專利名稱：一種汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置及其涂膠方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車風(fēng)擋玻璃涂膠生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置及其涂膠方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車逐步進(jìn)入家庭成為一種代步工具，汽車工業(yè)也在不斷的發(fā)展，在汽車生產(chǎn)線設(shè)備的設(shè)計制造時都將高效率、高性能、低成本及小空間等作為優(yōu)先考量的指標(biāo)。用于風(fēng)擋玻璃涂膠的機(jī)器人涂膠生產(chǎn)線是汽車自動化生產(chǎn)線必不可少的生產(chǎn)設(shè)備。現(xiàn)有機(jī)器人涂膠設(shè)備不管是轉(zhuǎn)臺式、翻轉(zhuǎn)式還是傳統(tǒng)線體式都有節(jié)拍的限制，最快只能達(dá)到100S的節(jié)拍(實現(xiàn)前后兩塊風(fēng)擋玻璃涂膠)，無法滿足更高的生產(chǎn)節(jié)拍的要求，且無法同時滿足底涂及風(fēng)干等工藝要求，這意味著如果要實現(xiàn)小于100S的生產(chǎn)節(jié)拍和底涂等工 藝時，必須再次購買機(jī)器人涂膠設(shè)備和利用其它空間，利用輔助的底涂工裝實現(xiàn)底涂功能；這樣將需要大幅增加空間和人員數(shù)量，無論是從空間和成本上都是不利于企業(yè)利益最大化的。鑒于該種機(jī)器人涂膠生產(chǎn)線設(shè)備的現(xiàn)狀，為了提高該類設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍及實現(xiàn)底涂工藝，節(jié)約空間，減少操作員工數(shù)量，需要引進(jìn)新的機(jī)器人涂膠設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能顯著提高生產(chǎn)節(jié)拍，同時能實現(xiàn)風(fēng)擋玻璃底涂功能的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置及其涂膠方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為所述汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，包括機(jī)器人涂膠機(jī)及設(shè)于機(jī)器人涂膠機(jī)后一工位的翻轉(zhuǎn)機(jī)；還包括底涂涂膠臺、熱風(fēng)干裝置及對中定位裝置；其中底涂涂膠臺設(shè)于第一工位，熱風(fēng)干裝置設(shè)于第二工位，對中定位裝置設(shè)于第三工位，機(jī)器人涂膠機(jī)設(shè)于第四工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)于第五工位；風(fēng)擋玻璃由第一工位依次運行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位，以實現(xiàn)風(fēng)擋玻璃的底涂及涂膠；還包括將第一工位底涂后的風(fēng)擋玻璃輸送到第二工位及第三工位的輸送線一；將第三工位對中定位后的玻璃輸送到第四工位的移栽機(jī)；將涂膠后風(fēng)擋玻璃從第四工位輸送到第五工位的輸送線二 ；底涂涂膠臺、熱風(fēng)干機(jī)、對中定位裝置、機(jī)器人涂膠機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、輸送線一、移栽機(jī)以及輸送線二與控制器連接。所述底涂涂膠臺為可自由旋轉(zhuǎn)升降的底涂涂膠臺。所述熱風(fēng)干裝置為設(shè)于第二工位的熱風(fēng)干機(jī)。所述對中定位裝置為設(shè)于第三工位的可讀行程氣缸。所述移栽機(jī)為兩臺。所述機(jī)器人涂膠機(jī)配套有供膠系統(tǒng)。所述的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置的涂膠方法，包括以下步驟；(I)首先將工件放在旋轉(zhuǎn)涂I父臺上進(jìn)彳丁底涂，底涂完成后控制器控制旋轉(zhuǎn)涂I父臺落下，使工件落到輸送線一上，控制器控制輸送線一開始運行；(2)控制器控制輸送線一將工件輸送至第二工位后停止，控制器控制熱風(fēng)干裝置開始工作，當(dāng)熱風(fēng)干裝置工作時間達(dá)到，控制器控制輸送線一開始運行；(3)控制器控制輸送線一將工件從第二工位輸送至第三工位后停止，控制器控制可讀行程氣缸對工件進(jìn)行對中后，控制移載機(jī)將工件輸送至第四工位；(4)控制器檢測移載機(jī)到位后控制機(jī)器人涂膠機(jī)開始進(jìn)行涂膠工作，涂膠完成后，控制器控制移載機(jī)將工件落在輸送線二上，輸送線二開始運行；(5)控制器控制輸送線二將工件輸送至第五工位后停止，控制器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)開始工作，將工件翻轉(zhuǎn)至員工取件處，即完成風(fēng)擋玻璃的底涂及涂膠。本發(fā)明采用的技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點
首先，本發(fā)明使得風(fēng)擋玻璃的底涂和涂膠在一臺生產(chǎn)線設(shè)備上即可實現(xiàn)，有效的節(jié)約了底涂工裝擺放空間及涂好后的工件存儲空間，節(jié)省了空間成本；減少了底涂玻璃與涂膠設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運工序，有效的減少了操作人員的數(shù)量，節(jié)約了員工成本，經(jīng)濟(jì)效益和設(shè)備使用效率能夠顯著提高。其次，本發(fā)明將對中工位和涂膠工位分開，對中工位和底涂工位可以同時工作，有效的提高了工作節(jié)拍。再其次，采用兩套移載機(jī)，每套移載機(jī)既可以單獨工作也可以同時工作，減少了對中工位到涂膠工位的轉(zhuǎn)運時間并實現(xiàn)了備用功能，任意一套移載機(jī)有故障，都不會造成設(shè)備停線，有效的減少了設(shè)備停線時間，增強了設(shè)備的可靠性。最后，本發(fā)明中控制器能夠控制各工位同步工作，這樣能夠顯著提高生產(chǎn)節(jié)拍，大大提高生產(chǎn)效率，利于生產(chǎn)利益最大化。


下面對本發(fā)明說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明圖I為本發(fā)明汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；上述圖中的標(biāo)記均為I、輸送線一，2、底涂涂膠臺，3、熱風(fēng)干裝置，4、對中定位裝置，5、移栽機(jī)，6、機(jī)器人涂膠機(jī)，7、輸送線二，8、翻轉(zhuǎn)機(jī)。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對最優(yōu)實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖I所示，所述汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，包括用于風(fēng)擋玻璃涂膠的機(jī)器人涂膠機(jī)6及設(shè)于機(jī)器人涂膠機(jī)6后一工位用于風(fēng)擋玻璃取件的翻轉(zhuǎn)機(jī)8 ;還包括用于風(fēng)擋玻璃底涂的底涂涂膠臺2、對底涂后的玻璃進(jìn)行風(fēng)干的熱風(fēng)干裝置3以及對風(fēng)干后玻璃進(jìn)行定位的對中定位裝置4 ;其中底涂涂膠臺2設(shè)于第一工位，熱風(fēng)干裝置3設(shè)于第二工位，對中定位裝置4設(shè)于第三工位，機(jī)器人涂膠機(jī)6設(shè)于第四工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)8設(shè)于第五工位；風(fēng)擋玻璃由第一工位依次運行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位，以實現(xiàn)風(fēng)擋玻璃的底涂及涂膠；還包括將第一工位底涂后的風(fēng)擋玻璃輸送到第二工位及第三工位的輸送線一I ;包括將第三工位對中定位后的玻璃輸送到第四工位的移栽機(jī)5 ;包括將涂膠后風(fēng)擋玻璃從第四工位輸送到第五工位的輸送線二 7 ;底涂涂膠臺2、熱風(fēng)干裝置3、對中定位裝置4、機(jī)器人涂膠機(jī)6、翻轉(zhuǎn)機(jī)8、輸送線一 I、移栽機(jī)5以及輸送線二 7與控制器連接；控制器通過信號傳遞控制底涂涂膠臺2、熱風(fēng)干裝置3、對中定位裝置4、機(jī)器人涂膠機(jī)6、翻轉(zhuǎn)機(jī)8、輸送線一 I、移栽機(jī)5以及輸送線二 7的運行，以實現(xiàn)汽車風(fēng)擋玻璃的底涂及涂膠。底涂涂膠臺2為可自由旋轉(zhuǎn)升降的底涂涂膠臺2 ;熱風(fēng)干裝置3為設(shè)于第二工位的熱風(fēng)干機(jī)；對中定位裝置4為設(shè)于第三工位的可讀行程氣缸；移栽機(jī)5為兩臺；機(jī)器人涂膠機(jī)6配套有供膠系統(tǒng)。所述汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置的工作過程為，在第一工位采用一套可自由旋轉(zhuǎn)的手動轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)底涂的功能，上件時，員工踩腳踏開關(guān)將旋轉(zhuǎn)涂膠臺頂起，將工件放在旋轉(zhuǎn)涂膠臺上進(jìn)行底涂，底涂完成后將旋轉(zhuǎn)涂膠臺落下，使工件落到輸送線一 I上，控制器控制輸送 線一 I開始運行；控制器控制輸送線一 I將工件輸送至第二工位后停止，第二工位有一套熱風(fēng)干機(jī)，工件達(dá)到第二工位后，控制器控制熱風(fēng)干機(jī)開始工作，熱風(fēng)干機(jī)快速將底涂的油漆風(fēng)干，熱風(fēng)干的時間可調(diào)，當(dāng)風(fēng)干時間達(dá)到，控制器控制輸送線一 I開始運行；輸送線一 I將工件從第二工位輸送至第三工位后停止，第三工位為對中定位工位，采用三套可讀行程氣缸對工件進(jìn)行對中及識別，識別完成后，移載機(jī)將工件輸送至第四工位；控制器檢測移載機(jī)到位后控制機(jī)器人涂膠機(jī)6開始進(jìn)行涂膠工作，涂膠完成后，控制器控制移載機(jī)將工件落在輸送線二 7上，輸送線二 7開始運行；輸送線二 7將工件輸送至第五工位后停止，控制器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)8開始工作，將工件翻轉(zhuǎn)至員工取件處，即完成風(fēng)擋玻璃的底涂及涂膠操作；由于控制器能夠控制上述各工位同步工作，這樣能夠顯著提高生產(chǎn)節(jié)拍，大大提高生產(chǎn)效率，利于生產(chǎn)利益最大化。所述汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置的涂膠方法，包括以下步驟；( I)將工件放在旋轉(zhuǎn)涂膠臺上進(jìn)行底涂，底涂完成后控制器控制旋轉(zhuǎn)涂膠臺落下，使工件落到輸送線一 I上，控制器控制輸送線一 I開始運行；(2)控制器控制輸送線一 I將工件輸送至第二工位后停止，控制器控制熱風(fēng)干裝置3開始工作，當(dāng)熱風(fēng)干裝置3工作時間達(dá)到，控制器控制輸送線一 I開始運行；(3)控制器控制輸送線一 I將工件從第二工位輸送至第三工位后停止，控制器控制可讀行程氣缸對工件進(jìn)行對中后，控制移載機(jī)將工件輸送至第四工位；(4)控制器檢測移載機(jī)到位后控制機(jī)器人涂膠機(jī)6開始進(jìn)行涂膠工作，涂膠完成后，控制器控制移載機(jī)將工件落在輸送線二 7上，輸送線二 7開始運行；(5 )控制器控制輸送線二 7將工件輸送至第五工位后停止，控制器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)8開始工作，將工件翻轉(zhuǎn)至員工取件處，即完成風(fēng)擋玻璃的底涂及涂膠。上面對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，包括機(jī)器人涂膠機(jī)(6)及設(shè)于機(jī)器人涂膠機(jī)(6)后一工位的翻轉(zhuǎn)機(jī)(8);其特征在于還包括底涂涂膠臺(2)、熱風(fēng)干裝置(3)及對中定位裝置(4);其中底涂涂膠臺(2)設(shè)于第一工位，熱風(fēng)干裝置(3)設(shè)于第二工位，對中定位裝置(4)設(shè)于第三工位，機(jī)器人涂膠機(jī)(6)設(shè)于第四工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)(8)設(shè)于第五工位；風(fēng)擋玻璃由第一工位依次運行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位；還包括將第一工位底涂后的風(fēng)擋玻璃輸送到第二工位及第三工位的輸送線一(I);包括將第三工位對中定位后的玻璃輸送到第四工位的移栽機(jī)(5);包括將涂膠后風(fēng)擋玻璃從第四工位輸送到第五工位的輸送線二(7);底涂涂膠臺(2)、熱風(fēng)裝置(3)、對中定位裝置(4)、機(jī)器人涂膠機(jī)(6)、翻轉(zhuǎn)機(jī)(8)、輸送線一(I)、移栽機(jī)(5 )以及輸送線二( 7 )與控制器連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述底涂涂膠臺(2)為可自由旋轉(zhuǎn)升降的底涂涂膠臺(2)。·
3.按照權(quán)利要求I或2所述的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述熱風(fēng)干裝置(3)為設(shè)于第二工位的熱風(fēng)干機(jī)。
4.按照權(quán)利要求3所述的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述對中定位裝置(4)為設(shè)于第三工位的可讀行程氣缸。
5.按照權(quán)利要求4所述的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述移栽機(jī)(5)為兩臺。
6.按照權(quán)利要求5所述的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，其特征在于所述機(jī)器人涂膠機(jī)(6)配套有供膠系統(tǒng)。
7.—種權(quán)利要求I所述的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置的涂膠方法，其特征在于包括以下步驟； (1)首先將工件放在旋轉(zhuǎn)涂I父臺上進(jìn)彳丁底涂，底涂完成后控制器控制旋轉(zhuǎn)涂I父臺落下，使工件落到輸送線一上，控制器控制輸送線一開始運行； (2)控制器控制輸送線一將工件輸送至第二工位后停止，控制器控制熱風(fēng)干裝置開始工作，當(dāng)熱風(fēng)干裝置工作時間達(dá)到，控制器控制輸送線一開始運行； (3)控制器控制輸送線一將工件從第二工位輸送至第三工位后停止，控制器控制可讀行程氣缸對工件進(jìn)行對中后，控制移載機(jī)將工件輸送至第四工位； (4 )控制器檢測移載機(jī)到位后控制機(jī)器人涂膠機(jī)開始進(jìn)行涂膠工作，涂膠完成后，控制器控制移載機(jī)將工件落在輸送線二上，輸送線二開始運行； (5)控制器控制輸送線二將工件輸送至第五工位后停止，控制器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)開始工作，將工件翻轉(zhuǎn)至員工取件處，即完成風(fēng)擋玻璃的底涂及涂膠。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置及其涂膠方法，該裝置，包括機(jī)器人涂膠機(jī)及翻轉(zhuǎn)機(jī)；還包括底涂涂膠臺、熱風(fēng)干裝置及對中定位裝置；其中底涂涂膠臺設(shè)于第一工位，熱風(fēng)干裝置設(shè)于第二工位，對中定位裝置設(shè)于第三工位，機(jī)器人涂膠機(jī)設(shè)于第四工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)于第五工位；還包括將第一工位底涂后的風(fēng)擋玻璃輸送到第二工位及第三工位的輸送線一；將第三工位對中定位后的玻璃輸送到第四工位的移栽機(jī)；將涂膠后風(fēng)擋玻璃從第四工位輸送到第五工位的輸送線二；底涂涂膠臺、熱風(fēng)干機(jī)、對中定位裝置、機(jī)器人涂膠機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、輸送線一、移栽機(jī)以及輸送線二與控制器連接；該涂膠方法，包括五大步驟；本發(fā)明可以顯著提高設(shè)備的節(jié)拍和可靠性。
文檔編號B05C5/00GK102836801SQ201210276998
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者瞿咸勝 申請人:奇瑞汽車股份有限公司