專利名稱：用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置以及用于其控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置，其具有帶有權(quán)利要求1前序部分中特征的液壓的人力制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)，以及本發(fā)明涉及一種用于控制所述制動(dòng)裝置的方法，其具有權(quán)利要求6前序部分中的特征。在本發(fā)明中，“控制”也可以理解為“調(diào)節(jié)”。
背景技術(shù)：
公開(kāi)文獻(xiàn)DE 103 19 663 Al公開(kāi)了一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置，所述機(jī)動(dòng)車具有液壓的助力制動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)電的外力制動(dòng)系統(tǒng)。所述助力制動(dòng)系統(tǒng)例如作用在前軸的車輪上并且所述外力制動(dòng)系統(tǒng)例如作用在所述機(jī)動(dòng)車后軸的車輪上。所述助力制動(dòng)系統(tǒng)是自身已知的結(jié)構(gòu)類型并且具有可以利用人力例如(腳)制動(dòng)踏板或(手)制動(dòng)拉桿操縱的主制動(dòng)缸，在所述主制動(dòng)缸上連接著液壓的車輪制動(dòng)器。所述主制動(dòng)缸具有低壓制動(dòng)力放大器，所述低壓制動(dòng)力放大器的力放大是可以不取決于人力操縱來(lái)控制的。所述外力制動(dòng)系統(tǒng)具有機(jī)電的車輪制動(dòng)器，所述車輪制動(dòng)器例如是可以利用電動(dòng)機(jī)通過(guò)變速箱壓縮的。機(jī)電的車輪制動(dòng)器在自動(dòng)放大以及非自動(dòng)放大的結(jié)構(gòu)方式中是已知的，例如對(duì)于機(jī)電的車輪制動(dòng)器而言請(qǐng)參考公開(kāi)文獻(xiàn)DE 100 56 451 Al。與制動(dòng)裝置的種類無(wú)
關(guān)，已知帶有內(nèi)燃機(jī)以及一個(gè)(或者也可以是多個(gè))電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所謂的混合動(dòng)力汽車，所述混合動(dòng)力汽車按照行駛情況由內(nèi)燃機(jī)、電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或者也由這兩個(gè)馬達(dá)共同驅(qū)動(dòng)。為了制動(dòng)，所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下的所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)功率取決于車輛速度等因素，利用電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)直到靜止?fàn)顟B(tài)是不可能的。運(yùn)行在發(fā)電機(jī)模式的所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)效果也取決于車輛電池(實(shí)際上是蓄電池)的充電狀態(tài)，在車輛電池完全充滿電時(shí)，利用運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)制動(dòng)是不可能的。 即使在與非自動(dòng)變速箱接通時(shí)踩下離合器，當(dāng)所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)不配屬于車輪時(shí)，該電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就在機(jī)械上和車輪分離，從而中斷所述制動(dòng)效果。運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)的所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)效果對(duì)車輛整體制動(dòng)效果的補(bǔ)償可以讓車輛駕駛員進(jìn)行。例如對(duì)所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)效果進(jìn)行電氣控制也是可能的，所述電氣控制或多或少地良好平衡由電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所施加的制動(dòng)效果的部分。取決于運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)的所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)效果對(duì)所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)效果的控制可以稱為“掩飾(Verblenden)”。

發(fā)明內(nèi)容
按本發(fā)明的帶有權(quán)利要求1的特征的制動(dòng)裝置具有液壓的人力制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)以及液壓的外力制動(dòng)系統(tǒng)。助力制動(dòng)系統(tǒng)意味著，主制動(dòng)缸具有制動(dòng)力放大器。制動(dòng)力放大器無(wú)論如何對(duì)于本發(fā)明的簡(jiǎn)單的實(shí)施方式不是強(qiáng)制必須的，因此也可以是人力制動(dòng)系統(tǒng)。所述外力制動(dòng)系統(tǒng)具有以外部能量運(yùn)行的液壓的壓力源，例如液壓泵，所述壓力源由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。按本發(fā)明的制動(dòng)裝置適合用于“掩飾”，也就是平衡機(jī)動(dòng)車的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)效果，所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。特別是制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效果被減小，所述制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)所述利用電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輪。通過(guò)這種方式，到前軸和后軸上的制動(dòng)力的分配不通過(guò)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而改變?？煽氐闹苿?dòng)力放大器能夠通過(guò)其力放大的減小提高用于制動(dòng)操縱所必須的人力。由此，當(dāng)所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)效果被減小以平衡運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)效果時(shí)，通常的用于制動(dòng)操縱的人力是可能的。從屬權(quán)利要求以對(duì)權(quán)利要求1中的發(fā)明進(jìn)行的有利的構(gòu)造方案和改進(jìn)方案為主題。通過(guò)被稱為后備閥的閥，所述外力制動(dòng)系統(tǒng)能夠在液壓上與所述人力制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸相連接(權(quán)利要求2)。所述外力制動(dòng)系統(tǒng)能夠由此在其外部能量源消失時(shí)作為人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)使用。方法權(quán)利要求7以及后邊的權(quán)利要求以對(duì)所述制動(dòng)裝置的控制為主題，所述權(quán)利要求特別是針對(duì)實(shí)現(xiàn)恒定的踏板特征曲線。所述踏板特征曲線給出用于操縱所述主制動(dòng)缸所必須的人力與踏板行程之間的相互關(guān)系。在良好的控制中駕駛員注意不到，所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)效果被減小，以平衡運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)效果，而且即使當(dāng)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)效果改變時(shí)，駕駛員也注意不到制動(dòng)裝置的制動(dòng)效果被減小了。


下面根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。唯一的附圖示出了按本發(fā)明的制動(dòng)裝置的示意性圖示。該圖是部分簡(jiǎn)化的并且用于解釋和理解本發(fā)明。
具體實(shí)施例方式設(shè)置附圖中示出的按本發(fā)明的制動(dòng)裝置1以用于通過(guò)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)的沒(méi)有示出的機(jī)動(dòng)車。在實(shí)施例中所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2作用在車軸比如后軸的兩個(gè)車輪上。所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2也能夠作用在所有車輪上，也可以為每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的車輪設(shè)置單獨(dú)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。 為了制動(dòng)，所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2能夠作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。機(jī)動(dòng)車能夠是僅僅電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的汽車；機(jī)動(dòng)車也能夠是通過(guò)沒(méi)有示出的內(nèi)燃機(jī)與電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)的所謂的混合動(dòng)力汽車，其中所述驅(qū)動(dòng)能夠取決于行駛狀態(tài)以及行駛要求通過(guò)內(nèi)燃機(jī)、電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2或者例如通過(guò)這兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁的加速。雖然本發(fā)明是為了制動(dòng)能夠作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2而設(shè)計(jì)的，與是否附加地存在內(nèi)燃機(jī)無(wú)關(guān)，原則上本發(fā)明當(dāng)然在沒(méi)有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的時(shí)候也是可以的。所述制動(dòng)裝置1具有液壓的助力制動(dòng)系統(tǒng)3以及液壓的外力制動(dòng)系統(tǒng)4，其中，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)3作用在一車軸的車輪上并且所述外力制動(dòng)系統(tǒng)4作用在另一車軸的車輪上。兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)3，4都是工作制動(dòng)系統(tǒng)。所述助力制動(dòng)系統(tǒng)3具有帶有機(jī)電的制動(dòng)力放大器6的主制動(dòng)缸5。所述主制動(dòng)缸5的操縱利用(腳)制動(dòng)踏板7通過(guò)人力實(shí)現(xiàn)。所述制動(dòng)力放大器6是可控的，也就是說(shuō)它的力或者說(shuō)力放大是可控的，其中，“控制”可以理解為“調(diào)節(jié)”。所述制動(dòng)力放大器6具有電動(dòng)機(jī)8，利用所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)沒(méi)有單獨(dú)示出的變速箱，力可以施加在主制動(dòng)缸5上，準(zhǔn)確地說(shuō)是施加在主制動(dòng)缸5的活塞上。所述制動(dòng)力放大器6也能夠具有直線電動(dòng)機(jī)或者用于產(chǎn)生放大力的電磁鐵。公開(kāi)文獻(xiàn)DE 100 57 557 Al公開(kāi)了帶有電磁鐵的或者可選地直線電動(dòng)機(jī)的機(jī)電的制動(dòng)力放大器。液壓車輪制動(dòng)器10通過(guò)液壓機(jī)組9連接在所述主制動(dòng)缸5上，如之前所述的那樣，所述車輪制動(dòng)器配屬于車軸例如前軸的車輪。所述液壓機(jī)組9包括滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器的液壓部件，例如液壓泵25、制動(dòng)壓力集壓閥11、制動(dòng)壓力泄壓閥12以及液壓儲(chǔ)能器13，這些部件僅僅在附圖中示范性地示出。這樣的液壓機(jī)組9本身是已知的并且因此不需要在這里進(jìn)行解釋。所述液壓機(jī)組9能夠如所述的那樣實(shí)現(xiàn)滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，例如以常用縮寫(xiě)像ABS、ASR、ESP 以及FDR表示的防抱死制動(dòng)調(diào)節(jié)、驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)和/或行駛動(dòng)力調(diào)節(jié)。這樣的滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的所述液壓泵25也被稱為回油泵。所述外力制動(dòng)系統(tǒng)4同樣具有液壓機(jī)組14，液壓的車輪制動(dòng)器15連接在所述液壓機(jī)組上，所述車輪制動(dòng)器同樣配屬于車軸，特別是后軸。優(yōu)選將助力制動(dòng)系統(tǒng)4作用在車軸上，所述車軸的車輪可利用電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)并且在電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的發(fā)電機(jī)運(yùn)行中是可制動(dòng)的。所述外力制動(dòng)系統(tǒng)4的液壓機(jī)組14具有液壓泵16，所述液壓泵可利用沒(méi)有示出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并且構(gòu)成以外部能量運(yùn)行的液壓的壓力源。為了滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)存在制動(dòng)壓力集壓閥和制動(dòng)壓力泄壓閥，所述閥象征性地以閥17示出。通過(guò)在這里被稱為后備閥(Back-up Ventil ) 的閥，所述外力制動(dòng)系統(tǒng)4與所述助力制動(dòng)系統(tǒng)3的主制動(dòng)缸5以液壓的方式相連。由此，所述外力制動(dòng)系統(tǒng)4在其液壓泵 16或者液壓泵的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)與所述助力制動(dòng)系統(tǒng)3 —起利用其主制動(dòng)缸5操縱。在此， 所述外力制動(dòng)系統(tǒng)4作為助力制動(dòng)系統(tǒng)起作用。在圖中所述后備閥沈是在它的無(wú)電流的初始位置打開(kāi)的2位2通電磁閥，該電磁閥通常(例如在接通機(jī)動(dòng)車點(diǎn)火系統(tǒng)時(shí))通上電流并由此關(guān)閉，并且該電磁閥在液壓泵16或者液壓泵的電動(dòng)機(jī)停止時(shí)被打開(kāi)。無(wú)電流關(guān)閉的閥也能夠作為后備閥沈使用。為了控制或者說(shuō)調(diào)節(jié)兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)3，4而存在電氣控制設(shè)備18，利用所述控制設(shè)備可以進(jìn)行車輪獨(dú)有(radindividuelle)的制動(dòng)力控制或者說(shuō)制動(dòng)力調(diào)節(jié)。所述控制設(shè)備 18也控制包括其發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)在內(nèi)的所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2以及制動(dòng)力放大器6。所述控制設(shè)備從不同的傳感器例如配屬于每個(gè)車輪制動(dòng)器10，15的車輪制動(dòng)壓力傳感器19、用于主制動(dòng)缸5的壓力傳感器20、踏板力傳感器21和踏板位移傳感器22以及所述制動(dòng)力放大器的位置傳感器23獲得信號(hào)。所述助力制動(dòng)系統(tǒng)3和外力制動(dòng)系統(tǒng)4同樣構(gòu)造成單回路制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)樵趦蓚€(gè)制動(dòng)系統(tǒng)3，4之一停止運(yùn)行的情況下，總是能夠利用另一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)4，3進(jìn)行制動(dòng)。如果為了制動(dòng)操縱而操縱制動(dòng)踏板7，只要運(yùn)行狀態(tài)允許，那么所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2 作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行并且與運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果相符地減小制動(dòng)裝置1的制動(dòng)效果。換句話說(shuō)如果可能的話，所述制動(dòng)裝置1以及運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2產(chǎn)生這樣的制動(dòng)效果，所述制動(dòng)效果在制動(dòng)踏板7的給定的位置利用不帶所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)裝置1獲得。優(yōu)選將外力制動(dòng)系統(tǒng)4的制動(dòng)效果減小到運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果或者換句話說(shuō)，作用在車輪上的所述制動(dòng)系統(tǒng)4的制動(dòng)效果減小了，在所述車輪上也作用著所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2。由此，到車軸的制動(dòng)力分配不通過(guò)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果而改變。如果運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果大于在無(wú)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果的情況下外力制動(dòng)系統(tǒng)4在制動(dòng)踏板7的給定位置的制動(dòng)效果，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)3的制動(dòng)效果也被減小，從而運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2以及制動(dòng)裝置1的總體制動(dòng)效果對(duì)應(yīng)于所述制動(dòng)裝置1在無(wú)所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果的情況下在所述制動(dòng)踏板7 的給定位置上所應(yīng)該具有的總體制動(dòng)效果。所述外力制動(dòng)系統(tǒng)4的制動(dòng)效果在描述的情況下是零，所述制動(dòng)裝置1的制動(dòng)效果是所述助力制動(dòng)系統(tǒng)3的制動(dòng)效果。到車軸上的制動(dòng)力分配在所描述的情況下相對(duì)于所述制動(dòng)裝置1在無(wú)所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果的情況下所具有的制動(dòng)力分配改變。當(dāng)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果大于在無(wú)所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果的情況下在制動(dòng)踏板7的給定位置上外力制動(dòng)系統(tǒng)4的制動(dòng)效果時(shí)，所述制動(dòng)力放大器6的力放大被減小，并且因此所述助力制動(dòng)系統(tǒng)3的制動(dòng)效果也相應(yīng)地減小，從而所述制動(dòng)踏板7上的操縱力不通過(guò)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果以及所述制動(dòng)裝置1的制動(dòng)效果由此產(chǎn)生的減小來(lái)改變。踏板特征曲線盡可能好地通過(guò)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果保持不變。所述踏板特征曲線是踏板力與踏板位置之間的相互關(guān)系，在實(shí)施例中，所述踏板特征曲線利用附圖標(biāo)記M象征性地示出。通過(guò)所述制動(dòng)力放大器6的跳躍式功能(Springer-Fimktion)的控制器對(duì)所述踏板特征曲線的控制也是可能的，所述跳躍式功能也被稱為“跳入”。對(duì)于所述跳躍式功能，在所述制動(dòng)裝置1的更低的制動(dòng)力中施加在所述主制動(dòng)缸5上的操縱力完全由所述制動(dòng)力放大器6取決于所述制動(dòng)踏板7的位置而產(chǎn)生，所述踏板力是恒定并且較低的。所述跳躍式功能涉及踏板行程的第一部分。準(zhǔn)確地說(shuō)，這涉及到利用所述制動(dòng)力放大器6的力的外力制動(dòng)。如果所述助力制動(dòng)系統(tǒng)3的制動(dòng)效果本身在沒(méi)有所述制動(dòng)力放大器6的效果時(shí)過(guò)大，來(lái)自所述車輪制動(dòng)器10的制動(dòng)液體通過(guò)所配屬的制動(dòng)壓力泄壓閥12排放到液壓儲(chǔ)能器13中并且由此減小制動(dòng)力。利用所述制動(dòng)力集壓閥11、制動(dòng)力泄壓閥12、液壓儲(chǔ)能器13以及液壓泵25，能夠在所述車輪制動(dòng)器10中進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)整并且由此以期望的方式減小助力制動(dòng)系統(tǒng)3的制動(dòng)力，在需要時(shí)能夠減至零。所述在制動(dòng)踏板7的給定的位置上通常的踏板力能夠利用所述制動(dòng)力放大器6產(chǎn)生，只要利用所述制動(dòng)力放大器6可產(chǎn)生力，所述力與主制動(dòng)缸5的操縱方向是反向的，也就是施加在所述制動(dòng)踏板7上的人力的反力。在這種情況下所述制動(dòng)力放大器6用作踏板模擬裝置，利用所述制動(dòng)力放大器，取決于所述制動(dòng)踏板7位置的通常的踏板力是可產(chǎn)生的，即使在所述主制動(dòng)缸5中的液壓壓力降低，有可能甚至減小到零。這里，通常的踏板力意味著在無(wú)所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的制動(dòng)效果的制動(dòng)操縱時(shí)施加在所述制動(dòng)踏板7上的人力。該踏板力取決于所述制動(dòng)踏板7的位置或者說(shuō)制動(dòng)踏板7被踩下的行程，利用踏板行程傳感器22測(cè)量所述位置/行程。
權(quán)利要求
1.用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置，其具有液壓的人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)(3)，所述人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)具有利用人力操縱的主制動(dòng)缸(5)，在所述主制動(dòng)缸上連接有至少一個(gè)液壓的車輪制動(dòng)器(10)，其特征在于，所述制動(dòng)裝置(1)具有帶有以外部能量運(yùn)行的液壓的壓力源(16)的外力制動(dòng)系統(tǒng)(4)，在所述壓力源(16)上連接有至少一個(gè)液壓的車輪制動(dòng)器 (15)。
2.按權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)裝置(1)具有后備閥(26)，通過(guò)所述后備閥所述外力制動(dòng)系統(tǒng)(4)能夠與所述主制動(dòng)缸(5)連接。
3.按權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述主制動(dòng)缸(5)具有制動(dòng)力放大器(6)。
4.按權(quán)利要求1所述的制動(dòng)裝置，其特征在于電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)，所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為了制動(dòng)機(jī)動(dòng)車能夠作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。
5.按權(quán)利要求3所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述主制動(dòng)力缸(5)具有機(jī)電的制動(dòng)力放大器(6)。
6.按權(quán)利要求4所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)作用在能夠利用外力制動(dòng)系統(tǒng)(4)制動(dòng)的車輪上。
7.用于控制用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置(1)的操縱的方法，所述制動(dòng)裝置具有帶有可人力操縱的主制動(dòng)缸(5)的液壓的人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)(3)，在所述主制動(dòng)缸(5)上連接有至少一個(gè)液壓的車輪制動(dòng)器(10)，其特征在于，所述制動(dòng)裝置(1)具有帶有以外部能量運(yùn)行的液壓的壓力源(16)的外力制動(dòng)系統(tǒng)(4)，在所述壓力源(16)上連接有至少一個(gè)液壓的車輪制動(dòng)器(15)，并且所述人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)(3)由恒定的踏板特征曲線控制。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)，所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為了制動(dòng)能夠作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，并且所述人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)(3)由在所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與非發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)相比較時(shí)不變的踏板特征曲線控制。
9.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述主制動(dòng)缸(5)具有可控制的制動(dòng)力放大器(6)，所述制動(dòng)力放大器的力放大取決于運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)的制動(dòng)效果減小。
10.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)(3)具有液壓儲(chǔ)能器(13)，所述液壓儲(chǔ)能器通過(guò)閥(12)與所述人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)(3)相連接并且在所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)中，所述人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)(3)的制動(dòng)壓力被減小，方法是將制動(dòng)液體從所述人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)(3)中通過(guò)閥(12)排出到所述液壓儲(chǔ)能器(13)中。
11.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述外力制動(dòng)系統(tǒng)(4)的制動(dòng)效果在所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)中減小。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置(1)，其具有人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)(3)，所述人力或者助力制動(dòng)系統(tǒng)具有利用人力操縱的主制動(dòng)缸(5)，在所述主制動(dòng)缸上連接有至少一個(gè)液壓的車輪制動(dòng)器，所述制動(dòng)裝置還具有帶有以外部能量運(yùn)行的液壓的壓力源(16)的外力制動(dòng)系統(tǒng)(4)，在所述壓力源上連接有至少一個(gè)液壓的車輪制動(dòng)器(15)。所述制動(dòng)裝置(1)能夠在混合動(dòng)力汽車中實(shí)現(xiàn)不變的踏板特征曲線，所述混合動(dòng)力汽車除了具有內(nèi)燃機(jī)外還具有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)，所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在制動(dòng)操縱中作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。
文檔編號(hào)B60T13/74GK102256839SQ200980151280
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者福勒特 H., 科拉斯基 J., 孔茨 M., 魏布勒 R. 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司