專利名稱：用于駕駛員支持的方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明從一種按照獨(dú)立權(quán)利要求所述類型的用于駕駛員支持的方法出發(fā)。已經(jīng)公開了在控制汽車時(shí)支持駕駛員的駕駛員輔助系統(tǒng)。在此情況下，一方面公開了傳感器監(jiān)控汽車本身或汽車周圍的警告的系統(tǒng)。如果查明了應(yīng)警告駕駛員的狀況，則尤其是以聲學(xué)或光學(xué)方式向駕駛員輸出警告。但是此時(shí)駕駛員必須自己進(jìn)行駕駛操作，即對(duì)警告作出反應(yīng)。也還公開了駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，在駕駛員輔助系統(tǒng)已采集到要求駕駛操作的相應(yīng)的情況之后，自動(dòng)執(zhí)行駕駛操作。例如在此情況下已知的是，與相距先行車輛的距離有關(guān)地自動(dòng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。也還公開了自動(dòng)將車輛泊入泊車空檔中的自動(dòng)的泊車裝置。為了獲得自動(dòng)的支持，駕駛員首先必須獨(dú)立激活系統(tǒng)。對(duì)于隨后的自動(dòng)的執(zhí)行，他一般不再有影響，或僅僅能夠完全中斷相應(yīng)的自動(dòng)進(jìn)行的調(diào)節(jié)。在評(píng)價(jià)車輛的駕駛狀況時(shí)，一般規(guī)定了各個(gè)系統(tǒng)的功能分配，這些系統(tǒng)按照明確的算法，通過考慮靜態(tài)的極限值，與所存儲(chǔ)的不同參數(shù)有關(guān)地示出了一種系統(tǒng)性能。如果進(jìn)行設(shè)定，該設(shè)定一般對(duì)于未來也保持不變。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)具有獨(dú)立權(quán)利要求的所述特征的用于駕駛員支持的本發(fā)明方法與上述現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)通過駕駛員輔助系統(tǒng)的自適應(yīng)的反應(yīng)，來代替警告的或自動(dòng)作出反應(yīng)的駕駛員功能規(guī)范的呆板的功能規(guī)范。為了實(shí)現(xiàn)該適配而執(zhí)行在駕駛員輔助系統(tǒng)和駕駛員之間的對(duì)話。駕駛員輔助系統(tǒng)為此向駕駛員建議一種它在存在的駕駛狀況的框架內(nèi)認(rèn)為必要的行動(dòng)。但是只有當(dāng)駕駛員要么確認(rèn)或不中斷該行動(dòng)，要么修正它時(shí)，則像所計(jì)劃的那樣實(shí)施或直至結(jié)束地實(shí)施該行動(dòng)。與純粹警告的系統(tǒng)相反地，駕駛員可以從此通過簡單的交互作用，請求駕駛員輔助系統(tǒng)自己執(zhí)行必要的駕駛操作。相反地，駕駛員也可以毫無問題地干預(yù)駕駛操作，如果當(dāng)前的駕駛狀況要求它，或如果駕駛狀況由駕駛員輔助系統(tǒng)未以合適的方式采集到。
如果駕駛員希望實(shí)施與總體狀況不相適應(yīng)的操作，駕駛員輔助系統(tǒng)也可以否決駕駛員，例如如果駕駛員未曾看到所探測到的在死角中的車輛，并且首先也未告知，他肯定了在那里沒有車輛，但是他希望從旁拐出。于是例如通過系統(tǒng)仍然維持了在原來車道上的車道保持，但是如果該駕駛員將狀況估計(jì)為不危險(xiǎn)的，例如如果他通過與在死角中的車輛的駕駛員的視線接觸已互相理解了車道變換，隨后則可以由駕駛員來否決車道保持。
總之由此方便了駕駛員輔助系統(tǒng)的操作，因?yàn)轳{駛員不必自己預(yù)先規(guī)定駕駛員輔助系統(tǒng)的參數(shù)，而是與當(dāng)前的狀況有關(guān)地，通過直接的反應(yīng)可以請求駕駛員輔助系統(tǒng)轉(zhuǎn)向由他所希望的工作方式。因此駕駛員可以按照任意的方式在自動(dòng)干預(yù)與駕駛員獨(dú)立控制車輛之間作出選擇。通過在其中商量誰在車輛的控制時(shí)承擔(dān)必要的子任務(wù)的對(duì)話，駕駛員可以達(dá)到一種在由他所希望的范圍內(nèi)的輔助位置，不必進(jìn)行用于控制駕駛員輔助系統(tǒng)的費(fèi)事的操作輸入。因此提高了駕駛員輔助系統(tǒng)的接受程度。接受駕駛員輔助系統(tǒng)的幫助的意愿因此而上升。這又有助于提高交通安全性。
根據(jù)本發(fā)明因此達(dá)到了在駕駛員和駕駛員輔助系統(tǒng)之間的協(xié)作，在該協(xié)作中兩者動(dòng)態(tài)地承擔(dān)了總?cè)蝿?wù)的部分，以便達(dá)到最佳的結(jié)果。
通過在從屬權(quán)利要求中所列舉的措施，在獨(dú)立權(quán)利要求中所說明的用于駕駛員支持的方法的有利的改進(jìn)方案和改善是可能的。特別有利的是，在輸入的中斷指令中適配用于評(píng)價(jià)駕駛狀況的規(guī)范。同樣有利的是，如果駕駛員執(zhí)行一種對(duì)于駕駛員輔助系統(tǒng)是重要的，但是駕駛員輔助系統(tǒng)沒有或沒有以所執(zhí)行的方式建議的駕駛操作，則也進(jìn)行適配。當(dāng)與駕駛員反應(yīng)有關(guān)地改變駕駛狀況的評(píng)價(jià)時(shí)，可以創(chuàng)造一種學(xué)習(xí)的系統(tǒng)。相反地駕駛員也可以學(xué)習(xí)，其方式是，例如當(dāng)他自己也可以較好估計(jì)車輛的尺寸時(shí)，則在泊車過程中他變得更有把握。學(xué)習(xí)的系統(tǒng)可以與駕駛員的駕駛行為相匹配，并且在未來以由駕駛員所希望的方式來作出反應(yīng)，其中，但是不應(yīng)超出或低于安全性重要的極限，例如在所選擇的速度下或在要考慮的距離下。駕駛員輔助系統(tǒng)不應(yīng)優(yōu)選將極限值的這種超出作為自己的特性。因此減少了駕駛員的迷惑，因?yàn)樗梢愿玫仡A(yù)見駕駛員輔助系統(tǒng)的反應(yīng)，并且通過駕駛員輔助系統(tǒng)的支持更多地符合他的駕駛方式。由此也進(jìn)一步提高了車輛使用者對(duì)于駕駛員輔助系統(tǒng)的信任。但是也可以通過學(xué)習(xí)過程來減小駕駛員輔助系統(tǒng)的測量允差。
還有利的是，在需要由駕駛員輔助系統(tǒng)認(rèn)為為了避免損害而必要的駕駛操作的情況下，限制駕駛員中斷駕駛操作的可能性。因?yàn)閾p害的避免只可能符合駕駛員的利益。例如在撞上障礙物之前的自動(dòng)的制動(dòng)過程中，或在車道變換時(shí)的迫近的互相碰撞時(shí)，可能存在這種情況。
還有利的是在駕駛狀況下也考慮駕駛員狀態(tài)。通過諸如皮膚阻力或脈搏頻率的可客觀測量的值，或通過經(jīng)攝像機(jī)測定的眼瞼眨動(dòng)頻率的值，通過車道保持的精度的監(jiān)控，或通過在車輛中儀器操作的監(jiān)控，可以測定駕駛員的注意力。如果注意力是低的，駕駛員輔助系統(tǒng)則更愿承擔(dān)駕駛員的任務(wù)。因此更引人注意地詢問駕駛員，他是否想承擔(dān)任務(wù)，或必要時(shí)如果駕駛員不反對(duì)，也可以自動(dòng)承擔(dān)該任務(wù)，而駕駛員在高度的注意力下必須會(huì)主動(dòng)請求該任務(wù)。
尤其有利的是，使得駕駛狀況的評(píng)價(jià)和因此也使得從該評(píng)價(jià)中得出的要執(zhí)行的駕駛操作的推斷與駕駛員的個(gè)人有關(guān)。優(yōu)選對(duì)于每一個(gè)駕駛員存儲(chǔ)一個(gè)相應(yīng)的簡要表，并且在駕駛期間更新之，使得每一個(gè)駕駛員將發(fā)現(xiàn)駕駛員輔助系統(tǒng)的由他所希望的性能。在駕駛員和駕駛員輔助系統(tǒng)之間的其它的協(xié)作可以建立在該簡要表上。
還有利的是，要么從駕駛員的直接輸入中，要么從駕駛員的用于控制車輛的控制指令中獲悉駕駛操作的確認(rèn)和/或中斷指令。由此簡化了在駕駛員和駕駛員輔助系統(tǒng)之間的對(duì)話，因?yàn)閯?chuàng)造了在駕駛員和駕駛員輔助系統(tǒng)之間的簡短的對(duì)話途徑。尤其是可以從駕駛員在控制車輛本身的反應(yīng)中有利地獲悉，駕駛員是否同意所建議的駕駛操作。4.4還有利的是，在評(píng)價(jià)駕駛狀況時(shí)考慮駕駛員的注意力。于是因此當(dāng)駕駛員疲勞或由于其它的原因不注意時(shí)，可以例如較早地進(jìn)行警告，對(duì)于要執(zhí)行的駕駛操作的提示，或類似的輸出。
在泊車過程中，在超車過程中，或在速度調(diào)節(jié)的跟隨駕駛時(shí)，本發(fā)明方法的采用尤其是有利的，因?yàn)樵诖饲闆r下存在著駕駛過程，這些駕駛過程一方面很復(fù)雜，而另一方面對(duì)于這些駕駛過程，已經(jīng)存在和由駕駛員也希望用于執(zhí)行駕駛過程的至少部分自動(dòng)化的方案。


在附圖中示出了和在以下的說明中詳細(xì)闡述了本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1示出了用于執(zhí)行本發(fā)明方法的駕駛員輔助系統(tǒng)的實(shí)施例，圖2示出了本發(fā)明方法的實(shí)施例的方法流程，圖3示出了在駕駛員輔助系統(tǒng)，車輛系統(tǒng)和駕駛員之間的交互作用的圖解。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明方法可以包括車輛中的任意的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，可以僅包括單個(gè)的系統(tǒng)，但是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施總的駕駛員交互作用。駕駛員輔助系統(tǒng)尤其可以包括泊車輔助，其中，尤其是存在轉(zhuǎn)向支持或電動(dòng)的支持。通過本發(fā)明的方法也還可以用距離調(diào)節(jié)和與距離相匹配的自動(dòng)的速度調(diào)節(jié)，來控制超車過程或跟隨駕駛。
在附圖3中示出了在駕駛員和輔助系統(tǒng)之間的原理性的對(duì)話。駕駛員1處于與車輛控制2的對(duì)話中。他可以通過使用者干預(yù)3來控制車輛，其方式是他在車輛上進(jìn)行操作輸入。駕駛員例如可以轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，操作腳踏板，或接通操作元件。相反地可以通過車輛的輸出4，例如在駕駛員面前的中央的顯示單元中給駕駛員示出警告信息。但是也可以給于駕駛員觸覺的反饋信號(hào)。例如在ABS系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板可以抖動(dòng)，或駕駛員可以在最大的限位角度時(shí)達(dá)到轉(zhuǎn)向的限位。駕駛員輔助系統(tǒng)5同樣進(jìn)入與車輛的本來的車輛控制2的對(duì)話中。通過傳感器查詢6可以測定車輛的當(dāng)前的駕駛狀況。駕駛員信息系統(tǒng)可以對(duì)此作出反應(yīng)，其方式是它通過控制7來改變車輛控制2的參數(shù)。以本發(fā)明方式也還實(shí)行在駕駛員輔助系統(tǒng)5和駕駛員之間的直接的對(duì)話。通過輸出8例如將由駕駛員輔助系統(tǒng)要進(jìn)行的，或已經(jīng)啟動(dòng)的控制措施通知駕駛員。駕駛員1可以通過反應(yīng)9直接通知駕駛員輔助系統(tǒng)，對(duì)于所采集的駕駛狀況是否應(yīng)該繼續(xù)，中斷或修正所建議的或已啟動(dòng)的或已經(jīng)開始的反應(yīng)。駕駛員因此可以決斷，他是否想在各自的情況下將控制轉(zhuǎn)讓給駕駛員輔助系統(tǒng)，或他自己是否希望從事行動(dòng)。通過對(duì)話8，9在每個(gè)單個(gè)狀況下可以分別實(shí)現(xiàn)決斷。
在附圖1中，示范性地將具有泊車輔助的車輛系統(tǒng)示出為執(zhí)行本發(fā)明方法的駕駛員輔助系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)10具有一個(gè)執(zhí)行當(dāng)前駕駛狀況的評(píng)價(jià)的計(jì)算單元11。駕駛員輔助系統(tǒng)10為此與采集當(dāng)前駕駛狀況的不同的傳感器相連接。這可以例如是布置在車輛外輪廓上的距離傳感器12。距離傳感器12例如實(shí)施為超聲波距離傳感器，并且測量到車輛周圍的障礙物的距離。還可以安排測定當(dāng)前車速的和向駕駛員輔助系統(tǒng)報(bào)告的速度傳感器13。也還可以安排光學(xué)地采集車輛周圍的攝像機(jī)14。在計(jì)算單元11中處理，和通過訪問存儲(chǔ)單元15來分析處理由傳感器12，13，14所提供的數(shù)據(jù)。例如在存儲(chǔ)單元15中存放了某些駕駛狀況的極限值。例如這可以尤其是在泊車輔助時(shí)到車輛周圍的障礙物的所規(guī)定的最小距離。也還可以存儲(chǔ)車輛的尺寸，其中，這些尺寸同樣可以與當(dāng)前的裝備，例如與所安裝的掛車離合器有關(guān)。在存儲(chǔ)單元15中優(yōu)選安排了各自駕駛員的簡要表。不僅距離選擇，而且轉(zhuǎn)向速度或泊車速度和泊車自信心，在駕駛員能力的意義上可以隨著駕駛員到駕駛員而變化。例如在不同的距離值的狀況下，可以相應(yīng)地將如何應(yīng)該對(duì)于各個(gè)駕駛員實(shí)現(xiàn)支持，隨同存放在存儲(chǔ)單元15中。駕駛員輔助系統(tǒng)10還配備了用其可以電動(dòng)調(diào)節(jié)由駕駛員輔助系統(tǒng)10預(yù)先給定的相應(yīng)轉(zhuǎn)向角的電動(dòng)的轉(zhuǎn)向控制16。駕駛員可以通過操作方向盤17修正該電動(dòng)調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向角。駕駛員輔助系統(tǒng)10也還與制動(dòng)控制18相連接。在此，一方面可以采集由駕駛員所從事的制動(dòng)踏板19的操作。另一方面但是也可以通過駕駛員輔助系統(tǒng)和制動(dòng)控制18，自動(dòng)操作與制動(dòng)控制18相連接的和出于清晰的原因在附圖1中沒有再示出的車輛制動(dòng)器。
如果在分析處理由傳感器12，13，14所提供的數(shù)據(jù)之后，駕駛員輔助系統(tǒng)已測定它認(rèn)為干預(yù)是必要的駕駛狀況，則向使用者提示該干預(yù)。駕駛員輔助系統(tǒng)為此例如與擴(kuò)音器20和/或與顯示單元21相連接。如果駕駛員輔助系統(tǒng)10查明，駕駛員嘗試泊入泊車空檔中，但是該泊車空檔相當(dāng)狹小，則在第一實(shí)施形式中可以通過輸出單元20，21給駕駛員輸出以下的提示“狹小的泊車空檔！您希望電動(dòng)的支持嗎？“。駕駛員現(xiàn)在可以決斷，他是否想將自動(dòng)的泊車讓予駕駛員輔助系統(tǒng)10，或他是否想自己執(zhí)行泊車過程。駕駛員可以例如借助經(jīng)過話筒22的語音輸入，將讓自動(dòng)從事泊車的愿望通知駕駛員輔助系統(tǒng)。例如他將指令“請泊車“說入話筒中。替代地也可以實(shí)現(xiàn)操作元件23的操作，這些操作元件23例如布置在顯示上，在方向盤模塊上，或在儀表盤上的另外位置上。例如當(dāng)駕駛員自己開始駛?cè)氩窜嚳諜n中，則也采集到拒絕。如果駕駛員確認(rèn)了自動(dòng)的泊車愿望，駕駛員輔助系統(tǒng)則與此相反地計(jì)算出一條軌線，并且通過對(duì)傳動(dòng)系的和尤其是對(duì)轉(zhuǎn)向的作用，自動(dòng)將車輛泊入泊車空檔中。但是駕駛員始終可以修正地進(jìn)行干預(yù)，其中，由系統(tǒng)來檢驗(yàn)干預(yù)，并且必要時(shí)將自動(dòng)的泊車過程與所進(jìn)行的修正相匹配。在一種其它的實(shí)施形式中，也只有轉(zhuǎn)向能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，而駕駛員依然給油門，制動(dòng)，和必要時(shí)通過相應(yīng)的檔位選擇來改變駕駛方向。
如果駕駛員不希望支持，則僅僅在車輛周圍的障礙物面前警告他。首先停止干預(yù)車輛控制，但是于是在駕駛員與障礙物互相碰撞之前不久，實(shí)現(xiàn)對(duì)于車輛控制的干預(yù)。類似于“駕駛教練/駕駛學(xué)員“的行為，駕駛員因此可以以自己管理方式來執(zhí)行泊車過程，但是仍然受保護(hù)免受損害。例如當(dāng)在通過駕駛員輔助系統(tǒng)的第一次測量時(shí)，例如人員已部分地堵塞泊車空檔，并且它對(duì)于系統(tǒng)顯得較狹小時(shí)，這種沒有支持的泊車則可能是合宜的。當(dāng)相鄰于泊車空檔泊車的車輛的駕駛員短時(shí)已打開車門，以便上車時(shí)，可能出現(xiàn)同樣的狀況。在這種情況下，駕駛員可以更好地判斷，它例如在短暫的等待之后可以舒服和沒有支持地駛?cè)雽掗煹牟窜嚳諜n。如果泊車過程已經(jīng)開始，駕駛員則可以通過干預(yù)隨時(shí)中斷或稍微修正泊車過程。
借助附圖2來闡述本發(fā)明方法的執(zhí)行。在采集步驟30中首先測定車輛的當(dāng)前的駕駛狀況。在一種優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，在此情況下例如通過操作車輛中諸如導(dǎo)航裝置的儀器的頻度，通過駕駛員身體的測量值，從他的駕駛行為，或通過觀察駕駛員的眼睛也測定了駕駛員的注意力。還可以采集速度，到在靜止的或駕駛的車輛旁的周圍障礙物的距離，以及諸如道路濕滑的其它的駕駛條件。從采集步驟30出發(fā)向第一檢查步驟31轉(zhuǎn)移。在第一檢查步驟中評(píng)價(jià)駕駛狀況，并且與評(píng)價(jià)有關(guān)地通過考慮駕駛員的個(gè)人，駕駛員的注意力和所采集的傳感器數(shù)據(jù)來檢查，是否應(yīng)實(shí)現(xiàn)駕駛操作。在此應(yīng)將駕駛操作理解為，應(yīng)該偏離用恒定速度來單純地跟隨道路。駕駛操作可以例如包括車輛的減速或加速。駕駛操作也可以包括轉(zhuǎn)向干預(yù)，即向左或右的超出車輛直行的單純修正的方向盤偏轉(zhuǎn)。對(duì)于當(dāng)前的駕駛狀況按照駕駛員輔助系統(tǒng)的評(píng)價(jià)不需要這種輔助干預(yù)的情況，向第二檢查步驟32轉(zhuǎn)移。在第二檢查步驟32中檢驗(yàn)，駕駛員是否已自行從事會(huì)落入駕駛員輔助系統(tǒng)的影響范圍內(nèi)的相應(yīng)的駕駛操作。如果在前面沒有設(shè)置這種行動(dòng)，則向采集步驟30返回轉(zhuǎn)移，其中，重新實(shí)施該采集步驟30。如果相反地采集到了駕駛員的駕駛操作，則將該駕駛操作與相應(yīng)的狀況進(jìn)行比較。如果例如在此情況下證實(shí)了，在距離調(diào)節(jié)的跟隨駕駛時(shí)，駕駛員遵守了到先行車輛的比駕駛員輔助系統(tǒng)會(huì)設(shè)定的較大的安全距離，則在未來將該值修正到由駕駛員真正進(jìn)行的調(diào)節(jié)上。在改變步驟中將該從事的改變存放在存儲(chǔ)單元15中，并且因此提供駕駛員輔助系統(tǒng)10的進(jìn)一步的運(yùn)行來使用。隨后同樣向采集步驟30返回轉(zhuǎn)移。如果在第一檢查步驟31中查明，需要或至少值得建議一種駕駛操作，則向輸出步驟34轉(zhuǎn)移。在第一實(shí)施形式中，在輸出步驟34中向駕駛員輸出以下的問題，他是否希望應(yīng)該實(shí)現(xiàn)某種駕駛操作，例如泊車，或按照先行車輛的速度調(diào)節(jié)。如果駕駛員不給出確認(rèn)，則停止自動(dòng)的調(diào)節(jié)。在另一種實(shí)施形式中也可以給駕駛員提示，如果駕駛員不輸入中斷指令，則實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的調(diào)節(jié)。此時(shí)在一種實(shí)施形式中，首先延時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)的支持，但是也可以直接在輸出步驟34中開始向駕駛員輸出問題。在隨后的查詢步驟35中檢查，駕駛員是否已申明同意駕駛員輔助系統(tǒng)的建議，或他是否拒絕建議。如果他申明同意建議，則向自動(dòng)的控制步驟36轉(zhuǎn)移。由駕駛員輔助系統(tǒng)安排相應(yīng)的駕駛操作。隨后向采集步驟30返回轉(zhuǎn)移。如果使用者拒絕所建議的行動(dòng)，則在分析處理步驟37中存儲(chǔ)和分析處理該拒絕。如果駕駛員例如多次拒絕支持，則以后不再，或較少給他建議支持。
在第一實(shí)施形式中，在車輛中始終執(zhí)行本發(fā)明方法，使得采集了在其中駕駛員輔助系統(tǒng)可以支持駕駛員的每一種駕駛狀況。在另一種實(shí)施形式中，但是也可以通過使用者具體請求通過駕駛員輔助系統(tǒng)的支持。但是不由此觸及是否然后緊接著真正應(yīng)該實(shí)現(xiàn)措施的查詢。
除了通過話筒22的輸入之外，但是駕駛員也可以通過同時(shí)發(fā)生的(konkudent)行動(dòng)來請求駕駛員輔助系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的行動(dòng)。如果駕駛員例如尋找空著的泊車空檔，和駕駛員輔助系統(tǒng)請求他停車和相應(yīng)地偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，駕駛員則可以通過車輛的制動(dòng)，和通過轉(zhuǎn)向的輕微的偏轉(zhuǎn)，促使駕駛員輔助系統(tǒng)自行進(jìn)行進(jìn)一步駛?cè)氩窜嚳諜n中。
在一個(gè)其它的實(shí)施例中，可以將本發(fā)明方法采用于在高速公路上的超車過程。沒有通過駕駛員輔助系統(tǒng)的支持，駕駛員在這樣的超車過程中必須處理一系列的子過程。到先行車輛的距離調(diào)節(jié)，車輛的制動(dòng)和必要時(shí)加速，背后交通的監(jiān)控，先行車輛的駕駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作的監(jiān)控，閃光燈的操作和車輛橫向?qū)蚨紝儆诖?。此外，必須采取許多決斷過程，例如用于啟動(dòng)超車過程的決斷。現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明可以通過駕駛員輔助系統(tǒng)，要么支持要么也完整地承擔(dān)這些過程中的全部或若干個(gè)。但是駕駛員也可以自己處理任意的子過程。根據(jù)本發(fā)明在每個(gè)單個(gè)狀況下來決斷誰應(yīng)履行各自的子過程。在此情況下，首先從駕駛行為的歷史中設(shè)定駕駛員輔助系統(tǒng)。當(dāng)駕駛員輔助系統(tǒng)在以前的超車過程中首先已檢測到駕駛員的強(qiáng)烈的制動(dòng)，則在隨后接近緩慢的車輛時(shí)它給駕駛員建議了，通過信號(hào)給駕駛員示出了開始超車過程的正確的瞬間，并且在此情況下監(jiān)控背后的交通，以便防止制動(dòng)。替代地，系統(tǒng)也可以承擔(dān)車輛的完整的縱向?qū)?。該建議例如可以與視線的良好程度有關(guān)。在強(qiáng)降雨時(shí)，或當(dāng)駕駛員由次要任務(wù)分散了注意力時(shí)，則可以例如光學(xué)和聲學(xué)地實(shí)現(xiàn)對(duì)于由駕駛員輔助系統(tǒng)來承擔(dān)的提示，而面對(duì)良好視線下的和駕駛員的高度注意力的狀況，僅僅在顯示器上出現(xiàn)提示。例如通過經(jīng)擴(kuò)音器20的簡短的語言的詢問，可以將承擔(dān)超車過程的子過程輸出給駕駛員。駕駛員對(duì)此應(yīng)答，其方式是他接受或拒絕，例如通過話筒22，或例如通過在附圖中未展示的布置在方向盤17上的操作鈕。不需要迂回觸及另一個(gè)操作元件，駕駛員可以以此使得識(shí)別他的同意或他的拒絕。如果僅承擔(dān)背后交通的監(jiān)控，則所有另外的子任務(wù)繼續(xù)位于駕駛員處。但是駕駛員也可以通過某個(gè)語音指令將一個(gè)子過程給予駕駛員輔助系統(tǒng)，或他可以泛泛地詢問，當(dāng)前有哪些輔助位置供使用。有哪種支持供使用，在此，一方面與駕駛狀況，但是另一方面也與車輛的技術(shù)裝備有關(guān)。在駕駛員請求了支持，而系統(tǒng)給他已提供了支持之后，他可以接受該支持，或在此處也還可以拒絕。
權(quán)利要求
1.用于車輛中的駕駛員支持的方法，其中，由駕駛員輔助系統(tǒng)監(jiān)控所述車輛的駕駛狀況，其中，對(duì)所述的駕駛狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)以確定必要的駕駛操作，其中，將所述必要的駕駛操作通知駕駛員，其中，在確認(rèn)之后，在缺失中斷指令時(shí)，或直至輸入中斷指令或修正指令為止，自動(dòng)實(shí)施所述必要的駕駛操作。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在輸入的中斷指令中，把用于評(píng)價(jià)所述駕駛狀況的規(guī)范進(jìn)行適配。
3.按以上權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，在自動(dòng)進(jìn)行的駕駛操作的缺失或中斷是危險(xiǎn)的特別的駕駛狀況中，自動(dòng)啟動(dòng)、或者盡管輸入了中斷指令仍然繼續(xù)進(jìn)行所述的駕駛操作。
4.按以上權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，在駕駛員進(jìn)行操作時(shí)，控制單元未曾確定駕駛員的必要的駕駛操作，則檢驗(yàn)和必要時(shí)修正用于評(píng)價(jià)駕駛狀況的規(guī)范。
5.按以上權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，在評(píng)價(jià)駕駛狀況時(shí)，一同考慮駕駛員狀態(tài)。
6.按以上權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，以與駕駛員個(gè)人相關(guān)的方式來進(jìn)行駕駛狀況的評(píng)價(jià)。
7.按以上權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，從駕駛員的直接輸入中，或者從駕駛員的用于控制車輛的控制指令中確定確認(rèn)和/或中斷指令。
8.按以上權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，在評(píng)價(jià)駕駛狀況時(shí)，考慮駕駛員的注意力。
9.按以上權(quán)利要求之一的方法在車輛泊入時(shí)的應(yīng)用，用于執(zhí)行超車過程或者用于對(duì)受距離控制的速度調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
全文摘要
建議了一種用于在車輛中的駕駛員支持的方法，其中，利用駕駛員輔助系統(tǒng)監(jiān)控車輛的駕駛狀況。在確認(rèn)之后或在缺失中斷指令之后實(shí)現(xiàn)支持，其中，執(zhí)行在駕駛員和駕駛員輔助系統(tǒng)之間的對(duì)話，駕駛員希望在何種范圍內(nèi)的支持。
文檔編號(hào)B60W50/08GK101048305SQ200580036480
公開日2007年10月3日 申請日期2005年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月25日
發(fā)明者L·普拉克, L·比斯特 申請人:羅伯特·博世有限公司