專利名稱：觀察系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種觀察系統(tǒng)，它包括顯示裝置以及與顯示裝置相連的成像系統(tǒng)，所述顯示裝置被設(shè)置為根據(jù)從成像系統(tǒng)接收的信號(hào)顯示圖像，所述顯示裝置的空間方向可調(diào)整，并且所述成像系統(tǒng)包括用來調(diào)整成像系統(tǒng)的觀察方向的方向調(diào)整裝置。
本發(fā)明可以例如用作車輛、如汽車或卡車中的后視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車輛、如汽車或卡車常常配備后視鏡，以便為駕駛者提供后方視野。這幫助駕駛者安全地操縱車輛。大多數(shù)汽車具有設(shè)置在車輛外部的左和/或右手側(cè)的一個(gè)或兩個(gè)鏡子，分別用以提供汽車的左和/或右手側(cè)的后方視野。大多數(shù)汽車還具有一個(gè)內(nèi)部鏡子，位于車輛中間、駕駛者前方。這個(gè)內(nèi)部鏡子通過車輛的后窗為駕駛者提供中后方的視野。
但是，這種后視鏡并不總是為駕駛者提供清晰的視野。例如，如果視野被貨物或乘客(部分)阻擋，則駕駛者將得不到清晰的后方視野。而且，這種內(nèi)部鏡子無法用于大多數(shù)卡車中，因?yàn)榭ㄜ囃鶝]有后窗。
已知一些后方視野觀察系統(tǒng)對(duì)上述問題提供了解決方案。例如，英國專利申請(qǐng)GB 2 327 823-A公開了一種后方視野觀察系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用攝像機(jī)、視頻信號(hào)傳送裝置以及電子顯示屏。攝像機(jī)記錄后方視野的圖像，并將此圖像經(jīng)由視頻信號(hào)傳送裝置傳送到駕駛者前方的電子顯示屏。這個(gè)系統(tǒng)不會(huì)遇到貨物或乘客阻擋駕駛者視野的問題。攝像機(jī)的觀察方向是可調(diào)的。
但是，調(diào)整攝像機(jī)的方向需要利用特殊的附加方向調(diào)整裝置、如按鈕來完成。這使得系統(tǒng)的使用對(duì)習(xí)慣于傳統(tǒng)后視鏡的駕駛者來說不太簡便。
發(fā)明概述本發(fā)明設(shè)法提供一種把先進(jìn)觀察系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與傳統(tǒng)觀察系統(tǒng)的簡便使用相結(jié)合的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種在上面開篇中定義的類型的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察系統(tǒng)還包括用于檢測顯示裝置的方向調(diào)整的傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到方向調(diào)整裝置，并且所述方向調(diào)整裝置被設(shè)置為根據(jù)從傳感器裝置接收的信號(hào)來調(diào)整成像系統(tǒng)的觀察方向。
根據(jù)本發(fā)明的觀察系統(tǒng)的方向可通過調(diào)整顯示裝置方向來調(diào)整的事實(shí)使不熟悉這種觀察系統(tǒng)的用戶能夠使用這種觀察系統(tǒng)而無需額外的訓(xùn)練，因?yàn)檫@種系統(tǒng)的使用是簡便的。
所述成像系統(tǒng)可包括位于車輛中的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，它們是從以下各項(xiàng)的集合中選擇的后視攝像機(jī)、內(nèi)部攝像機(jī)、輪胎攝像機(jī)、盲角攝像機(jī)。這種觀察系統(tǒng)為駕駛者提供以其它方式看不到的圖像。這幫助駕駛者安全地操縱車輛，或者監(jiān)視以其它方式不可見的空間。
成像系統(tǒng)還可包括用來處理一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)所記錄的圖像的圖像處理裝置。這種圖像處理裝置可改善圖像質(zhì)量，為駕駛者提供更佳的視野。
圖像處理裝置可用來處理關(guān)于車輛狀態(tài)或其周圍環(huán)境的附加信息，諸如關(guān)于天氣狀況的信息、時(shí)間和日期、道路信息或者與障礙物的距離，以便顯示于顯示裝置上。圖像處理裝置還可用來同時(shí)或一個(gè)接一個(gè)地在顯示裝置上顯示一個(gè)或多個(gè)圖像，并且還可包括連接到圖像處理裝置的選擇裝置，用來選擇顯示裝置顯示哪個(gè)圖像和/或哪種附加信息。這使容易地為駕駛者提供附加信息成為可能，而不需要額外的顯示裝置，并且為駕駛者提供了決定他想要顯示什么信息的可能性。
在另一實(shí)施例中，顯示裝置象車輛中后視鏡那樣定位，并且可沿俯仰和搖攝方向調(diào)整。這具有如下好處為了使用該觀察系統(tǒng)，駕駛者不需要附加的或不同的技能。駕駛者與本觀察系統(tǒng)之間的交互類似于傳統(tǒng)后視鏡。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，圖像處理裝置用來消除所記錄圖像中的強(qiáng)光。駕駛者不會(huì)因?yàn)槠嚨难９饣蚱渌Ｄ啃?yīng)而受干擾，增加了駕駛者和其它道路使用者的安全性。
本發(fā)明的這些和其它方面將參照以下所述的實(shí)施例來闡明并且從中變得清晰。
附圖簡介現(xiàn)在參照附圖并利用多個(gè)示范實(shí)施例來更詳細(xì)地說明本發(fā)明，附圖僅用來說明本發(fā)明而不是限定其范圍，其范圍僅由所附權(quán)利要求來限定

圖1表示本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，圖2是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的框圖。
優(yōu)選實(shí)施例的說明圖1表示駕駛者所駕駛的車輛1、例如汽車的視圖。車輛1還包括顯示裝置3，它經(jīng)由固定裝置4可調(diào)整地安裝在車輛1的頂部。顯示裝置3最好是定位在與傳統(tǒng)后視鏡相同的位置，所以它還可以例如安裝在前窗或儀表板上(見圖1中的3’)，但是也可定位于車輛1中的其它位置。
圖2中可以看到，還提供了傳感器5，它記錄顯示裝置3的方向。這個(gè)傳感器5可設(shè)置成與固定裝置4結(jié)合在一起，或者可安裝在固定裝置4上，或者可以其它方式設(shè)置，這是本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解的。傳感器5例如利用通信信道6連接到調(diào)整裝置8。調(diào)整裝置8支撐攝像機(jī)7并且可改變攝像機(jī)7的觀察方向，例如沿?fù)u攝和俯仰方向。
調(diào)整攝像機(jī)7的方向所需的能量可取自汽車電池(未示出)。
攝像機(jī)7記錄從車輛1向后看的圖像。攝像機(jī)7可以是視頻攝像機(jī)、CCD攝像機(jī)或者任何其它已知類型的攝像機(jī)。圖像經(jīng)由通信信道12傳送到顯示裝置3。這個(gè)通信信道12可以是銅線或者本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何其它類型的線路，但是通信信道12也可以是無線通信信道。顯示裝置3用來顯示從攝像機(jī)7接收的圖像。這可以通過利用TV屏幕或LCD或本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的任何其它類型的顯示裝置3來完成。
駕駛者可觀看顯示裝置3上的圖像。如果車輛1裝有例如貨物，則此貨物不會(huì)遮擋駕駛者2的視線。如果駕駛者想改變攝像機(jī)7的方向，因?yàn)樗肜鐝能囕v1左側(cè)看到更多景象，則駕駛者可通過以類似于改變傳統(tǒng)后視鏡方向的方式改變顯示裝置3的方向來調(diào)整攝像機(jī)7的方向。傳感器5記錄顯示裝置3的方向的任何改變。根據(jù)傳感器5所記錄的信息，傳感器5經(jīng)由通信信道6向方向調(diào)整裝置8發(fā)送包含關(guān)于顯示裝置3的方向變化的信息的信號(hào)。
方向調(diào)整裝置8根據(jù)所接收的信號(hào)調(diào)整攝像機(jī)7的方向。方向調(diào)整裝置8可包括用來確定攝像機(jī)7的觀察方向的適當(dāng)調(diào)整的處理器。適當(dāng)調(diào)整是改變顯示裝置3上顯示的圖像的調(diào)整，類似于當(dāng)傳統(tǒng)后視鏡的方向被駕駛者改變時(shí)的情況。
攝像機(jī)7的方向的調(diào)整可以是在基本上水平的面中旋轉(zhuǎn)(搖攝)，也可以是在基本上垂直的面中旋轉(zhuǎn)(俯仰)。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，后視系統(tǒng)包括圖像處理裝置11，用以處理攝像機(jī)7所記錄的圖像?？梢赃M(jìn)行圖像處理，例如以便補(bǔ)償汽車的眩光或低日照位置。在采用攝像機(jī)作為后視攝像機(jī)的具體情況中，處理裝置可用來顛倒圖像的左右方向在顯示裝置上顯示顛倒后的圖像將給車輛1的駕駛者觀看已知后視鏡的感覺。
在另一實(shí)施例中，顯示裝置3連接到不止一個(gè)攝像機(jī)7。顯示裝置3可以與記錄例如后座或輪胎或車輛1的任何其它部分或其周圍環(huán)境的攝像機(jī)相連。當(dāng)然，攝像機(jī)7還可用來監(jiān)視卡車的盲角。不同攝像機(jī)的圖像可以全部由顯示裝置3來顯示。可以通過把顯示屏分成不同部分、每個(gè)部分顯示從一個(gè)不同攝像機(jī)7接收的一個(gè)圖像來同時(shí)顯示所有圖像。也可以向駕駛者提供選擇裝置，以便選擇顯示裝置3要顯示哪個(gè)圖像。
而且，顯示裝置3還可用來在顯示裝置3的顯示屏上顯示附加信息。這可以是關(guān)于天氣狀況的信息、時(shí)間和日期、道路信息、車輛的速度，也可以是在向后倒車時(shí)特別有用的信息、例如與車輛1后面的障礙物的距離?？蔀轳{駛者提供選擇裝置，以便選擇要顯示哪種信息，但是也可以在啟動(dòng)車輛的引擎時(shí)或向后倒車時(shí)自動(dòng)顯示這種信息。
在上述實(shí)施例中，提供了兩個(gè)通信信道6、12，分別用于從傳感器5向調(diào)整裝置8傳送信號(hào)，以及從攝像機(jī)7和處理裝置11向顯示裝置3傳送信號(hào)。當(dāng)然，通信信道6和12也可以是在兩個(gè)方向上提供通信的同一個(gè)通信信道，還可以是無線通信信道。
為了講述本發(fā)明，描述了本發(fā)明的方法和裝置的優(yōu)選實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，只要不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，可以設(shè)想和簡化實(shí)施本發(fā)明的其它備選和等效實(shí)施例，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.觀察系統(tǒng)，包括顯示裝置和與所述顯示裝置相連的成像系統(tǒng)，所述顯示裝置被設(shè)置為根據(jù)從所述成像系統(tǒng)接收的信號(hào)顯示圖像，所述顯示裝置的空間方向可調(diào)整，以及所述成像系統(tǒng)包括用來調(diào)整所述成像系統(tǒng)的觀察方向的方向調(diào)整裝置，其特征在于所述觀察系統(tǒng)還包括用于檢測所述顯示裝置的方向調(diào)整的傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到所述方向調(diào)整裝置，以及所述方向調(diào)整裝置被設(shè)置為根據(jù)從所述傳感器裝置接收的信號(hào)來調(diào)整所述成像系統(tǒng)的觀察方向。
2.如權(quán)利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，成像系統(tǒng)包括位于車輛中的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，它們是從以下各項(xiàng)的集合中選擇的后視攝像機(jī)、內(nèi)部攝像機(jī)、輪胎攝像機(jī)、盲角攝像機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)包括用來處理所記錄的圖像的圖像處理裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置用來處理關(guān)于車輛狀態(tài)或其周圍環(huán)境的附加信息，以便顯示于所述顯示裝置上。
5.如權(quán)利要求3所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置用來同時(shí)或一個(gè)接一個(gè)地在所述顯示裝置上顯示一個(gè)或多個(gè)圖像。
6.如權(quán)利要求4所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察系統(tǒng)還包括連接到所述圖像處理裝置的選擇裝置，用來選擇所述顯示裝置顯示哪個(gè)圖像和/或哪種附加信息。
7.如權(quán)利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置象車輛中的后視鏡那樣定位。
8.如權(quán)利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置可沿俯仰和搖攝方向調(diào)整。
9.如權(quán)利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置用來消除所記錄的圖像中的強(qiáng)光。
全文摘要
觀察系統(tǒng)包括顯示裝置(3)和成像系統(tǒng)(7)。顯示裝置(3)和成像系統(tǒng)(7)被設(shè)置為相互通信。顯示裝置(3)被設(shè)置為根據(jù)從成像系統(tǒng)(7)接收的信號(hào)顯示圖像。顯示裝置(3)的空間方向可調(diào)整，且成像系統(tǒng)(7)包括用來調(diào)整成像系統(tǒng)(7)的觀察方向的方向調(diào)整裝置(8)。觀察系統(tǒng)還包括用于檢測顯示裝置(3)的方向調(diào)整的傳感器裝置(5)。傳感器裝置(5)還被設(shè)置為與方向調(diào)整裝置(8)通信。方向調(diào)整裝置(8)被設(shè)置為根據(jù)從傳感器裝置(5)接收的信號(hào)來調(diào)整成像系統(tǒng)(7)的觀察方向。
文檔編號(hào)B60R11/04GK1672417SQ03817562
公開日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2003年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月25日
發(fā)明者E·M·A·迪德里克斯, J·H·埃格恩 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司