專利名稱：防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及側(cè)面叉車的液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，確切地說(shuō)是防爆雙向 駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)外側(cè)面叉車主要采用單輪驅(qū)動(dòng)，直接采用一個(gè)集成的電動(dòng)驅(qū) 動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)力一般較小，在較大坡度作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)力不夠，這些叉車一般用
于搬運(yùn)非防爆長(zhǎng)體載荷；國(guó)內(nèi)側(cè)面叉車都以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，不具備防爆功 能；電動(dòng)叉車一般不具備全向行駛的功能，車輪回轉(zhuǎn)的角度受車橋的限制， 無(wú)法滿足狹窄空間搬運(yùn)作業(yè)要求；防爆蓄電池叉車屬特種車輛，應(yīng)用于對(duì) 搬運(yùn)設(shè)備有防爆要求的特殊場(chǎng)合，由于具有防爆要求，此種叉車對(duì)液壓系 統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)、元器件的選型，尤其是電器元件的選用有非常嚴(yán)格的限 制，許多在普通叉車上可以使用的性能優(yōu)良的成熟技術(shù)或者元件在防爆叉 車上不能使用，而且設(shè)計(jì)成本很高。
同類叉車按傳動(dòng)方式可分為機(jī)械式(純機(jī)械式和電機(jī)械式)、液力機(jī) 械式和液壓傳動(dòng)式，液壓傳動(dòng)又分為閉式系統(tǒng)和開(kāi)式系統(tǒng)。純機(jī)械式一般 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，液力機(jī)械式效率低，油液溫升高，容易引起元件表面高溫，調(diào) 速范圍也不夠?qū)?；電機(jī)械式傳動(dòng)需要昂貴的電調(diào)速控制系統(tǒng)，并且還要考 慮電調(diào)速裝置的防爆問(wèn)題；閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)， 一般驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法與轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)、工作裝置共泵供油，需要多個(gè)油泵分別供油，且需另加補(bǔ)液泵補(bǔ)充 油液，功率消耗較大；當(dāng)轉(zhuǎn)向和工作裝置獨(dú)立供油采用定量泵時(shí)，溢流損
失較大，且要頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)；同時(shí)由于需要三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將會(huì)增加整
機(jī)的重量和大量的防爆器件。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種開(kāi)式的防爆雙向 駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，既可實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)向和工作裝 置共泵供油，減少原動(dòng)機(jī)和液壓動(dòng)力元件，又解決電氣防爆、雙向駕駛和 全向轉(zhuǎn)向功能。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為
一種防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在 于，包括液壓泵、外控式優(yōu)先閥、負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向裝置、負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向 裝置、前輪轉(zhuǎn)向油缸、后輪轉(zhuǎn)向油缸、PVG多路換向閥、前輪雙級(jí)液壓馬 達(dá)、后輪雙級(jí)液壓馬達(dá)、工作裝置、主液控手柄和副液控手柄，其中液壓
泵的出口接外控式優(yōu)先閥，外控式優(yōu)先閥出口接負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置和PVG 多路換向闊，PVG多路換向閥出口接雙級(jí)液壓馬達(dá)和工作裝置；負(fù)荷傳感
轉(zhuǎn)向裝置接轉(zhuǎn)向油缸。
所述液壓泵的出口接流量補(bǔ)償閥和壓力補(bǔ)償閥的進(jìn)油口，流量補(bǔ)償閥 和壓力補(bǔ)償闊的工作油口接調(diào)節(jié)液壓泵排量的變量油缸。
所述PVG多路換向閥內(nèi)有壓力補(bǔ)償器和換向閥，其中換向閥為三位七
通閥，換向閥出口接壓力信號(hào)油道。 所述負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置和壓力信號(hào)油道的負(fù)載壓力信號(hào)經(jīng)梭閥接入
泵的LS 口。
所述外控式優(yōu)先閥出口接電磁換向閥，電磁換向閥接負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝 置；電磁換向閥與負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向油缸相接。
所述PVG多路換向閥工作油口接液控手柄，液控手柄操縱換向閥。 本系統(tǒng)采用單一負(fù)載敏感變量泵，僅用一個(gè)防爆電機(jī)便滿足了行走、 轉(zhuǎn)向和工作裝置對(duì)流量和壓力的需求，解決了電氣防爆和行走速度與牽引
力匹配的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了自裝、自運(yùn)和自卸功能；并采用帶外控式優(yōu)先閥的
雙靜態(tài)負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置和雙轉(zhuǎn)向油缸，實(shí)現(xiàn)了叉車的全向行駛和四輪轉(zhuǎn)
向，滿足超長(zhǎng)物資在狹窄空間搬運(yùn)作業(yè)需求；由于是全液壓控制，因此減
少了許多防爆器件，降低了防爆成本和難度，解決了雙轉(zhuǎn)向器和雙轉(zhuǎn)向油
缸的互鎖問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了雙向駕駛功能(包括雙向行駛和雙向轉(zhuǎn)向)。

圖1是本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一歩詳細(xì)的描述。 附圖標(biāo)記說(shuō)明如下
1——液壓泵2—一變量油缸
3——一壓力補(bǔ)償閥
5———LS □6——-流量補(bǔ)償閥
7——一電磁換向閥8——一外控式優(yōu)先閥
9——一負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向裝置10———負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向裝置
il-—前輪轉(zhuǎn)向油缸12—-一后輪轉(zhuǎn)向油缸
ls———電磁換向閥id-——PVG多路換向閥
15——壓力補(bǔ)償器le———前輪雙級(jí)液壓馬達(dá)
17—一后輪雙級(jí)液壓馬達(dá)18———工作裝置
19——壓力信號(hào)油道20—副液控手柄21——主液控手柄 22——換向閥
23——梭閥
如圖l所示，該防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)， 主要由液壓泵l、外控式優(yōu)先闊8、負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向裝置9、負(fù)荷傳感副 轉(zhuǎn)向裝置IO、前輪轉(zhuǎn)向油缸ll、后輪轉(zhuǎn)向油缸12、 PVG多路換向閥14、 前輪雙級(jí)液壓馬達(dá)16、后輪雙級(jí)液壓馬達(dá)17、工作裝置18、主液控手柄 21和副液控手柄20組成，其中液壓泵l的出口接外控式優(yōu)先閥8，外控 式優(yōu)先閥8出口接負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置9、 10和PVG多路換向閥14， PVG 多路換向閥14出口接雙級(jí)液壓馬達(dá)16、 17和工作裝置18;負(fù)荷傳感轉(zhuǎn) 向裝置9、 lO接轉(zhuǎn)向油缸ll、 12，液壓泵l的出口接流量補(bǔ)償閥6和壓 力補(bǔ)償閥3的進(jìn)油口，流量補(bǔ)償閥6和壓力補(bǔ)償閥3的工作油口接調(diào)節(jié)液 壓泵排量的變量油缸2， PVG多路換向閥14內(nèi)有壓力補(bǔ)償器15和換向閥 22，其中換向閥22為三位七通閥，換向閥22出口接壓力信號(hào)油道19， 負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置9、 10和壓力信號(hào)油道19的負(fù)載壓力信號(hào)經(jīng)梭閥23 接入泵的LS 口 5，外控式優(yōu)先閥8出口接電磁換向閥7，電磁換向閥7 接負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置9、 10;電磁換向闊13與負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置9、 10 和轉(zhuǎn)向油缸11、 12相接，PVG多路換向閥14工作油口接液控手柄20、 21， 液控手柄20、 21操縱換向閥22。
其工作原理如下 1)負(fù)荷傳感回路
通過(guò)壓力信號(hào)油道19和梭閥23保證讓系統(tǒng)最高負(fù)載壓力反饋到泵 LS 口 5;工作中當(dāng)換向閥22開(kāi)口發(fā)生變化，換向閥22進(jìn)出口壓差發(fā)生變 化，引起流量補(bǔ)償閥6閥芯左右兩端的液控壓力之差(泵出口壓力與泵 LS 口 5的壓差)發(fā)生變化，流量補(bǔ)償閥6的工作位置及其閥口開(kāi)度發(fā)生
改變，進(jìn)入變量油缸2的流量隨之發(fā)生變化，從而變量泵的排量發(fā)生變化，
經(jīng)快速的調(diào)整達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，泵出口的流量剛好為系統(tǒng)所需要的，不存
在溢流損失；壓力補(bǔ)償閥3實(shí)質(zhì)為一定差減壓閥，是限制泵的最大工作壓 力，行走和工作裝置的負(fù)載壓力經(jīng)過(guò)PVG多路換向閥內(nèi)置的梭閥比較，將 最大的負(fù)載壓力值從PVG多路換向閥的信號(hào)油道引回，然后再與轉(zhuǎn)向回路 的負(fù)載壓力經(jīng)梭閥比較后，最后將最大負(fù)載壓力值進(jìn)入泵的流量控制閥的 LS 口，這樣泵能夠根據(jù)各工作裝置需要恰當(dāng)供油，不存在溢流損失，節(jié) 省了能量。
2)雙駕駛室轉(zhuǎn)向、多轉(zhuǎn)向方式外控式優(yōu)先閥首先將高壓油經(jīng)負(fù)荷 傳感轉(zhuǎn)向裝置供給轉(zhuǎn)向油缸;通過(guò)控制電磁換向閥可解決兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的 互鎖問(wèn)題，完成前輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向和四輪聯(lián)合轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)叉車 全向行駛和四輪轉(zhuǎn)向。
2. l兩輪轉(zhuǎn)向通過(guò)控制電磁換向閥7、 13，完成兩個(gè)負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向 裝置9、 lO和兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸ll、 12的互鎖，從而實(shí)現(xiàn)前輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向和后 輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向。其原理是當(dāng)主駕駛室操作時(shí)，電磁換向闊7失電，只有負(fù)荷 傳感主轉(zhuǎn)向裝置9工作，電磁換向閥13處于中位時(shí)，只有前輪轉(zhuǎn)向油缸 11左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)前輪的左右轉(zhuǎn)向；當(dāng)副駕駛室操作時(shí)，電磁換向閥7得 電，只有負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向裝置10工作，電磁換向閥13處于中位時(shí)，只有 后輪轉(zhuǎn)向油缸12左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)后輪的左右轉(zhuǎn)向；
2.2四輪聯(lián)合轉(zhuǎn)向當(dāng)電磁換向閥13處于左位或右位工作時(shí)，前輪 轉(zhuǎn)向油缸11、后輪轉(zhuǎn)向油缸12串聯(lián)組合實(shí)現(xiàn)四輪聯(lián)合轉(zhuǎn)向。其原理是當(dāng) 轉(zhuǎn)向油缸ll、 12移動(dòng)的方向相同時(shí)，四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度相同，
且轉(zhuǎn)角可以超過(guò)九十度，在雙級(jí)液壓馬達(dá)16、 17的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)叉 車全向行駛；當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸ll、 12移動(dòng)的方向不相同時(shí)，四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的 方向相反而角度相同，此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向。 3)雙向駕駛
液控手柄20、 21通過(guò)操作換向閥22的液壓回路實(shí)現(xiàn)對(duì)換向閥的換向 操作；通過(guò)對(duì)液控手柄20、 21閥口開(kāi)度的控制從而調(diào)節(jié)換向閥22的閥口 開(kāi)度，進(jìn)而控制流過(guò)換向閥22的流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的調(diào)節(jié)。液控手 柄20、 21通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)以腳踏板的形式分別布置在雙駕駛室內(nèi)，采用全 液控技術(shù)，單防爆電機(jī)，解決了防爆問(wèn)題，確保雙轉(zhuǎn)向器的互鎖，實(shí)現(xiàn)了 雙向駕駛功能。
本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都 可得出其它各種形式的產(chǎn)品。但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是 與本實(shí)用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓泵(1)、外控式優(yōu)先閥(8)、負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向裝置(9)、負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向裝置(10)、前輪轉(zhuǎn)向油缸(11)、后輪轉(zhuǎn)向油缸(12)、PVG多路換向閥(14)、前輪雙級(jí)液壓馬達(dá)(16)、后輪雙級(jí)液壓馬達(dá)(17)、工作裝置(18)、主液控手柄(21)和副液控手柄(20)，其中液壓泵(1)的出口接外控式優(yōu)先閥(8)，外控式優(yōu)先閥(8)出口接負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置(9)、(10)和PVG多路換向閥(14)，PVG多路換向閥(14)出口接雙級(jí)液壓馬達(dá)(16)、(17)和工作裝置(18)；負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置(9)、(10)接轉(zhuǎn)向油缸(11)、(12)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng) 控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓泵(1)的出口接流量補(bǔ)償閥(6)和壓 力補(bǔ)償閥(3)的進(jìn)油口，流量補(bǔ)償閥(6)和壓力補(bǔ)償閥(3)的工作油 口接調(diào)節(jié)液壓泵排量的變量油缸(2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng) 控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PVG多路換向閥(14)內(nèi)有壓力補(bǔ)償器(15) 和換向閥(22)，其中換向閥(22)為三位七通閥，換向閥(22)出口接 壓力信號(hào)油道(19)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng) 控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置(9)、 (10)和壓力信號(hào) 油道(19)的負(fù)載壓力信號(hào)經(jīng)梭閥(23)接入泵的LS 口 (5)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng) 控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外控式優(yōu)先閥(8)出口接電磁換向閥(7)， 電磁換向閥(7)接負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置(9)、 (10);電磁換向閥(13)與負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向裝置(9)、 (10)和轉(zhuǎn)向油缸(11)、 (12)相接。
6、根據(jù)權(quán)利要求l所述的防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng)控 制系統(tǒng)，其特征在于，所述PVG多路換向閥(14)工作油口接液控手柄(20)、 (21)，液控手柄(20)、 (21)操縱換向閥(22)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防爆雙向駕駛?cè)蛐旭倐?cè)面叉車液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，主要由液壓泵、外控式優(yōu)先閥、負(fù)荷傳感主轉(zhuǎn)向裝置、負(fù)荷傳感副轉(zhuǎn)向裝置、前輪轉(zhuǎn)向油缸、后輪轉(zhuǎn)向油缸、PVG多路換向閥、前輪雙級(jí)液壓馬達(dá)、后輪雙級(jí)液壓馬達(dá)、工作裝置、主液控手柄和副液控手柄組成。該系統(tǒng)采用單一負(fù)載敏感變量泵，僅用一個(gè)防爆電機(jī)便滿足了行走、轉(zhuǎn)向和工作裝置對(duì)流量和壓力的需求，解決了電氣防爆和行走速度與牽引力匹配的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了叉車的全向行駛和四輪轉(zhuǎn)向，由于是全液壓控制，因此減少了許多防爆器件，降低了防爆成本和難度。
文檔編號(hào)B60W10/10GK201190788SQ20082011432
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者卞學(xué)良, 朱家璉, 杜峰坡, 穆希輝, 磊 羅, 馬振書 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總裝備部軍械技術(shù)研究所