專利名稱：一種保持轉(zhuǎn)運車與攤鋪機同步行走的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種保持轉(zhuǎn)動車與攤鋪機同步行走的控制裝置。
技術(shù)背景在修路工程中，要求鋪路的攤鋪機與轉(zhuǎn)運車能同步行走，這樣轉(zhuǎn)運車能及時提供原料給攤鋪機，確保攤鋪機所鋪路面的平整。以往的攤鋪機為達到這種目的，在轉(zhuǎn)動車與攤鋪機之間采用機械控制裝置以協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動車與攤鋪機的同步行走。這種控制裝置存在的缺點是轉(zhuǎn)運車添料時車身的振動會通過機械控制裝置傳遞給攤鋪機，造成攤鋪機所鋪路面的不平。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工制造容易，能保持轉(zhuǎn)運車與攤鋪機同步行走的控制裝置。本實用新型的目的是采用下述方案實現(xiàn)的它由超聲波傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、可編程控制器、功率放大器組成，所述超聲波傳感器的輸出接A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入，A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出接可編程控制器的輸入，可編程控制器的輸出接功率放大器的輸入，功率放大器的輸出外接比例電磁閥。
本實用新型的工作原理如下
該裝置通過安裝在瀝青轉(zhuǎn)運車上的超聲波傳感器對安裝在攤鋪機上的超聲波探測桿進行不斷地掃描，并將檢測到的位置信號通過A/D轉(zhuǎn)換模塊傳送至可編程控制器，可編程控制器經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，將轉(zhuǎn)運車與攤鋪機之間的實際距離值與預(yù)置的轉(zhuǎn)運車與攤鋪機之間的理想距離值進行比較，若實際值大于理想值，則通過功率放大器和比例電磁閥控制轉(zhuǎn)運車加速，當轉(zhuǎn)運車與攤鋪機之間的實際距離值與預(yù)置的理想距離值接近時，再將轉(zhuǎn)運車的行走速度降至與攤鋪機相同的速度行駛；若實際值小于理想值，則通過功率放大器和比例電磁閥控制轉(zhuǎn)運車減速，當轉(zhuǎn)運車與攤鋪機之間的實際距離值與預(yù)置的理想距離值接近時，再將轉(zhuǎn)運車的行車速度增至與攤鋪機相同的速度行駛。
本實用新型采用可編程控制器為核心的控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制靈活、精度高，可保證轉(zhuǎn)運車與攤鋪機的同步行走，確保攤鋪機所鋪路面的平整，提高施工質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。


圖1為本實用新型的原理框圖。
圖2為本實用新型的電氣原理圖。
具體實施方式
參見圖1，它由超聲波傳感器1、A/D轉(zhuǎn)換模塊2、可編程控制器3、功率放大器4組成，所述超聲波傳感器1的輸出接A/D轉(zhuǎn)換模塊2的輸入，A/D轉(zhuǎn)換模塊2的輸出接可編程控制器3的輸入，可編程控制器3的輸出接功率放大器4的輸入，功率放大器的輸出外接比例電磁閥。
參見圖2，電池E1、熔斷器FU、三端穩(wěn)壓塊U1、電容C1、C2、C3組成電源電路，提供24V的直流電源。超聲波傳感器p1的型號為UC4000-30GM-IU-V1，它安裝于轉(zhuǎn)運車上，并不斷對攤鋪機上超聲波探測桿進行掃描，獲得攤鋪機的位置信號；A/D轉(zhuǎn)換模塊為EM225，它將超聲波傳感器輸出的位置模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后經(jīng)數(shù)據(jù)線J1送到可編程控制器中，可編程控制器的型號為S7-200CPU224，它將A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出的位置數(shù)字信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理后與與預(yù)置的轉(zhuǎn)運車與攤鋪機之間的理想距離值進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果從CPU224的00腳、01腳輸出相應(yīng)的控制信號到三極管T1、T2，三極管T1、T2放大后分別控制比例電磁閥DT1、DT2，使轉(zhuǎn)動車與攤鋪機保持同步行走。當轉(zhuǎn)運車與攤鋪機之間的距離超出設(shè)定值時，05腳外接的蜂鳴器報警?？删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)線J3及1M腳之間接有顯示器TD-200，可用來顯示轉(zhuǎn)動車與攤鋪機之間距離及其它信息。
權(quán)利要求1.一種保持轉(zhuǎn)運車與攤鋪機同步行走的控制裝置，其特征在于它由超聲波傳感器(1)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(2)、可編程控制器(3)、功率放大器(4)組成，所述超聲波傳感器(1)的輸出接A/D轉(zhuǎn)換模塊(2)的輸入，A/D轉(zhuǎn)換模塊(2)的輸出接可編程控制器(3)的輸入，可編程控制器(3)的輸出接功率放大器(4)的輸入，功率放大器的輸出外接比例電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保持轉(zhuǎn)運車與攤鋪機同步行走的控制裝置，其特征在于所述可編程控制器(3)的型號為S7-200CPU224。
專利摘要一種保持轉(zhuǎn)運車與攤鋪機同步行走的控制裝置,通過瀝青轉(zhuǎn)運車上的超聲波傳感器對安裝在攤鋪機上的超聲波探測桿進行不斷地掃描,并將檢測到的位置信號通過A/D轉(zhuǎn)換模塊傳送至可編程控制器,可編程控制器經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后,輸出一控制信號到功率放大器和比例電磁閥來控制轉(zhuǎn)運車的行駛速度,使轉(zhuǎn)運車與攤鋪機保持同步行走。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制靈活、精度高的特點,可保證轉(zhuǎn)運車與攤鋪機的同步行走,確保攤鋪機所鋪路面的平整,提高施工質(zhì)量。
文檔編號B60K31/00GK2518728SQ0222329
公開日2002年10月30日 申請日期2002年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月18日
發(fā)明者李冰, 李勇, 龍剛強 申請人:三一重工股份有限公司