專利名稱：機(jī)電系統(tǒng)及用于運(yùn)行機(jī)電系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種才幾電系統(tǒng)(elektromechanisches System), —種用于 運(yùn)行機(jī)電系統(tǒng)的方法，以及一種帶有機(jī)電系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車。
機(jī)電系統(tǒng)對(duì)于多種多樣的應(yīng)用領(lǐng)域而言是眾所周知的。尤其在機(jī) 動(dòng)車技術(shù)中，純機(jī)械的系統(tǒng)越來(lái)越多地被機(jī)電系統(tǒng)所代替。對(duì)此而言，
機(jī)電轉(zhuǎn)向器(Lenkung)或機(jī)電制動(dòng)器都是例子。這些系統(tǒng)的共同之處 是，借助于電動(dòng)機(jī)(Elektromotor)使機(jī)械元件運(yùn)動(dòng)。在此，才幾械元件的 運(yùn)動(dòng)可唯一地或^f義作為補(bǔ)充地通過(guò)電動(dòng)機(jī)而實(shí)現(xiàn)。由于以下事實(shí)，即，
這些機(jī)電系統(tǒng)經(jīng)?；騼H僅在戶外祐:使用，所以，其暴露于變化的環(huán)境 條件中。
背景技術(shù)：
因此，本發(fā)明以如下4支術(shù)問(wèn)題作為基礎(chǔ)，即，提出這樣的機(jī)電系 統(tǒng)和用于機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行的方法，借助于它們，可靠性以及運(yùn)行安全 性將被提高。此外，本發(fā)明還以如下技術(shù)問(wèn)題作為&出，即，提高帶 有這類機(jī)電系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車的可靠性以及運(yùn)行安全性。
技術(shù)問(wèn)題的解決方案通過(guò)帶有權(quán)利要求1, 10和11的特征的對(duì) 象而給出。本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)方案由從屬權(quán)利要求中得出。

發(fā)明內(nèi)容
為此，機(jī)電系統(tǒng)包括至少 一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一皮該電動(dòng)機(jī)所使得運(yùn)動(dòng)的 至少一個(gè)機(jī)械元件，其中，機(jī)電系統(tǒng)包括至少一種裝置(Mittel)，借助 于該裝置，工作液體和/或進(jìn)入機(jī)電系統(tǒng)中的液體(尤其是水)的凍結(jié) (Einfrieren)被檢測(cè)(erfassen),其中，為了阻止或延遲凍結(jié)，電動(dòng)機(jī)周 期性地在交變的(wechselnde)方向上通電(bestromt)。在此，本發(fā)明以如下認(rèn)識(shí)為^ 出，即，在低的外界溫度情況下在裝填有液體的機(jī)電系
統(tǒng)中液體可能會(huì)凍結(jié)，其會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的堵塞(Blockierung)。在液體增 稠(Verdickung)的情形下也可能出現(xiàn)損害(Beeintraechtigung)，因此，檢 測(cè)或從測(cè)量數(shù)據(jù)或運(yùn)行數(shù)據(jù)中得出凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)(Gefahr)或增稠的風(fēng)險(xiǎn) 是有意義的。如果已知在何種溫度下或在何種運(yùn)行狀態(tài)下可預(yù)計(jì)到凍 結(jié)或凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)，則例如地，電動(dòng)機(jī)的通電同樣也可自針對(duì)溫度的閥 值起或者說(shuō)在低于針對(duì)溫度的閥值時(shí)被實(shí)行(vomehmen)。機(jī)電系統(tǒng)的 凍結(jié)或其影響運(yùn)行的液體的凍結(jié)可能導(dǎo)致巨大的間接損害 (Folgeschaeden)或?qū)е聶C(jī)電系統(tǒng)的功能的損害。通過(guò)帶有交變的方向 的周期性的通電阻止了相應(yīng)的液體(工作液體或流入系統(tǒng)中的液體)的 凝固(Verfestigen)或增稠或結(jié)冰或冰晶形成并通過(guò)運(yùn)動(dòng)打斷小的連接 (Verbindung)。通過(guò)周期性的運(yùn)動(dòng)附加地將機(jī)電系統(tǒng)中的相應(yīng)的液體進(jìn) 行攪拌并且減少了系統(tǒng)中的溫度梯度。換句話說(shuō)，工作液體或流入系
通過(guò)所產(chǎn)生的摩擦-損^^而加熱系統(tǒng)并由此共同地"t氐抗凍結(jié)。
在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，用于檢測(cè)凍結(jié)的裝置是溫度傳感器， 濕度傳感器和/或粘滑識(shí)別器(Stick-Slip-Erkenner)。
粘滑效應(yīng)(Stick-Slip-Effekten)指的是相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的固體的粘性 滑動(dòng)(Ruckgleiten)。在此，以阻尼的方式(gedaempft)耦接的表面部分執(zhí) 行包括黏附，拉緊，分離和滑離的快速的運(yùn)動(dòng)序列(Bewegungsfolge)。 其視系統(tǒng)而定將導(dǎo)致振動(dòng)的激勵(lì)，其可例如被可諧振表面作為噪聲而 發(fā)射出來(lái)。因此，機(jī)電系統(tǒng)尤其可能具有較高的噪聲響度。對(duì)此的例 子包括在轉(zhuǎn)彎行駛或制動(dòng)動(dòng)作下鐵道或有軌電車發(fā)出尖銳的聲音，在 機(jī)動(dòng)車玻璃上的嘎嘎作響的雨刮，或甚至皮鞋的"嘎吱聲，，。由此， 在帶有根據(jù)發(fā)明的機(jī)電系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車中，機(jī)電系統(tǒng)中出現(xiàn)粘滑效應(yīng) 時(shí)，至少可預(yù)見(jiàn)到運(yùn)行中的舒適性損失(包括噪聲響度的提高)。在黏 附成分(粘附成分)愈加地提高的情形下，在最不利的情況下甚至?xí)l(fā) 生功能損害。工 哭
借助于溫度傳感器，在知道工作液體的凍點(diǎn)(Gefrierpunkt)或知道 可能流入的液體的凍點(diǎn)的情形下可容易地估計(jì)，是否存在相應(yīng)的液體 的凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。如果機(jī)電系統(tǒng)安裝在機(jī)動(dòng)車中，則由于運(yùn)行環(huán)境，通 ?？深A(yù)見(jiàn)到可能的水的流入。利用濕度傳感器可探測(cè)到液體流入運(yùn)行 間(其通常為千燥的)中。備選地或附加地，這也可借助于粘滑識(shí)別 來(lái)實(shí)現(xiàn)，其評(píng)估(auswerten)機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。在粘滑識(shí)別中的 基本思想是，在開(kāi)始凍結(jié)的情形下或在開(kāi)始增稠的情形下，盡管電動(dòng) 機(jī)施加力或力矩，機(jī)械元件(首先)不運(yùn)動(dòng)(粘附效應(yīng))，且接著，在破裂 (Losbrechen)時(shí)，在所施加的力的最大值的區(qū)域中(從用于行程調(diào)節(jié) (Wegregelung)所需的力的減少起)，運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始跟隨而來(lái)。優(yōu)選的是， 并非在一次的粘滑效應(yīng)的情形下就斷定凍結(jié)的存在，而是4叉當(dāng)該效應(yīng) 凍結(jié)。、 r , 、 -'。、，、日日 、 .'-'
如果用于識(shí)別工作液體的增稠的風(fēng)險(xiǎn)或凍結(jié)或凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)的裝 置構(gòu)造成用于電動(dòng)機(jī)的電流傳感器或構(gòu)造成機(jī)電系統(tǒng)的力傳感器或 扭矩傳感器，則可根據(jù)相應(yīng)的信號(hào)的波動(dòng)而推斷出粘滑效應(yīng)的出現(xiàn)。 在為電流信號(hào)的情形下，將在信號(hào)曲線(Signalverlauf)中呈一定間隔地 出現(xiàn)電流峰值。電流峰值的時(shí)間的曲線依賴于相應(yīng)的機(jī)電系統(tǒng)并且典 型地在發(fā)生中依賴于幅值和信號(hào)持續(xù)時(shí)間。電流傳感器可利用適當(dāng)?shù)?分辨率可能性(Aufloesungsmoeglichkeit)而探測(cè)該曲線。在此，電流峰 值歸因于短時(shí)間的力峰值的克服。為實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單的探測(cè)，電流信號(hào)還 可被置入在傅立葉分析的計(jì)算設(shè)施中，其中，根據(jù)頻譜中的特定的頻 率分量的出現(xiàn)而推斷出粘滑效應(yīng)。對(duì)于力傳感器和扭矩傳感器(其測(cè)量 轉(zhuǎn)向器處的轉(zhuǎn)向力或待被施加的扭矩)的使用而言，相應(yīng)的信號(hào)中的類 似的臺(tái)階(Ansatz)適用于該效應(yīng)的探測(cè)。
在另一優(yōu)選實(shí)施形式中，該周期性的電流信號(hào)構(gòu)造成矩形狀，梯 形狀，正弦狀或三角形狀，其中，電流信號(hào)優(yōu)選具有為零的平均值， 即，為無(wú)力偏置(Kraft-Offset-Frei)的，也就是說(shuō)，該周期性的電流信號(hào)在平均上不在電動(dòng)機(jī)處施加附加的合成的力。這樣的信號(hào)形狀也應(yīng)被包括一一其大致上或甚至部分段地大致上具有上述的時(shí)間走向。在實(shí)際的電路中信號(hào)形狀依賴于相應(yīng)的電路構(gòu)造由于寄生電路元件(例如寄生電感，電容和歐姆電阻)而變形，因此，依賴于電^^中的測(cè)量地點(diǎn)會(huì)存在相應(yīng)地變形的信號(hào)。矩形狀的電流信號(hào)是尤其優(yōu)選的，因?yàn)槠浯俪煽焖俚牧Q向且可簡(jiǎn)單的地形成。
用于疊加(ueberlagerten)電流的接入的另一可能性在于，例如借助于MOS-FET(金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)或IGBT(絕緣柵雙極晶體管)而將電源(Spanmmgsquelle)接到機(jī)電系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)的相應(yīng)的線圈上。那么，附帶的電流由于相應(yīng)的線圏的所存在的阻抗而出現(xiàn)。
在另 一優(yōu)選的實(shí)施形式中，該周期性電流信號(hào)的頻率選擇成大于20Hz,尤其大于30Hz且更加優(yōu)選地大于40Hz。在此，頻率優(yōu)選地這樣來(lái)選擇，即，使得對(duì)使用者或機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程的干擾較小。這可依賴于機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)或運(yùn)行的條件(尤其是才幾電系統(tǒng)的溫度或機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)處于其中的溫度)而實(shí)現(xiàn)。對(duì)于電流信號(hào)的幅值的合適的選擇而言這同樣適用。當(dāng)然頻率和幅值也可這樣地-故選擇，即，使得可為使用者提供聽(tīng)覺(jué)的和/或觸覺(jué)的可察覺(jué)性以使得使用者被警告。頻率，幅值和警告間隔可依賴于運(yùn)行來(lái)選擇。該警告還可通過(guò)額外的警告設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在另一優(yōu)選實(shí)施形式中，周期性電流信號(hào)疊加工作電流信號(hào)，也就是說(shuō)，該"自由顫動(dòng)(Freiruettdn)"在正常運(yùn)行期間發(fā)生。然而也可設(shè)想這樣的應(yīng)用，在該應(yīng)用中，該周期性的通電被局限在機(jī)電系統(tǒng)的靜止?fàn)顟B(tài)(Ruhezustaende)上或被擴(kuò)展到機(jī)電系統(tǒng)的靜止?fàn)顟B(tài)上。
本發(fā)明的一種優(yōu)選的應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電轉(zhuǎn)向器。


下面將根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。其中圖1顯示了機(jī)電系統(tǒng)的示意性的框圖，而，圖2顯示了在凍結(jié)過(guò)程中機(jī)電轉(zhuǎn)向器的力矩和/或小齒輪角度
(Ritzelwinkel)的圖示。
具體實(shí)施例方式
圖1中示意性地示出了機(jī)電系統(tǒng)1。機(jī)電系統(tǒng)1包括控制儀器2，電動(dòng)機(jī)3和在電動(dòng)機(jī)3的作用下而運(yùn)動(dòng)的機(jī)械元件4 。通過(guò)備選的電流傳感器U,電動(dòng)才幾3的工作電流7被沖企測(cè)。此外可選地存在有力傳感器12和/或扭矩傳感器13，利用它們可測(cè)量待被施加的力或扭矩的變化。此外，機(jī)械元件4的實(shí)際位置5被傳送給控制儀器2。此外，控制儀器2還接收輸入?yún)⒘? ,例如馬達(dá)理論力矩(Motormoment)?？刂苾x器2從輸入?yún)⒘?中計(jì)算出工作電流7 ,利用該工作電流7，電動(dòng)機(jī)3被通電，以便產(chǎn)生所期望的馬達(dá)力矩。如果這時(shí)機(jī)械元件4具有工作液體或進(jìn)入的液體(例如水)位于機(jī)械元件的區(qū)域中，那么就存在凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)在，為識(shí)別凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)或增稠的風(fēng)險(xiǎn)，在控制儀器2中集成了對(duì)工作液體或流入機(jī)電系統(tǒng)中的液體的增稠的識(shí)別或凍結(jié)識(shí)別(Einfriererkenmmg)。凍結(jié)識(shí)別以如下事實(shí)為基礎(chǔ)，即，在凍結(jié)的裝填有液體的機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)獨(dú)特的效應(yīng)。原因在于液體中的逐漸的水晶形成(或者說(shuō)晶體形成——如果該液體不是水)或凝結(jié)，這會(huì)改變其粘度。由此，在引入運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)顯著的粘滑效應(yīng)，在此，該識(shí)別優(yōu)選地適用于諸如機(jī)電轉(zhuǎn)向器等的行程調(diào)節(jié)系統(tǒng)。溫度傳感器8和/或濕度傳感器9和/或粘滑識(shí)別器10可充當(dāng)合適的用于識(shí)別工作液體或流入機(jī)電系統(tǒng)的液體的增稠或凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)的裝置。粘滑識(shí)別器10是一種合適的用于識(shí)別粘滑效應(yīng)的裝置——例如通過(guò)記錄機(jī)電系統(tǒng)的固體聲音或噪聲并通過(guò)隨后的噪聲信號(hào)或固體聲音信號(hào)的頻率分析并且通過(guò)之后的與用于一定頻率的所屬的閥值或額定值信號(hào)的對(duì)比。在閥值信號(hào)的穿透(Durchschreitung)的情形下或在偏離額定值信號(hào)足夠大的情形下則實(shí)現(xiàn)了該識(shí)別。
用于粘滑效應(yīng)的識(shí)別的所需的力與系統(tǒng)有關(guān)，但遠(yuǎn)超過(guò)用于克服系統(tǒng)的總摩擦的通常的力。由于待被識(shí)別的效應(yīng)的復(fù)雜性，凍結(jié)識(shí)別
的轉(zhuǎn)變包括兩部分
1) 粘附-識(shí)別，也即，在上升的力下靜止不動(dòng)的系統(tǒng)的識(shí)另ll(克服靜摩擦(Kraftreibung))。
2) 滑動(dòng)-識(shí)別，也即，在待被施加的力的最大值的區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始，其后跟有用于行程調(diào)節(jié)的所需的力的減小(克服滑動(dòng)摩擦)。
這兩個(gè)部分應(yīng)多次地直接地彼此相隨，以便可靠地識(shí)別出粘滑效應(yīng)。那么，在經(jīng)定義的或可定義的時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)這樣的粘滑效應(yīng)表明了正在凍結(jié)的系統(tǒng)。
現(xiàn)在，如果控制儀器2檢測(cè)到了這樣的情況，則會(huì)形成附加的周期性的電流信號(hào)，該電流信號(hào)的符號(hào)周期性地變化且其時(shí)間上的平均值優(yōu)選為零。該附加的電流信號(hào)然后被加到工作電流7上。在此，頻
抵抗了冰晶的形成。然而優(yōu)選的是，尤其在由使用者所控制的機(jī)電系統(tǒng)(例如機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電轉(zhuǎn)向器)中，使用者應(yīng)被告知該風(fēng)險(xiǎn)。這可通過(guò)頻率和/或幅值的合適的選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)，其尤其有利地同時(shí)地在警告設(shè)
在為機(jī)電轉(zhuǎn)向器的情況下在一種實(shí)施例中該疊加優(yōu)選地在機(jī)電轉(zhuǎn)向器的停止?fàn)顟B(tài)中實(shí)現(xiàn)，而在另 一實(shí)施例中附加地在機(jī)動(dòng)車的怠速狀態(tài)中實(shí)現(xiàn)。在怠速中(如果其同時(shí)為機(jī)動(dòng)車停車狀態(tài))，則該周期性的通電具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，不影響4亍駛方向。
在圖2中示出了機(jī)電轉(zhuǎn)向器中的手力矩(Handmoment)(曲線a)、馬達(dá)理論力矩(曲線b),馬達(dá)角度(Motorwinkel)(曲線c)或小齒輪角度(曲線d)的示例性的曲線。通常，小齒輪角度跟隨馬達(dá)理論力矩。然而，在時(shí)間點(diǎn)"2min.， 7.8s"時(shí)，手力矩上升并且因此馬達(dá)理論力矩也上升，然而小齒輪角度不改變。同樣的也適用于馬達(dá)角度，其跟隨小齒輪角度。在此，馬達(dá)角度的鋸齒形的曲線依據(jù)如下事實(shí)，即，該曲線反映了(wiedergibt)馬達(dá)位置并且因此隨每次旋轉(zhuǎn)而被約束到0。。那么，手力矩一直繼續(xù)上升，直到時(shí)間點(diǎn)"2min., 8.1s"——大致在該處，手力矩具有其最大值(粘附-階段)。接著，馬達(dá)角度陡峭地上升且小齒輪角度也上升，相反，手力矩以及馬達(dá)理論力矩也暫時(shí)地下降。馬達(dá)力矩和/或手力矩的斜度因而具有不同于小齒輪角度的斜度的符號(hào)(滑動(dòng)-階段)。時(shí)間點(diǎn)"2min., 8.2s"代表該粘滑階段的結(jié)束。接著，該過(guò)程再次出現(xiàn)(2min., 8.8s)。該手力矩的局部的極大值(在運(yùn)動(dòng)開(kāi)動(dòng)時(shí))歸因于無(wú)法足夠快地補(bǔ)償該突然的破裂的駕駛員的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1)一種機(jī)電系統(tǒng)(1)，包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3)和至少一個(gè)機(jī)械元件(4)，所述電動(dòng)機(jī)(3)使所述機(jī)械元件(4)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述機(jī)電系統(tǒng)(1)包括至少一種裝置，借助于所述裝置，工作液體的和/或進(jìn)入所述機(jī)電系統(tǒng)(1)中的液體的凍結(jié)被檢測(cè)，其中，所述電動(dòng)機(jī)(3)周期性地在交變的方向上通電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置構(gòu) 造成溫度傳感器(8)和/或濕度傳感器(9)和/或構(gòu)造成粘滑識(shí)別器(IO)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置構(gòu) 造成用于所述電動(dòng)機(jī)(3)的電流傳感器(11)、所述機(jī)電系統(tǒng)(l)的力傳感 器(12)或扭矩傳感器(13)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)電系統(tǒng)，其特征在于， 用于所述電動(dòng)機(jī)(3)的周期性的電流信號(hào)各構(gòu)造成大致上呈矩形狀，梯 形狀，正弦狀或三角形狀。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)電系統(tǒng)，其特征在于， 所述周期性的電流信號(hào)的頻率高于20Hz。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)電系統(tǒng)，其特征在于， 所述周期性的電流信號(hào)與所述電動(dòng)機(jī)(3)的工作電流信號(hào)(7)相疊加。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)電系統(tǒng)，其特征在于， 所述機(jī)電系統(tǒng)(l)構(gòu)造成機(jī)動(dòng)車中的機(jī)電轉(zhuǎn)向器。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)電系統(tǒng)，其特征在于， 工作液體的或進(jìn)入所述機(jī)電系統(tǒng)(l)的液體的凍結(jié)包括所述工作液體 的增稠或進(jìn)入所述機(jī)電系統(tǒng)(l)的液體的增稠的風(fēng)險(xiǎn)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)電系統(tǒng)，其特征在于， 工作液體的或進(jìn)入所述機(jī)電系統(tǒng)(l)的液體的凍結(jié)包括所述工作液體 的凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)或進(jìn)入所述機(jī)電系統(tǒng)(l)的液體的凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)。
10.—種帶有機(jī)電系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車，包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)和至少一個(gè)機(jī)械元件(4)，所述電動(dòng)機(jī)(3)使或可使所述機(jī)械元件(4)運(yùn)動(dòng)，其特 征在于，所述機(jī)電系統(tǒng)(l)包括至少一種裝置，借助于所述裝置，影響 所述機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行的液體的增稠或凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)被檢測(cè)，并且，在凍 結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)的情形下或在增稠的情形下或在所述液體的增稠的風(fēng)險(xiǎn)的 情形下，所述電動(dòng)機(jī)(3)周期性地在交變的方向上通電。
11. 一種用于機(jī)電系統(tǒng)(l)的運(yùn)行的方法，借助于至少一個(gè)電動(dòng) 機(jī)(3)、至少一個(gè)機(jī)械元件(4)、以及至少一種用于檢測(cè)工作液體的和/ 或進(jìn)入所述機(jī)電系統(tǒng)(l)的液體的凍結(jié)的裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)(3) 使所述機(jī)械元件(4)運(yùn)動(dòng)，其中，如果所述裝置識(shí)別到凍結(jié)的風(fēng)險(xiǎn)，所 述電動(dòng)才幾(3)周期性地在交變的方向上通電。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述方法，其特征在于，所述裝置構(gòu)造成 溫度傳感器(8)或構(gòu)造成濕度傳感器(9)和/或粘滑識(shí)別器(10)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，用于所述 電動(dòng)機(jī)(3)的周期性的電流信號(hào)各構(gòu)造成大致上呈矩形狀，梯形狀，正 弦狀或三角形狀。
14.才艮據(jù)權(quán)利要求IO至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 用于所述電動(dòng)機(jī)(3)的周期性的電流信號(hào)至少各構(gòu)造成部分段地接近 矩形狀，梯形狀，正弦狀或三角形狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述周期性的電流信號(hào)的頻率選擇成高于20Hz。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 依賴于所述機(jī)電系統(tǒng)(l)的運(yùn)行狀態(tài)或依賴于帶有所述機(jī)電系統(tǒng)(l)的 機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行狀態(tài)而選擇所述周期性電流的頻率和/或幅值。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述周期性的電流信號(hào)與工作電流信號(hào)(7)相疊加。
18.根據(jù)權(quán)利要求IO至15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)(3)的通電在所述機(jī)電系統(tǒng)(1)的靜止階段中實(shí)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)電系統(tǒng)(1)，包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3)和至少一個(gè)機(jī)械元件(4)，該電動(dòng)機(jī)(3)使該機(jī)械元件(4)運(yùn)動(dòng)，其中，機(jī)電系統(tǒng)(1)包括至少一種裝置，借助于該裝置，工作液體的和/或進(jìn)入機(jī)電系統(tǒng)(1)的液體的凍結(jié)被檢測(cè)，其中，電動(dòng)機(jī)(3)周期性地在交變的方向上通電。
文檔編號(hào)B60T13/00GK101663186SQ200880009580
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2008年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者A·巴特爾, S·基爾滋 申請(qǐng)人:大眾汽車有限公司