專利名稱：用于使車輛在坡上起步或停住的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于使車輛在坡上起步或 停住的方法。
背景技術(shù)：
在一種至少與一個摩擦離合器相連接的自動化變速器中，尤其是當在 坡上起步時，該摩擦離合器經(jīng)歷提高的負荷。已經(jīng)公知，為了在坡上起步， 駕駛員為了避免向后溜車而必須手動地或者操作腳踏制動器或者操作駐車 制動器。在此，坡度愈大，起步過程愈難。如果這種車輛的駕駛員在離合 器部分地閉合的情況下拖延起步過程或者車輛在離合器打滑的情況下在斜 面上故意地停住較長時間，則摩擦離合器的熱負荷升高。另一方面，出發(fā) 點也可在于，當坡非常陡時，駕駛員或者使用手制動器或者一起使用腳踏 制動器，以便避免車輛向后溜車。在此情況下，駕駛員同時操作加速踏板。 以此方式在離合器中產(chǎn)生可能非常高的傳遞力矩。
但為了起步過程必須松開制動器，以便可使傳遞力矩從離合器傳遞給 車輪。
因此，在車輛運動之前，在加速踏板被壓下的情況下使車輛借助于制 動器停住。由發(fā)動機產(chǎn)生的力矩傳遞給離合器。但該力矩不足以使車輛加 速，而是首先抵抗仍被操作的制動器作功。因此，能量雖然引入到離合器 中，但對于車輛加速未被利用。此外，這種引入到離合器中的過高的能量 導(dǎo)致過度的溫度升高，這種溫度升高使得離合器磨損提高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，開發(fā)一種用于使車輛在坡上起步的方法， 通過該方法，離合器在至少一個制動器被操作并且加速踏板同時被壓下期 間受到保護以免過熱并且由此以免過度磨損。該任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1的特征的方法來解決。
為此，力矩從與用于電子地控制力矩的發(fā)動機控制單元處于連接的驅(qū) 動發(fā)動機傳遞給與該驅(qū)動發(fā)動機處于連接的自動化的離合器。通過使用腳 踏制動器和/或駐車制動器來抵抗作用在車輛上的斜坡下滑力。在此，在起 步時，通過儲存在發(fā)動機控制單元中的下降了的力矩特性曲線選擇加速踏 板的位置并且所述力矩被傳遞給離合器，其中，所述力矩不顯著地大于制 動力。
在本發(fā)明的一個有利構(gòu)型中，僅當至少一個制動器被操作時才向控制 系統(tǒng)觸發(fā)力矩期望問詢。
在本發(fā)明的另一個有利構(gòu)型中，在通過松開所述至少一個制動器使制 動力減低之后通過電子斜坡實現(xiàn)力矩降低。


本發(fā)明的其它優(yōu)點和有利的進一步構(gòu)型是下列附圖及其說明部分的主 題。附圖表示
圖1車輛的動力總成系統(tǒng)的示意性視圖， 圖2借助于流程圖描述該方法的進程。
具體實施例方式
圖1中示意性地示出了車輛的動力總成系統(tǒng)。在該動力總成系統(tǒng)中，
驅(qū)動機10與離合器12及變速器14相連接，其中，變速器14的輸出軸通 過萬向節(jié)軸16和差速器18驅(qū)動機動車的后車輪20。
在該例子中，示出了一個傳統(tǒng)的摩擦離合器作為離合器12，該摩擦離 合器的操作杠桿由離合器執(zhí)行機構(gòu)22、例如電動機操作。
變速器14例如可以是自動化的手動換檔變速器，為了選擇和轉(zhuǎn)換檔位， 該手動換檔變速器的換檔元件可由變速器執(zhí)行機構(gòu)24操作。為此，變速器 執(zhí)行機構(gòu)24包括兩個電動機。
變速器控制裝置26用于控制離合器執(zhí)行機構(gòu)22和變速器執(zhí)行機構(gòu)24， 該變速器控制裝置的輸入端與用于檢測離合器執(zhí)行機構(gòu)22及其變速器執(zhí)行 機構(gòu)24的位置的傳感器、用于檢測變速器變速桿30的位置的傳感器28、車輪轉(zhuǎn)速傳感器例如用于后車輪的所示傳感器36以及必要時另外的傳感器 相連接。變速器控制裝置26包括微處理器和存儲裝置，在這些存儲裝置中 存儲有一些程序，執(zhí)行機構(gòu)22和24按照這些程序根據(jù)輸入信號得到控制。
為了控制驅(qū)動機10而設(shè)置有發(fā)動機控制裝置40，該發(fā)動機控制裝置的 輸入端與用于檢測加速踏板44的位置的傳感器42、用于檢測制動踏板48 的位置的傳感器46、用于檢測內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)速的傳感器、用于檢測用來調(diào) 節(jié)內(nèi)燃機的功率調(diào)節(jié)元件52的執(zhí)行機構(gòu)50的位置的傳感器、用于檢測流 入到內(nèi)燃機中的空氣流量的傳感器54、用于檢測內(nèi)燃機的溫度的傳感器56 以及可能的另外的傳感器相連接。發(fā)動機控制裝置40的一個輸出端控制用 來操作內(nèi)燃機的功率調(diào)節(jié)元件(節(jié)流閥)的執(zhí)行機構(gòu)50。
控制裝置26和40通過主總線導(dǎo)線(Gro(3bus-Leitung) 58彼此相連接， 由此，數(shù)據(jù)可在控制裝置26和40之間傳遞。
為了使離合器12閉合以便起步或者在變換檔位時，離合器12需要相 應(yīng)于例如儲存在變速器控制裝置26中的特性曲線，該特性曲線根據(jù)離合器 的操作元件的或離合器執(zhí)行機構(gòu)22的位置給出相應(yīng)可傳遞的離合器力矩。
在正常起步過程中掛入第一檔位并且操作加速踏板44，在該正常起步 過程中，例如這樣控制離合器執(zhí)行機構(gòu)22，使得離合器12以預(yù)確定的、一 直到與加速踏板44的位置相關(guān)的最大值的值傳遞逐漸增大的轉(zhuǎn)矩，其中， 這樣控制驅(qū)動機10，使得該驅(qū)動機以預(yù)確定的、與加速踏板44的位置相關(guān) 的起步給定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，該起步給定轉(zhuǎn)速與在離合器12不打滑的情況下產(chǎn)生 相應(yīng)期望的起步速度的起步轉(zhuǎn)速相應(yīng)。
圖2借助于流程圖示出了根據(jù)本發(fā)明的方法。以車輛駕駛員在坡上通 過操作加速踏板引入起步過程并且在此例如踩在腳踏制動器上的狀態(tài)為出 發(fā)點。因此，在方法步驟60中，將由傳感器測定的當前發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及由 傳感器42測定的踏板角度位置傳輸給控制單元40。在控制單元40的輸入 端，將轉(zhuǎn)矩減小期望在一個大于最大發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的值上初始化。這防止通 過過低的預(yù)調(diào)節(jié)值造成的跳躍式的轉(zhuǎn)矩變化。在方法步驟60中，由當前輸 入值計算出轉(zhuǎn)矩提高期望。接著，在步驟65中求得是否激活轉(zhuǎn)矩提高期 望。如果這由控制單元40作出肯定回答，則該轉(zhuǎn)矩提高期望在步驟110中 發(fā)送給控制單元40。但如果在步驟65中對轉(zhuǎn)矩提高期望的激活作出否定回答，則在步驟70中計算轉(zhuǎn)矩下降期望。而接著在步驟75中進行詢問是 否操作制動器。如果該詢問的結(jié)果是壓下至少一個制動器，則計算制動保 持力矩的極限值。如果達到轉(zhuǎn)矩下降的期望極限，則維持該期望轉(zhuǎn)矩，直 到駕駛員釋放制動踏板。
一旦制動踏板被釋放，轉(zhuǎn)矩減小問詢就在發(fā)動機控制系統(tǒng)中通過使用 斜坡得到實現(xiàn)。
在方法步驟80中接著詢問制動保持力矩是否小于轉(zhuǎn)矩下降期望。如 果該轉(zhuǎn)矩下降期望較小，則由此在步驟90中得出轉(zhuǎn)矩下降期望等于制動
保持力矩。將需要轉(zhuǎn)矩下降的該結(jié)果在步驟100中傳送給控制單元40，以
便使最大發(fā)動機力矩下降到并且由此約束到該要求。由此也限制能量到離
合器12中的接收。轉(zhuǎn)矩下降在此可受控制地階梯地進行到在步驟80中預(yù) 確定的極限值，以便避免可能導(dǎo)致可被駕駛員察覺的沖擊的沖擊式下降。
一旦轉(zhuǎn)矩下降期望降低到比可通過發(fā)動機獲得的值大的值，該方法就 以步驟65重新開始。
但如果步驟75中的詢問的結(jié)果是既不壓下制動器，在步驟85中當 前制動保持力矩也不小于轉(zhuǎn)矩下降的期望，則將這些信息在步驟100中傳 送給控制單元40。
通過使用根據(jù)本發(fā)明的所述方法已經(jīng)求得能量節(jié)約與駕駛員操作制 動器和加速踏板的持續(xù)時間成比例。與坡上起步相反的是，對于駕駛員在 平面上可能更長時間地操作制動器，以便使車輛在一點上停住。由此，為 了節(jié)約能量，在平面上使用的該方法意義更為重大。
通過安裝附加邏輯裝置(未示出)，利用存在的制動壓力信號也可利用 該信號改變轉(zhuǎn)矩下降期望。邏輯上的思考出發(fā)點是當制動壓力高時，獲
得低的下降界限，因為車輛借助于制動器停住。因為制動壓力然后減小， 所以下降界限提高，以便進一步減小該下降。
參考標號清單
10 驅(qū)動機/驅(qū)動發(fā)動機 12 離合器 14 變速器16萬向節(jié)軸
18差速器
20后車輪
24離合器執(zhí)行機構(gòu)
26變速器控制裝置
28傳感器
30變速桿
36車輪轉(zhuǎn)速傳感器
40發(fā)動機控制裝置/發(fā)動機控制單元
42傳感器
44加速踏板
46傳感器
48制動踏板
50執(zhí)行機構(gòu)
52功率調(diào)節(jié)元件
54傳感器
56傳感器
58主總線導(dǎo)線
60至110方法步驟
權(quán)利要求
1. 用于使車輛在坡上起步的方法，其中，力矩從與用于電子地控制力矩的發(fā)動機控制單元(40)處于連接的驅(qū)動發(fā)動機(10)傳遞給與該驅(qū)動發(fā)動機處于連接的自動化的離合器(12)，其中，通過使用至少一個腳踏制動器和/或駐車制動器來抵抗作用在該車輛上的斜坡下滑力，其特征在于在考慮加速踏板的位置的情況下將力矩下降以力矩降低問詢的形式發(fā)送給該發(fā)動機控制單元(40)并且將降低后的力矩傳遞到該離合器(12)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于通過操作至少一個制動器產(chǎn)生 制動力是向該發(fā)動機控制單元《40)進行問詢以便降低力矩的前提條件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2之一的方法，其特征在于在通過松開所述制動 器使所述制動力減低之后通過電子斜坡實現(xiàn)所述力矩降低。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使車輛在坡上起步或停住的方法。為了使離合器(12)在至少一個制動器(48)被操作并且加速踏板(44)同時被壓下期間受到保護以免過熱并且由此以免過度磨損，在考慮該加速踏板的位置的情況下將力矩下降以力矩降低問詢的形式發(fā)送給該發(fā)動機控制單元(40)并且由此將降低后的力矩傳遞到該離合器。
文檔編號B60W30/18GK101535113SQ200780042102
公開日2009年9月16日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月13日
發(fā)明者S·烏丁 申請人:盧克摩擦片和離合器兩合公司