專利名稱：精分粉末噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于用于將精分粉末與一氣體流一起從一傾斜的噴涂噴嘴管排出并將精分粉末噴涂到一要被噴涂的部件如一襯底等上的精分粉末噴涂裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
已知的一種液晶隔離物噴涂裝置作為精分粉末噴涂裝置的代表，該裝置以一預(yù)定的量均勻地將液晶隔離物(隔離物碎粒)作為具有均勻一致的顆粒尺寸的精分粉末噴涂在構(gòu)成一在液晶顯示裝置中使用的液晶顯示板的液晶襯底上，例如在一玻璃板和一玻璃板或一塑料襯底之間，以便形成一單層的液晶隔離物。
在液晶顯示裝置等的液晶顯示板內(nèi)，具有約幾微米至幾十微米的均勻顆粒尺寸的顆粒(隔離物碎粒)被作為隔離物以每1mm210至2000個(gè)顆粒的量盡可能均勻地噴涂或涂覆，以便在一用作液晶襯底的玻璃板和一玻璃板或一除玻璃之外的塑料(有機(jī)玻璃，等)襯底之間形成一液晶充入空間，或在一塑料襯底和一玻璃襯底(下文中將以玻璃襯底作為實(shí)施例進(jìn)行描述，并且以上部件整個(gè)被稱作玻璃襯底)形成一液晶充入空間。采用各種類型的塑料顆粒和硅石顆粒作為液晶隔離物。
公知的液晶隔離物噴涂裝置將一預(yù)定量的液晶隔離物以一單層的方式均勻地噴涂在作為液晶隔離襯底的玻璃板上。
作為液晶隔離物噴涂裝置，噴涂裝置已被用于通過將液晶隔離物懸浮于膠態(tài)的含氯氟烴中在玻璃襯底上均勻地噴涂液晶隔離物，用于將隔離物以液體狀態(tài)均勻地噴涂在玻璃襯底上，并之后再使液態(tài)的含氯氟烴等氣化。然而，由于環(huán)境污染的問題，含氯氟烴等的使用受到限制和禁止，因此使用含氯氟烴等的噴涂裝置不能使用。
為了解決上述問題，已經(jīng)提出了一種使用氣體如空氣、氮?dú)獾却婧确鸁N的液晶隔離物噴涂裝置。這些液晶隔離物噴涂裝置與空氣流或氮?dú)饬鞯葰怏w流相結(jié)合一起輸送精細(xì)的液晶隔離物顆粒(隔離物碎粒)使其通過一細(xì)的管子(輸送管)，之后這些顆粒與氣體流一起從一擺動(dòng)噴涂噴嘴管排出，從而使它們被噴涂在玻璃襯底上。
然而，由于液晶隔離物顆粒包括精分粉末，該精分粉末的顆粒尺寸從幾微米到幾十微米，它們很容易漂浮。而且，由于液晶隔離物顆粒包括多種形式的塑料顆粒或硅石顆粒，它們很容易帶電，很難將它們以預(yù)定密度噴涂到玻璃襯底上，可重復(fù)性很差。因此液晶隔離物顆粒根據(jù)被充得的極生(靜電極性)帶有電荷，而玻璃襯底及工作臺被接地，以允許液晶隔離物顆粒能夠可靠地以預(yù)定密度噴涂到玻璃襯底上。
在液晶隔離物噴涂裝置中，產(chǎn)生擺動(dòng)以將液晶隔離物顆粒與氣體流一起排出的噴涂噴嘴管的布置方式一般為，它由與電機(jī)相連的一曲柄或一偏心凸輪帶動(dòng)，分別在一X軸和一Y軸方向上擺動(dòng)，噴涂噴嘴管在X軸方向上的傾斜與在Y軸方向上的傾斜相組合，以便噴涂噴嘴管將液晶隔離物顆粒噴涂到玻璃襯底上，如圖8A所示。
在一般的液晶隔離物噴涂裝置中，噴涂噴嘴管在Y軸上往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，就要在X軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)多次(在所示的實(shí)施例中為6次)，如圖8A所示，該圖示出了液晶隔離物噴涂在玻璃襯底上的噴涂路徑的中心軌跡。
噴涂噴嘴管的擺動(dòng)布置方式為，它在其中心由一球軸承支撐，在其上部由一曲柄或一偏心凸輪驅(qū)動(dòng)。
近來，由于液晶顯示板的尺寸逐漸增加，而且經(jīng)常要求從一單個(gè)的玻璃襯底制成多個(gè)液晶顯示板，因而需要在較大的面積內(nèi)噴涂液晶隔離物。為了適應(yīng)這樣的需要，用于噴涂液晶隔離物的噴涂噴嘴管的擺動(dòng)角度趨于增大。
為了在一大的玻璃襯底上噴涂液晶隔離物，必需增加安裝玻璃襯底的工作臺的尺寸和一腔室的高度，或增加噴涂噴嘴管的擺動(dòng)角度。然而，當(dāng)增加一般的液晶隔離物噴涂裝置的噴涂噴嘴管的擺動(dòng)角度時(shí)，噴涂噴嘴管的擺動(dòng)速度就由其在X軸方向上的速度所限制，因?yàn)閲娡繃娮旃茉赬軸方向上的擺動(dòng)速度與其在Y軸方向上的擺動(dòng)速度相比是很高的，而且噴涂噴嘴管在X軸方向上的耐久性與其在Y軸方向上的耐久性也明顯不同。
而當(dāng)增加玻璃襯底的工作臺的尺寸和腔室的高度以在大的玻璃襯底上噴涂液晶隔離物時(shí)，噴涂裝置自身的尺寸也增加了。由于噴涂液晶隔離物的清潔房間的屋頂?shù)母叨仁怯邢薜模鍧嵎块g必須經(jīng)特殊設(shè)計(jì)以增加其屋頂?shù)母叨?。因此，清潔空間的成本就要增加了。特別是，當(dāng)玻璃襯底的尺寸進(jìn)一步增加，如果玻璃襯底的尺寸增加為大約1000mm×1000mm，則現(xiàn)有的噴涂系統(tǒng)中的清潔房間就不能容納這么大常用噴射系統(tǒng)。
由于噴涂噴嘴管由曲柄或偏心凸輪擺動(dòng)，噴涂噴嘴管不是以一恒定的速度移動(dòng)，并且在其兩端其移動(dòng)速度變化很大。因此，噴涂噴嘴管必須將液晶隔離物噴涂在一比玻璃襯底16更大一些的區(qū)域內(nèi)，如圖8所示，需要在玻璃襯底的周邊進(jìn)行無用部分的噴涂。
而且，由于噴涂噴嘴管由曲柄或偏心凸輪擺動(dòng)，液晶隔離物噴涂到玻璃襯底上的噴涂軌跡的中心處于一預(yù)定的移動(dòng)軌跡，并且噴涂噴嘴管以一預(yù)定好的移動(dòng)速度移動(dòng)。因此，局部地改變移動(dòng)軌跡和移動(dòng)速度很困難，即使液晶隔離物僅被部分的不規(guī)則噴涂，那么也不能修正其噴涂。
本發(fā)明的目的之一是提供一種精分粉末噴涂裝置，該裝置通過提供一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)具有較大的噴涂角度的噴涂噴嘴管即使在噴涂部件具有較大尺寸時(shí)也不必將精分粉末無用地噴涂到噴涂部件的周邊，該裝置可使噴涂噴嘴管可以在一預(yù)定的方向上移動(dòng)，例如在一X軸方向以一高的速度移動(dòng)，該裝置使得驅(qū)動(dòng)噴涂噴嘴管的驅(qū)動(dòng)源承受一均勻的載荷，并且可以改變噴涂精分粉末的噴涂路徑的軌跡的中心和軌跡中心的移動(dòng)速度，以便解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，將精分粉末如液晶隔離物等噴涂在一較大的噴涂部件如一較大尺寸的玻璃襯底等上。
本發(fā)明的另一目的是提供一種尺寸較小的精分粉末噴涂裝置，該裝置高度較小能夠安裝在現(xiàn)有空間內(nèi)，例如一現(xiàn)有的清潔空間內(nèi)以降低噴涂腔室的高度，使得即使要在尺寸較大的噴涂部件上噴涂精分粉末時(shí)，也不需要經(jīng)特殊的設(shè)計(jì)增加頂?shù)母叨?，因而即可以?shí)現(xiàn)上述目的，也不需要增加成本。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種精分粉末噴涂裝置，該裝置包括一噴涂噴嘴管，該噴涂噴嘴管的位置與要被噴涂的部件相距一預(yù)定的間隔，以便從噴涂噴嘴管的末端將精分粉末與氣體流一起相對于要被噴涂的部件傾斜一預(yù)定方向地排出到要被噴涂的部件上；一噴涂噴嘴管的支撐裝置，用于支撐噴涂噴嘴管以便它可以以一預(yù)定的第一方向和一垂直于第一方向的第二方向傾斜；一設(shè)置在噴涂噴嘴管的上端上的第一接頭組件；平行于第二方向并列布置的或相對于第二方向傾斜一預(yù)定角度布置的并且每一個(gè)都具有一第二接頭組件的兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器；用于連接兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器上的第二接頭組件中的每一個(gè)和噴涂噴嘴管的第一接頭組件的兩個(gè)桿，其中兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器的移動(dòng)的組合使噴涂噴嘴管以一任意方向傾斜，精分粉末從該噴涂噴嘴管噴涂到要被噴涂的部件上。
最好所述支撐裝置包括兩個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭，該可調(diào)節(jié)的接頭中的一個(gè)用于支撐噴涂噴嘴管以便它可以在第一方向上傾斜，另一個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭用于支撐噴涂噴嘴管使其可以在第二方向上傾斜。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一精分粉末噴涂裝置，該裝置包括一工作臺，一襯底放置并固定在其上，一與該工作臺相距一預(yù)定間隔的噴涂噴嘴管用于將精分粉末與氣體流一起以一預(yù)定方向傾斜地排出，進(jìn)而將精分粉末噴涂到襯底上的一預(yù)定位置處，該噴涂裝置包括能夠以一第一方向和一垂直于第一方向的第二方向中的任一方向傾斜的噴涂噴嘴管；一位于噴涂噴嘴管的上端上的第一接頭組件；平行于第二方向并列布置的或相對于第二方向傾斜一預(yù)定角度布置的并且每一個(gè)都具有一第二接頭組件的兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器；用于分別連接噴涂噴嘴管的第一接頭組件和兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器的第二接頭組件的兩個(gè)桿，其中兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器的移動(dòng)的組合使噴涂噴嘴管可以以第一方向和第二方向傾斜，之后精分粉末從該噴涂噴嘴管噴涂到襯底上。
最好噴涂噴嘴管由兩個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭來支撐，以便它可以在第一方向和第二方向上傾斜，并且該可調(diào)節(jié)的接頭中的一個(gè)用于支撐噴涂噴嘴管以便它可以在第一方向上傾斜，另一個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭用于支撐噴涂噴嘴管使其可以在第二方向上傾斜。
在本發(fā)明的各個(gè)方面中，最好噴涂噴嘴管的第一接頭組件包括分別與兩個(gè)桿相連接的兩個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭。
最好，兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器在一相反方向上的移動(dòng)使得噴涂噴嘴管在第一方向上移動(dòng)，兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器在相同方向上的移動(dòng)使得噴涂噴嘴管在第二方向上移動(dòng)。
兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器數(shù)字控制以便它們可以彼此獨(dú)立地移動(dòng)，并且兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度的組合，使噴涂噴嘴管可以以一任意速度在任意方向上移動(dòng)。
而且，最好襯底是一液晶襯底，精分粉末包括液晶隔離物。


圖1是本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；圖2是用于圖1中所示的精分粉末噴涂裝置的精分粉末噴涂機(jī)構(gòu)的透視圖；圖3是沿圖2中的線A-A所作的剖視圖，詳細(xì)示出了一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使一用在圖2中所示的精分粉末噴涂機(jī)構(gòu)中的一噴涂噴嘴管擺動(dòng)；圖4是沿圖3中的線B-B方向的視圖，示出了圖3中所示的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖5是沿圖3中的線C-C方向的視圖，示出了圖3中所示的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖6A,6B,6C和6D分別示出了擺動(dòng)噴嘴管是如何通過本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置中的致動(dòng)器的線性移動(dòng)來擺動(dòng)的；圖7示出了噴涂噴嘴管由位于本發(fā)明精分粉末噴涂裝置中不同位置的致動(dòng)器的線性移動(dòng)來擺動(dòng)；圖8A示出了現(xiàn)有技術(shù)噴涂裝置的噴涂噴嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡和本發(fā)明的噴涂裝置的噴涂噴嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡，圖83示出了本發(fā)明噴涂裝置的噴涂噴嘴的軌跡的實(shí)施例；圖9A,9B,9C和9D分別示出了本發(fā)明精分粉末噴涂裝置的噴涂噴嘴管的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同實(shí)施例；圖10A是一局剖平面視圖，示出了本發(fā)明精分粉末噴涂裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一第二實(shí)施例，圖10B是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的一正視圖，其中局部沿圖10A中的線D-D剖開；圖11A是本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例的一平面視圖，圖11B是該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例的一正視圖，其中局部沿圖11A中的E-E剖開，圖11C是該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例沿圖11A中的線F-F所作的剖視圖；圖12A是本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置的噴涂噴嘴管的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四實(shí)施例的一平面圖，圖12B是該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四實(shí)施例的一正視圖，其中局部沿圖12A中的線G-G剖開，圖12C是該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四實(shí)施例沿圖12A中的線H-H所作的剖視圖；圖13A,13B和13C示出了噴涂噴嘴管是如何由圖10A和10B，圖11A至11C和圖12A至12C所示的本發(fā)明精分粉末噴涂裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來擺動(dòng)的；圖14是一方框圖，示出了使用本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置的精分粉末噴涂系統(tǒng)的一實(shí)施例；圖15是一流程圖，示出了圖14中所示的精分粉末噴涂系統(tǒng)的操作方式的一實(shí)施例；和圖16是一流程圖，示出了圖14中所示的精分粉末噴涂系統(tǒng)的操作方式的另一實(shí)施例。
下面將參照附圖中所示的最佳實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置。
圖1是本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置的一實(shí)施例的剖視圖。
如圖所示，作為本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置的一液晶隔離物噴涂裝置10具有一玻璃襯底16，該襯底作為一被噴涂的部件置于一工作臺14上并固定于其上，該工作臺14設(shè)置在一密封腔室12的下部上。工作臺14被接地，進(jìn)而使放置在其上的玻璃襯底16接地，以便使作為帶電精分粉末的液晶隔離物20能夠牢固地涂覆在接地了的玻璃襯底16上。
噴涂機(jī)構(gòu)22具有一用于噴涂液晶隔離物20的噴涂噴嘴管18，該噴涂機(jī)構(gòu)22被設(shè)置在工作臺14的上方。噴涂噴嘴管18噴出液晶隔離物20，隔離物20流過一柔性管24與一空氣、氮?dú)獾葰怏w流一起被輸出，并被噴涂到玻璃襯底16上。噴涂噴嘴管18可以在任一規(guī)定的第一方向和一垂直于該第一方向的第二方向上擺動(dòng)，例如，在任一X軸方向和任一Y軸方向上擺動(dòng)。液晶隔離物20通過噴涂噴嘴管噴涂在玻璃襯底16上的預(yù)定的位置處，該噴涂噴嘴管將液晶隔離物20與氣體流一起沿一指定方向噴射出。
圖2是一透視圖，示意性地示出了本發(fā)明的液晶隔離物噴涂裝置10內(nèi)的液晶隔離物20的噴涂機(jī)構(gòu)22的一實(shí)施例。
如圖所示，噴涂機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)布置是這樣的兩個(gè)線性移動(dòng)的致動(dòng)器28和30沿Y軸方向并排平行地設(shè)置在固定工作臺26上。包含有可調(diào)節(jié)的接頭(本實(shí)施例中為球形接頭)的兩個(gè)接頭組件32和34分別設(shè)置在線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的內(nèi)側(cè)。噴涂噴嘴管18沿其間的中心線設(shè)置在兩個(gè)線性移動(dòng)的致動(dòng)器28和30的內(nèi)部，以便噴涂噴嘴管18可以在任一X方向和一Y方向上擺動(dòng)，并沿任一方向上傾斜。線性移動(dòng)的致動(dòng)器28和30分別具有一滑動(dòng)部件28a和30a，導(dǎo)向部件28b和30b，其中導(dǎo)向部件28b和30b與Y軸方向平行?；瑒?dòng)部件28a和30a分別沿導(dǎo)向部件28b和30b在Y軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中采用的線性移動(dòng)的致動(dòng)器沒有特殊的限定，可以采用一交流伺服驅(qū)動(dòng)的線性致動(dòng)器，一線性步進(jìn)電機(jī)等。
一第一接頭組件35設(shè)置到噴涂噴嘴管18的上端。在此實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)的接頭(在此實(shí)施例中為萬向接頭)36和38作為第一接頭組件35在X軸方向上從兩側(cè)面伸出。然而，如下所述可以使用各種類型的接頭。設(shè)置在線性移動(dòng)的致動(dòng)器28和30的內(nèi)側(cè)的第二接頭組件(可調(diào)節(jié)的接頭)32和34通過兩桿40、42分別與設(shè)置在噴涂噴嘴管18的上端的第一接頭組件35的可調(diào)節(jié)的接頭36、38相耦合。
圖3是圖2中的線A-A所作的剖視圖，詳細(xì)示出了用于擺動(dòng)噴涂噴嘴管18的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例，圖4是沿圖3中的線B-B方向的視圖，示出了該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖5是沿圖3中的線C-C方向的視圖，示出了該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
位于圖3中心的噴涂噴嘴管18示出了圖1中所示的噴涂噴嘴管18的詳細(xì)情況。噴涂噴嘴管18包括一中空的管，并具有圖1中所示的柔性管24(圖3中未示出)，該柔性管24與噴涂嘴管18的上端相連并從一位于下端的開口將精分粉末(液晶隔離物)20(未示出)與氣體流一起排出。噴涂噴嘴管18通過一支撐裝置(萬向接頭組件)50被安裝在固定工作臺26上，該支撐裝置50位于一靠近噴涂噴嘴管18的縱向中心的位置。噴涂噴嘴管18可以在圖2中所示的X軸和Y軸方向上擺動(dòng)。
如圖3和4所示，噴涂噴嘴管18的支撐裝置50包括兩個(gè)與Y軸平行的支撐銷54，與X軸平行的支撐銷60及噴涂噴嘴管18。一接合環(huán)58位于被安裝到固定工作臺26上的接合基座52的孔內(nèi)，在其中心，分別通過支撐銷54和支撐銷54插入其內(nèi)的球軸承56來支撐，以便接合環(huán)58可以以Y軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)支撐銷60在其中心設(shè)置在接合環(huán)58的孔內(nèi)，其方向與X軸平行。噴涂噴嘴管18分別由兩個(gè)支撐銷60和球軸承62支撐，兩個(gè)支撐銷60支撐在球軸承62之內(nèi)，以便噴涂噴嘴管18可以以X軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，噴涂噴嘴管18可以沿X軸和Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能繞其中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
設(shè)置在噴涂噴嘴管18的上端的第一接頭組件35的可調(diào)節(jié)的接頭36和38通過桿40和42與設(shè)置在線性移動(dòng)的致動(dòng)器28和30的內(nèi)側(cè)的第二接頭組件32和34相耦合，如圖2所示。如圖3和5中所示，可調(diào)節(jié)的接頭(萬向接頭)36和38被設(shè)置到噴涂噴嘴管18的上端，以便在X軸方向上從上端的兩側(cè)伸出?？烧{(diào)節(jié)的接頭36和38包括兩個(gè)通過球軸承66固定在噴涂噴嘴管18的上端上以便在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)68和一借助于一球軸承70與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)68相連的接頭臂72。當(dāng)沒必要過多地增加噴涂噴嘴管18的傾斜角度時(shí)，可以使用帶有球軸承的球形接頭代替作為第一接頭組件35中的可調(diào)節(jié)的接頭36和38的萬向接頭。
桿40(42)被固定到接頭臂72上，并與線性移動(dòng)致動(dòng)器28(30)的第二接頭組件32(34)相耦合，以便線性移動(dòng)致動(dòng)器28(30)的移動(dòng)能被傳遞給噴涂噴嘴管18。
線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的第二接頭組件32和34的可調(diào)節(jié)的接頭可以包括與可調(diào)節(jié)接頭36和38相類似的接頭，也可以包括其它任意類型的可調(diào)節(jié)的接頭如球形接頭等。
接合基座52借助于一安裝環(huán)74被固定到固定工作臺26上。安裝環(huán)74具有一調(diào)節(jié)部件76，用于調(diào)節(jié)噴涂噴嘴管18的位置。
噴涂噴嘴管18的下端插入一橡膠蓋78內(nèi)，該橡膠蓋78用于密封腔室12并允許噴涂噴嘴管18擺動(dòng)。橡膠蓋78的外部周邊通過一固定環(huán)80被安裝到固定工作臺26上。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)22時(shí)，有可能從噴涂噴嘴管18的支撐裝置50等處產(chǎn)生灰塵和臟物，雖然其量可能很少。安裝橡膠蓋78可以防止液晶隔離物之外的灰塵和臟物的進(jìn)入腔室12。
如圖1所示，柔性管24與噴涂噴嘴管18的上端相連。液晶隔離物20與氣體流比如空氣流、氮?dú)饬鞯纫黄鸨惠斔偷絿娡繃娮旃?8，液晶隔離物20與氣體流一起從噴涂噴嘴管18的下端排出，噴涂在玻璃襯底16上。
在如上所述的用于噴涂液晶隔離物20的噴涂機(jī)構(gòu)22中，噴涂噴嘴管18由線性移動(dòng)致動(dòng)器28(30)的移動(dòng)而帶動(dòng)擺動(dòng)，更具體地說，由滑動(dòng)部件28a(30a)沿導(dǎo)向部件28b(30b)的移動(dòng)而帶動(dòng)擺動(dòng)，如下所述。
圖6A至6D示出了噴涂噴嘴管18如何分別由線性移動(dòng)致動(dòng)器28(30)的滑動(dòng)部件28a(30a)的移動(dòng)而擺動(dòng)，其中圖6A示出了噴涂噴嘴管18位于移動(dòng)區(qū)域的中心(垂直位置)的狀態(tài)，圖6B示出了線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的位置，更具體地，當(dāng)噴涂噴嘴管18擺動(dòng)到Y(jié)軸方向上的最大移動(dòng)區(qū)域時(shí)，線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的滑動(dòng)部件28a和30a的位置，圖6C示出了當(dāng)噴涂噴嘴管18擺動(dòng)到X軸方向上的最大移動(dòng)區(qū)域時(shí)，線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的滑動(dòng)部件28a和30a的位置，圖6D示出了噴涂噴嘴管18位于移動(dòng)區(qū)域的一角的狀態(tài)。
從圖6A、圖6B和圖6C可以清楚地看到，當(dāng)噴涂噴嘴管18在Y軸方向上擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30在相同的方向上同時(shí)移動(dòng)，而當(dāng)噴涂噴嘴管18在X軸方向上擺動(dòng)時(shí)，兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30在相反的方向上同時(shí)移動(dòng)。
當(dāng)噴涂噴嘴管18擺動(dòng)到任一角度時(shí)，通過組合兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的移動(dòng)，噴涂噴嘴管18可以傾斜到X軸和Y軸方向上的任一角度，由此液晶隔離物20可以被噴涂到玻璃襯底16上的任意位置上。
從圖6B和圖6C可以清楚地看到，即使噴涂噴嘴管18擺動(dòng)了相同的距離，噴涂噴嘴管18在Y軸方向上擺動(dòng)時(shí)線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30移動(dòng)的距離要比其在X軸方向上擺動(dòng)時(shí)線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30移動(dòng)的距離長。這意味著當(dāng)線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30在向前和向后兩個(gè)方向上以相同的速度移動(dòng)時(shí)，噴涂噴嘴管18在X軸方向上擺動(dòng)的速度要高于其在Y軸方向上擺動(dòng)的速度。
更具體地說，與現(xiàn)有技術(shù)一樣，假設(shè)噴涂噴嘴管18在X軸方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)多次(在圖8A所示的實(shí)施例中為6次)，而其在Y軸方向上僅往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，則噴涂噴嘴管18以一較高的速度在X軸方向上擺動(dòng)，而以一較低的速度在Y軸方向上擺動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，由于無論線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30是否以相同速度移動(dòng)，噴涂噴嘴管18都以一較高的速度在X軸方向上移動(dòng)，因此本發(fā)明在這一點(diǎn)上也具有優(yōu)勢。
雖然兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30在與Y軸平行的方向上位于噴涂噴嘴管18的兩側(cè)，但本發(fā)明并不局限于此，它們可以在Y軸方向上傾斜一定角度布置。
圖7示出的線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的被如此設(shè)置以使得它們可以在大體與桿40和42相連接的方向相重合的方向上移動(dòng)，而不是在與Y軸方向相平行的方向上移動(dòng)。從圖中可以看出，圖7所示的實(shí)施例大體與圖6所示的實(shí)施例相同，除了噴涂噴嘴管18的如此擺動(dòng)使得桿42和40相對于線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的移動(dòng)方向在兩側(cè)傾斜一定角度之外。
由于本發(fā)明的線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的驅(qū)動(dòng)是數(shù)字控制的，它們可以彼此獨(dú)立地移動(dòng)。因此通過組合線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，噴涂噴嘴管18可以在任一方向上以任一速度移動(dòng)。
由于線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30可以彼此獨(dú)立地移動(dòng)，通過將噴涂噴嘴管18擺動(dòng)到一任意角度，被噴涂的液晶隔離物20的噴涂路徑和移動(dòng)速度可以隨意設(shè)定。例如，可以將液晶隔離物20的噴涂路徑設(shè)定為如圖8B所示，以便液晶隔離物20可以更均勻地被噴涂。
當(dāng)然也可以選擇其它的移動(dòng)路徑，并且當(dāng)玻璃襯底16的尺寸較小時(shí)，可以將液晶隔離物20的噴涂路徑設(shè)置成一窄小的區(qū)域，以便液晶隔離物20僅被噴涂到玻璃襯底16上。
在以上的實(shí)施例中，裝有分別與兩桿40和42相耦合的兩個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭36和38的第一接頭組件35位于在X軸方向上從噴涂噴嘴管18的上端兩側(cè)伸出的側(cè)耳部。然而，本發(fā)明并不局限于上述布置方式，可調(diào)節(jié)的接頭36和38可以設(shè)置在以一定角度傾斜伸出的側(cè)耳部上，例如以一小于45°的角度傾斜，而不是平行于X軸方向，如圖9A所示。如圖9B所示兩側(cè)的側(cè)耳部可以以不同的傾斜角度伸出，一個(gè)角度為(，一個(gè)角度為δ(θ≠δ)。兩側(cè)的側(cè)耳部也可以有不同的高度，如圖9C所示。而且，噴涂噴嘴管18的第一接頭組件35不局限于這種布置方式，即它被設(shè)置在從噴涂噴嘴管18伸出的側(cè)耳部上，它可以直接設(shè)置到噴涂噴嘴管18上。
在以上的實(shí)施例中，噴涂噴嘴管18位于固定工作臺26上，以便通過支撐裝置50在X軸和Y軸方向上擺動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，本發(fā)明并不局限于上述的布置方式，也可以設(shè)置成能轉(zhuǎn)動(dòng)的。例如，噴涂噴嘴管18的第一接頭組件35可具有兩個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭82和84，這兩個(gè)接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在噴涂噴嘴管18上并與兩桿40和42相耦合，如圖9D所示?？烧{(diào)節(jié)的接頭82和84包括一支撐裝置如軸承，例如球軸承82a和84a，它們直接安裝在噴涂噴嘴管18上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，叉82b和84b通過銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到球軸承82a和84a的外部。而且，在此情形下，噴涂噴嘴管18的支撐裝置50是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，進(jìn)而使得噴涂噴嘴管18也可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖10A至12C示出了用于擺動(dòng)噴涂噴嘴管18的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一接頭組件35的另一些實(shí)施例，其中圖10A和10B示出了本發(fā)明噴涂裝置10的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，圖11A至11C示出了其第三實(shí)施例，圖12A至12C示出了其第四實(shí)施例。
圖10A是圖10所示的第二實(shí)施例的一平面視圖，其中部分被剖開，圖10B是一正視圖，其中部分沿圖10A中的線D-D被剖開。
在第二實(shí)施例中，兩個(gè)螺釘102、102作為軸承104、104的軸被擰入固定塊部件(fixed block)100內(nèi)，該固定塊部件被安裝到噴涂噴嘴管18的上端，以便在X軸方向上伸出。一中間連桿106借助于軸承104、104可轉(zhuǎn)動(dòng)地與螺栓102、102相連。中間連桿106的軸106a在Y軸方向延伸，一中間塊部件110借助于軸承108、108可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，用于支撐軸106a。
桿40和42由中間塊部件110可擺動(dòng)地支撐。更確切地說，桿40和42由螺栓120、120可擺動(dòng)地支撐，螺栓120、120作為穿過軸承116、116和118、118的中心軸，軸承116、116和118、118與位于桿40和42的終端的C形金屬部件112和114相連，螺栓120、120大體與噴涂噴嘴管18平行，并擰入中間塊部件110內(nèi)。
雖然在示出第二實(shí)施例的圖10A和10B中未示出，但一柔性管24(參見圖1)與噴涂噴嘴管18的上端相連接，而且噴涂噴嘴管18在其中心部位由一支撐裝置50可擺動(dòng)地支撐，以便與第一實(shí)施例相同，在X軸和Y軸方向上擺動(dòng)。
圖11A是第三實(shí)施例的一平面視圖，圖11B是一正視圖，其中部分沿圖11A的線E-E剖開，圖11C是沿圖11A中的線F-F所作的剖視圖。
在第三實(shí)施例中，一銷124被安裝到一固定塊部件122上，而該固定塊部件122被固定到噴涂噴嘴管18的上端，以便在X軸方向伸出，一中間連桿128通過軸承126、126可擺動(dòng)地與銷124相連。中間連桿128的軸128a在Y軸方向上延伸，一中間塊部件132借助于軸承130、130可轉(zhuǎn)動(dòng)地與軸128a的終端相連。
桿40和42可擺動(dòng)地由中間塊部件132支撐。一安裝到位于桿40和42的終端上的C形金屬部件134、134上的銷136由一軸承138支撐，并穿過中間塊部件132，大體與噴涂噴嘴管18相平行，從而可擺動(dòng)地支撐桿40和42。
雖然在圖11A至11C中未示出，但在第三實(shí)施例中，一柔性管24(參見圖1)也與噴涂噴嘴管18的上端相連接，而且噴涂噴嘴管18在其中心部位由一支撐裝置50可擺動(dòng)地支撐，以便與第一、第二實(shí)施例相同，在X軸和Y軸方向上擺動(dòng)。
圖12A是第四實(shí)施例的一平面圖，圖12B是一正視圖，其中局部沿圖12A中的線G-G剖開，圖12C是沿圖12A中的線H-H所作的剖視圖。
在第四實(shí)施例中，第三實(shí)施例的中間連桿128被縮短了，并且中間塊部件132的軸承138位于一銷124的中心線上，以便縮短了第一接頭組件35的長度。銷142沿X軸方向固定在與噴涂噴嘴管18的上端相連的一固定塊部件140的槽內(nèi)，一中間連桿146通過軸承144、144可擺動(dòng)地與固定塊140的槽內(nèi)的銷142相連。中間連桿146的軸146a在Y軸方向上延伸，并且一中間塊部件150借助于軸承148、148可轉(zhuǎn)動(dòng)地與軸146a的終端相連。
桿40和42由中間塊部件150可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，該中間塊部件50被彎成U形，并且軸承152位于銷142的中心線上。在這種布置方式下，與第二和第三實(shí)施例相比，計(jì)算相互位置的方程的數(shù)量可以減少，并且可以縮短計(jì)算軌跡所必需的時(shí)間。軸承152支撐安裝到C形金屬部件154、154上的銷156，金屬部件154、154位于桿40和42的終端，銷156穿過中間塊部件150與噴涂噴嘴管18相平行并可擺動(dòng)地支撐桿40和42。
雖然在圖12A至12C中未示出，但在第四實(shí)施例中，一柔性管24(參見圖1)也與噴涂噴嘴管18的上端相連接，而且噴涂噴嘴管18在其中心部位由一支撐裝置50可擺動(dòng)地支撐，以便與第一至第三實(shí)施例相同，在X軸和Y軸方向上擺動(dòng)。
圖13A至13C示出了噴涂噴嘴管是如何由第二至第四實(shí)施例中的線性移動(dòng)致動(dòng)器28(30)的移動(dòng)來擺動(dòng)的，其中圖13A示出了第二實(shí)施例中的噴涂噴嘴管18的移動(dòng)，圖13B示出了第三實(shí)施例中的噴涂噴嘴管18的移動(dòng)，圖13C示出了第四實(shí)施例中的噴涂噴嘴管18的移動(dòng)。在這些附圖中，噴涂噴嘴管18位于一移動(dòng)區(qū)域的中心(垂直位置)的狀態(tài)以實(shí)線畫出，噴涂噴嘴管18位于一移動(dòng)區(qū)域的一角的狀態(tài)以虛線(雙點(diǎn)劃線)畫出。
從這些圖中可以看出，這些實(shí)施例中的噴涂噴嘴管18可以與圖6中所示的第一實(shí)施例相同的方式擺動(dòng)。因此，這些實(shí)施例與第一實(shí)施例具有相同的操作方式和運(yùn)行效果。
上述的噴涂裝置10的操作由一圖14所示的系統(tǒng)來控制。
如圖所示，一精分粉末噴涂系統(tǒng)90包括噴涂裝置10，一與噴涂裝置10電連接，更確切地說，與噴涂機(jī)構(gòu)22的線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30相連以便控制它們的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器92，一與驅(qū)動(dòng)器92電連接的定序器94，和一與該定序器94電連接的觸摸板面96。
致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器92向線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30提供能量，并發(fā)出下面將描述的位置信號。首先，確定由噴涂噴嘴管18的末端延伸的線在要噴涂的部件上畫出的軌跡，以便液晶隔離物20可以均勻地噴涂在要噴涂的部件上。驅(qū)動(dòng)器92從一要噴涂的部件上的X-Y坐標(biāo)系內(nèi)畫出的所需軌跡計(jì)算在X軸和Y軸方向上的噴涂噴嘴管18的傾斜角，之后進(jìn)行將傾斜角度轉(zhuǎn)換成線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的滑動(dòng)部件28a和30a的位置的計(jì)算。
定序器94控制觸摸板面96，并將觸摸板面96與驅(qū)動(dòng)器92相連接。而且，通過觸摸面板輸入操縱噴涂裝置10，特別是擺動(dòng)噴涂嘴管18所需的指令和操作常數(shù)。
以上所述的系統(tǒng)90具有兩種操縱模式，即一常規(guī)操作模式和一完善操作模式，通過觸摸板面96將這兩種操作模式連接起來。
在常規(guī)的操作模式中，首先，通過觸摸板面96輸入操作恒量，如圖15中所示，而后，輸入的操作恒量從觸摸板面96通過定序器94被傳送到驅(qū)動(dòng)器92。
接下來，驅(qū)動(dòng)器92計(jì)算噴涂噴嘴管18在X-Y坐標(biāo)系(在玻璃襯底上)中的位置。而后，驅(qū)動(dòng)器92將該位置從X-Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的滑動(dòng)部件28a和30a的位置。
在這之后，驅(qū)動(dòng)器92實(shí)際操縱噴涂裝置10并擺動(dòng)噴涂噴嘴管18，進(jìn)而確定是否在一特定噴涂時(shí)間內(nèi)完成了一噴涂操作。
當(dāng)噴涂操作時(shí)間是在特定的噴涂時(shí)間內(nèi)(在一必需的允許時(shí)間范圍內(nèi))時(shí)，一操作準(zhǔn)備好(READY)信號被輸出到一主定序器，噴涂裝置10根據(jù)來自主定序器的指令在玻璃襯底16上進(jìn)行噴涂操作。
如果噴涂操作時(shí)間不是在特定的噴涂時(shí)間的必需允許范圍內(nèi)時(shí)，則根據(jù)時(shí)間間隔量(減少的時(shí)間或增加的時(shí)間)改變操作速度，并再一次確認(rèn)噴涂裝置10的實(shí)際操作，并重復(fù)該確認(rèn)操作，直到噴涂操作在特定的噴涂時(shí)間內(nèi)完成。在實(shí)施例中，當(dāng)該確認(rèn)操作被重復(fù)了三次而噴涂操作仍沒有在特定的噴涂時(shí)間內(nèi)完成時(shí)，則它就會(huì)確認(rèn)噴涂操作被有誤差地執(zhí)行，常規(guī)操作模式結(jié)束。
而后，在完善模式中，驅(qū)動(dòng)器92首先根據(jù)如噴涂部件玻璃襯底16的尺寸大小、液晶隔離物20可以噴涂在其上的玻璃襯底16的最大尺寸等信息，計(jì)算在X-Y坐標(biāo)系(玻璃襯底)上需要完善的點(diǎn)。這些點(diǎn)從X-Y坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的滑動(dòng)部件28a和30a的位置。
接下來，從觸摸板面96輸入這些點(diǎn)的位置。隨后，從觸摸板面96將指定的位置通過定序器94傳送到驅(qū)動(dòng)器92。再后，驅(qū)動(dòng)器92將線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的滑動(dòng)部件28a和30a移動(dòng)到由傳送位置指定的坐標(biāo)。
由于本發(fā)明的液晶隔離物噴涂裝置和噴涂系統(tǒng)具有如上所述的布置，該液晶隔離物噴涂裝置具有很多與常規(guī)的精分粉末噴涂裝置不同的功能，如下所述。無需贅言，本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置優(yōu)于常規(guī)的精分粉末噴涂裝置的性能來源于上述的液晶隔離物噴涂裝置和噴涂系統(tǒng)的組合。
通過根據(jù)用戶的具體要求改變腔室12的大小和形狀，通過對腔室12內(nèi)的空氣流作輕微改變，通過改變位于腔室12的內(nèi)部和外部的金屬和絕緣物質(zhì)引起的電勢分配，等這些措施，可以在玻璃襯底16上淺或深地噴涂液晶隔離物20。
現(xiàn)有技術(shù)中排除液晶隔離物20的淺深分配的方法是嘗試改變噴涂噴嘴管18安裝的位置，改變液晶隔離物20的噴涂軌跡(改變作為噴涂軌跡的Lissajous曲線在X-和Y-方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù))等。而本發(fā)明的液晶隔離物噴涂裝置10通過設(shè)定噴涂系統(tǒng)90內(nèi)的移動(dòng)速度，增加噴涂噴嘴管18在液晶隔離物20噴涂較深的部分的移動(dòng)速度和降低其在液晶隔離物20噴涂較輕的部分的移動(dòng)速度，可以正確地而且很容易地排除液晶隔離物20的淺深分配問題。
當(dāng)噴涂噴嘴管18的移動(dòng)速度以上述方式改變時(shí)，改變了噴涂液晶隔離物20所需要的時(shí)間。而且，會(huì)出現(xiàn)這樣一種情形，即液晶隔離物噴涂裝置10的機(jī)械性能使得液晶隔離物20沒有在特定的噴涂時(shí)間內(nèi)噴涂。在此情形下，可以通過噴涂系統(tǒng)90的觸摸板面96改變一參數(shù)來整體地增加或降低噴涂噴嘴管18的移動(dòng)速度，來補(bǔ)償噴涂時(shí)間。
僅利用軟件也可以很容易地改變液晶隔離物20噴涂位置的中心，僅在處理程序中移動(dòng)噴涂部件的坐標(biāo)軌跡即可。而且，通過轉(zhuǎn)動(dòng)噴涂系統(tǒng)90中的坐標(biāo)軸，同樣可以相對于玻璃襯底16轉(zhuǎn)動(dòng)噴涂噴嘴管18的移動(dòng)軌跡。
在本發(fā)明的液晶隔離物噴涂裝置10中，液晶隔離物20當(dāng)其由空氣流或氮?dú)饬鬏斔蜁r(shí)，由于其與管路如柔性管24等的內(nèi)表面相撞，或切斷氣體的切斷效應(yīng)使它們分離成離散的顆粒，而自然地帶電。因此由于液晶隔離物20的顆粒附著在腔室12的內(nèi)壁上，所以腔室12的內(nèi)壁具有與液晶隔離物20相同的極性。
在現(xiàn)有技術(shù)中，要將與20到50個(gè)襯底相對應(yīng)量的液晶隔離物20作為假噴射進(jìn)行假定噴射以使腔12的內(nèi)壁帶電。
在本發(fā)明的液晶隔離物噴涂裝置10中，由于可以移動(dòng)噴涂噴嘴管18以便將液晶隔離物20噴涂到任意位置，因此通過將液晶隔離物20噴涂到內(nèi)壁上，腔室12的內(nèi)壁可以在短時(shí)間內(nèi)帶電。
由于本發(fā)明的噴涂噴嘴管18具有中空的管，可以借助于一插入噴涂噴嘴管18的中空部分內(nèi)的激光指針在工作臺14上的玻璃襯底16上畫出噴涂噴嘴管18的移動(dòng)軌跡。因此，可以用視覺確認(rèn)液晶隔離物20的噴涂軌跡是否正確。特別是，噴涂噴嘴管18的中心可以很容易地定位，僅通過在噴涂噴嘴管18垂直布置的狀態(tài)下確認(rèn)激光指針的光點(diǎn)位于玻璃襯底的中心即可。
在本發(fā)明的液晶隔離物噴涂裝置10中，通過將線性移動(dòng)致動(dòng)器28和30的滑動(dòng)部件28a和30a拉回到最后位置來確定致動(dòng)器的原始位置。同時(shí)，為了防止噴涂噴嘴管18和接合基座52之間的相互干擾，在遠(yuǎn)離原始位置的線性移動(dòng)致動(dòng)器首先移動(dòng)之后，確認(rèn)兩個(gè)致動(dòng)器并排定位，而后兩個(gè)致動(dòng)器并排移動(dòng)并返回到原始位置。在被確定為遠(yuǎn)離原始位置的一致動(dòng)器返回并經(jīng)過一預(yù)定時(shí)間后，另一個(gè)致動(dòng)器沒有返回到原始位置時(shí)，由于確定該致動(dòng)器的位置很靠近原始位置并且不會(huì)對致動(dòng)器產(chǎn)生干擾，該致動(dòng)器被返回到原始位置。
在上述的實(shí)施例中，液晶隔離物噴涂裝置被如此布置使得噴涂噴嘴管位于水平地定位于工作臺上并固定在該工作臺上的液晶玻璃襯底之上，液晶隔離物從擺動(dòng)的噴涂噴嘴管中落在玻璃襯底上并均勻地噴涂在其上。然而，本發(fā)明并不局限于上述的布置方式。也就是，只要它能夠被均勻地噴涂，噴涂的精分粉末可以是任何粉末，例如除了液晶隔離物之外，可以是顏料粉，調(diào)色劑等；被噴涂精分粉末的部件可以是任何的部件，只要噴涂粉末能均勻地噴涂在該部件上，例如除了液晶玻璃襯底之外，可以是一要涂覆粉末顏料的表面等；被噴涂的部件不局限于水平地位于工作臺上的部件，即可以不使用工作臺，要被涂覆的襯底和表面可以是垂直布置的，也可以是傾斜布置的；粉末可以垂直地向下噴涂或傾斜地噴涂到水平布置的或傾斜布置的要被涂覆的襯底或表面上，也可以水平地或傾斜地噴涂到垂直或傾斜布置的要被涂覆的襯底或表面上，簡言之，可以采用任何需要涂覆的部件，無論該部件放置的位置如何，粉末的噴涂方向如何，只要可以由噴涂噴嘴管將精分粉末噴涂在其上即可。
雖然以上已經(jīng)對本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本發(fā)明決不局限于以上的實(shí)施例，顯然，在不偏離本發(fā)明宗旨的前提下，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對本發(fā)明進(jìn)行多種修改和變化。
如上所述，本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置使用了噴涂噴嘴管的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它可以使得噴涂噴嘴管的擺動(dòng)角度增加，噴涂噴嘴管在X軸方向上以一高速移動(dòng)，一載荷被均勻地施加在驅(qū)動(dòng)源上，用于驅(qū)動(dòng)噴涂噴嘴管，改變精分粉末如液晶隔離物等的噴涂軌跡的中心和精分粉末的移動(dòng)速度，以便將精分粉末如液晶隔離物等噴涂在如較大的玻璃襯底等的大的噴涂部件上。因此，本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置可以得到良好的噴涂效果，精分粉末如液晶隔離物等甚至可以均勻地噴涂在如大的玻璃襯底等部件上，而且精分粉末如液晶隔離物等不會(huì)噴涂到噴涂部件如玻璃襯底等的邊緣上，造成浪費(fèi)。
而且，本發(fā)明的精分粉末噴涂裝置的高度可以降低，即使噴涂部件的尺寸增加了，裝置的尺寸也可以降低，從而可以使包括噴涂裝置的腔室的高度可以壓縮，腔室可以設(shè)置在現(xiàn)存的空間內(nèi)，例如，一現(xiàn)存的清潔的空間內(nèi)。因此，根據(jù)本發(fā)明，由于清潔的空間的高度等不需要由一特殊的設(shè)計(jì)來增加，進(jìn)而不必增加費(fèi)用。
特別是，由于當(dāng)本發(fā)明的噴涂噴嘴管在X軸方向上擺動(dòng)時(shí)，用于噴涂精分粉末的噴涂機(jī)構(gòu)以一高的速度移動(dòng)，線性移動(dòng)致動(dòng)器移動(dòng)一很短的距離，并且需要的移動(dòng)速度也可以降低了。而且，在本發(fā)明的精分粉末噴涂機(jī)構(gòu)中，由于噴涂噴嘴管由同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器來擺動(dòng)，因而所得到的效果是載荷由兩個(gè)線性移動(dòng)的致動(dòng)器來同等地分擔(dān)，進(jìn)而可以增加致動(dòng)器的耐久性。
權(quán)利要求
1．一種精分粉末噴涂裝置，該裝置包括一噴涂噴嘴管，該噴涂噴嘴管置于一與要被噴涂的部件相距一預(yù)定間隔的位置，用于從該噴涂噴嘴管的末端將精分粉末與氣體流一起相對于要被噴涂的部件傾斜一預(yù)定方向排出到要被噴涂的部件上；一噴涂噴嘴管的支撐裝置，用于支撐所述噴涂噴嘴管以便它可以以一預(yù)定的第一方向和一垂直于第一方向的第二方向傾斜；一設(shè)置在所述噴涂噴嘴管的上端上的第一接頭組件；平行于第二方向并列布置的或相對于第二方向傾斜一預(yù)定角度并排布置的并且每一個(gè)都具有一第二接頭組件的兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器；和用于將設(shè)置在所述兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器上的第二接頭組件中的每一個(gè)與所述噴涂噴嘴管的第一接頭組件相連的兩個(gè)桿，其特征在于所述兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器的移動(dòng)的組合使所述噴涂噴嘴管以一任意方向傾斜，精分粉末從該噴涂噴嘴管噴涂到要被噴涂的部件上。
2．如權(quán)利要求1所述的精分粉末噴涂裝置，其特征在于所述支撐裝置包括兩個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭，該可調(diào)節(jié)的接頭中的一個(gè)用于支撐所述噴涂噴嘴管以便它可以在第一方向上傾斜，另一個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭用于支撐所述噴涂噴嘴管使其可以在第二方向上傾斜。
3．一種精分粉末噴涂裝置，該裝置包括一工作臺，一襯底放置在其上并固定在其上，一與該工作臺相距一預(yù)定間隔的噴涂噴嘴管用于將精分粉末與氣體流一起以一預(yù)定方向傾斜地排出，進(jìn)而將精分粉末噴涂到襯底上的一預(yù)定位置處，該噴涂裝置包括能夠以一第一方向和一垂直于第一方向的第二方向中的任一方向傾斜的噴涂噴嘴管；一位于所述噴涂噴嘴管的上端上的第一接頭組件；平行于第二方向并列布置的或相對于第二方向傾斜一預(yù)定角度并排布置的并且每一個(gè)都具有一第二接頭組件的兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器；和用于分別將所述噴涂噴嘴管的第一接頭組件與兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器的第二接頭組件相連的兩個(gè)桿，其特征在于所述兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器的移動(dòng)的組合使所述噴涂噴嘴管以第一方向和第二方向傾斜，精分粉末從該噴涂噴嘴管噴涂到襯底上。
4．如權(quán)利要求3所述的精分粉末噴涂裝置，其特征在于所述噴涂噴嘴管由兩個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭來支撐，以便它可以在第一方向和第二方向上傾斜，并且該可調(diào)節(jié)的接頭中的一個(gè)用于支撐所述噴涂噴嘴管以便它可以在第一方向上傾斜，另一個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭用于支撐所述噴涂噴嘴管使其可以在第二方向上傾斜。
5．如權(quán)利要求1至4所述的精分粉末噴涂裝置，其特征在于所述噴涂噴嘴管的第一接頭組件包括分別與兩個(gè)桿相連接的兩個(gè)可調(diào)節(jié)的接頭。
6．如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的精分粉末噴涂裝置，其特征在于所述兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器在一相反方向上的移動(dòng)使得所述噴涂噴嘴管在第一方向上移動(dòng)，所述兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器在相同方向上的移動(dòng)使得所述噴涂噴嘴管在第二方向上移動(dòng)。
7．如權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的精分粉末噴涂裝置，其特征在于所述兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器由數(shù)字控制以便它們可以彼此獨(dú)立地移動(dòng)，并且所述兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度的組合，使所述噴涂噴嘴管可以以一任意速度在任意方向上移動(dòng)。
8．如權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的精分粉末噴涂裝置，其特征在于所述襯底包括一液晶襯底，精分粉末包括液晶隔離物。
全文摘要
本發(fā)明公開的精分粉末噴涂裝置包括一與要被噴涂的部件相距一預(yù)定的間隔的噴涂噴嘴管;一用于支撐噴涂噴嘴管以便它可以一定角度傾斜的支撐裝置;一設(shè)置在噴涂噴嘴管的上端上的第一接頭組件;平行于一預(yù)定方向并列布置的或相對于該預(yù)定方向傾斜一預(yù)定角度并排布置的并且每一個(gè)都具有一第二接頭組件的兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器;和用于將第二接頭組件中的每一個(gè)與第一接頭組件相連的兩個(gè)桿,其中兩個(gè)線性移動(dòng)致動(dòng)器的移動(dòng)的組合使噴涂噴嘴管以一任意方向傾斜。
文檔編號B05B13/04GK1230469SQ9910293
公開日1999年10月6日 申請日期1999年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月27日
發(fā)明者土井真, 伴昌樹 申請人:日清制粉株式會(huì)社, 日清工程株式會(huì)社