專利名稱：旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及諸如物料搬運(yùn)車輛、施工車輛和農(nóng)用車輛的工程車輛，并更具體地涉及能夠轉(zhuǎn)動和/或旋轉(zhuǎn)的駕駛員座椅、以及與駕駛員座椅相互作用來實(shí)現(xiàn)對車輛特征的控制的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
物料搬運(yùn)車輛通常包括一個(gè)平臺，該平臺具有駕駛員座椅以及車輛駕駛員的手和/或腳可以伸到的位于座椅附近的多個(gè)控制元件。這些控制元件通常包括用于對車輛導(dǎo)航的轉(zhuǎn)向和牽引控制器以及設(shè)置用于操作車輛的負(fù)載搬運(yùn)特征的各種開關(guān)和操縱桿。在第一種物料搬運(yùn)車輛例如克朗塔式貨物裝卸車(TSP)中，駕駛員座椅定向成使得駕駛員坐或站在朝向前方的位置即朝向車輛貨叉，從而使駕駛員更容易從車輛搬起部件(貨物搬起)。塔式貨物裝卸車可以沿著狹窄的倉庫通道行駛來從給定通道的任一側(cè)搬起和放下貨物。但是，在這種操作過程中，可能需要轉(zhuǎn)頭或其它動作以能夠看到車輛兩側(cè)和后方。
在第二種物料搬運(yùn)車輛例如克朗塔式側(cè)面裝載車(TS)中，駕駛員座椅設(shè)置到駕駛員隔間的一側(cè)且面對的方向相對于車輛朝向前方的位置成約90度。由此認(rèn)為坐下的駕駛員處于“朝向側(cè)方”位置，即朝向車輛的側(cè)面。駕駛員還通過沿合適方向轉(zhuǎn)頭而具有前后可視性。朝向側(cè)方的位置使得駕駛員能夠繞車輛中心處的門架進(jìn)行觀察，并在駕駛員隔間內(nèi)提供更多的自由空間。但是，在驅(qū)動車輛時(shí)駕駛員的頭必須轉(zhuǎn)動。而且，第二種物料搬運(yùn)車輛的貨物裝卸通常并不可行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過提供能夠轉(zhuǎn)動、旋轉(zhuǎn)或兩者的駕駛員座椅，而將朝向側(cè)方的駕駛員座椅的功能和方便之處與坐下或站/坐車輛(例如塔式貨車或叉車)中朝向前方的駕駛員座椅的功能和方便之處結(jié)合起來。另外，車輛的控制系統(tǒng)可以與駕駛員座椅相互作用以控制車輛的特征。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛的駕駛員座椅包括底座結(jié)構(gòu)和駕駛員支承件。底座結(jié)構(gòu)允許該駕駛員座椅相對于車輛內(nèi)的駕駛員隔間的平臺地板旋轉(zhuǎn)。例如，駕駛員座椅可以從大體朝向前方位置重定位到大體朝向側(cè)方位置?？蛇x地，駕駛員座椅可能能夠旋轉(zhuǎn)到超出朝向前方到朝向側(cè)方位置的范圍之外的附加位置，例如駕駛員座椅可能能夠進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。而且，駕駛員座椅可以被調(diào)節(jié)到多個(gè)離散的中間位置，或者駕駛員座椅可以連續(xù)可調(diào)。
駕駛員支承件包括車輛駕駛員可以坐在其上的座椅底部、以及對處于坐下和站立兩種操作位置的駕駛員都提供背部支承的椅背。駕駛員座椅還包括扶手和設(shè)置在扶手的控制手柄上的一個(gè)或多個(gè)控制元件。駕駛員支承件通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)聯(lián)接到駕駛員座椅的底座結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)允許駕駛員支承件相對于底座結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。這樣，椅背和座椅底部可以相對于扶手和底座結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。扶手可以替代地包括在駕駛員支承件中，使得扶手隨座椅底部和椅背轉(zhuǎn)動。駕駛員座椅由此提供了雙重轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn)作用，每個(gè)都由駕駛員獨(dú)立控制。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，物料搬運(yùn)車輛的駕駛員隔間包括具有駕駛員支承件和底座結(jié)構(gòu)的駕駛員座椅。底座結(jié)構(gòu)允許駕駛員座椅相對于隔間的平臺地板旋轉(zhuǎn)。感測駕駛員座椅的位置并將座椅位置輸入到控制模塊。還設(shè)置一個(gè)或多個(gè)存在感測裝置作為對控制模塊的輸入，以通過感測車輛駕駛員的相應(yīng)腳、雙腳或(雙)腿來感測駕駛員在或不在。在使用多個(gè)存在感測裝置的情況下，存在感測裝置中所選的多個(gè)可以根據(jù)駕駛員座椅的旋轉(zhuǎn)位置來實(shí)現(xiàn)不同的功能。由控制模塊基于對控制模制的任意一個(gè)或多個(gè)輸入來選擇性允許、禁止、限制或以其它方式控制車輛行駛、方向、負(fù)載搬運(yùn)特征和/或車輛的其它特征的操作控制。


在結(jié)合附圖閱讀時(shí)可以更好地理解本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以下說明，附圖中類似的結(jié)構(gòu)用類似的標(biāo)號表示，并且附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性物料搬運(yùn)車輛的立體圖；圖2是示出本發(fā)明一方面的駕駛員座椅的立體圖；圖3是圖2的駕駛員座椅的控制手柄上的用于控制底座結(jié)構(gòu)的控制元件的立體圖；圖4A是圖2所示駕駛員座椅的立體圖，其中座椅底部被向上折起以示出根據(jù)本發(fā)明另一方面的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；圖4B是圖4A所示駕駛員座椅的仰視圖，其中座椅底部被放下并且為清楚拆除了扶手的多個(gè)部分；圖5是駕駛員隔間的俯視圖，其中駕駛員座椅的座椅底部被向上折起以示出根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)現(xiàn)為腳存在開關(guān)的示例性定位存在感測裝置；圖6是圖5的駕駛員隔間的俯視圖，示出駕駛員座椅處于示例性的第一位置；圖7是圖5的駕駛員隔間的俯視圖，示出駕駛員座椅處于示例性的第二位置，該第二位置還限定了朝向前方位置；圖8是圖5的駕駛員隔間的俯視圖，示出駕駛員座椅處于示例性的第三位置；圖9是圖5的駕駛員隔間的俯視圖，示出駕駛員座椅處于示例性的第四位置，該第四位置還限定了示例性的朝向側(cè)方位置；圖10是駕駛員隔間的局部立體圖，其中拆除了座椅的駕駛員支承件以示出根據(jù)本發(fā)明另一方面的存在感測裝置；圖11是用于重定位圖2的駕駛員座椅的示例性系統(tǒng)的框圖；圖12是用于重定位圖2的駕駛員座椅的另一示例性系統(tǒng)的框圖；圖13是用于檢測駕駛員是否坐在圖2的駕駛員座椅中的傳感器的立體圖。
具體實(shí)施例方式
在以下對優(yōu)選實(shí)施例的說明中，參照形成其一部分的附圖，附圖中作為示例而非作為限制示出可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)該理解到可以利用其它實(shí)施例，并且可以在不偏離本發(fā)明精神和范圍的情況下進(jìn)行各種變化。
現(xiàn)在參照附圖，特別是圖1，諸如塔式貨物裝卸車之類的物料搬運(yùn)車輛10通常包括動力單元12、駕駛員平臺組件14和負(fù)載搬運(yùn)組件16。動力單元12包括用于容納功率源(例如蓄電池)的第一隔間18、位于駕駛員平臺組件14下方的一對負(fù)載輪20、位于動力單元12的后端24下方的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動輪22(示出了一對驅(qū)動輪22)、駕駛員平臺組件14可以在其上升降的主門架26、以及通?？刂埔粋€(gè)或多個(gè)牽引電機(jī)(未示出)的電子控制單元28，每個(gè)牽引電機(jī)對應(yīng)于一個(gè)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動輪22。
平臺組件14包括駕駛員隔間30，該駕駛員隔間30具有平臺地板31、駕駛員座椅32和多個(gè)控制元件34，這些控制元件34用于驅(qū)動車輛10、控制負(fù)載搬運(yùn)組件16的各個(gè)特征并用于進(jìn)行與車輛10的操作相關(guān)的其它任務(wù)。在圖1中，控制元件34示為位于駕駛員座椅32的扶手上。但是，控制元件34也可以定位成靠近駕駛員座椅32，并且腳致動控制器例如車輛制動器、方向和加速踏板可以布置在平臺地板31上。另外，按鈕、操縱桿和其它控制器可以作為面板安裝或以其它方式位于駕駛員隔間30內(nèi)，優(yōu)選位于坐在駕駛員座椅32上的駕駛員手臂可伸到的范圍內(nèi)。
負(fù)載搬運(yùn)組件16包括可以沿著輔助門架38升降的一對提升貨叉36。而且，輔助門架38可以在駕駛員隔間30前方來回橫向移動，并且提升貨叉36可以相對于輔助門架38沿約180度的圓弧旋轉(zhuǎn)。
參照圖2，駕駛員座椅32總體上包括通過中間構(gòu)件50與駕駛員支承件48相聯(lián)接的底座結(jié)構(gòu)46。駕駛員支承件48包括座椅底部52、椅背54和頭枕56。座椅底部52可以被鉸接支承，從而可以通過沿箭頭62的方向樞轉(zhuǎn)座椅底部52而將其從基本水平的位置或座椅放下的位置(如圖所示)重定位到基本豎直位置或座椅收起位置(參見圖4A)。在座椅放下位置，座椅底部52提供車輛駕駛員可以坐在其上的合適支承表面。在座椅收起位置，座椅底部52提供合適的支承表面，當(dāng)車輛駕駛員在站立位置操作車輛時(shí)車輛駕駛員可以傾斜靠在該支承表面上。
駕駛員座椅還包括右扶手58和左扶手60。右扶手58和左扶手60可選地相對于座椅底部52和椅背54樞轉(zhuǎn)或可以以其它方式重定位。例如，如與各個(gè)扶手58、60相鄰的方向箭頭所示，右扶手58可以安裝成向內(nèi)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，而左扶手60可以安裝成向外和向內(nèi)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中向外樞轉(zhuǎn)運(yùn)動定義為離開座椅底部52。以上布置使得左扶手60能夠移出離開座椅底部52以便于坐入和離開駕駛員座椅32，例如在執(zhí)行諸如零件搬起之類的任務(wù)時(shí)，此時(shí)駕駛員需要在隔間30內(nèi)活動。另外，如上所述，座椅底部52安裝成可沿箭頭62的方向相對于椅背54(在座椅收起和放下位置之間)進(jìn)行豎直樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，這與重定位扶手58、60的能力相結(jié)合便于對車輛10進(jìn)行站立和坐下操作，同時(shí)在任一位置中都保持容易訪問可操作控制元件34。
右扶手58和左扶手60可以各包括多個(gè)控制元件34，這些控制元件34被操作性地構(gòu)造成控制與車輛10的操作相關(guān)的指定功能。控制元件34可以包括例如按鈕、操縱桿、開關(guān)、控制桿、滾輪、節(jié)氣門、電位計(jì)、編碼器和其它控制器，并總體提供導(dǎo)航車輛、操作車輛的負(fù)載搬運(yùn)特征、和/或操作與具體任務(wù)的執(zhí)行相關(guān)的其它特征所必須的功能。例如，控制元件34可以包括用于控制車輛10的運(yùn)動方向以及加速和減速的牽引控制臂64、和用于使車輛10轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向桿66(例如具有彈出手柄的手指操作桿盤)。牽引控制臂64和轉(zhuǎn)向桿66由此可以與(多個(gè))制動踏板99(在圖5中示出)組合操作來驅(qū)動車輛10。
操縱桿控制器68、70可以提供在預(yù)定最小和最大值之間變化的控制，以控制貨叉36的橫向移動及旋轉(zhuǎn)和/或主門架26及輔助門架38的升降。集成手傳感器71(參見圖5)例如光學(xué)感應(yīng)元件可以設(shè)置在操縱桿控制器68、70(或其它控制元件34中任一個(gè))中，以確保在預(yù)定操作期間，例如在執(zhí)行某些負(fù)載搬運(yùn)功能時(shí)，駕駛員的手保持在駕駛員隔間30內(nèi)。而且，控制元件34可以設(shè)置成操作其它命令和控制特征，例如鳴喇叭或發(fā)出其它可聽或可視信號、操作風(fēng)扇、通信鏈路、光、掃描技術(shù)，或者提供執(zhí)行給定任務(wù)必要的任何其它期望功能。
中間構(gòu)件50總體包括基本上在底座結(jié)構(gòu)46和駕駛員支承件48之間豎直延伸的第一框架構(gòu)件72。中間構(gòu)件50使得座椅底部52和椅背54的高度能夠例如使用氣缸(未示出)來如方向箭頭73所示地調(diào)節(jié)，以適應(yīng)預(yù)期車輛駕駛員的不同物理特點(diǎn)。調(diào)節(jié)座椅底部52的高度的能力還使得駕駛員能夠在站立或坐下位置中操作車輛10時(shí)，將右扶手58和左扶手60上的控制元件重定位到適當(dāng)位置。
底座結(jié)構(gòu)46包括聯(lián)接第一框架構(gòu)件72和座椅松開系統(tǒng)76的安裝構(gòu)件74。座椅松開系統(tǒng)76使得駕駛員座椅32能夠繞基本豎直的第一軸線78旋轉(zhuǎn)(至少部分)，這將在下面更詳細(xì)解釋。座椅松開系統(tǒng)76位于平臺地板31下方，并可以螺栓或以其它方式固定到平臺底座33或其它合適結(jié)構(gòu)。于是安裝構(gòu)件74相對于平臺地板31大體共面。座椅松開系統(tǒng)76包括鎖定裝置，該鎖定裝置如圖所示總體包括旋轉(zhuǎn)組件80和松開組件82。旋轉(zhuǎn)組件80可以包括一個(gè)或多個(gè)指定鎖定位置，使得當(dāng)駕駛員座椅32被轉(zhuǎn)換到指定鎖定位置中選定的一個(gè)位置并且松開組件82未被激勵時(shí)，將駕駛員座椅32鎖定到該指定位置。相應(yīng)地，松開組件82可操作來解鎖旋轉(zhuǎn)組件80以相對于平臺地板31重定位駕駛員座椅32。當(dāng)駕駛員座椅32被重定位到指定鎖定位置中的一個(gè)新位置并且松開組件82被去激勵時(shí)，駕駛員座椅被鎖定就位。如果在駕駛員座椅32被定向到指定鎖定位置之一之前松開組件82被去激勵，則駕駛員座椅32可以鎖定到下一個(gè)遇到的鎖定位置。
作為指定鎖定位置的替代，座椅松開系統(tǒng)76可以包括制動裝置，該制動裝置使得駕駛員座椅能夠被鎖定在無級變化的多個(gè)位置中，如圖10示意性示出。座椅松開系統(tǒng)76的示例性實(shí)現(xiàn)在題為“SeatRepositioning Device with Release on Control Handle”的美國專利申請No.10/948,495中進(jìn)行闡述，該申請通過引用而包含于此。
在座椅松開系統(tǒng)76的一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)中，駕駛員座椅32可在約110度的范圍上重定位，并包括四個(gè)鎖定位置。設(shè)置在此稱為-20度位置的第一鎖定位置，其中駕駛員座椅32從朝向前方位置(朝向車輛的貨叉)沿第一方向額定旋轉(zhuǎn)20度，其示例如圖6所見。設(shè)置在此稱為0度位置的第二鎖定位置，其中駕駛員座椅32額定旋轉(zhuǎn)到朝向前方位置，即其中駕駛員座椅32朝向車輛10的貨叉，如圖7所見。設(shè)置在此稱為60度位置的第三鎖定位置，其中駕駛員座椅32相對于朝向前方位置沿與第一方向相反的第二方向額定旋轉(zhuǎn)60度，如圖8所見。設(shè)置在此稱為90度位置的第四鎖定位置，其中駕駛員座椅32相對于朝向前方位置沿與第一方向相反的第二方向額定旋轉(zhuǎn)90度，如圖9所見。第四鎖定位置也稱為朝向側(cè)方位置。當(dāng)然，可以提供更大或更小的旋轉(zhuǎn)范圍以及替代數(shù)量的鎖定位置。而且，鎖定位置可以沿著駕駛員座椅32的旋轉(zhuǎn)范圍設(shè)置在任何位置處。
參照圖2和3，控制元件104設(shè)置在駕駛員座椅32的右扶手58上，以可控地使松開組件82相對于旋轉(zhuǎn)組件80解鎖。一旦被解鎖，則駕駛員座椅32可以相對于平臺地板31旋轉(zhuǎn)到新位置?？刂圃?04還可以以車輛駕駛員能訪問的任何實(shí)用方式定位。但是，如圖3所示的按鈕布置從操作角度是方便的?？梢钥吹今{駛員右手的手掌通常將放在控制桿172的手柄170的紋路部分上。當(dāng)這樣定位時(shí)，集成的手傳感器71檢測駕駛員的手在控制桿172上的存在。駕駛員的右手拇指定位成容易操作拇指操作控制器174。由此駕駛員可以通過簡單地抬起并重定位右手食指來碰到(并致動)控制元件104。這可以在不將右手從相對于可能位于手柄170上的其它控制器(例如控制桿172和拇指操作控制器174)的操作位置移開的情況下實(shí)現(xiàn)。控制元件104可以聯(lián)接到模塊106(如圖2和11所示)，該模塊106包括必要邏輯(包括硬件和/或軟件)以操作松開組件82，這將在下面更詳細(xì)解釋。
參照圖4A，示出駕駛員座椅32的駕駛員支承件48，其中座椅底部52處于座椅收起位置。而且在圖4A中，右扶手58和左扶手60的一部分被拆除以便于清楚討論。座椅底部52包括由座墊86覆蓋的座椅框架85，其的形狀形成為當(dāng)駕駛員就座時(shí)、以及當(dāng)座椅底部處于所示座椅收起位置的時(shí)候駕駛員斜靠座椅底部時(shí)對駕駛員提供支承。駕駛員支承件48通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)87安裝到中間構(gòu)件50。轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)87使得駕駛員支承件48能夠相對于中間構(gòu)件50并相對于圖2所示底座結(jié)構(gòu)46轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)87包括承載安裝件88和相應(yīng)的安裝構(gòu)件90。承載安裝件88與安裝構(gòu)件90配合，以使得駕駛員支承件48可以相對于中間構(gòu)件50和底座結(jié)構(gòu)46繞基本豎直的第二軸線92(在圖2和4A中最清楚可見)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)87的轉(zhuǎn)動作用優(yōu)選獨(dú)立于如圖2和10所示駕駛員座椅32經(jīng)由座椅松開系統(tǒng)76相對于平臺地板31的旋轉(zhuǎn)作用。駕駛員支承件48還可選地包括偏壓裝置96例如彈簧，該偏壓裝置96將座椅底部52保持在座椅收起位置(圖4A所示)或座椅放下位置(圖2所示)。
如圖所示，軸承94例如止推軸承提供了承載安裝件88和安裝構(gòu)件90之間的轉(zhuǎn)動作用。但是，可以使用包括不同軸承類型的其它布置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動作用。承載安裝件88、安裝構(gòu)件90、軸承94和中間構(gòu)件50優(yōu)選配合來將座椅底部52向著預(yù)定位置例如中心位置偏壓，除非由駕駛員施加作用來使得駕駛員支承件48相對于底座結(jié)構(gòu)46轉(zhuǎn)動。于是，當(dāng)駕駛員釋放轉(zhuǎn)動力時(shí)，駕駛員支承件48優(yōu)選趨向于回到其預(yù)定(中心)位置。
圖4B是駕駛員座椅32的仰視圖并示出將駕駛員支承件48定位到中心的一種示例性方法。如圖所示，為清楚討論已將中間構(gòu)件50從相應(yīng)構(gòu)件支承件83拆除。安裝構(gòu)件90包括支承偏壓構(gòu)件93(例如彈簧)的第一端的第一銷91。第二銷95聯(lián)接到承載安裝件88的底側(cè)并通過安裝構(gòu)件90中的狹槽97伸出。第二銷95支承偏壓構(gòu)件93的第二端。
而且如圖4B所示，扶手58、60通過支架89或其它合適支承結(jié)構(gòu)聯(lián)接到安裝構(gòu)件90。如上所述，駕駛員支承件48固定到承載安裝件88。承載安裝件88相對于安裝構(gòu)件90轉(zhuǎn)動。于是，如果駕駛員期望轉(zhuǎn)動作用，則包括座椅底部52和椅背54在內(nèi)的駕駛員支承件48將相對于中間構(gòu)件50和扶手58、60轉(zhuǎn)動。上述實(shí)施例使得駕駛員座椅能夠在相對較小的駕駛員隔間中轉(zhuǎn)動。但是，當(dāng)期望允許扶手58、60隨駕駛員支承件48轉(zhuǎn)動時(shí)，可將扶手58、60固定到承載安裝件88。
而且，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)87可以構(gòu)造成具有從預(yù)定位置在任一方向上受限的運(yùn)動范圍，例如在任一方向上高到25或更多度的轉(zhuǎn)動范圍。例如，假定駕駛員座椅32已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)到圖9的90度(朝向側(cè)方)位置并鎖定在該位置，并且轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)87允許駕駛員支承件48相對于底座結(jié)構(gòu)46在任一方向上轉(zhuǎn)動20度。20度(或任何其它合適的轉(zhuǎn)動范圍)可以例如通過選擇狹槽97的合適尺寸來實(shí)現(xiàn)，第二銷95橫向移動通該狹槽97。于是駕駛員可以通過首先將駕駛員座椅定位到90度位置，然后使駕駛員支承件48相對于底座結(jié)構(gòu)46在任一方向上轉(zhuǎn)動高達(dá)20度，而將駕駛員座椅32相對于0度(朝向前方)位置定位在70度到110度范圍中任何位置處。
一般地參照圖2和4A，座椅松開系統(tǒng)76和轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)87具有不同的旋轉(zhuǎn)軸線。當(dāng)座椅底部52處于如圖2所示的座椅放下位置時(shí)，限定駕駛員座椅32相對于平臺地板31的旋轉(zhuǎn)軸線的第一軸線78大體位于座椅底部52之下的前方。這樣，第一軸線78沿徑向與通常坐在駕駛員座椅上的駕駛員的預(yù)期重心間隔開。但是，如上所述，座椅松開系統(tǒng)76可鎖定到指定位置中。這樣，就減小了在車輛10操作期間可能傾向于使駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)的慣性力。無論如何，可能期望約束駕駛員座椅32何時(shí)可以經(jīng)由座椅松開系統(tǒng)76進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其示例在下面更詳細(xì)描述。限定駕駛員支承件48相對于底座結(jié)構(gòu)46的轉(zhuǎn)動軸線的第二軸線92與通常坐在駕駛員座椅32上的駕駛員的預(yù)期重心大體共線或靠近地延伸，并因此不相對于第一軸線78共軸。這樣，由操作車輛10引起的慣性效應(yīng)將對轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)87具有相對最小的影響。于是，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)87可以設(shè)置成沒有鎖定件或其它約束裝置，并可以在駕駛員支承件48何時(shí)可以相對于底座結(jié)構(gòu)46轉(zhuǎn)動方面不受約束，這將在本文更詳細(xì)描述。
參照圖5，駕駛員隔間30還包括存在感測裝置98。示出三個(gè)存在感測裝置并由此表示為98A-C。存在感測裝置98A-C每個(gè)都限定位于平臺地板31中用于檢測駕駛員腳的存在的存在感測開關(guān)。存在感測裝置98A-C優(yōu)選繞駕駛員座椅32布置在平臺地板31中的固定位置處。平臺地板31還可以包括一個(gè)或多個(gè)踏板99。例如，踏板99A、99B可以包括制動踏板，其可以與駕駛員座椅32的扶手58、60上的控制元件34結(jié)合操作來操控車輛10。
如上所述，駕駛員座椅32可以被旋轉(zhuǎn)。于是，不需要在任何給定的時(shí)候所有的存在感測裝置98都檢測車輛駕駛員的存在。相反，可以根據(jù)駕駛員座椅的旋轉(zhuǎn)位置來監(jiān)測所選的存在感測裝置98。而且，所選存在感測裝置98的功能可以根據(jù)駕駛員座椅32的旋轉(zhuǎn)位置而改變。例如，如圖所示，設(shè)置第一存在感測裝置98A以在駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)到朝向前方位置時(shí)檢測駕駛員的第一腳(如圖所示的右腳)。設(shè)置第三存在感測裝置98C以在駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)到朝向側(cè)方位置時(shí)檢測駕駛員的第二腳(如圖所示的左腳)。設(shè)置第二存在感測裝置98B以在駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)到朝向前方位置時(shí)檢測駕駛員的第二腳(如圖所示的左腳)，并在駕駛員座椅旋轉(zhuǎn)到朝向側(cè)方位置時(shí)檢測駕駛員的第一腳(如圖所示的右腳)。
如圖所示，兩個(gè)存在感測裝置98A、98B被定位成當(dāng)駕駛員座椅32處于第一位置(參見圖6)或第二位置(參見圖7)時(shí)，存在感測裝置98A、98B分別大體在駕駛員的右腳和左腳下。最右邊的存在感測裝置98A限定右腳存在檢測器。最左邊的存在感測裝置98B和/或98C限定左腳檢測器。通過允許由存在感測裝置98B或存在感測裝置98C感測駕駛員的左腳，可以適應(yīng)包括就座和站立位置的各種操作位置，由此解除駕駛員的位置顧慮。
在以上情況下即當(dāng)駕駛員座椅32處于第一和第二位置之一時(shí)，最左邊的存在感測裝置98B在駕駛員座椅32旋轉(zhuǎn)到第三或第四位置時(shí)用于第二或雙重目的。當(dāng)駕駛員座椅轉(zhuǎn)到第三位置(參見圖8)或第四位置(參見圖9)時(shí)，存在感測裝置98A和/或98B限定形成右腳傳感器。由此第三存在感測裝置98C大體定位在駕駛員趨向放置左腳的地方。應(yīng)該觀察到，具有受限數(shù)量的座椅底部鎖定位置(例如以上示例中的四個(gè))使得可以有最小數(shù)量的駕駛員存在感測裝置98A-C，并允許將開關(guān)繞駕駛員座椅32布置在車輛地板中的固定位置處。但是，還可以設(shè)置任何數(shù)量的駕駛員座椅鎖定位置和相應(yīng)的感測裝置98。
而且，如圖7和9最清楚可見，座椅松開系統(tǒng)76的布置配合中間構(gòu)件50的形狀使得當(dāng)駕駛員座椅處于第二位置(朝向前方位置)時(shí)，駕駛員座椅32能夠大體定位在駕駛員隔間30內(nèi)的中心(圖7)。但是，當(dāng)在第三和第四位置中操作車輛10時(shí)，使駕駛員座椅32偏移到駕駛員隔間30的一側(cè)(圖9)以改善駕駛員的視線并擴(kuò)展駕駛員隔間30來改善舒適性/環(huán)境。
簡要地一般參照圖2和4A，為了改善駕駛員座椅32的舒適性，座椅底部座墊86可以包括在框架85上延伸的柔性網(wǎng)眼。另外，座墊86包括前部86A和后部86B。前部86A相對于座椅底部52的后部86B向下傾斜，例如包括向前且向下傾斜的輪廓。座椅底部部分86A的輪廓使得駕駛員能夠在車輛10中坐得相對較高，由此提高駕駛員的可視性，同時(shí)使得駕駛員能夠與平臺地板31上的存在感測裝置98A-C保持接觸。另外，由于座椅底部部分86A的向前向下傾斜，駕駛員可以容易地結(jié)合合適的存在感測裝置98，這使得開關(guān)能夠大體與平臺地板31平齊。
如果駕駛員座椅32構(gòu)造成具有大于約110度的旋轉(zhuǎn)，則可以設(shè)置第四存在感測裝置(未示出)，使得存在感測裝置98限定形成繞駕駛員座椅32的正方形圖案。這樣，任何存在感測裝置98可以根據(jù)駕駛員座椅32的定位而是右腳或左腳檢測開關(guān)。另外，可以設(shè)置任何數(shù)量的附加存在感測裝置98，例如用于感測中間位置。在這樣一種布置下，存在感測裝置98檢測駕駛員的腿和/或腳的存在。但是，可以使用多個(gè)傳感器和/或傳感器的組合來檢測駕駛員座椅的每個(gè)位置中駕駛員的存在，以解除駕駛員的位置顧慮。
另外，存在感測裝置98可以包括附加和/或替代的致動裝置或者其它能夠檢測車輛駕駛員的存在的感測技術(shù)。例如，可以使用諸如紅外、透射光束(through beam)、電容、重量、應(yīng)變或超聲波傳感器來代替(或附加到)存在感測裝置98A-98C。參照圖10，示出一個(gè)示例性存在感測裝置。為了清楚討論已經(jīng)部分拆除來駕駛員座椅32。如圖所示，傳感器安裝件120支承實(shí)現(xiàn)為超聲波傳感器122A、122B的一對存在感測裝置98。每個(gè)超聲波傳感器122A、122B布置成檢測限制范圍124A、124B，該限制范圍被校準(zhǔn)以檢測駕駛員的腿的存在，但將不檢測駕駛員隔間30的支承結(jié)構(gòu)。如圖所示，第一超聲波傳感器122A被定向來檢測范圍124A內(nèi)的駕駛員右腿。相應(yīng)地，第二超聲波傳感器122B被定向來檢測范圍124B內(nèi)的駕駛員左腿。
因?yàn)榇嬖诟袦y超聲波傳感器122A、122B安裝到駕駛員座椅，所以駕駛員的雙腿與駕駛員座椅的旋轉(zhuǎn)位置無關(guān)地被跟蹤。這樣，座椅松開系統(tǒng)76可以包括允許駕駛員座椅在無限多個(gè)位置中鎖定和解鎖的制動器或其它結(jié)構(gòu)。而且，駕駛員座椅的旋轉(zhuǎn)可以包括全360度，或具有受限的旋轉(zhuǎn)范圍。
而且，可以繞平臺地板31設(shè)置附加和/或替代的存在感測傳感器。可以在駕駛員隔間中進(jìn)出的區(qū)域中設(shè)置超聲波或其它存在感測傳感器，或者可以安裝傳感器以檢測位于駕駛員座椅附近的駕駛員雙腿。另外，傳感器可以設(shè)置在相鄰的存在感測裝置98A-C之間以檢測可能位于傳感器墊之間的目標(biāo)。而且，因?yàn)榇嬖诟袦y裝置98B是雙重目的開關(guān)(例如左腳或右腳傳感器)，所以可以適當(dāng)調(diào)節(jié)尺寸和幾何形狀來適應(yīng)不同的駕駛員座椅位置。
如上所述，踏板99例如制動踏板可以設(shè)置在平臺地板31中。例如，可以設(shè)置一個(gè)細(xì)長的制動踏板或兩個(gè)分離且間隔開的制動踏板。當(dāng)使用兩個(gè)分離踏板來實(shí)現(xiàn)制動功能時(shí)，各個(gè)踏板優(yōu)選位于車輛各側(cè)跨過駕駛員隔間30的前方。兩個(gè)制動踏板可以允許更舒適的制動操作，特別是當(dāng)車輛駕駛員處于第四位置(朝向側(cè)方位置)時(shí)。例如，當(dāng)處于朝向側(cè)方位置時(shí)，駕駛員可以通過用駕駛員右腳踩下最左邊的制動踏板而施加制動。類似地，如果設(shè)置單個(gè)細(xì)長制動器，則駕駛員的右腳可以踩下制動器的左邊部分。
除其它車輛特性外，設(shè)置座椅松開系統(tǒng)76和多個(gè)存在感測裝置98使得車輛10能夠在獲取信息的情況下進(jìn)行操作決策，例如選擇性地限制、禁止或允許車輛的行駛、速度、特定負(fù)載搬運(yùn)或其它操作特征。例如，如上所述，座椅松開系統(tǒng)76的第一軸線可能不與坐在駕駛員座椅32中的駕駛員的預(yù)期重心大體對準(zhǔn)。這樣，如果座椅松開系統(tǒng)76被解鎖，就可以限制車輛10的某些特征，例如車速和/或可操控性。
參照圖11，框圖示出用于對物料搬運(yùn)車輛10的駕駛員座椅32重定位的系統(tǒng)102。系統(tǒng)102包括上面參照圖1-3所述的控制元件104，但可以替代地包括這里所討論的任意一個(gè)或多個(gè)控制元件34，包括例如按鈕、操縱桿或開關(guān)。控制元件104聯(lián)接到模塊106，該模塊106包括必要邏輯(包括硬件和/或軟件)以根據(jù)來自控制元件104的輸入操作松開器108。
松開器108與駕駛員座椅32的底座構(gòu)件110相互作用，從而鎖定和解鎖駕駛員座椅32的底座結(jié)構(gòu)46相對于平臺地板31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。松開器108和底座構(gòu)件110的示例性實(shí)現(xiàn)在圖2和10中示出。簡單參照圖2，松開器108可以對應(yīng)于松開組件82，底座構(gòu)件110可以對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)組件80。回來參照圖11，松開器108相對于底座構(gòu)件110的定向可以定義至少兩個(gè)狀態(tài)。第一狀態(tài)定義鎖定狀態(tài)，其中限制底座構(gòu)件110相對于松開器108的明顯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。第二狀態(tài)定義解鎖狀態(tài)，其中底座構(gòu)件110可相對于松開器108旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)松開器108相對于底座構(gòu)件110處于解鎖狀態(tài)時(shí)，底座構(gòu)件110可以在兩個(gè)或多個(gè)期望位置之間旋轉(zhuǎn)。
通過致動控制元件104(例如，按下圖3所示控制手柄上的按鈕)可以指示模塊106將松開器108從第一(鎖定)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二(松開)狀態(tài)，并只要控制元件104保持致動就保持在第二狀態(tài)。在處于通過保持對控制元件104的致動而得到的松開狀態(tài)中時(shí)，駕駛員可以自由地將駕駛員座椅32重定位到任一可能位置。在松開控制元件104時(shí)，模塊106與松開器108通信以允許轉(zhuǎn)換到底座構(gòu)件110被松開器108鎖定就位的第一狀態(tài)(鎖定)。如果設(shè)置離散的指定鎖定位置，則松開控制元件104可能直到駕駛員將駕駛員座椅32進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)到指定鎖定位置中所選一個(gè)才會鎖定駕駛員座椅32。
參照圖12，框圖示出控制系統(tǒng)150，該控制系統(tǒng)150包括用于對物料搬運(yùn)車輛10的駕駛員座椅32重定位的邏輯。系統(tǒng)150包括參照圖10所述的系統(tǒng)102的一般的功能，并且還包括在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)102的必要部件。同樣，類似的部件用類似的標(biāo)號表示。
如圖所示，控制元件104聯(lián)接到第一模塊152。第一模塊152包括與控制元件104通信所必要的邏輯(包括硬件和/或軟件)。當(dāng)?shù)谝荒K152檢測到控制元件104已經(jīng)被致動時(shí)，消息在網(wǎng)絡(luò)154上傳遞并由第二模塊156接收。例如，控制器局域網(wǎng)(CAN)可以用于在第一模塊152和第二模塊156之間形成網(wǎng)絡(luò)通信鏈路。CAN協(xié)議是用于物料搬運(yùn)車輛的方便的網(wǎng)絡(luò)平臺，因?yàn)闆]有傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)意義上的對用戶或站的尋址。相反，CAN定義傳輸消息的優(yōu)先級系統(tǒng)，其中在CAN上廣播的給定消息的優(yōu)先級取決于標(biāo)識碼。就是說，第一模塊152廣播包括標(biāo)識符的消息以及待通信的消息。第二模塊156包括必要邏輯(包括硬件和/或軟件)以根據(jù)從第一模塊152和/或與網(wǎng)絡(luò)154連接的其它模塊接收到的(多個(gè))消息來操作松開器108。
回來參照圖2，第一模塊152可以包括位于駕駛員座椅32的相應(yīng)扶手58、60中的邏輯裝置。于是第一模塊152可以操縱網(wǎng)絡(luò)154和相應(yīng)扶手58、60中所有控制元件34(包括任何控制桿、操縱桿、開關(guān)、觸發(fā)器或其它控制元件)之間的通信。相應(yīng)地，第二模塊156可以定位成靠近座椅松開系統(tǒng)76。
第二模塊156可以包括車輛控制模塊(VCM)，該VCM還負(fù)責(zé)執(zhí)行與車輛10的操作相關(guān)的其它功能。例如，各個(gè)存在感測裝置98A-C、122A、122B可以通信聯(lián)接到VCM。VCM接收在網(wǎng)絡(luò)154上廣播的座椅松開命令，然后確定是忽略該命令還是松開駕駛員座椅32。如上所述，VCM可以根據(jù)來自網(wǎng)絡(luò)154上其它模決的消息選擇性地確定是否松開駕駛員座椅32。這些消息可以表示車輛物理狀況，例如車速、門架26、38和貨叉36的位置或者可以傳遞到VCM的任何其它狀況。另外，VCM(或網(wǎng)絡(luò)154上的其它模塊)可以選擇在松開駕駛員座椅32時(shí)禁止工作執(zhí)行，例如車輛的負(fù)載搬運(yùn)特征。例如，VCM或與VCM通信的另一模塊可以在座椅旋轉(zhuǎn)被解鎖的情況下限制牽引速度，和/或在駕駛員座椅32不處于鎖定位置的情況下禁止包括貨叉36的液壓部件或其它負(fù)載搬運(yùn)特征。
來自第一模塊152的每個(gè)消息可能會與由CAN上的其它模塊產(chǎn)生的消息競爭總線訪問，并將根據(jù)標(biāo)識碼來確定優(yōu)先級。但是，一旦被廣播，來自第一模塊152的消息可以被連接到CAN網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)或模塊接收到。于是，由第一模塊152廣播的消息被第二模塊156以及連接到CAN的其它模塊(例如模塊158、160、162等)接收到。每個(gè)模塊152、156、158、160、162可以被編程來例如根據(jù)標(biāo)識符或所接收消息中編碼的其它信息，而判斷模塊是否應(yīng)該根據(jù)所接收消息采取行動。網(wǎng)絡(luò)154可以替代地包括任一其它總線系統(tǒng)或通信鏈路。同樣地，第一模塊152可以廣播、單播(unicast)或以其它方式與第二模塊156通信。
如上所述，網(wǎng)絡(luò)154允許高效裝置來對車輛操作增加車輛范圍的智能決策。例如，可以在特定情況下，例如在駕駛員重定位駕駛員座椅32時(shí)，禁止或限制牽引速度、特定的負(fù)載搬運(yùn)特征或其它車輛操作特征。這些決策操作可以以相當(dāng)優(yōu)異的方式實(shí)現(xiàn)，特別是當(dāng)網(wǎng)絡(luò)154上的模塊也控制負(fù)載搬運(yùn)和其它特征時(shí)。
作為第一示例，假定模塊158控制車輛10上貨叉36的操作。另外，假定來自控制元件34的操作貨叉36的樞轉(zhuǎn)和/或橫向移動的命令在網(wǎng)絡(luò)154上傳輸并被模塊158接收。模塊158可以被編程或以其它方式構(gòu)造成如果存在感測裝置98A-C基于駕駛員座椅32的位置指示駕駛員未將雙腳放在合適位置，則忽略利用貨叉36進(jìn)行所選操作的命令。作為另一示例，車輛10可以構(gòu)造成如果駕駛員座椅被鎖定到第三或第四位置(60度和90度)，則限制或禁止車輛10的預(yù)定功能，除非駕駛員坐在駕駛員座椅中、駕駛員的雙腳處于存在感測裝置98A-98C中的合適的多個(gè)裝置上并且雙手激勵手存在傳感器71。
類似地，附加模塊160、162等可以在網(wǎng)絡(luò)154上向第二模塊156傳輸附加信息，并且該附加信息可以用于確定甚至是否允許來自第一模塊152的松開駕駛員座椅32的請求。根據(jù)車輛的實(shí)現(xiàn)方案及其性能要求，可能期望將座椅松開系統(tǒng)76的操作限制在例如車輛靜止或以低于預(yù)定閾值的速度行駛的情況，該閾值例如是2.5英里每小時(shí)(約4公里每小時(shí))。
作為第二示例，假定模塊160聯(lián)接到車速傳感器。如果車輛10的速度超過預(yù)定閾值，則模塊160可以在網(wǎng)絡(luò)154上廣播合適的消息。如果第二模塊156接收到指示車輛正在超過預(yù)定速度閾值行駛的消息，并隨后從第一模塊152接收到解鎖駕駛員座椅32的請求，則第二模塊156可以選擇忽略來自第一模塊152的請求。或者，第一模塊152可以選擇如果車速超過速度閾值則不傳輸解鎖駕駛員座椅32的請求。但是，如上面更詳細(xì)所述，即使駕駛員座椅無法被解鎖來旋轉(zhuǎn)，駕駛員仍然能夠使駕駛員支承件48相對于底座結(jié)構(gòu)46轉(zhuǎn)動。
因?yàn)橛赡K160廣播的消息例如車輛牽引速度被傳遞到網(wǎng)絡(luò)154上的所有節(jié)點(diǎn)，所以第一模塊152也將接收到來自模塊160的消息。同樣，第一模塊152可以設(shè)置成拒絕向VCM傳輸座椅松開消息，如果第一模塊152知道車輛10行駛過快。例如，如果車輛10將以全速或接近全速行駛，則必須保留全制動能力以防需要突然停車。如果駕駛員座椅32處于解鎖位置并且行使車輛的全制動能力，則駕駛員座椅可能不期望地旋轉(zhuǎn)。
參照圖13，座椅底部52可以包括檢測駕駛員實(shí)際上是否坐在駕駛員座椅32中的傳感器301。座椅底部52包括隨座椅底部52樞轉(zhuǎn)的座椅底部框架構(gòu)件302，從而當(dāng)座椅底部52處于放下位置且駕駛員就座時(shí)，座椅底部框架構(gòu)件302接合操縱桿304。操縱桿304可響應(yīng)于與座椅底部框架構(gòu)件302的接合而繞樞轉(zhuǎn)銷306旋轉(zhuǎn)。操縱桿304包括頭部308，該頭部由偏壓構(gòu)件例如通過彈簧310和彈簧支承結(jié)構(gòu)312偏壓。頭部308還定位成靠近檢測器例如接觸開關(guān)314。接觸開關(guān)314可以可選地位于塊316或其它可選地可調(diào)支承結(jié)構(gòu)上。
當(dāng)座椅底部52處于放下位置時(shí)，只有座椅底部52的重量將不足以操作接觸開關(guān)314。但是，當(dāng)駕駛員就座時(shí)，座椅底部框架構(gòu)件302推靠操縱桿304，使得操縱桿304如圖所示繞樞轉(zhuǎn)銷306順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。操縱桿304的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得偏壓構(gòu)件310壓縮，這使得操縱桿304的頭部308能夠操作接觸開關(guān)314來指示駕駛員已就座。如果在座椅底部52上沒有駕駛員就座，或當(dāng)座椅底部52處于圖4所示收起位置時(shí)，偏壓構(gòu)件310使操縱桿304逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而操縱桿304的頭部308使得接觸開關(guān)314能夠松開，由此指示駕駛員還未就座。接觸開關(guān)314的狀態(tài)可以被傳遞到模塊例如圖2所示模塊152，并被廣播到第二模塊156例如VCM模塊，或者第三開關(guān)314可以直接硬連線到VCM即第二模塊156或硬連線到任一其它模塊152、158、160、162等。可以除上述檢測駕駛員是否就座的傳感器之外另外或代替其使用其它布置，包括例如電容傳感器和應(yīng)變傳感器。
有一些情況下駕駛員可能更愿意在站立位置操作車輛。但是，當(dāng)駕駛員在站立時(shí)，某些車輛操作例如車速可能被禁止或減少功能。例如，假定駕駛員座椅處于第二(朝向前方)位置。如果系統(tǒng)檢測到座椅底部被升高(例如如圖4A所示)，即駕駛員在站立，則車輛的負(fù)載搬運(yùn)特征的控制可以被禁止或限制功能，除非手傳感器71、存在感測裝置98A以及存在感測裝置98B或98C(或存在感測裝置122A、122B)之一檢測到駕駛員腳/腿的存在。同樣，因?yàn)樗械南⑾駽AN網(wǎng)絡(luò)中的所有模塊廣播，所以每個(gè)模塊152、156、158、160、162等可以根據(jù)來自網(wǎng)絡(luò)154上其余模塊152、156、158、160、162等中任一個(gè)或多個(gè)的輸入來決策或?qū)崿F(xiàn)功能。
上述示例作為說明而非作為限制給出，以表明本發(fā)明的廣泛的靈活性。而且，本發(fā)明并不限于規(guī)定數(shù)量的模塊，也不限于任何給定模塊的規(guī)定功能。例如，可以比這里所公開有更多的模塊，并且可以實(shí)現(xiàn)替代的通信協(xié)議。
已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，很清楚可以在不偏離所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行修改和改變。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛(10)的駕駛員座椅(32)，包括具有座椅底部(52)的駕駛員支承件(48)；可操作地構(gòu)造成允許所述駕駛員座椅相對于所述車輛的平臺地板(31)旋轉(zhuǎn)的底座結(jié)構(gòu)(46)；將所述駕駛員支承件聯(lián)接到所述底座結(jié)構(gòu)的構(gòu)件(50)；和可操作地構(gòu)造成允許所述駕駛員支承件相對于所述底座結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員座椅(32)，其中所述駕駛員支承件(48)的轉(zhuǎn)動和所述駕駛員座椅的旋轉(zhuǎn)可獨(dú)立操作來重定位所述駕駛員座椅中的駕駛員。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員座椅(32)，其中當(dāng)駕駛員釋放施加來使所述駕駛員支承件相對于所述底座結(jié)構(gòu)(46)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動力時(shí)，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)被偏壓以將所述駕駛員支承件(48)返回到缺省位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員座椅(32)，其中所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)包括將安裝件聯(lián)接到安裝構(gòu)件(90)的軸承(94)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員座椅(32)，其中所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)允許所述駕駛員支承件(48)在至少第一方向上相對于所述底座結(jié)構(gòu)(46)轉(zhuǎn)動至少10度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員座椅(32)，其中所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)包括與所述底座結(jié)構(gòu)(46)的旋轉(zhuǎn)軸線(78)不同的轉(zhuǎn)動軸線(92)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員座椅(32)，其中所述轉(zhuǎn)動軸線(92)與坐在所述駕駛員座椅中的車輛駕駛員的預(yù)期重心大體共線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員座椅(32)，其中所述底座結(jié)構(gòu)(46)包括鎖定裝置(80，82)，所述鎖定裝置可操作地構(gòu)造成鎖定所述駕駛員座椅不相對于所述平臺地板(31)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛員座椅(32)，其中所述駕駛員支承件(48)包括具有控制元件(104)的扶手(58)，所述控制元件可操作地構(gòu)造成松開所述鎖定裝置(80，82)以使所述駕駛員座椅相對于所述平臺地板(31)旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛員座椅(32)，其中所述鎖定裝置(80，82)還包括旋轉(zhuǎn)組件(80)和松開組件(82)，其中所述旋轉(zhuǎn)組件和松開組件配合來將所述駕駛員座椅鎖定在至少一個(gè)位置中。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員座椅(32)，其中所述駕駛員座椅被構(gòu)造和布置成使得當(dāng)所述駕駛員座椅處于朝向前方位置時(shí)，所述駕駛員座椅大體位于所述車輛(10)的駕駛員隔間(30)的中心處，而當(dāng)所述駕駛員座椅處于朝向側(cè)方位置時(shí)，所述駕駛員座椅偏移到所述駕駛員隔間的一側(cè)。
12.一種用于車輛的駕駛員座椅(32)，包括具有座椅底部(52)的駕駛員支承件(48)；底座結(jié)構(gòu)(46)；將所述駕駛員支承件聯(lián)接到所述底座結(jié)構(gòu)的構(gòu)件(50)；布置成允許所述駕駛員支承件相對于所述底座結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)，其中所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線(92)與車輛駕駛員的預(yù)期重心大體共線；包括旋轉(zhuǎn)組件(80)和松開組件(82)的底座結(jié)構(gòu)，所述底座結(jié)構(gòu)允許所述駕駛員座椅相對于所述車輛(10)的駕駛員隔間(30)旋轉(zhuǎn)，其中所述底座結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線(78)從所述車輛駕駛員的所述預(yù)期重心偏移；所述松開組件可操作地構(gòu)造成通過可控地接合和分離所述相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)組件而鎖定所述駕駛員座椅不相對于所述駕駛員隔間旋轉(zhuǎn)和松開所述駕駛員座椅進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及用于控制所述松開組件的控制元件(104)。
13.一種用于車輛(10)的駕駛員隔間(30)，包括平臺地板(31)；駕駛員座椅(32)，所述駕駛員座椅包括底座結(jié)構(gòu)(46)；通過構(gòu)件(72)聯(lián)接到所述底座結(jié)構(gòu)的駕駛員支承件(48)，使得所述駕駛員支承件可相對于所述平臺地板旋轉(zhuǎn)；布置來感測駕駛員在預(yù)定位置中的存在的至少一個(gè)存在感測裝置(98)；和控制模塊(106，152，156，158，160，162)，所述控制模塊構(gòu)造成基于所述駕駛員座椅的旋轉(zhuǎn)位置和至少一個(gè)存在感測裝置來控制所述車輛的至少一個(gè)操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中所述駕駛員座椅(32)還包括扶手(58)；和所述扶手的控制手柄(170)上的控制元件(104)，用于選擇性地松開所述駕駛員座椅相對于所述平臺地板(31)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中至少一個(gè)存在感測裝置(98)包括地板安裝開關(guān)(98A，98B，98C)，并且所述駕駛員支承件(48)還包括具有前部的座椅底部(52)，所述前部相對于所述座椅底部的后部向下傾斜，以使得所述駕駛員坐在與基本平坦的座椅底部能實(shí)現(xiàn)的位置相比相對較高的位置時(shí)，可以保持腳與所述存在感測裝置中所選一個(gè)的接觸。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中所述至少一個(gè)存在感測裝置(98)包括至少三個(gè)存在感測裝置，每個(gè)都安裝成與所述平臺地板(31)大體平齊。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中所述存在感測裝置(98)包括安裝成檢測駕駛員雙腿存在的至少一個(gè)超聲波傳感器(122)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中所述存在感測裝置(98)包括安裝到所述駕駛員座椅(32)的至少一個(gè)超聲波傳感器(122)，使得當(dāng)所述駕駛員支承件(48)相對于所述平臺地板(31)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中所述駕駛員支承件(48)包括座椅底部(52)和座椅底部傳感器(301)，所述座椅底部傳感器可操作地構(gòu)造成檢測所述駕駛員是否坐在所述座椅底部上。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的駕駛員隔間(30)，其中所述車輛(10)的至少一個(gè)操作受到所述座椅底部傳感器(301)的狀態(tài)的影響。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的駕駛員隔間(30)，其中所述車輛(10)的至少一個(gè)操作受到所述座椅底部傳感器(301)和至少一個(gè)存在感測裝置(98)的組合的影響。
22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中所述駕駛員座椅(32)還包括布置成允許所述駕駛員支承件(48)相對于所述底座結(jié)構(gòu)(46)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的駕駛員隔間(30)，其中所述底座結(jié)構(gòu)(46)限定的旋轉(zhuǎn)軸線(78)相對于所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)的轉(zhuǎn)動軸線(92)不共軸。
24.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中至少一個(gè)存在感測裝置(98)的功能取決于所述駕駛員座椅(32)的旋轉(zhuǎn)位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中至少一個(gè)存在感測裝置(98)構(gòu)造成當(dāng)所述駕駛員座椅(32)處于朝向前方位置時(shí)執(zhí)行第一功能，而當(dāng)所述駕駛員座椅向著朝向側(cè)方位置旋轉(zhuǎn)時(shí)執(zhí)行第二功能。
26.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中所述駕駛員座椅(32)可以在朝向前方位置和朝向側(cè)方位置之間旋轉(zhuǎn)，所述駕駛員座椅還構(gòu)造成使得當(dāng)處于所述朝向前方位置時(shí)所述駕駛員座椅大體位于所述駕駛員隔間的中心處，而當(dāng)所述駕駛員座椅處于所述朝向側(cè)方位置時(shí)所述駕駛員座椅偏移到所述駕駛員隔間的一側(cè)。
27.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中所述至少一個(gè)存在感測裝置(98)包括第一、第二和第三存在感測裝置(98A，98B，98C)，其中所述第一存在感測裝置布置成當(dāng)所述駕駛員座椅(32)處于朝向前方位置時(shí)檢測駕駛員的第一腳或腿，所述第三存在感測裝置布置成當(dāng)所述駕駛員座椅處于朝向側(cè)方位置時(shí)檢測駕駛員的第二腳或腿，并且所述第二存在感測裝置布置成當(dāng)所述駕駛員座椅處于所述朝向前方位置時(shí)檢測所述駕駛員的第二腳或腿且當(dāng)所述駕駛員座椅處于所述朝向側(cè)方位置時(shí)檢測所述駕駛員的第一腳或腿。
28.根據(jù)權(quán)利要求13所述的駕駛員隔間(30)，其中至少一個(gè)存在感測裝置(98)包括地板安裝開關(guān)(98A，98B，98C)。
29.一種用于車輛(10)的駕駛員座椅(32)，包括具有座椅底部(52)的駕駛員支承件(48)；可操作地構(gòu)造成允許所述駕駛員座椅相對于所述車輛的平臺地板(31)旋轉(zhuǎn)的底座結(jié)構(gòu)(46)；鎖定裝置(80，82)，所述鎖定裝置布置成允許所述駕駛員座椅被選擇性地鎖定不旋轉(zhuǎn)和解鎖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；聯(lián)接到所述駕駛員座椅以隨所述駕駛員座椅旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)存在感測裝置(98)；和可操作地構(gòu)造成允許所述駕駛員支承件相對于所述底座結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的駕駛員座椅(32)，其中所述至少一個(gè)存在感測裝置(98)包括第一和第二超聲波傳感器(122)，每個(gè)超聲波傳感器都布置來感測坐在所述駕駛員座椅中的駕駛員的存在。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的駕駛員座椅(32)，其中所述駕駛員座椅還包括將所述底座結(jié)構(gòu)(46)連接到所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)的中間構(gòu)件(50)，并且所述第一和第二超聲波傳感器(122)聯(lián)接到所述中間構(gòu)件以分別檢測所述駕駛員的靠近所述駕駛員座椅的相關(guān)腿的存在。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的駕駛員座椅(32)，其中所述鎖定裝置(80，82)允許所述駕駛員座椅被鎖定在位于所述駕駛員座椅的預(yù)定旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的任何位置中。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的駕駛員座椅(32)，其中所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)范圍包括所述駕駛員座椅至少從朝向前方位置到朝向側(cè)方位置的旋轉(zhuǎn)。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的駕駛員座椅(32)，其中所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)范圍包括360度旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
用于車輛(10)的駕駛員座椅(32)包括允許該駕駛員座椅相對于車輛內(nèi)的駕駛員隔間(30)的平臺地板(31)旋轉(zhuǎn)的底座結(jié)構(gòu)(46)。駕駛員座椅還可以包括允許駕駛員支承件(48)獨(dú)立于底座結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(87)?？梢栽O(shè)置至少一個(gè)存在感測裝置(98)來檢測駕駛員的存在。(多個(gè))存在感測裝置和駕駛員支承件的旋轉(zhuǎn)位置可以對控制模塊(106，152，156，158，160，162)提供輸入信號，該控制模塊控制可以被選擇性允許、限制或以其它方式控制的車輛行駛、負(fù)載搬運(yùn)特征和/或車輛的其它特征。
文檔編號B60N2/46GK101048294SQ200580036428
公開日2007年10月3日 申請日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月23日
發(fā)明者S·C·比爾格, M·P·加拉格爾, K·A·吉利蘭, E·J·凱澤, L·M·克盧弗, J·L·庫克, S·R·普爾斯坎普, C·J·雷科, A·M·魯珀特, G·L·托普, G·R·韋特爾 申請人:克朗設(shè)備公司