專利名稱：拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)拖拉機(jī)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)高度的裝置。
背景技術(shù)：
大部分公知拖拉機(jī)的左右驅(qū)動(dòng)輪固定在同一軸線上，不能隨著行走地域的坡度變化而調(diào)整其左右驅(qū)動(dòng)輪的高度，在坡地橫向行走時(shí)容易側(cè)翻，只適宜在平地或坡度較小的坡地作業(yè)，而不能應(yīng)用于坡度較大的山地或丘陵地區(qū)。中國專利CN1579121A公開了一種山地拖拉機(jī)，其通過一套設(shè)置于變速箱的差高裝置，帶動(dòng)圍繞于左右動(dòng)力輸出軸外周面的左右連接管同時(shí)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右連接管的轉(zhuǎn)動(dòng)使與之固定連接的搖臂圍繞動(dòng)力輸出半軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定于搖臂另一端的左右驅(qū)動(dòng)輪作上、下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩驅(qū)動(dòng)輪的高度差調(diào)節(jié)。雖然該專利公開的這種差高裝置結(jié)構(gòu)緊湊，使用也比較方便，但是，由于重力的作用，在左右連接管上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，盡管差高裝置通過一套蝸輪蝸桿裝置實(shí)現(xiàn)了搖臂的擺動(dòng)自鎖，但這個(gè)轉(zhuǎn)矩長時(shí)間地做用于這套蝸輪蝸桿裝置，會(huì)影響其使用壽命。同時(shí)，該差高裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，制造成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的高度差調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，包括可兼作最終傳動(dòng)箱體的左、右搖臂，所述左、右搖臂分別具有安裝于左、右驅(qū)動(dòng)輪的第一端，和圍繞于拖拉機(jī)變速箱的左、右動(dòng)力輸出半軸的外周面的第二端，所述左、右搖臂的第二端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述左、右動(dòng)力輸出半軸的外周面，它還包括橫向安裝于拖拉機(jī)機(jī)架的可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞軸，和連接于拖拉機(jī)變速箱的輸入軸、并可驅(qū)動(dòng)所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置；和在所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使左、右搖臂分別向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂驅(qū)動(dòng)裝置。
作為一種改進(jìn)，它還包括圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的左支撐套，和圍繞于所述右動(dòng)力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的右支撐套；所述左搖臂的第二端套設(shè)于所述左支撐套的外周面；所述右搖臂的第二端套設(shè)于所述右支撐套的外周面。
采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于所述左、右搖臂的第二端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述左、右動(dòng)力輸出半軸的外周面，它還包括橫向安裝于拖拉機(jī)機(jī)架的可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞軸，和連接于拖拉機(jī)變速箱的輸入軸、并可驅(qū)動(dòng)所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置；和在所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使左、右搖臂分別向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂驅(qū)動(dòng)裝置，所以拖拉機(jī)變速箱的動(dòng)力通過傳動(dòng)裝置，可以使樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖臂驅(qū)動(dòng)裝置使左、右搖臂分別向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過簡單的結(jié)構(gòu)和較低的制造成本實(shí)現(xiàn)了左、右驅(qū)動(dòng)輪的高度差調(diào)節(jié)。
由于它還包括圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的左支撐套，和圍繞于所述右動(dòng)力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的右支撐套；所述左搖臂的第二端套設(shè)于所述左支撐套的外周面；所述右搖臂的第二端套設(shè)于所述右支撐套的外周面，所以作用于左、右搖臂上的轉(zhuǎn)矩不會(huì)作用于左、右動(dòng)力輸出半軸，不會(huì)使其受到額外的作用力，因而提高了變速箱的使用壽命。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1所示實(shí)施例中搖臂部分的剖視圖；圖3是
圖1所示實(shí)施例中一種搖臂驅(qū)動(dòng)裝置的透視圖；圖4是
圖1所示實(shí)施例中另一種搖臂驅(qū)動(dòng)裝置的透視圖。
具體實(shí)施方式
拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，如圖2所示，它包括可兼作最終傳動(dòng)箱體的左、右搖臂3、3’，所述左、右搖臂3、3’分別具有安裝于左、右驅(qū)動(dòng)輪4、4’的第一端，和圍繞于左、右動(dòng)力輸出半軸11、11’的外周面的第二端。左、右動(dòng)力輸出半軸11、11’與左、右驅(qū)動(dòng)輪4、4’之間分別設(shè)有左、右最終傳動(dòng)裝置7、7’，它們可以是鏈傳動(dòng)裝置，也可以是帶傳動(dòng)裝置或齒輪傳動(dòng)裝置等。
左支撐套6圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸11的外周面并固定于變速箱的箱體12，所述左搖臂3的第二端套設(shè)于所述左支撐套6的外周面。右支撐套6’圍繞于所述右動(dòng)力輸出半軸11’的外周面并固定于變速箱的箱體12，所述右搖臂3’的第二端套設(shè)于所述右支撐套6’的外周面。
如圖3或4所示，樞軸8通過支撐座板8a橫向安裝于拖拉機(jī)機(jī)架2，樞軸8與支撐座板8a可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。如
圖1所示，傳動(dòng)裝置5連接于拖拉機(jī)變速箱1的輸入軸，其作用是驅(qū)動(dòng)所述樞軸8轉(zhuǎn)動(dòng)；搖臂驅(qū)動(dòng)裝置9的作用是在所述樞軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使左、右搖臂3、3’分別向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如
圖1所示，所述傳動(dòng)裝置5包括可垂直傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)箱51，所述傳動(dòng)箱的箱體51a固定于所述拖拉機(jī)變速箱箱體12的側(cè)壁；如圖3或4所示，推動(dòng)臂55固定于所述樞軸8，螺母54可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述推動(dòng)臂55(如圖3或4所示)；絲杠53與所述螺母54相適配；萬向節(jié)連軸器52連接于所述絲杠53與所述傳動(dòng)箱的輸出軸51b之間。
所述傳動(dòng)箱51包括安裝于所述拖拉機(jī)變速箱1的輸入軸的第一錐齒輪51d，第二錐齒輪51c和第三錐齒輪51f安裝于所述傳動(dòng)裝置的輸出軸51b，第二錐齒輪51c和第三錐齒輪51f對(duì)稱設(shè)置于所述第一錐齒輪51d的徑向兩側(cè)。撥叉(圖中未示出)控制所述第二錐齒輪51c和第三錐齒輪51f分別與所述第一錐齒輪51c嚙合/脫離嚙合。第二錐齒輪51c和第三錐齒輪51f分別與第一錐齒輪51c嚙合時(shí)可實(shí)現(xiàn)輸出軸51b的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)左、右驅(qū)動(dòng)輪4、4’高度差的正向調(diào)整和反向調(diào)整。
手柄或手輪51e固定于所述傳動(dòng)裝置的輸出軸51b端部，其作用是對(duì)左、右驅(qū)動(dòng)輪4、4’的高度差進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。
如圖3所示，所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置9可以通過下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)它包括固定于所述樞軸8的左端部的左曲柄91，和安裝于所述左搖臂3的導(dǎo)向槽內(nèi)的左滑塊(圖中未示出)，所述左滑塊與所述左曲柄91的端部鉸接；以及固定于所述樞軸8的右端部的右曲柄91’，和安裝于所述右搖臂3’的導(dǎo)向槽92’內(nèi)的右滑塊，所述右滑塊與所述右曲柄91’的端部鉸接；所述左曲柄91和右曲柄91’在圓周面上具有一個(gè)在樞軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使左、右搖臂3、3’向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的相位差。它實(shí)際上是一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
如圖4所示，所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置9也可以通過下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)它包括固定于所述樞軸8左端部的左曲柄91，和鉸接于所述左搖臂3的左連桿(圖中未示出)，所述左連桿與所述左曲柄91的端部鉸接；以及固定于所述樞軸8的右端部的右曲柄91’，和鉸接于所述右搖臂3’的右連桿93’，所述右連桿93’與所述右曲柄91’的端部鉸接；所述左曲柄91和右曲柄91’在圓周面上具有一個(gè)在樞軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使左、右搖臂3、3’向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的相位差。它實(shí)際上是一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，在現(xiàn)有手扶拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行簡單的改造，就可以使之適合在坡度較大的山地或丘陵地區(qū)使用，也可以適合具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的田園耕作機(jī)使用。
權(quán)利要求1.拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，包括可兼作最終傳動(dòng)箱體的左、右搖臂(3、3’)，所述左、右搖臂(3、3’)分別具有安裝于左、右驅(qū)動(dòng)輪(4、4’)的第一端，和圍繞于拖拉機(jī)變速箱的左、右動(dòng)力輸出半軸(11、11’)的外周面的第二端，其特征在于所述左、右搖臂(3、3’)的第二端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述左、右動(dòng)力輸出半軸(11、11’)的外周面，它還包括橫向安裝于拖拉機(jī)機(jī)架(2)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞軸(8)，和連接于拖拉機(jī)變速箱(1)的輸入軸、并可驅(qū)動(dòng)所述樞軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置(5)；和在所述樞軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使左、右搖臂(3、3’)分別向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂驅(qū)動(dòng)裝置(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于它還包括圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸(11)的外周面、并固定于變速箱箱體(1)的左支撐套(6)，和圍繞于所述右動(dòng)力輸出半軸(11’)的外周面、并固定于變速箱箱體(1)的右支撐套(6’)；所述左搖臂(3)的第二端套設(shè)于所述左支撐套(6)的外周面；所述右搖臂(3’)的第二端套設(shè)于所述右支撐套(6’)的外周面。
3.如權(quán)利要求2所述的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)裝置(5)包括連接于所述拖拉機(jī)變速箱(1)的輸入軸、并可垂直傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)箱(51)，所述傳動(dòng)箱的箱體(51a)固定于所述拖拉機(jī)變速箱箱體(12)的側(cè)壁；和固定于所述樞軸(8)的推動(dòng)臂(55)；和可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述推動(dòng)臂(55)的螺母(54)；和與所述螺母(54)相適配的絲杠(53)；和連接于所述絲杠(53)與所述傳動(dòng)箱的輸出軸(51b)之間的萬向節(jié)連軸器(52)。
4.如權(quán)利要求3所述的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)箱(51)包括安裝于所述拖拉機(jī)變速箱(1)的輸入軸的第一錐齒輪(51d)，和安裝于所述傳動(dòng)裝置的輸出軸(51b)的第二錐齒輪(51c)和第三錐齒輪(51f)，所述第二錐齒輪(51c)和第三錐齒輪(51f)對(duì)稱設(shè)置于所述第一錐齒輪(51d)的徑向兩側(cè)，和控制所述第二錐齒輪(51c)和第三錐齒輪(51f)分別與所述第一錐齒輪(51c)嚙合/脫離嚙合的撥叉。
5.如權(quán)利要求4所述的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于它還包括固定于所述傳動(dòng)裝置的輸出軸(51b)端部的手柄或手輪(51e)。
6.如權(quán)利要求1至5所述的任一個(gè)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置(9)包括固定于所述樞軸(8)的左端部的左曲柄(91)，和安裝于所述左搖臂(3)的導(dǎo)向槽內(nèi)的左滑塊，所述左滑塊與所述左曲柄(91)的端部鉸接；以及固定于所述樞軸(8)的右端部的右曲柄(91’)，和安裝于所述右搖臂(3’)的導(dǎo)向槽(92’)內(nèi)的右滑塊，所述右滑塊與所述右曲柄(91’)的端部鉸接；所述左曲柄(91)和右曲柄(91’)在圓周面上具有一個(gè)在樞軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使左、右搖臂(3、3’)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的相位差。
7.如權(quán)利要求1至5所述的任一個(gè)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置(9)包括固定于所述樞軸(8)左端部的左曲柄(91)，和鉸接于所述左搖臂(3)的左連桿，所述左連桿與所述左曲柄(91)的端部鉸接；以及固定于所述樞軸(8)的右端部的右曲柄(91’)，和鉸接于所述右搖臂(3’)的右連桿(93’)，所述右連桿(93’)與所述右曲柄(91’)的端部鉸接；所述左曲柄(91)和右曲柄(91’)在圓周面上具有一個(gè)在樞軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使左、右搖臂(3、3’)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的相位差。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械式高度差調(diào)節(jié)裝置，它包括可兼作最終傳動(dòng)箱體的左、右搖臂，所述左、右搖臂分別具有安裝于左、右驅(qū)動(dòng)輪的第一端，和圍繞于拖拉機(jī)變速箱的左、右動(dòng)力輸出半軸的外周面的第二端，所述左、右搖臂的第二端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述左、右動(dòng)力輸出半軸的外周面，它還包括橫向安裝于拖拉機(jī)機(jī)架的可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞軸，和連接于拖拉機(jī)變速箱的輸入軸、并可驅(qū)動(dòng)所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置；和在所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使左、右搖臂分別向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，在現(xiàn)有手扶拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行簡單的改造，就可以使之適合在坡度較大的山地或丘陵地區(qū)使用。
文檔編號(hào)B60G17/00GK2923397SQ20062008673
公開日2007年7月18日 申請(qǐng)日期2006年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月5日
發(fā)明者王清水 申請(qǐng)人:王清水