專利名稱：用于輔助斜坡起步的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輔助的斜J^步的方法。它具體地涉及一種用于協(xié)助具有手動(dòng)或自動(dòng)變速箱的機(jī)動(dòng)車輛在斜坡上起動(dòng)的方法。
背景技術(shù)：
在某些車輛中，汽車制造商提出一種自動(dòng)停車制動(dòng)。
這種自動(dòng)停車制動(dòng)應(yīng)當(dāng)為客戶帶來有價(jià)值的補(bǔ)給，因?yàn)槠鋬r(jià)格比傳統(tǒng)的停車制動(dòng)方案要高。
為了使得該系統(tǒng)更有價(jià)值， 一些制造商因而決定為其增加斜坡起步輔助功能，特別是輔助在斜坡上起動(dòng)(或駛離)，其原理是一旦發(fā)動(dòng)機(jī)傳輸給驅(qū)動(dòng)輪的扭矩足以補(bǔ)償斜坡傾斜度的作用就松開非驅(qū)動(dòng)輪上的制動(dòng)器。
已經(jīng)知道這種設(shè)備。
文件GB 2 376 990在此觀點(diǎn)上提出 一種用于包括手動(dòng)變速箱的機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備的控制模塊，當(dāng)其收到指示加速器踏板的正向移動(dòng)
并且離合器踏板位置到達(dá)觸點(diǎn)的信號(hào)時(shí)松開施加于停車制動(dòng)器上的力。設(shè)備松開致動(dòng)器的時(shí)刻還取決于離合器踏板的壓下速度、所接合的傳動(dòng)比以及車輛使用者所處斜i皮的傾斜度。
這個(gè)設(shè)備的缺點(diǎn)是對(duì)停車時(shí)例如由于乘客移動(dòng)而造成的車身前后顛簸或車輛駛離時(shí)的前后顛簸相當(dāng)敏感。
實(shí)際上，在+〉開制動(dòng)器之前，車輛趨于挺起，靜止的車輪及其移動(dòng)被制動(dòng)器阻止，而不管施加于它們之上的扭矩是多少。不良后果是車輛的延遲駛離，因?yàn)閭鬏斨岭x合器的計(jì)算扭矩被傾斜度傳感器所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)扭曲。
為了避免這個(gè)現(xiàn)象，可以例如引入低通濾波器來過濾噪聲和傳感器高
4頻分量。然而，如果所傳輸?shù)呐ぞ氐墓浪悴淮_切則這是不足夠的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過提出一種用于輔助斜^步的方法來減輕上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，該方法對(duì)于車輛車身的前后顛簸并不敏感。
本發(fā)明的另 一 目的是提出 一種適用于具有手動(dòng)或自動(dòng)變速箱的車輛的、用于輔助斜J^步的方法。
為此，本發(fā)明提出一種用于輔助車輛的斜^步的方法，該車輛包括借助于離合器和自動(dòng)停車制動(dòng)器而連至驅(qū)動(dòng)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)組，其特征在于，
該方法包括這樣一個(gè)步驟基于應(yīng)當(dāng)滿足車輛的限定物理參數(shù)的條件而生成關(guān)于將與估計(jì)-使用者和車輛準(zhǔn)備駛離這一狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的傾斜度特征存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中的指令。
根據(jù)本發(fā)明的方法的 一些非限制性優(yōu)選方面如下-所述限定參數(shù)是車輛速度，車輛停止時(shí)間，傳動(dòng)比的接合，加速踏板位置，和發(fā)動(dòng)機(jī)組的角轉(zhuǎn)速度，-應(yīng)當(dāng)滿足車輛的限定物理參數(shù)的M是同時(shí)地
。從高時(shí)間到定義的靜止時(shí)間，車輛速度應(yīng)當(dāng)小于最小限定速度，。傳動(dòng)比應(yīng)當(dāng)凈皮接合，
°加速器踏板應(yīng)當(dāng)被壓下至小于限定極限位置的位置(9acc)，和°發(fā)動(dòng)機(jī)組的角轉(zhuǎn)速度應(yīng)當(dāng)大于最小角轉(zhuǎn)速度，-當(dāng)離合器踏板被壓下至比某個(gè)極限位置要高的位置時(shí)，所述條件被滿足，
-只有生成關(guān)于將傾斜度特征存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中的指令時(shí)才實(shí)施制動(dòng)器的松開，-只有當(dāng)傳輸至離合器的扭矩到達(dá)駛離的極限傳輸扭矩時(shí)才實(shí)施制動(dòng)器的松開，
-根據(jù)所記錄的傾斜度特征來估算或計(jì)算駛離傳輸扭矩，-極限駛離扭矩等于
。0，如果所記錄的傾斜度特征為正或零并且倒檔被接合，或如果
所記錄的傾斜度為負(fù)或零并且前進(jìn)檔被M，
。m.g.sin(epente).r(b).pr。ues，如果所記錄的傾斜度特征嚴(yán)格為正并且前進(jìn)檔被接合，或者如果所記錄的傾斜度嚴(yán)格為負(fù)并且倒檔被接合，其中
m是車輛質(zhì)量，g是重力加速度，
0pente是傾斜度特征，
r(b)是與變速桿位置b相對(duì)應(yīng)的所接合的傳動(dòng)比，Pr。ues是負(fù)載下的車輛車輪半徑，
-加速器踏板的極限位置是通過加速器踏板的圖來確定的。根據(jù)本發(fā)明的笫二方面，提出一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛的斜坡起步的設(shè)備，該機(jī)動(dòng)車輛包括借助于離合器連至驅(qū)動(dòng)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)組，所述設(shè)備包括自動(dòng)停車制動(dòng)器、用于控制松開制動(dòng)器的裝置、傾斜度傳感器、用于確定車輛速度的裝置、用于檢測(cè)和確定變速箱所接合的傳動(dòng)比的裝置、用于確定加速器踏板位置的裝置、(必要時(shí))用于確定離合器踏板位置的裝置、以及計(jì)算機(jī)，其特征在于，所述裝置能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的用于輔助斜坡起步的方法。
本發(fā)明還提出 一種應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的用于輔助斜坡起步的設(shè)備的車輛。


參考附圖，通過閱讀下面作為非限制性例子而給出的詳細(xì)描述，本發(fā)
明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，其中機(jī)的工作原理，該自動(dòng)機(jī)估計(jì)傳輸至本發(fā)明所應(yīng)用 的具有手動(dòng)變速箱的車輛的車輪的扭矩；
-圖3示出了用于檢測(cè)車輛和使用者準(zhǔn)備駛離這一情況的自動(dòng)機(jī)； -圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于協(xié)助在斜坡上起動(dòng)的方法的原理具體實(shí)施例方式
配備有根據(jù)本發(fā)明的斜^步輔助設(shè)備的車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)組、自動(dòng)停 車制動(dòng)器5、其上傳輸來自車輛剩余部分6的信號(hào)的總線4、以及控制發(fā)動(dòng) 機(jī)組的計(jì)算才幾。
總線4優(yōu)選地是符合CAN (控制局域網(wǎng)，即控制區(qū)域的網(wǎng)絡(luò))標(biāo)準(zhǔn) 的總線。
發(fā)動(dòng)機(jī)組包括通過傳輸設(shè)備與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)結(jié)的熱機(jī)，所述傳輸設(shè)備包括 可由使用者控制(在具有手動(dòng)變速箱的車輛的情況下)或由自動(dòng)機(jī)構(gòu)控制 (在配備有自動(dòng)變速箱的車輛的情況下)的變速箱和離合器。
作為變型，發(fā)動(dòng)機(jī)組可以包括一個(gè)或多個(gè)具有或沒有熱機(jī)的電動(dòng)機(jī)。
斜^動(dòng)輔助設(shè)備與用于控制自動(dòng)停車制動(dòng)器的計(jì)算機(jī)1配合，該計(jì) 算機(jī)還連至總線4。
計(jì)算機(jī)1如已知地那樣配備有用于生成壓緊或松開自動(dòng)停車制動(dòng)器5 的命令的裝置，制動(dòng)器5的命令是在至自動(dòng)停車制動(dòng)器的連接線上生成的。 必要時(shí)，計(jì)算機(jī)1還配備有用于向總線4傳輸自動(dòng)停車制動(dòng)器5的狀態(tài)信 息的裝置。
控制自動(dòng)停車制動(dòng)器5的計(jì)算機(jī)i通過合適的線路連至傾斜度傳感器 2。在其他實(shí)施例中，如果關(guān)于傾斜度的信息在總線4上可用，則傳感器2 就被從由總線4傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流中提取這個(gè)信息的等效裝置代替。
當(dāng)車輛停在斜坡上時(shí)，傾斜度傳感器2遞送代表車輛停止的斜坡的傾
斜度(也稱作斜坡特征)的信號(hào)。
當(dāng)控制自動(dòng)停車制動(dòng)器5的計(jì)算機(jī)1產(chǎn)生壓緊命令時(shí)，制動(dòng)器的活動(dòng)部分壓緊圓盤以使得自動(dòng)停車制動(dòng)器5被壓緊。
相反，當(dāng)控制自動(dòng)停車制動(dòng)器5的計(jì)算機(jī)1產(chǎn)生松開自動(dòng)停車制動(dòng)器 5的命令時(shí)，制動(dòng)器的活動(dòng)部分被松開。
另外，在起動(dòng)的情況下(無論是在斜坡上還是在平坦路面上)，車輛 的發(fā)動(dòng)機(jī)組就產(chǎn)生扭矩，該扭矩按照離合器為激活還是非激活以及取決于 離合器位置的分?jǐn)?shù)而被傳輸或不被傳輸至車輪。
因此，如下文所述，本發(fā)明的原理在于確定自動(dòng)停車制動(dòng)器5的松開 條件，該條件特別地取決于當(dāng)使用者和車輛準(zhǔn)備駛離時(shí)所測(cè)量的斜坡特征 以及傳輸至離合器的扭矩CT。這個(gè)條件被確定成一旦超過特定極限值或 斜坡效應(yīng)被發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩抵消就使得車輛處于駛離情形。
為了駛離，斜坡上的靜止車輛應(yīng)克服由于地心引力造成的斜坡效應(yīng)。
這個(gè)效應(yīng)取決于斜坡特性和車輛質(zhì)量并且等于
m'g'sin(Gpente)，
其中，m是車輛質(zhì)量，g是重力加速度，0pente是斜坡特性。
應(yīng)當(dāng)借助于車輪傳動(dòng)鏈傳輸至離合器以使得車輛能夠駛離(即在斜坡
上起動(dòng))的最小扭矩CT—seuil因而應(yīng)當(dāng)至少等于
CT seuii= m.g'sin(epente)'r(b)-p
roues
其中，r(b)是與變速桿位置b相對(duì)應(yīng)的所接合的傳動(dòng)比，Pr匿s是負(fù)載下的 車輛車輪的半徑。
這個(gè)扭矩CTseuil是極限駛離扭矩。
本發(fā)明所提出的策略^&于對(duì)這個(gè)關(guān)系式的使用的。
特別地，它在于當(dāng)傳輸至離合器的扭矩CT大于極限駛離扭矩CT—seuil 時(shí)，在從靜止起動(dòng)的階段松開自動(dòng)停車制動(dòng)器5 。
對(duì)于手動(dòng)變速箱，傳輸扭矩CT是由自動(dòng)機(jī)估算的，例如法國專利申 請(qǐng)F(tuán)R2 828 450中所描述的自動(dòng)機(jī)(圖2顯示了用于手動(dòng)變速箱的自動(dòng)機(jī)， 并且下文不做贅述)，而對(duì)于自動(dòng)變速箱，傳輸扭矩由扭矩轉(zhuǎn)換器根據(jù)已 知技術(shù)計(jì)算并傳輸。
下面將描述本發(fā)明的方法的駛離算法的工作原理。該算法利用對(duì)傳輸扭矩CT的計(jì)算或估算并且解釋駕駛者的意愿。 當(dāng)駛離時(shí)，車輛趨于挺起，這增加了由傳感器提供的關(guān)于斜坡特征的
信息且因而增加了對(duì)極P艮駛離扭矩Or seuil的估算。
因此，檢測(cè)車輛及其使用者準(zhǔn)備駛離的時(shí)刻，并且"凍結(jié)"對(duì)應(yīng)于該
時(shí)刻的斜坡特征。
該特征的凍結(jié)是由存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于該時(shí)刻的斜坡特征0pente的值。 所述時(shí)刻的檢測(cè)是借助于圖3所示的自動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，該自動(dòng)機(jī)可以 采取四個(gè)不同的連續(xù)狀態(tài)。
在第一狀態(tài)10中，車輛的速度V大于所定義的最小速度Vmin。該自動(dòng) 機(jī)因而認(rèn)為車輛在行進(jìn)。
在第二狀態(tài)20中，在限定的時(shí)間Atarrgt內(nèi)車速V小于所定義的最小速 度Vmin。該自動(dòng)機(jī)因而認(rèn)為車輛如同靜止(或者至少是車輛處于斜坡起步 的執(zhí)行點(diǎn))。
如果在這個(gè)第二狀態(tài)中，在限定的時(shí)間Atarret內(nèi)車速V變得大于最小速 度Vmin，則該自動(dòng)4幾返回初始狀態(tài)10。
當(dāng)物理參數(shù)速度V、時(shí)間t、加速器踏板位置0acc (這個(gè)位置例如可以 以踏板壓低百分比來給出)以及發(fā)動(dòng)機(jī)組角轉(zhuǎn)速度CO滿足限定的條件時(shí)， 該自動(dòng)機(jī)估計(jì)^使用者和車輛準(zhǔn)備駛離。它因而生成關(guān)于存儲(chǔ)與參數(shù)滿足所 述條件的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的斜坡特征epente的指令，并且進(jìn)入第三狀態(tài)30。狀態(tài) 20至30的轉(zhuǎn)換只能在這個(gè)存儲(chǔ)操作完成后才能實(shí)現(xiàn)。
為了生成存儲(chǔ)指令， 一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)制"采樣和保持"(即采樣器保持 器機(jī)制)就足夠了。下文用9pentest。re來表示這個(gè)記錄的特征。
參數(shù)應(yīng)當(dāng)滿足的條件是車輛速度V從大于Atarret的時(shí)間t開始小于最小 速度Vmin、傳動(dòng)比被接合、車輛使用者踩下加速器踏板至小于定義的極限 位置6^—seuil的位置6acc、以H動(dòng)機(jī)的角轉(zhuǎn)速度CO大于最小角轉(zhuǎn)速度①齒。
有利地，9aee—seui,取決于所記錄的斜坡特征值e,te—st。re以及角轉(zhuǎn)速度(O。 這個(gè)值可以例如是由加速器的圖所提供的最小值。
在手動(dòng)變速箱的情況下，用于估計(jì)車輛和使用者準(zhǔn)備駛離的附加條件是檢查離合器踏板被踩下至大于限定位置eemb seuil的位置9emb (這個(gè)位置可 以例如以踏板壓低百分比而給出)。
如果關(guān)于車速v、時(shí)間t、傳動(dòng)比接合、加速器踏板位置9ace、發(fā)動(dòng)機(jī) 組角轉(zhuǎn)速度①以及必要時(shí)的離合器踏板位置0一的這些條件之一未能滿足， 則所述自動(dòng)^M亭留在狀態(tài)20。
如果關(guān)于車速V、時(shí)間t、傳動(dòng)比接合、加速器踏板位置eaee、發(fā)動(dòng)機(jī) 組角轉(zhuǎn)速度CD以及必要時(shí)的離合器踏板位置eemb的這些條件之一不再被滿 足，則所述自動(dòng)才幾返回狀態(tài)20。
如果車速V變得大于最小速度V齒，則該自動(dòng)機(jī)返回狀態(tài)IO。例如當(dāng) 車輛在平坦路面上在三色信號(hào)燈前停止時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種情況。使用者因而不 需要起動(dòng)協(xié)助。
為了駛離而計(jì)算的最小扭矩CT—seuil因而根據(jù)這個(gè)記錄的信息epente—st。re 而被估算，并且不再取決于由傾斜度傳感器所遞送的特征。 針對(duì)駛離的極限扭矩CTseuil因而等于
-o，如果所記錄的傾斜度特征(epente—stQre)為正或零并且倒檔被接合， 或如果所記錄的傾斜度(epente—st。re)為負(fù)或零并且前進(jìn)檔被接合，
-m.g.sin(epente).r(b)'pr。ues,如果所記錄的傾斜度特征(epente—st。re)嚴(yán)格
為正并且前進(jìn)檔被接合，或者如果所記錄的傾斜度(0pente—st。re )嚴(yán)格為負(fù)
并且倒檔,皮接合。
—I 。 如果[( C0)八(RE、l)]v[( 他—_S0)"RE= n]
Ct，" _|r(b).praues.m.g.Sin( ,e,)如果[( 艦，>0)"RE= 1)]v[( 她，<0)A(RE=-1)]
這個(gè)極限-駛離扭矩CT—seuil的定義因而使之能夠在使用者在下坡時(shí)起動(dòng) 的情況下將所述極限扭矩CT seuil固定為零。
如果離合器傳輸?shù)呐ぞ谻T (其根據(jù)FR 2 828 450的方法被估算，或者 由變速箱的扭矩轉(zhuǎn)換器來計(jì)算)大于或等于根據(jù)關(guān)于所記錄斜坡特征 epente—st。re的信息而計(jì)算的駛離扭矩CT—seuil,并且如果總是滿足關(guān)于車速v、
時(shí)間t、傳動(dòng)比接合、加速器踏板位置0aec、發(fā)動(dòng)機(jī)組角轉(zhuǎn)速度CO以及必要
時(shí)的離合器踏板位置e③b的這些條件，則所述自動(dòng)機(jī)因而ii^第四狀態(tài)40。
10在這個(gè)第四狀態(tài)中，駛離條件從小于第二限定時(shí)間Atc。賴加de的時(shí)間t 開始5匚集(t < Atcommande )。
對(duì)于駛離條件，在這里認(rèn)為是所述自動(dòng)機(jī)認(rèn)為車輛和使用者準(zhǔn)備駛離 的那些條件，以及關(guān)于傳輸扭矩的條件CT^CTs^。
在狀態(tài)40中，在該自動(dòng)機(jī)的輸入端，控制計(jì)算機(jī)1命令松開自動(dòng)停車 制動(dòng)器5。因此1 = ^其中tj對(duì)應(yīng)于狀態(tài)40中自動(dòng)機(jī)的輸入時(shí)間。
在第二限定時(shí)間結(jié)束時(shí)(即當(dāng)t-t4>Atcmmnande)，所述自動(dòng)機(jī)返回狀 態(tài)1并且將時(shí)間t恢復(fù)為零。
在理論駛離時(shí)刻，即使用者和車輛準(zhǔn)備駛離并且離合器的傳輸扭矩CT
大于或等于駛離扭矩CT seuil的時(shí)刻，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩應(yīng)當(dāng)至少大于離合 器傳輸?shù)呐ぞ谻T。
實(shí)際上，在相反的情況中，車輛有4艮大的熄火風(fēng)險(xiǎn)。
為了避免車輛熄火，應(yīng)當(dāng) -使用者加速，或
-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速足以生成使用者要求的扭矩。 第一個(gè)條件顯然是不期望的。
為了避免4吏用者介入其中，執(zhí)行加速器踏板的制圖。
對(duì)于整個(gè)繪制的傾斜度和轉(zhuǎn)速，測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速足以生成使用者要求
的扭矩所必需的加速器踏板最小位置6aee seuu,從而在不熄火的情況下駛離。 這個(gè)制圖可以通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)而提前確定。
權(quán)利要求
1.一種用于輔助車輛的斜坡起步的方法，所述車輛包括借助于自動(dòng)停車制動(dòng)器和離合器連至驅(qū)動(dòng)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)組，其特征在于，該方法包括這樣一個(gè)步驟基于應(yīng)當(dāng)滿足該車輛的限定物理參數(shù)的條件，生成關(guān)于存儲(chǔ)與估計(jì)使用者和所述車輛準(zhǔn)備駛離這一狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的傾斜度特征(θpente)的指令。
2. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，限定的所述 參數(shù)是-該車輛的速度(v)， -該車輛的停止時(shí)間(t)， -傳動(dòng)比的接合，-加速踏板的位置(eaec)，和-所述發(fā)動(dòng)機(jī)組的角轉(zhuǎn)速度(CO)。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，應(yīng)當(dāng)滿足所述車 輛的限定參數(shù)的所述條件是同時(shí)地-該車輛的速度(v)應(yīng)當(dāng)從大于所限定的停止時(shí)間(Atarret)的時(shí)間 (t)開始小于所限定的最小速度(vmin)，-加速器踏板應(yīng)當(dāng)被壓下直到小于所限定的極限位置(eaeeseuil)的位 置(eace)，和畫所述發(fā)動(dòng)機(jī)組的角轉(zhuǎn)速度U)應(yīng)當(dāng)大于最小角轉(zhuǎn)速度((Dmin)。
4. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)離合器踏板被壓下直到大于特定極限位置(eemb—seuil)的位置(eemb)時(shí)滿足所 述條件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4之一所述的方法，其特征在于，僅當(dāng)生成關(guān)于存儲(chǔ)所述傾斜度特征(epente)的指令時(shí)才實(shí)施所述制動(dòng)器 的松開。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，僅當(dāng)離合器的傳輸扭矩(CT)達(dá)到所傳輸?shù)臉O限駛離扭矩(CTseuil)時(shí)才實(shí)施所述制動(dòng)器的松開。
7. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，根據(jù)所記錄的傾斜度特征(epentest。re)來估算或計(jì)算所傳輸?shù)鸟傠x扭矩(cTseuil)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7之一所述的方法，其特征在于，所述極P艮駛離扭矩(CT—seuil)等于畫o，如果所記錄的傾斜度特征(epente—st。re)為正或零并且倒檔被接合，或如果所記錄的傾斜度(epente st。re)為負(fù)或零并且前進(jìn)檔被接合，-m.g.Sin(epente)'r(b).proues，如果所記錄的傾斜度特征(epente—store )嚴(yán)格為正并且前進(jìn)檔被接合，或者如果所記錄的傾斜度(epente—stQre)嚴(yán)格為負(fù)并且倒檔^皮接合，其中-m是該車輛的質(zhì)量，-g是重力加速度，-e拜te是傾斜度特征，-r(b)是與變速桿位置b相對(duì)應(yīng)的所接合的傳動(dòng)比，"^1^。^是負(fù)載下的該車輛的車輪半徑。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述加速踏板的極限位置(eacc—seuil)是通過加速器踏板的制圖來限定的。
10. —種用于機(jī)動(dòng)車輛的斜^^步輔助設(shè)備，所述機(jī)動(dòng)車輛包括借助于離合器連至驅(qū)動(dòng)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)組，所述設(shè)備包括自動(dòng)停車制動(dòng)器(5)、用于控制松開所述制動(dòng)器的裝置、傾斜度傳感器、用于確定車速的裝置、用于檢測(cè)并確定變速箱所接合的傳動(dòng)比的裝置、用于確定加速器踏板的位置的裝置、必要時(shí)的用于確定離合器踏板的位置(eemb)的裝置、以及計(jì)算機(jī)，其特征在于，所述裝置能夠應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)的用于輔助斜坡起步的方法。
11. 一種機(jī)動(dòng)車輛，其應(yīng)用根據(jù)前一權(quán)利要求的斜坡起步輔助設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輔助車輛的斜坡起步的方法，該車輛包括借助于離合器和自動(dòng)停車制動(dòng)器而連至驅(qū)動(dòng)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)組，其特征在于，該方法包括這樣一個(gè)步驟基于應(yīng)當(dāng)滿足該車輛的限定物理參數(shù)的條件，生成關(guān)于存儲(chǔ)與估計(jì)使用者和所述車輛準(zhǔn)備駛離這一狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的傾斜度特征(θ_pente)的指令。
文檔編號(hào)B60W30/18GK101687511SQ200880022478
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月6日
發(fā)明者A·蒙蒂, C·德弗里什, R·波廷 申請(qǐng)人:雷諾股份公司