專利名稱：自動洗車機的探測機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛清先設(shè)備，具體是一種自動洗車機的探測機構(gòu)。
技術(shù)背景隨著生活水平不斷提升，汽車在慢慢的普及，單純的人工洗車速 度已經(jīng)跟不了車輛增長的速度，所以經(jīng)常見到洗車場人滿為患，因此 自動洗車機就孕育而生，目前的自動洗車機包括控制部件、行走部件 和噴射部件這三個主要部件，噴射部件的上設(shè)置感知噴射桿與車輛距 離的對射探頭，噴射桿上的探頭的主要作用是使噴射桿與車輛表面保持合適的距離；而在行走部件上還設(shè)有探測車輛長度和寬度的探頭， 該探頭是用來控制噴射桿的轉(zhuǎn)向和行走部件變向移動的；目前的這種 探測機構(gòu)分別設(shè)置兩個部件上，結(jié)構(gòu)比較復雜，且安裝和連接不便， 同時由于探頭只能探測與噴射桿處于同一平面車輛表面，當遇到車輛 表面曲線極速變化時，噴射桿由于存在一定延時有可能會與車輛表面 發(fā)生接觸或碰撞，造成不必要的糾紛。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種自動洗車機的探測機構(gòu)，它將距離探 測和長度寬度的探測都集成到噴射部件上，具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好 的特點。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種自動洗車機的控測機構(gòu)，包括倒L形的噴射桿，噴射桿由頂 向桿和側(cè)向桿組成，配合控制部件和行走部件實施，其特征在于在所述的頂向桿的左端和側(cè)向桿的上端相互固連，在所述的側(cè)向桿的下 部的自由端或自由端的附近設(shè)有一根縱向桿，并在該縱向桿的端部或 端部的附近設(shè)有對射探頭，在所述的頂向桿的右邊自由端或靠近自由 端的地方也固連一根與側(cè)向桿上固定的縱向桿長度相當?shù)牡诙v向 桿，在第二縱向桿的端部還固連有與頂向桿平行的橫向桿，在頂向桿探頭，所述的對射探頭均與控制部件電連接。所述的縱向桿和第二縱向桿的后端分別連接在側(cè)向桿和頂向桿 上，橫向桿連接在第二縱向桿的最前端，在所述的橫向桿的最右端設(shè) 有對射探頭，該對射探頭與設(shè)有縱向桿最前端的對射探頭相配對，橫 向桿從左向右還有兩處設(shè)有探頭，這兩處的探頭分別與設(shè)在縱向桿后 端或后端附近的探頭相配對。在縱向桿最前端的對射探頭向后還依次有兩處地方設(shè)有對射探 頭，而這兩處的對射探頭與設(shè)置頂向桿上的兩處的對射探頭相配對， 頂向桿上的兩處的對射探頭安裝位置與橫向桿上的左邊的兩處的對 射探頭的位置相對應。所述的縱向桿和第二縱向桿的中間被固連在頂向桿和側(cè)向桿的 上，在縱向桿的兩端均設(shè)有與側(cè)向桿平行的小桿，在縱向桿前端的小桿上有三處地方設(shè)有對射探頭，在后端的小桿有兩處設(shè)有對射探頭； 在第二縱向桿的兩端則均固連有橫向桿，在前端的橫向桿的左中右均 設(shè)有對射探頭，而在后端的橫向桿的左中的位置的均設(shè)有對射探頭， 前端橫向桿右端的對射探頭與前端小桿的其中一組對射探頭配對，而 中左的對射探頭與后端小桿的對射探頭配對，后端橫向桿上的對射探頭與前端小桿的余下的對射探頭相配對。本發(fā)明通過在側(cè)向桿和頂向桿設(shè)有安裝縱向桿，并在縱向桿上以 及與縱向桿連接的橫向桿的安裝對射探頭，并根據(jù)安裝的位置進行適 當?shù)呐鋵?，使之行成立體的探測網(wǎng)，提高洗車機工作的可靠性，縱向 桿長度的選擇可根據(jù)控制部件和行走部件響應速度來定，使得結(jié)構(gòu)更 為緊湊。


圖l、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、本發(fā)明的另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種自動洗車機的控測機構(gòu)，包括倒L形的噴射桿， 噴射桿由頂向桿1和側(cè)向桿2，配合控制部件和行走部件實施，所述 的頂向桿1的左端和側(cè)向桿2的上端相互固連，在所述的側(cè)向桿2的 下部的自由端或靠近自由端的地方設(shè)有一根縱向桿11，在所述的頂 向桿l的右邊自由端或靠近自由端的地方也固連一根與側(cè)向桿2上固 定的縱向桿長度相當?shù)牡诙v向桿21，縱向桿11和第二縱向桿21 的后端分別與側(cè)向桿2和頂向桿1連接的，有一橫向桿22連接在第 二縱向桿21的最前端并與頂向桿1平行設(shè)置，在所述的橫向桿22的 最右端設(shè)有對射探頭A，該對射探頭A與設(shè)置在縱向桿11最前端的 對射探頭B相配對，在橫向桿22上從右向左還依次排列設(shè)有對射探 頭C和E,對射探頭C和E分別與設(shè)在縱向桿11后端或后端附近的 對射探頭D和F相配對，在縱向桿11最前端的對射探頭B向后還依 次設(shè)有對射探頭H和J,對射探頭H和J與設(shè)置頂向桿1上的對射探頭G和I相配對，頂向桿1上的對射探頭G和I安裝位置與橫向桿 22上的左邊的對射探頭C和E的位置相對應，所述的對射探頭均與 控制部件電連接。本發(fā)明的工作過程是這樣的起動后，噴射桿被行走部件帶動向 前移動，首先當對射探頭A與B之間的對射探測線被車輛阻檔時，對 射探頭馬上發(fā)出反饋信號給控制部件，控制部件根據(jù)當前的工作模式 馬上起動清洗劑泵或高壓水泵，將清洗劑或高壓水流輸送到噴射桿并 通過噴射桿均勻噴射出來，在清洗劑和高壓水流噴射過程中，行走部 件繼續(xù)帶動噴射桿前行，并在一段設(shè)定的延時時間之后，行走部件帶 動噴射桿向前移動的同時向右移動，使得噴射桿漸漸靠近車輛，直至 對射探頭C與D和H與G之間兩條對射探測線被車輛阻檔時，行走 部件停止橫向向右的運動，并保持噴射桿向前勻速移動，在此過程中， 由于車輛表面曲面的變化，使得對射探頭C與D和H與G之間的探 測線未被車輛阻檔時，行走部件馬上帶動噴射桿向右移動，直至再次 被阻檔；而當對射探頭I與J和E與F之間的探測線被阻當時，行走 部件則馬上帶動噴射桿向左移動，使得噴射桿與車輛表面始終保持在 限定的距離之間；當對射探頭A與B移動車輛的后端時，對射探頭A 與B的探測線將重新對射上，此時對射探頭以將發(fā)送一個反饋信號給 你控制部件，控制部件將發(fā)送一個旋轉(zhuǎn)90度指令給行走部件，從而 行走部件帶動噴射桿一起旋轉(zhuǎn)90度，再重復上面的一個工作過程對 車輛尾部進行噴酒或清洗，每個工作周期有四次轉(zhuǎn)向的變換，當四次 轉(zhuǎn)向變換完成之后，行走部件又將帶動噴射桿回到起始的位置，等待 進行下一個模式的工作，在進行完兩種模式的工作后， 一次完整自動洗車工作宣告完成，車輛就可以開走進行下一步吹干處理了。
本發(fā)明相對現(xiàn)有的探測機構(gòu)它的區(qū)別主要在于對射的探測線的 探測點先于噴射桿的頂向桿和側(cè)向桿形成的平面，這樣就能很好解決 車輛表面曲面極速變化時，給行走部件的移動留有余地，防止噴射桿 由于移動不及時與車輛表面發(fā)生相刮擦；另外探測線釆用多組共同配 合，組成一個立體的探測網(wǎng)，提高了自動洗車機工作的可靠性。
如圖2所示，本發(fā)明還可釆用另一種結(jié)構(gòu)，縱向桿ll和第二縱 向桿21的中間被固連在頂向桿1和側(cè)向桿2上，在縱向桿11的兩端 設(shè)有與側(cè)向桿2平行的小桿12、 13,在縱向桿11前端的小桿12上 設(shè)有對射探頭B、 H、 J，在后端的小桿13設(shè)有對射探頭D、 F;在第 二縱向桿21的兩端則固連有橫向桿22、 23，在前端的橫向桿22的 左中右設(shè)有對射探頭E、 C、 A,而在后端的橫向桿23的左中的位置 的設(shè)有對射探頭I、 G，前端橫向桿22右端的對射探頭A與前端小桿 12的對射探頭B配對，而中左的對射探頭C、 E分別與后端小桿13 的對射探頭D、 F配對，后端橫向桿23上的對射探頭G、 I分別與前 端小桿12的余下的對射探頭H、 J相配對。上述的安裝結(jié)構(gòu)的效果和 實施與第一種實施方式基本相同，在此不再贅述。
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權(quán)利要求
1、一種自動洗車機的控測機構(gòu)，包括倒L形的噴射桿，噴射桿由頂向桿和側(cè)向桿組成，配合控制部件和行走部件實施，其特征在于在所述的頂向桿的左端和側(cè)向桿的上端相互固連，在所述的側(cè)向桿的下部的自由端或自由端的附近設(shè)有一根縱向桿，并在該縱向桿的端部或端部的附近設(shè)有對射探頭，在所述的頂向桿的右邊自由端或靠近自由端的地方也固連一根與側(cè)向桿上固定的縱向桿長度相當?shù)牡诙v向桿，在第二縱向桿的端部還固連有與頂向桿平行的橫向桿，在頂向桿或橫向桿上設(shè)有與縱向桿端部或端部附近的對射探頭相匹配的對射探頭，所述的對射探頭均與控制部件電連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種自動洗車機的控測機構(gòu)，其特征在 于所述的縱向桿和第二縱向桿的后端分別連接在側(cè)向桿和頂向桿 上，橫向桿連接在第二縱向桿的最前端，在所述的橫向桿的最右端設(shè) 有對射探頭，該對射探頭與設(shè)有縱向桿最前端的對射探頭相配對，橫 向桿從左向右還有兩處設(shè)有探頭，這兩處的探頭分別與設(shè)在縱向桿后端或后端附近的探頭相配對。
3、 如權(quán)利要求2所述的一種自動洗車機的控測機構(gòu)，其特征在于在縱向桿最前端的對射探頭向后還依次有兩處地方設(shè)有對射探 頭，而這兩處的對射探頭與設(shè)置頂向桿上的兩處的對射探頭相配對， 頂向桿上的兩處的對射探頭安裝位置與橫向桿上的左邊的兩處的對 射探頭的位置相對應。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種自動洗車機的控測機構(gòu)，其特征在于所述的縱向桿和第二縱向桿的中間被固連在頂向桿和側(cè)向桿的 上，在縱向桿的兩端均設(shè)有與側(cè)向桿平行的小桿，在縱向桿前端的小 桿上有三處地方設(shè)有對射探頭，在后端的小桿有兩處設(shè)有對射探頭； 在第二縱向桿的兩端則均固連有橫向桿，在前端的橫向桿的左中右均設(shè)有對射探頭，而在后端的橫向桿的左中的位置的均設(shè)有對射探頭， 前端橫向桿右端的對射探頭與前端小桿的其中一組對射探頭配對，而 中左的對射探頭與后端小桿的對射探頭配對，后端橫向桿上的對射探 頭與前端小桿的余下的對射探頭相配對。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動洗車機的探測機構(gòu)，包括倒L形的噴射桿，噴射桿由頂向桿和側(cè)向桿組成，配合控制部件和行走部件實施，其特征在于在所述的頂向桿的左端和側(cè)向桿的上端相互固連，在所述的側(cè)向桿的下部的自由端設(shè)有一根縱向桿，并在該縱向桿的端部或端部的附近設(shè)有對射探頭，在所述的頂向桿的右邊自由端或靠近自由端的地方也固連一根與側(cè)向桿上固定的縱向桿長度相當?shù)牡诙v向桿，在第二縱向桿的端部還固連有與頂向桿平行的橫向桿，在頂向桿或橫向桿上設(shè)有與縱向桿端部或端部附近的對射探頭相匹配的對射探頭，所述的對射探頭均與控制部件電連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好的特點。
文檔編號B60S3/04GK101670827SQ20081012085
公開日2010年3月17日 申請日期2008年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月9日
發(fā)明者朱信義 申請人:朱信義