專利名稱：小型電動車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠在人行道上行駛并且用作老年人或其他人的交通工 具如電動輪椅的小型電動車輛。
背景技術(shù)：
某些小型電動車輛已知具有電池剩余指示器并且顯示電池的剩余如在JP-A4-166779和JP-A2003-010257中所公開的，己知某些這種 小型電動車輛具有電池消耗指示器和基于GPS (全球定位系統(tǒng))的導(dǎo)航系統(tǒng)。在JP-A4-166779中公開的電池消耗指示器包括電流幅值檢測裝置， 其用于檢測從電池向負(fù)載提供的電流的幅值；轉(zhuǎn)換裝置，其用于將所檢 測的電流幅值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值；合計(jì)裝置，其用于以固定的時間間隔接收 數(shù)字值輸入并且合計(jì)時間間隔和電流幅值的乘積；和顯示裝置，其用于 根據(jù)所合計(jì)的值來計(jì)算電池消耗并且顯示電池消耗。在JP-A 2003-010257中公開的小型電動車輛具有安裝在車輛主體上 的GPS接收器并且可以獲得車輛的當(dāng)前位置。電動車輛包括車輪速度 檢測裝置，其用于檢測左、右車輪的速度；傾斜檢測裝置，其用于檢測 道路的傾斜；收集道路信息存儲部，其收集和存儲車輛行駛過的道路； 和地圖信息存儲部，其預(yù)先存儲地圖信息。車輛的用戶(車輛乘員)在 收集道路信息存儲部中存儲車輛行駛過的道路信息，并且基于收集道路 信息存儲部中的道路信息，更新地圖信息存儲部中的地圖信息，由此可 以有效地對車輛的用戶進(jìn)行導(dǎo)航。在JP-A4-166779中公開的電池消耗指示器，當(dāng)安裝在小型電動車輛 上時，顯示電池的剩余量，但是不通知車輛還可行駛多久。因此，用戶在(回家路上的)行駛期間總是有擔(dān)心在用戶到家之前電池會用完的感覺。在JP-A 2003-010257中公開的小型電動車輛中，盡管基于收集道路 信息存儲部中的道路信息更新地圖信息存儲部中的地圖信息，并且沿著 電動車輛用戶常用的道路來導(dǎo)航車輛，但車輛例如未被設(shè)計(jì)為考慮剩余電池量來將用戶引導(dǎo)到家。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個目的是提供這樣的小型電動車輛，其可以向用戶通知 可行駛的距離，即車輛可行駛多長，并且允許用戶駕駛車輛而不用擔(dān)心 用戶是否可到達(dá)登記位置(家)(返回家)。本發(fā)明的一個方面是這樣的小型電動車輛，其包括從電池向其提 供電力的電動機(jī)；由該電動機(jī)驅(qū)動并且使其旋轉(zhuǎn)的車輪；和用于提供從 當(dāng)前位置到達(dá)登記位置所需信息的信息提供裝置，該登記位置是在開始 行駛時登記的期望位置或者是預(yù)設(shè)位置，并且該當(dāng)前位置是在行駛期間 的當(dāng)前位置，其中，該信息提供裝置包括剩余電池容量檢測裝置，其 用于檢測該電池的剩余量；電力計(jì)算裝置，其用于基于關(guān)于從該當(dāng)前位 置到該登記位置的路徑的信息來計(jì)算從該當(dāng)前位置到達(dá)該登記位置所需 的電力量；和到達(dá)可能性判斷裝置，其用于基于從該剩余電池容量檢測 裝置和該電力計(jì)算裝置獲得的信息來判斷該車輛是否能夠從該當(dāng)前位置 到達(dá)該登記位置；并且該信息提供裝置根據(jù)在該到達(dá)可能性判斷裝置處 做出的判斷結(jié)果來向車輛乘員提示向該登記位置前進(jìn)。因此，信息提供裝置可以向車輛乘員通知可行駛距離，即小型電動 車輛可行駛多遠(yuǎn)。當(dāng)電池中存在額外電荷時，車輛可行駛得更遠(yuǎn)。此外，因?yàn)楦鶕?jù)從到達(dá)可能性判斷裝置獲得的判斷結(jié)果來提示車輛 乘員對登記位置做出打算，所以例如，當(dāng)判斷剩余電池電荷不充分時， 車輛乘員可以駕駛車輛，而不必?fù)?dān)心車輛乘員是否可以到達(dá)登記位置 (家)(返回家)。結(jié)果，小型電動車輛上的車輛乘員不需要關(guān)心車輛乘 員是否可以返回家，由此可以改善車輛乘員的便利性。信息提供裝置優(yōu)選地包括用于顯示從當(dāng)前位置到登記位置的引導(dǎo)路 徑的引導(dǎo)路徑顯示裝置。因此，車輛乘員僅僅需要根據(jù)所顯示的引導(dǎo)路 徑來駕駛車輛，并且可以到達(dá)登記位置(家)(返回家)而不會失敗。電力計(jì)算裝置優(yōu)選地基于關(guān)于從當(dāng)前位置到登記位置的路徑的行駛 距離信息和關(guān)于從當(dāng)前位置到登記位置的路徑的垂直上升信息來計(jì)算電 力量。因此，可以按改進(jìn)的精度計(jì)算電池的剩余量。通常，在具有10度 的道路傾斜度的道路上駕駛所消耗的電池電力量是在平坦道路上駕駛所消耗的電力量的大約5倍。


下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其中.* 圖1是根據(jù)本發(fā)明的小型電動車輛的側(cè)視圖； 圖2是圖1中示出的小型電動車輛的平面圖； 圖3是圖1中示出的小型電動車輛的正視圖； 圖4是圖1中示出的小型電動車輛的后視圖； 圖5是小型電動車輛的轉(zhuǎn)向柄和后視鏡的平面圖； 圖6是圖1中示出的小型電動車輛的電路框圖； 圖7是示出圖6中示出的信息提供裝置的操作的流程圖； 圖8示出了如何計(jì)算圖7中示出的路線信息的示例； 圖9是示出圖6中示出的電力映射圖的示例的圖；禾口 圖10A到IOC示出了圖6中示出的顯示裝置上顯示的返回家引導(dǎo)的 示例。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考圖1到4，小型電動車輛IO包括車輛乘員12乘坐的座位 13;放置車輛乘員12的腳的踏板(floor step) 14;乘員12操縱車輛的轉(zhuǎn)向柄15;覆蓋車輛主體的前面部分的前罩16;覆蓋車輛主體的后面部分 的后罩17;包圍座位13下面的部分的側(cè)罩18、 18 (僅示出一個側(cè)罩)； 設(shè)置在車輛主體的前側(cè)并且照射車輛10前方區(qū)域的前照燈21、 21;設(shè)置在前罩16上部并由車輛乘員12使用以觀看車輛后面的左、右后視鏡23、 24;設(shè)置在踏板14的下部中的電池25;設(shè)置在座位13下方并且從電池 25接收電力的電動機(jī)26;可旋轉(zhuǎn)地且可轉(zhuǎn)向地設(shè)置在車輛主體的前下部 中的前車輪27、 27;可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車輛主體的后下部中的后車輪28、 28，該后車輪28、 28由電動機(jī)26驅(qū)動；用于使前車輪27、 27轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn) 向軸29，轉(zhuǎn)向軸29的上端連接到轉(zhuǎn)向柄15，并且轉(zhuǎn)向軸29的下端連接 到前車輪27、 27;設(shè)置在轉(zhuǎn)向柄15的中央部分處并且用于驅(qū)動車輛的操 作面板31;設(shè)置在前罩16中并且使用基于GPS (全球定位系統(tǒng))的位置 檢測能力的導(dǎo)航系統(tǒng)32;以及設(shè)置在前罩16的上中央部分中并且顯示駕 駛信息和導(dǎo)航信息的顯示器33。此外，小型電動車輛10可以僅以最大6千米/小時(1.67米/秒)行 駛，并且具有高度小于109厘米、寬度小于70厘米和總長度小于120厘 米的受限車輛主體尺寸。具體而言，小型電動車輛10是由老年人或其他 人用作交通工具的電動輪椅。因此，當(dāng)橫過道路時，車輛10幾乎不能靠 自身避免接近的附近車輛。因此，非常重要的是改善車輛10的能見性。座位13可旋轉(zhuǎn)地安裝到車輛主體上，以使得車輛乘員更容易上下車。 座位13包括支承車輛乘員12的腰部的座位墊34和支承車輛乘員12的 后背12a的座位靠背35。座位靠背35包括從左側(cè)和右側(cè)向前伸展并且支承車輛乘員12的 肋骨的撐板36、 36;設(shè)置在座位靠背35的前上端處并且照明車輛乘員 12的后背12a的照明裝置37;設(shè)置在座位靠背35的上后端處并且當(dāng)車 輛轉(zhuǎn)彎或橫過道路時經(jīng)受照明狀態(tài)變化的尾燈38;設(shè)置在座位靠背35的 后面并且當(dāng)前照燈21、 21照明時同時照明的座位后燈39 (圖4);設(shè)置 在座位靠背35的側(cè)部的左、右側(cè)轉(zhuǎn)彎指示燈41、 42;以及設(shè)置在座位靠 背35的左、右側(cè)并且反射來自附近車輛和其它物體的光的側(cè)反光體43、 43 (僅示出一個側(cè)反光體)。尾燈38是用于向行人和附近車輛告知車輛10正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路 的告警裝置。如圖2中所示，照明裝置37包括多個發(fā)光體37a到37g，并且發(fā)光體37a至lj37g被設(shè)置為照明車輛乘員12的整個后背12a。踏板14包括設(shè)置在踏板14的左、右側(cè)并且當(dāng)前照燈21、 21照明時 同時照明的側(cè)燈44、 44 (僅示出一個側(cè)燈)，和設(shè)置在座位13下方并且 由側(cè)罩18、 18包圍的行李空間45。如圖3中所示，前罩16包括當(dāng)前照燈21、 21照明時同時照明的前 燈47，和檢測車輛10前方的停放車輛和其它障礙物的前聲納單元48、 48。前聲納單元48、 48是用于檢測位于車輛前方并且車輛乘員看不見的 障礙物的障礙物檢測裝置。如圖4中所示，后罩17包括當(dāng)前照燈21、 21照明時同時照明的 后燈53;檢測車輛后方障礙物的后聲納單元49、 49;覆蓋后車輪28、 28 上方部分的后擋泥板51、 51;設(shè)置在后擋泥板51、 51后方并且從附近車 輛和其它物體接收和反射光的后反光體52;以及左、右后轉(zhuǎn)彎指示燈57、 58。后聲納單元49、 49是用于檢測車輛后方的障礙物的障礙物檢測裝置。前車輪27、 27是防刺破輪胎，并且包括具有使得車輛對于行人和附 近車輛更可見的反光標(biāo)簽的車輪帽(cap) 54、 54 (僅示出一個車輪帽)， 和當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向柄15以旋轉(zhuǎn)前車輪27、 27時可旋轉(zhuǎn)的前擋泥板55、 55。由于前擋泥板55、 55與前車輪27、 27—起旋轉(zhuǎn)，所以車輛乘員12 可以在車輛乘員12保持就座的同時確認(rèn)前車輪27、 27的轉(zhuǎn)向角。車輛 乘員12因而可以在倒車時檢查車輛的運(yùn)動。后車輪28、 28包括具有使得車輛對于行人和附近車輛更可見的反光 標(biāo)簽的車輪帽56、 56，并且與后罩17—體地形成的后擋泥板51、 51覆 蓋后車輪28、 28上方的部分。后車輪28、 28也是防刺破輪胎。轉(zhuǎn)向軸29以樞軸方式連接到車輛主體，同時轉(zhuǎn)向軸29靠近轉(zhuǎn)向柄 15的部分相對于車輛主體向后傾斜。S卩，轉(zhuǎn)向軸29的中心線C1，具體 而言，更靠近轉(zhuǎn)向柄15的部分(上端)，向后傾斜。圖5示出了圖1中示出的小型電動車輛的轉(zhuǎn)向柄和后視鏡。轉(zhuǎn)向柄15是基本上水平的條形柄，并且包括設(shè)置在條形柄左、右側(cè) 的左、右柄把手63、 64，和設(shè)置在柄把手63、 64的端部且當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或 橫過道路時經(jīng)受照明狀態(tài)變化的柄端燈65、 66。柄端燈65、 66是用于向行人和附近車輛告知車輛10正在轉(zhuǎn)彎或橫 過道路的告警裝置。左、右后視鏡23、 24位于柄把手63、 64前面，如圖3和5中所示。左、右后視鏡23、 24包括左、右鏡外殼71、 72;設(shè)置在左、右鏡 外殼71、 72中并且示出車輛后方的情況的左、右鏡73、 74;具有基本上 沿水平方向設(shè)置在左、右鏡外殼71、72的下部中的多個發(fā)光體75a到75f、 76a到76f的左、右位置指示燈75、 76，左、右位置指示燈75、 76表示 車輛后方障礙物的位置；形成在左、右鏡外殼71、 72的前表面中的左、 右前轉(zhuǎn)彎指示燈77、 78 (圖3);以及形成在左、右鏡外殼71、 72的前 表面中并且當(dāng)車輛正在轉(zhuǎn)彎或橫過道路時經(jīng)受照明狀態(tài)變化的左、右鏡 外殼燈8K 82 (圖3)。左、右位置指示燈75、 76以這樣的方式配置，g卩，當(dāng)車輛向后移動 并且后聲納單元49、 49檢測到車輛后方的障礙物時，發(fā)光體75a到75f、 76a到76f根據(jù)障礙物的位置經(jīng)受照明狀態(tài)的變化。左、右鏡外殼燈81、 82是用于向行人和附近車輛告知車輛10正在 轉(zhuǎn)彎或橫過道路的告警裝置。操作面板31包括設(shè)置在柄把手63、64前面的左、右行駛桿(tmvdling lever) 85、 86;開啟電池25的主開關(guān)87;設(shè)置行駛速度的行駛速度設(shè)置 旋鈕88;在前進(jìn)和倒退之間切換行駛模式的前進(jìn)按鈕91和倒退按鈕92; 開啟左、右前轉(zhuǎn)彎指示燈77、 78，左、右側(cè)轉(zhuǎn)彎指示燈41、 42和左、右 后轉(zhuǎn)彎指示燈57、 58的左、右轉(zhuǎn)彎指示燈按鈕93、 94;啟用和停用導(dǎo)航 系統(tǒng)32的導(dǎo)航按鈕95;以及用于在緊急事件時請求援助的緊急呼叫按鈕 101。左、右行駛桿85、 86在被操作時執(zhí)行相同功能，并且在被強(qiáng)握時降低車輛速度。行駛速度設(shè)置旋鈕88可以通過無級方式設(shè)置從1到6千米/小時的速 度。在4千米/小時或更高的速度，操縱轉(zhuǎn)向柄15使得自動減速。顯示器33包括用于顯示電池25的剩余容量的剩余電池容量顯示 部96;顯示左、右前轉(zhuǎn)彎指示燈77、 78，左、右側(cè)轉(zhuǎn)彎指示燈41、 42和左、右后轉(zhuǎn)彎指示燈57、 58是照明還是閃亮的左、右轉(zhuǎn)彎指示燈顯示 部97、 98;以及顯示駕駛信息和導(dǎo)航信息的液晶面板99。圖6是圖1中示出的小型電動車輛的電路框圖。如圖6中所示，小型電動車輛10 (圖1)包括用于提供從當(dāng)前位置 到達(dá)登記位置所需信息的信息提供裝置130，該登記位置是在開始行駛時 登記的期望位置或者是預(yù)設(shè)位置，而該當(dāng)前位置是在行駛期間的當(dāng)前位 置。信息提供裝置130包括上述的導(dǎo)航系統(tǒng)32;檢測車輛方位的車輛 方位傳感器112;上述的主開關(guān)87;接收從導(dǎo)航系統(tǒng)32獲得的信息、從 車輛方位傳感器112獲得信息和主開關(guān)87的狀態(tài)的輸入的控制器134; 以及顯示在控制器134中計(jì)算的駕駛信息和導(dǎo)航信息的顯示器33。顯示裝置33還用作用于顯示從當(dāng)前位置到登記位置的引導(dǎo)路徑的引 導(dǎo)路徑顯示裝置，這將在隨后描述。控制器134包括剩余電池容量檢測裝置135，其用于檢測電池25 的剩余量；電力計(jì)算裝置136，其用于基于從導(dǎo)航系統(tǒng)32獲得的關(guān)于從 當(dāng)前位置到登記位置的路徑的信息來計(jì)算從當(dāng)前位置到達(dá)登記位置所需 的電力量；到達(dá)可能性判斷裝置137，其用于基于從剩余電池容量檢測裝 置135和電力計(jì)算裝置136獲得的信息來判斷車輛是否可以從當(dāng)前位置 到達(dá)登記位置；和電力映射圖138，其預(yù)先輸入有在小型電動車輛IO行 駛時的道路傾斜度和電力消耗之間的關(guān)系。基于圖7中示出的流程圖，同時參考圖6，來描述信息提供裝置130 的操作。步驟(以下簡寫為ST) 01:開啟主開關(guān)87。同時，在夜間開啟前照 燈21、 21 (圖l)、尾燈38和其它燈。ST02:在開始行駛時登記期望位置，或者設(shè)置預(yù)登記的位置作為登 記位置(以下稱為"登記位置")。用戶家所在的位置通常是登記位置。因?yàn)榈怯浳恢檬窃陂_始行駛時的期望位置或者是預(yù)設(shè)位置，所以可 將登記位置考慮為用戶在開始行駛時希望最終到達(dá)的位置(最終期望到 達(dá)位置)。ST03:使用導(dǎo)航系統(tǒng)32來定位車輛10的當(dāng)前位置(以下稱為"當(dāng) 前位置")。ST04:使用剩余電池容量檢測裝置135來計(jì)算在當(dāng)前位置處電池25 的剩余量。ST05:計(jì)算通向登記位置的路線。ST06:使用電力計(jì)算裝置136來基于路線信息計(jì)算到達(dá)登記位置所 需的電力量。ST07:使用到達(dá)可能性判斷裝置137來比較電池25的當(dāng)前剩余量和 到達(dá)登記位置所需的電力量，并且判斷當(dāng)車輛返回登記位置時電池25的 剩余量是否變得低于20%。如果判斷為"是"，則控制轉(zhuǎn)到ST08。如果 判斷為"否"，則控制返回到ST03。在后一種情況下，車輛可以行駛得更遠(yuǎn)。ST08:使用到達(dá)可能性判斷裝置137來比較電池25的當(dāng)前剩余量和 到達(dá)登記位置所需的電力量，并且判斷當(dāng)車輛返回登記位置時電池25的 剩余量是否變得低于15%。當(dāng)判斷為"是"時，則控制轉(zhuǎn)到STIO。當(dāng)判 斷為"否"時，則控制經(jīng)由ST09返回到ST03。在后一種情況下，車輛 可以行駛得更遠(yuǎn)。ST09:顯示裝置33顯示向用戶提示返回家或者為電池充電的消息。 ST10:在顯示裝置中提供的警報(bào)(未示出)告警用戶。 ST11:控制器134自動啟動導(dǎo)航系統(tǒng)32，并且顯示裝置(引導(dǎo)路徑 顯示裝置)33開始到登記位置(家)的引導(dǎo)(通常稱為"返回家導(dǎo)航")。 作為另一種選擇，可以通過操作導(dǎo)航按鈕95 (圖5)來斷開導(dǎo)航系統(tǒng)32， 并且指向不同于登記位置(家)的另一目的地。圖8示出了如何為小型電動車輛計(jì)算關(guān)于路線的信息的示例，而圖9 示出了用于小型電動車輛的電力映射圖的示例。如圖8中所示，電力計(jì)算裝置136 (圖6)使用導(dǎo)航系統(tǒng)32中存儲 的地圖信息116來查找在當(dāng)前位置和登記位置(家)之間的路線上道路 傾斜度改變的轉(zhuǎn)折點(diǎn)Pl到P8，并且以把道路傾斜度改變的轉(zhuǎn)折點(diǎn)Pl到 P8作為分割點(diǎn)的方式來分割當(dāng)前位置和登記位置(家)之間的路線。艮口，路線按如下方式分割從當(dāng)前位置到轉(zhuǎn)折點(diǎn)P1的路段是Sa。從 轉(zhuǎn)折點(diǎn)Pl到轉(zhuǎn)折點(diǎn)P2的路段是Sb。從轉(zhuǎn)折點(diǎn)P2到轉(zhuǎn)折點(diǎn)P3的路段是 Sc。從轉(zhuǎn)折點(diǎn)P3到轉(zhuǎn)折點(diǎn)P4的路段是Sd。從轉(zhuǎn)折點(diǎn)P4到轉(zhuǎn)折點(diǎn)P5的 路段是Se。從轉(zhuǎn)折點(diǎn)P5到轉(zhuǎn)折點(diǎn)P6的路段是Sf。從轉(zhuǎn)折點(diǎn)P6到轉(zhuǎn)折 點(diǎn)P7的路段是Sg。從轉(zhuǎn)折點(diǎn)P7到轉(zhuǎn)折點(diǎn)P8的路段是Sh。從轉(zhuǎn)折點(diǎn)P8 到登記位置(家)的路段是Sj。電力計(jì)算裝置136參照圖9中示出的電力映射圖138，使用行駛距離 La到Lj以及道路傾斜度(平均道路傾斜度)Ha到Hj來計(jì)算路段Sa到 Sj中消耗的電力量，并且合計(jì)路段Sa到Sj中消耗的電力量。通常，己知在具有IO度的道路傾斜度的道路上駕駛所消耗的電池電 力量是在平坦道路上駕駛所消耗的電力量的大約5倍。因此，道路傾斜 度對于估計(jì)小型電動車輛10中消耗的電力量(電力消耗)是重要因素。因?yàn)殡娏τ?jì)算裝置136 (圖6)基于關(guān)于從當(dāng)前位置到登記位置(行 駛距離La到Lj)的路線的行駛距離信息和關(guān)于從當(dāng)前位置到登記位置的 路線的垂直上升信息(道路傾斜度Ha到Hj)來計(jì)算電力量，所以可以 按改進(jìn)的精度來計(jì)算電池25的剩余量。圖9中示出的電力映射圖138示出了電力消耗和道路傾斜度之間的 關(guān)系。道路傾斜度越大，電力消耗越大。當(dāng)?shù)缆穬A斜度的符號為負(fù)(下 坡)時，再生電力。艮P，在圖1中示出的從電池25向電動機(jī)26提供電力并且電動機(jī)26 驅(qū)動后車輪28、 28且使得它們旋轉(zhuǎn)的小型電動車輛10中，提供了從當(dāng) 前位置到達(dá)登記位置所需的信息，登記位置是在開始行駛時登記的期望 位置或者是預(yù)設(shè)位置，并且當(dāng)前位置是在行駛期間的當(dāng)前位置。如圖6中所示，因?yàn)樾畔⑻峁┭b置130包括用于檢測剩余電池量的 剩余電池容量檢測裝置135、用于基于關(guān)于從當(dāng)前位置到登記位置的路徑 的信息來計(jì)算從當(dāng)前位置到達(dá)登記位置所需的電力量的電力計(jì)算裝置 136以及用于基于從剩余電池容量檢測裝置135和電力計(jì)算裝置136獲得 的信息來判斷車輛是否可以從當(dāng)前位置到達(dá)登記位置的到達(dá)可能性判斷 裝置137，所以用戶可以知道可行駛距離，B卩，車輛可行駛多長。當(dāng)存在電池25的附加量時，車輛可以行駛得更遠(yuǎn)。此外，因?yàn)樾畔⑻峁┭b置130根據(jù)從到達(dá)可能性判斷裝置137獲得 的判斷結(jié)果向車輛乘員12提示為登記位置作打算，所以例如，當(dāng)判斷電 池25的剩余量不足時，車輛乘員12可以駕駛車輛而不必?fù)?dān)心車輛乘員 12是否可到達(dá)登記位置(家)(返回家)。結(jié)果，小型電動車輛10上的車 輛乘員12將對于能否返回家沒有任何擔(dān)心，由此可改善車輛乘員的便利 性。圖10A到10C示出了小型電動車輛10的顯示裝置33上顯示的返回 家引導(dǎo)的示例。圖5中示出的顯示裝置33是用于沿著通向登記位置(家)的路徑引 導(dǎo)車輛的引導(dǎo)路徑顯示裝置，并且顯示隨后的畫面。在圖IOA中，當(dāng)顯 示消息"在下一拐角左轉(zhuǎn)"時，向用戶提示左轉(zhuǎn)。在圖10B中，當(dāng)顯示 消息"在下一拐角右轉(zhuǎn)"時，向用戶提示右轉(zhuǎn)。在圖10C中，當(dāng)顯示消 息"越過下一十字路口直行"時，向用戶提示直行。這樣用戶可以返回 家而不會迷路。因?yàn)橄⑻峁┭b置130包括用于顯示從當(dāng)前位置到登記位置的引導(dǎo) 路徑的顯示裝置(引導(dǎo)路徑顯示裝置)33，所以車輛乘員12僅僅需要根 據(jù)所顯示的引導(dǎo)路徑來駕駛車輛，并且可以到達(dá)登記位置(家)(返回家) 而不會失敗。在根據(jù)本發(fā)明的小型電動車輛中，如圖8和9中所示，電力計(jì)算裝 置136以把道路傾斜度改變的轉(zhuǎn)折點(diǎn)Pl到P8作為分割點(diǎn)的方式來分割 當(dāng)前位置和登記位置(家)之間的路線，以便計(jì)算電力量，但是本發(fā)明 不限于此。例如，當(dāng)前位置和登記位置(家)之間的路線可以分為n個 部分，其中n可以根據(jù)路線的總長度而變化(例如，對于某路段和3千 米處的路段之間的部分n為20，對于3千米處的路段到另一路段之間的 部分n為40)。此外，當(dāng)前位置和登記位置(家)之間的路線可以分為都 具有固定值的部分(例如，路線可分為100米的路段或500米的路段， 或者每個路段的長度可以根據(jù)路線總長度而變化)。在根據(jù)本發(fā)明的小型電動車輛中，如圖7中所示，顯示裝置33根據(jù)電池25的剩余量來顯示向車輛乘員提示返回家或?yàn)殡姵爻潆姷南?，或者使用顯示裝置33中提供的告警來告警車輛乘員。這種消息和告警例如以警報(bào)的方式呈現(xiàn)，并且可以任意地發(fā)出任何警報(bào)。作為另一種選擇， 可以合適地組合多個警報(bào)。
權(quán)利要求
1、一種小型電動車輛，其包括從電池(25)向其提供電力的電動機(jī)(26)；由該電動機(jī)驅(qū)動并且使其旋轉(zhuǎn)的車輪(27、28)；和用于提供從當(dāng)前位置到達(dá)登記位置所需信息的信息提供裝置(130)，該登記位置是在開始行駛時登記的期望位置或者是預(yù)設(shè)位置，并且該當(dāng)前位置是在行駛期間的當(dāng)前位置，其中，該信息提供裝置包括剩余電池容量檢測裝置(135)，其用于檢測該電池的剩余量；電力計(jì)算裝置(136)，其用于基于關(guān)于從該當(dāng)前位置到該登記位置的路徑的信息來計(jì)算從該當(dāng)前位置到達(dá)該登記位置所需的電力量；和到達(dá)可能性判斷裝置(137)，其用于基于從該剩余電池容量檢測裝置和該電力計(jì)算裝置獲得的信息來判斷該車輛是否能夠從該當(dāng)前位置到達(dá)該登記位置；并且該信息提供裝置根據(jù)在該到達(dá)可能性判斷裝置處做出的判斷結(jié)果來向車輛乘員提示向該登記位置前進(jìn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電動車輛，其中，該信息提供裝置包 括用于顯示從該當(dāng)前位置到該登記位置的引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)路徑顯示裝置(33)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的小型電動車輛，其中，該電力計(jì)算裝置基 于關(guān)于從該當(dāng)前位置到該登記位置的路徑的行駛距離信息和關(guān)于從該當(dāng) 前位置到該登記位置的路徑的垂直上升信息來計(jì)算電力量。
全文摘要
本發(fā)明涉及考慮電池剩余量而被引導(dǎo)到登記位置的小型電動車輛。該電動車輛包括用于向車輛乘員提供從當(dāng)前位置到達(dá)登記位置所需信息的信息提供裝置。該信息提供裝置包括到達(dá)可能性判斷裝置，該到達(dá)可能性判斷裝置用于不僅基于從當(dāng)前位置到達(dá)登記位置所需的計(jì)算電力量，而且基于電池剩余量，來判斷車輛是否可以從當(dāng)前位置到達(dá)登記位置。該到達(dá)可能性判斷裝置將車輛乘員引導(dǎo)到登記位置。
文檔編號B60L3/00GK101401759SQ20081016599
公開日2009年4月8日 申請日期2008年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月4日
發(fā)明者保坂潤, 福住泰美 申請人:本田技研工業(yè)株式會社