于以上所述的構(gòu)成，也可以變更為以下的形態(tài)。在第1 第4實(shí)施方式中，角速度檢測(cè)單元不限于偏航速率傳感器，例如，也可以 通過(guò)將與方向盤4的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的、方向盤角度傳感器31的傳感器輸出量，和車速 V(t)相乘來(lái)算出角速度ω (t)。另外，作為角速度檢測(cè)單元，只要能夠算出角速度的話，也 可以使用偏航速率傳感器以外的其他傳感器。在第1 第4實(shí)施方式中，車速V (t)的檢測(cè)不限于通過(guò)對(duì)車輛1的輸出軸的旋轉(zhuǎn) 量進(jìn)行檢測(cè)的車速傳感器10來(lái)完成，例如也可以從儀表面板獲取。在第1 第4實(shí)施方式中，閾值Ka不限于固定值，閾值Ka也可以為例如基于車速 v(t)而改變的可變值。例如通過(guò)基于車速V (t)改變閾值Ka，能夠更準(zhǔn)確地實(shí)行轉(zhuǎn)向指示 器2、3的自動(dòng)熄滅。另外，作為返回角9 k的比較值的恢復(fù)判斷基準(zhǔn)角θ x同樣也可以為 基于上述情況而改變的可變值。在第1 第4實(shí)施方式中，方向盤角度傳感器31的種類可以采用光學(xué)式或磁性式 等各種方式。在第1 第4實(shí)施方式中，車輛方位角變化量Δ θ (t)的修正功能(變化量修正 部14)也可以省略。在第1 第4實(shí)施方式中，橫向移動(dòng)距離Y(t)的算出方式，不限于實(shí)施方式中所 述的例子，也可以利用各種其他的公式和法則。在第1 第4實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5不限于瞬時(shí)式。例如，也可以是，將轉(zhuǎn) 向開關(guān)撥桿5保持在傾倒操作位置上的同時(shí)，滿足轉(zhuǎn)向指示器2、3的熄滅條件時(shí)解除該保 持，使轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5返回到原來(lái)的空檔位置上的裝置。在第1 第4實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿5不僅限于杠桿式，也可以采用例如閘門 式或開關(guān)式等。在第1 第4實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向指示器2、3可以使用燈或者LED(LightEmitting Diode)等發(fā)光元件。在第1 第4實(shí)施方式中，不限定在熄滅轉(zhuǎn)向指示器2、3為止的計(jì)算中共同使用 在即將變換車道之前檢測(cè)出的初期車輛方位角變化量《0。例如，也可以是，在車輛1具備 對(duì)道路的彎曲角度或曲率等、路況進(jìn)行檢測(cè)的車載裝置的情況下，每次算出車輛方位角變化量△ θ (t)時(shí)，該車載裝置都會(huì)算出初期車輛方位角變化量ω 0，并基于該初期車輛方位 角變化量ω 0計(jì)算車輛方位角變化量。在這種情況下，能夠更準(zhǔn)確地算出車輛方位角變化 量Δ θ⑴。在第1 第4實(shí)施方式中，閾值Ka可以為預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置7中的固定值。在 車輛具備對(duì)車道寬度等路況進(jìn)行檢測(cè)的車載裝置的情況下，閾值Ka可以為可變值，該可變 值基于由該車載裝置檢測(cè)出的路況來(lái)設(shè)定。在第1 第4實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向指示器2、3的自動(dòng)熄滅不僅僅只在變換車道的時(shí) 候發(fā)揮作用，例如也可以應(yīng)用在使車輛1右轉(zhuǎn)以及左轉(zhuǎn)時(shí)的指示燈熄滅上。在第4實(shí)施方式中，峰值計(jì)算方法不限于對(duì)方向盤角度傳感器31的傳感器輸出的 正負(fù)的變換點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)的方式，例如可以采用對(duì)方向盤角度傳感器31的傳感器輸出的微 分值進(jìn)行監(jiān)視等、其他的方式。在第1 第4實(shí)施方式中，也可以在車內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)向指示器熄滅專用的操作部件 (按鈕或開關(guān)等)，通過(guò)手動(dòng)熄滅處于點(diǎn)亮狀態(tài)的轉(zhuǎn)向指示器2、3。在第1 第4實(shí)施方式中，車輛1不限于汽車，例如二輪車等、其他的車輛也可以 適用本發(fā)明。車輛方位角變化量算出部13、變化量修正部14、車輛方位角算出部15、橫向移動(dòng) 距離算出部16、熄滅實(shí)行部17、穩(wěn)定判斷部21、返回角監(jiān)視部32、以及峰值檢測(cè)部41可以 為設(shè)置在控制電路7中的單獨(dú)電路?；蛘?，控制電路7的CPU參照存儲(chǔ)在該控制電路7中 的程序碼來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件的功能。
權(quán)利要求
一種轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其對(duì)設(shè)置在車輛上的轉(zhuǎn)向指示燈操作部件的操作進(jìn)行應(yīng)答，將轉(zhuǎn)向指示器從熄滅狀態(tài)切換到點(diǎn)亮狀態(tài)，其中，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置具備角速度檢測(cè)單元，該角速度檢測(cè)單元對(duì)在所述車輛改變行駛方向時(shí)該車輛上產(chǎn)生的角速度進(jìn)行檢測(cè)；車輛方位角變化量算出單元，該車輛方位角變化量算出單元以所述角速度檢測(cè)單元的檢測(cè)值為基礎(chǔ)，算出在更改行駛方向期間的、單位時(shí)間的車輛方位角變化量；車輛方位角算出單元，該車輛方位角算出單元以所述車輛方位角變化量算出單元所算出的所述車輛方位角變化量為基礎(chǔ)，算出在更改行駛方向期間的車輛方位角；橫向移動(dòng)距離算出單元，該橫向移動(dòng)距離算出單元以所述車輛方位角算出單元所算出的所述車輛方位角為基礎(chǔ)，算出在更改行駛方向期間所產(chǎn)生的、所述車輛的橫向移動(dòng)距離；和熄滅實(shí)行單元，該熄滅實(shí)行單元在所述橫向移動(dòng)距離大于或等于閾值時(shí)，將處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置進(jìn)一步具備穩(wěn)定判斷單元，該穩(wěn)定判斷單元判斷所述 橫向移動(dòng)距離是否穩(wěn)定，所述熄滅實(shí)行單元只要確認(rèn)滿足所述橫向移動(dòng)距離大于或等于所述閾值、和所述橫 向移動(dòng)距離處于穩(wěn)定狀態(tài)這兩個(gè)條件，就將處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀 態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置進(jìn)一步具備返回角監(jiān)視單元，該返回角監(jiān)視單元以由 旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元檢測(cè)出的、所述車輛的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度為基礎(chǔ)對(duì)所述方向盤的返回角進(jìn) 行監(jiān)視，并監(jiān)視該返回角是否大于或等于恢復(fù)判斷基準(zhǔn)值，所述方向盤的返回角的方向與 為了使所述轉(zhuǎn)向指示器點(diǎn)亮而對(duì)所述轉(zhuǎn)向指示燈操作部件進(jìn)行操作時(shí)的方向盤的旋轉(zhuǎn)方 向相反，所述熄滅實(shí)行單元只要確認(rèn)滿足所述橫向移動(dòng)距離大于或等于所述閾值、和所述返 回角大于或等于所述恢復(fù)判斷基準(zhǔn)值這兩個(gè)條件，就將處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切 換到熄滅狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述返回角監(jiān)視單元在所述橫向移動(dòng)距離變?yōu)榇笥诨虻扔谒鲩撝抵?，開始確認(rèn)所 述返回角是否大于或等于所述恢復(fù)判斷基準(zhǔn)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述返回角監(jiān)視單元基于車速設(shè)定所述恢復(fù)判斷基準(zhǔn)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置進(jìn)一步具備峰值檢測(cè)單元，該峰值檢測(cè)單元對(duì)由旋轉(zhuǎn)量 檢測(cè)單元檢測(cè)出的、所述車輛的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行監(jiān)視，并檢測(cè)是否出現(xiàn)了與預(yù)定旋 轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的峰值，該預(yù)定旋轉(zhuǎn)的方向與為了使所述轉(zhuǎn)向指示器點(diǎn)亮而對(duì)所述轉(zhuǎn)向指示燈操 作部件進(jìn)行操作時(shí)的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述熄滅實(shí)行單元只要確認(rèn)滿足所述橫向移動(dòng)距離大于或等于所述閾值、和所述峰 值被檢測(cè)出這兩個(gè)條件，就將處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述峰值檢測(cè)單元在所述橫向移動(dòng)距離變?yōu)榇笥诨虻扔谒鲩撝抵螅_始檢測(cè)所述 峰值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置具備輸出修正單元，該輸出修正單元通過(guò)從所述角速度 檢測(cè)單元的檢測(cè)值減去初期角速度來(lái)修正所述角速度檢測(cè)單元的檢測(cè)值，所述初期角速度 在為了使所述轉(zhuǎn)向指示器點(diǎn)亮而對(duì)轉(zhuǎn)向指示燈操作部件進(jìn)行操作的時(shí)候被檢出，該初期角 速度由于所述點(diǎn)亮操作之前的方向盤操作，在所述點(diǎn)亮操作之前已經(jīng)在所述車輛上產(chǎn)生。
9.一種控制用于車輛的轉(zhuǎn)向指示器的點(diǎn)亮和熄滅的方法，其中，所述方法對(duì)在所述車輛改變行駛方向時(shí)該車輛上產(chǎn)生的角速度進(jìn)行檢測(cè)； 以檢測(cè)出的所述角速度為基礎(chǔ)，算出在更改行駛方向期間的、單位時(shí)間的車輛方位角 變化量；以所述車輛方位角變化量為基礎(chǔ)，算出在改變行駛方向期間的車輛方位角； 以所述車輛方位角為基礎(chǔ)，算出在更改行駛方向期間產(chǎn)生的、所述車輛的橫向移動(dòng)距罔；在橫向移動(dòng)距離大于或等于閾值時(shí)，將處于點(diǎn)亮狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向指示器切換到熄滅狀態(tài)。
全文摘要
轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置(6)對(duì)從為了能使轉(zhuǎn)向指示器(2，3)點(diǎn)亮而對(duì)轉(zhuǎn)向開關(guān)撥桿(5)進(jìn)行操作的時(shí)點(diǎn)起的、車輛的橫向移動(dòng)距離進(jìn)行監(jiān)視。在該橫向移動(dòng)距離大于或等于與變換車道的結(jié)束相對(duì)應(yīng)的閾值(Ka)時(shí)，所述轉(zhuǎn)向指示燈點(diǎn)亮控制裝置(6)會(huì)熄滅轉(zhuǎn)向指示器。
文檔編號(hào)B60Q1/40GK101905673SQ201010200399
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者今井貴夫, 家田隆, 山口翔吾, 清水貴浩, 西村浩三 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所