專(zhuān)利名稱：油漆材料切換路徑和顏色轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油漆材料切換路徑，包括第一閥控件和第二閥控件，這些閥控件分別具有各一個(gè)輸入端和各一個(gè)輸出端；設(shè)置在第一閥控件的輸出端和第二閥控件的輸入端之間的中空?qǐng)A柱式的中間件；其中，第一閥控件的輸入端在此與持續(xù)受到壓力作用的油漆材料供應(yīng)裝置形成連接；以及，可選的可調(diào)壓的集流通道，第二閥控件的輸出端通入到集流通道中。本發(fā)明還涉及一種具有這種油漆材料切換路徑的顏色轉(zhuǎn)換器以及一種相應(yīng)的用于泄漏檢測(cè)的方法。
背景技術(shù)：
通常公知的，在工業(yè)涂漆設(shè)備中，特別是在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域，采用具有多種不同顏色的油漆材料用于對(duì)工件、例如汽車(chē)車(chē)身進(jìn)行涂層處理。根據(jù)各個(gè)制造商的商標(biāo)可以采用例如10種不同的顏色，或也可以采用15種以及更多種顏色。工件的涂漆處理多數(shù)借助于涂漆機(jī)器人來(lái)完成，該涂漆機(jī)器人設(shè)置在經(jīng)調(diào)溫的涂漆室中。典型地，使工件經(jīng)由運(yùn)輸裝置進(jìn)入到涂漆室中，然后在涂漆室中由涂漆機(jī)器人進(jìn)行涂層處理。接下來(lái)，在運(yùn)輸裝置上的待涂上各種顏色的工件的順序多數(shù)情況通過(guò)整個(gè)生產(chǎn)流程而預(yù)先設(shè)定。因此，各個(gè)涂漆機(jī)器人的頻繁的顏色轉(zhuǎn)換是必不可少的。所需要的顏色轉(zhuǎn)換的數(shù)量可以是每個(gè)工件或工件載體在60s-80s的典型周期時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換一次，每天和每個(gè)機(jī)器人進(jìn)行幾百次。在現(xiàn)有技術(shù)的顏色轉(zhuǎn)換器中，多條油漆材料供給軟管經(jīng)由相應(yīng)的閥通入到一個(gè)共同的集流通道中。該集流通道在一端封閉，而在另一端通過(guò)軟管連接件與一個(gè)噴霧器形成流體技術(shù)連接。在該顏色轉(zhuǎn)換器中，首先將在共同的集流通道、軟管連接件以及噴霧器中的油漆材料作為廢料擠出，然后在對(duì)該路徑進(jìn)行沖洗，之后可以再壓入新的油漆材料?！?duì)于顏色轉(zhuǎn)換器，在任何情況下都要避免顏色拖延。顏色拖延指的是第一種油漆材料侵入到第二種油漆材料中，即使是非常少量的侵入。顏色拖延由于彼此不希望的顏色混合能夠造成對(duì)涂漆結(jié)果的重大破壞，例如將極少量的紅顏色混入白顏色中，那么例如會(huì)顯現(xiàn)出粉紅色。為了避免這樣的顏色拖延，對(duì)于每一種顏色都要使集流通道相應(yīng)地進(jìn)行徹底清洗。盡管實(shí)施相應(yīng)的清洗措施，但是仍然可能出現(xiàn)顏色拖延現(xiàn)象，比如其中一個(gè)切換閥發(fā)生泄漏，也就是說(shuō)，盡管實(shí)際上處于閉合的切換狀態(tài)但是仍然有很少量的油漆材料從各自的供給管道進(jìn)入到集流通道中。由于閥的泄漏，公知的用于進(jìn)一步降低顏色拖延危險(xiǎn)的方式是，以雙重設(shè)置的形式對(duì)串聯(lián)的兩個(gè)閥或閥控件進(jìn)行切換，并且是同步切換。這里，只有在兩個(gè)串聯(lián)的閥控件都出現(xiàn)故障時(shí)才導(dǎo)致整個(gè)設(shè)置結(jié)構(gòu)的泄漏。因?yàn)閮蓚€(gè)閥具有相同的切換周期，并由此可能出現(xiàn)兩個(gè)閥的同步磨損和故障，所以由閥控件串聯(lián)而成的油漆材料切換路徑也只能在一定程度上提高安全性。特別是還有這樣的缺陷，即，在這樣的油漆材料切換路徑上，閥或閥控件的泄漏不易被發(fā)現(xiàn)，或是僅在已經(jīng)出現(xiàn)缺陷的經(jīng)涂層的工件上才能發(fā)現(xiàn)，而使工件成為次品。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的是提聞一種油漆材料切換路徑，以及一種具有提iu且可靠識(shí)別泄漏功能的顏色轉(zhuǎn)換器以及一種相應(yīng)采用的方法。上述目的通過(guò)開(kāi)始所述類(lèi)型的一種油漆材料切換路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)。該油漆材料切換路徑的特征在于，還包括用于獲取在所述中空?qǐng)A柱式的中間件的壓力情況的裝置；以及，評(píng)估裝置，該評(píng)估裝置通過(guò)在泄漏檢測(cè)的開(kāi)始、于各個(gè)閥控件的輸入端和輸出端之間得到壓力差的情況下、結(jié)合獲取到的壓力的隨時(shí)間變化的曲線來(lái)檢測(cè)兩個(gè)閥控件至少之一的泄漏。本發(fā)明的基本構(gòu)思是，這樣改善公知的串聯(lián)的閥控件，即，結(jié)合于中空?qǐng)A柱式中間件中測(cè)量到的壓力狀態(tài)的變化而實(shí)現(xiàn)對(duì)泄漏的識(shí)別，該中間件用作連接件，在泄漏識(shí)別過(guò)程中使中間件在兩側(cè)用閥來(lái)封閉。對(duì)此，首先在待檢測(cè)的閥的輸入端和輸出端之間構(gòu)建一個(gè)壓力差。壓力差的構(gòu)建可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。一方面，可以首先使通入到集流通道中的第二個(gè)閥閉合，從而使油漆材料供給裝置、包括在中空?qǐng)A柱形的中間件內(nèi)的整體壓力例如達(dá)到8bar。在這種情況下不對(duì)集流通道加壓，從而在第二個(gè)閥的輸入端和輸出端之間產(chǎn)生約Sbar的壓力差。然后再閉合第一個(gè)閥，以使管狀的中間件從兩側(cè)進(jìn)行密封。在第二個(gè)閥發(fā)生泄漏時(shí)，由于壓力差會(huì)使溢出的油漆材料經(jīng)由該故障閥流入到集流通道中，從而在管狀的中間件中將產(chǎn)生壓力降或壓力變化。由油漆材料供給裝置流出的材料的替換同樣受到閉合的第一個(gè)閥的禁止。因此，可以通過(guò)測(cè)量管狀的中間件內(nèi)的壓力情況或壓力降，以有利的方式檢測(cè)到第二個(gè)閥的泄漏。然而還可以檢測(cè)第一個(gè)閥的泄漏，S卩，使管狀的中間件不受壓，并且然后使中間件從兩側(cè)用閥隔離。這一點(diǎn)由此實(shí)現(xiàn)，即，首先將第一個(gè)閥閉合，同時(shí)使第二個(gè)閥打開(kāi)，并且使集流通道同樣切換至不加壓狀態(tài)。由此可以使管狀的中間件中的瞬時(shí)壓力在集流通道中釋放。然后使第二個(gè)閥也閉合，從而在使閥門(mén)完全閉合的情況下使管狀的中間件保持不加壓。在第一個(gè)閥出現(xiàn)泄漏的情況下，油漆材料從受到壓力作用的供給管道侵入到中間件中。在該中間件中產(chǎn)生變化的壓力升高，因?yàn)樾纬傻膲毫τ捎陂]合的第二個(gè)閥而不能夠傳遞到中間件中。因此，在這種邊界條件下通過(guò)測(cè)量管狀的中間件內(nèi)的壓力情況或壓力升高，能夠以 有利的方式檢測(cè)到第一個(gè)閥的泄漏。相應(yīng)地，在不需要準(zhǔn)確獲得哪個(gè)閥出現(xiàn)泄漏的條件下，還可以從兩側(cè)通過(guò)由外界在中間空間上產(chǎn)生的壓力而檢測(cè)兩個(gè)閥其中之一的缺陷。對(duì)此，再次首先使第一個(gè)閥閉合，在集流通道不受壓的情況下第二個(gè)閥打開(kāi)。然后使第二個(gè)閥閉合。這時(shí)可以使集流通道通常再次受到壓力作用，例如通過(guò)使壓力在另一種油漆材料的涂漆過(guò)程中從另一條油漆切換路徑引入。那么，在管狀的中間件中的壓力升高就成為用于探測(cè)與該中間件鄰接的兩個(gè)閥中至少一個(gè)出現(xiàn)缺陷的標(biāo)準(zhǔn)。而另一方面，可能的缺陷(諸如沒(méi)有獲知，兩個(gè)閥中具體哪一個(gè)出現(xiàn)缺陷)還可以由此得到解決，即，這樣的泄漏識(shí)別可以在涂漆過(guò)程中來(lái)進(jìn)行，也就是指另一種油漆經(jīng)由另一條油漆切換路徑、通過(guò)集流通道流入，并由集流通道例如流到噴霧器。那么，集流通道因此不可避免地受到壓力作用。這里以有利的方式使涂漆周期的整體時(shí)間，例如60s-80s，用于識(shí)別所測(cè)得的壓力的變化情況，而不需要必須打斷連續(xù)的涂漆運(yùn)行過(guò)程。有利的方案，使管狀的中間件設(shè)計(jì)成具有一定的彈性，用以及時(shí)矯正壓力升高，并由此實(shí)現(xiàn)更好的探測(cè)性能，例如使中間件形成為軟管件。當(dāng)然，也可以采用例如由不銹鋼材料構(gòu)成的管件。作為用于獲取管狀中間件內(nèi)壓力的配件例如可以采用商業(yè)上常用的壓力傳感器。該壓力傳感器產(chǎn)生連續(xù)的測(cè)量信號(hào)，該測(cè)量信號(hào)然后傳遞到評(píng)估裝置，例如計(jì)算裝置亦或是控制計(jì)算器。對(duì)此，該評(píng)估裝置需要兩個(gè)閥的切換狀態(tài)的信息，由此才能夠在兩個(gè)閥閉合的情況下進(jìn)行泄漏檢測(cè)的壓力測(cè)量。這些信息例如經(jīng)由相應(yīng)的信號(hào)導(dǎo)線供給評(píng)估裝置使用。信號(hào)導(dǎo)線可以直接與閥連接，然而還可以通過(guò)耦連一個(gè)中央控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該中央控制系統(tǒng)例如控制整個(gè)生產(chǎn)線或至少一個(gè)涂漆室的顏料供給。在探測(cè)到泄漏的情況下，優(yōu)選生成和發(fā)出報(bào)警提示或故障提示，從而能夠促使維修人員更換出現(xiàn)故障的閥。為了形成各種所需的起始?jí)毫﹃P(guān)系，例如使兩個(gè)閉合中間件的閥之間的切換過(guò)程之間在ls_2s的時(shí)間內(nèi)，從而在該時(shí)間段內(nèi)或者可以實(shí)現(xiàn)壓力生成，或者實(shí)現(xiàn)壓力釋放。用于壓力變化的測(cè)量時(shí)間典型地盡可能長(zhǎng)，從而通過(guò)相應(yīng)的多累積的壓力變化而實(shí)現(xiàn)盡可能高的精確度，其中例如60s足以實(shí)現(xiàn)該過(guò)程。 根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)有利的結(jié)構(gòu)方案，兩個(gè)閥控件在此設(shè)置成在泄漏檢測(cè)過(guò)程中閉合。由此，管狀的中間件從兩側(cè)密封，從而在正常發(fā)揮作用的閥上接下來(lái)保持一個(gè)恒定的壓力，該壓力隨后作為標(biāo)準(zhǔn)用于各個(gè)正常工作的閥。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案，閥控件通過(guò)評(píng)估裝置來(lái)進(jìn)行切換。由此通過(guò)評(píng)估裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)于泄漏檢測(cè)的簡(jiǎn)單操作或控制，該評(píng)估裝置以一定順序控制閥，該順序?qū)τ诟鱾€(gè)泄漏檢測(cè)位置是必不可少的。以特別優(yōu)選的方式，將評(píng)估裝置集成設(shè)置在本來(lái)用于控制顏料供給或者還用于其它設(shè)備構(gòu)件的控制計(jì)算器中。然而，控制計(jì)算器還可以例如為機(jī)器人控制器，在此，機(jī)器人控制器除了控制所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序之外還控制機(jī)器人的顏料供給。必不可少的控制導(dǎo)線典型地原本就存在，從而作為額外的成本則僅需要一個(gè)壓力傳感器、對(duì)應(yīng)的通訊導(dǎo)線以及控制軟件的程序方面的配備。根據(jù)另一個(gè)本發(fā)明的變化方案，設(shè)有額外的閥控件，通過(guò)額外的閥控件使集流通道可選地受到壓力調(diào)節(jié)，額外的閥控件通過(guò)評(píng)估裝置來(lái)切換。本發(fā)明的油漆材料切換路徑典型地形成為顏色轉(zhuǎn)換器的多條供給支路。在此設(shè)有一個(gè)共同的集流通道，在多條油漆材料切換路徑通入到該集流通道中。對(duì)于顏色轉(zhuǎn)換器，典型適宜地還可以設(shè)有空氣管道和/或溶劑管道，這些管道可切換地經(jīng)由各個(gè)額外的閥而通入到集流通道中。同理，通向噴霧器或其它顏色分配站的集流通道的出口通常也可以借由閥進(jìn)行關(guān)閉，該閥還可以直接設(shè)置在噴霧器中而作為主針閥。由此可以在沒(méi)有油漆材料或溶劑流入的情況下而在集流通道中實(shí)現(xiàn)壓力釋放，即，通過(guò)打開(kāi)集流通道出口的閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了在集流通道中構(gòu)建壓力，優(yōu)選使本發(fā)明的一條油漆材料切換路徑敞開(kāi)，其中，然后無(wú)論在出口閥打開(kāi)或是閉合情況下都在集流通道中形成壓力。根據(jù)本發(fā)明，為了實(shí)現(xiàn)所述目的適宜地提供一種顏色轉(zhuǎn)換器，其包括多條根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的油漆材料切換路徑，并且這些油漆材料切換路徑通入一個(gè)共同的集流通道中。這種顏色轉(zhuǎn)換器表現(xiàn)為具有特別高的可靠性，在工件涂層之前就能夠探測(cè)到閥的故障，從而避免由于出現(xiàn)故障的閥控件而導(dǎo)致產(chǎn)生顏色拖延的廢品。在特別優(yōu)選的方案中，設(shè)置一個(gè)共同的評(píng)估裝置用以檢測(cè)顏色轉(zhuǎn)換器的油漆材料切換路徑的泄漏。由此以優(yōu)選的方式減少了控制成本。作為另一優(yōu)選方案，使本發(fā)明的顏色轉(zhuǎn)換器完全設(shè)置在設(shè)備控制裝置中，從而使該設(shè)備控制裝置例如通過(guò)一個(gè)共同的本身存在的控制計(jì)算器而受到監(jiān)控，該控制計(jì)算器例如用于涂漆室。然而這里還可以采用另一個(gè)優(yōu)選變化方案，通過(guò)本身存在的機(jī)器人控制器來(lái)控制和監(jiān)視本發(fā)明的顏色轉(zhuǎn)換器。用于使本發(fā)明的顏色轉(zhuǎn)換器集成設(shè)置在顏料供給系統(tǒng)中的其它優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案還在于，例如通過(guò)適宜的連接裝置設(shè)置共同的集流通道用以連接油漆材料的噴霧器。同理，為顏色轉(zhuǎn)換器設(shè)置這樣的部件，該部件利用溶劑或空氣-溶劑混合物進(jìn)行沖洗。該方案特別適用于相應(yīng)的供給管道，這些供給管道經(jīng)由各自的閥控件通入到共同的集流通道中。本發(fā)明的目的還通過(guò)一種用于對(duì)根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的油漆材料切換路徑的閥控件進(jìn)行泄漏檢測(cè)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其特征在于，該方法包括以下步驟 根據(jù)需要閉合待檢測(cè)的第一閥控件； 在第二閥控件打開(kāi)的條件下建立待檢測(cè)的閉合的第一閥控件的輸入端和輸出 端之間的壓力差； 閉合第二閥控件； 檢測(cè)在密封的軟管路徑中隨時(shí)間變化的壓力曲線； 在產(chǎn)生變化的壓力曲線階段探測(cè)待檢測(cè)的第一閥控件是否存在缺陷。如上文所述，這里的基本原理是提供管狀的中間件內(nèi)的壓力情況，之后該中間件從兩側(cè)由閥控件密封，從而無(wú)論與外界壓力情況是否相同，在完全閉合閥控件時(shí)始終保持一個(gè)恒定的內(nèi)部壓力。因此，壓力升高或壓力損失成為任意一個(gè)閥的泄漏的指標(biāo)。為了對(duì)第二閥控件進(jìn)行泄漏檢測(cè)，可以通過(guò)上文所述相類(lèi)似的方法來(lái)確定第二閥控件是否泄漏。還可以使兩種變化方案相結(jié)合，其中，首先使管狀的中間件處于不受壓狀態(tài)，然后從兩側(cè)封閉。然而對(duì)于這種情況，即，在兩側(cè)由外界分別施加壓力，當(dāng)例如通過(guò)本發(fā)明顏色轉(zhuǎn)換器的一個(gè)共同的集流通道直接流有另一種油漆材料，在探測(cè)泄漏時(shí)不能確定究竟是鄰接的兩個(gè)閥控件中的哪一個(gè)出現(xiàn)故障。然而在這種情況下，以優(yōu)選的方式可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行的涂漆操作過(guò)程中對(duì)于泄漏的檢測(cè)。其它優(yōu)選的實(shí)施方案在從屬權(quán)利要求中給出。


結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明、其它實(shí)施形式以及其它優(yōu)勢(shì)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖中示出了 圖I為具有顏料供給系統(tǒng)的油漆材料切換路徑第一實(shí)施例的示意圖；圖2為流程圖；以及圖3為油漆材料切換路徑的第二實(shí)施例的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10 具有顏料供應(yīng)系統(tǒng)的油漆材料切換路徑的示例12 第一閥控件14 第一閥控件的輸入端16 第一閥控件的輸出端18 第二閥控件20 第二閥控件的輸入端
22第二閥控件的輸出端24中空?qǐng)A柱式的中間件25承壓的油漆材料供應(yīng)裝置26可調(diào)壓的集流通道28用于獲取軟管壓力情況的裝置30評(píng)估裝置32第一控制導(dǎo)線34第二控制導(dǎo)線·
36通訊導(dǎo)線38脈沖式空氣供給管道40額外的第一閥控件42溶劑供給管道44額外的第二閥控件46額外的第三閥控件48油漆材料的噴霧器50流程圖52隨時(shí)間變化的壓力曲線54變化56第一閥控件的切換時(shí)間點(diǎn)58第二閥控件的切換時(shí)間點(diǎn)60第一閥控件的切換狀態(tài)的隨時(shí)間變化的曲線62第二閥控件的切換狀態(tài)的隨時(shí)間變化的曲線64壓力差70油漆材料切換路徑的示例72第一閥控件74第二閥控件76中空?qǐng)A柱式的中間件78可調(diào)壓的集流通道80用于獲取軟管壓力情況的裝置82評(píng)估裝置
具體實(shí)施例方式圖I示例性示出了具有顏料供應(yīng)系統(tǒng)的油漆材料切換路徑的示意圖，該油漆材料切換路徑用附圖標(biāo)記10表示。第一閥控件12以其輸入端14與一個(gè)承壓的油漆材料供應(yīng)裝置25相連接。該油漆材料供應(yīng)裝置為一個(gè)高壓軟管，該高壓軟管通向未示出的環(huán)形管道，在該高壓軟管中具有藍(lán)顏色的油漆材料，該油漆材料處于例如6bar的壓力條件下。第一閥控件12以其輸出端16與一個(gè)中空?qǐng)A柱式的中間件24的一端密封連接，該中間件的另一端與第二閥控件18的輸入端20密封連接。該第二閥控件的輸出端22與可調(diào)壓的集流通道26密封連接。由此，大體上由兩個(gè)閥控件12、18以及位于它們之間的類(lèi)似管狀的中間件24構(gòu)成一條油漆材料切換路徑，其中的中間件例如可以形成為軟管件。在集流通道26中還通入有脈沖式空氣供給管道38和溶劑供給管道42，這兩條管道分別由各一個(gè)閥控件40、44進(jìn)行控制。在用于顏色轉(zhuǎn)換的條件下，這兩條管道特別用于清洗集流通道26，因此這兩條管道在集流通道的端部通入到該集流通道中。此外，也可以采用在圖中未示出的其它相同構(gòu)造的油漆材料切換路徑，這些油漆材料切換路徑同樣通入到該集流通道26中，并令這些油漆材料具有不同的顏色。在液流技術(shù)方面，集流通道26的出口與一個(gè)油漆材料的噴霧器48連接，通過(guò)該噴霧器將可能經(jīng)由敞開(kāi)的油漆材料切換路徑流入并由集流通道26的出口再次流出的油漆材料進(jìn)行噴射。噴霧器48與集流通道26之間的連接由另一個(gè)閥控件46來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。根據(jù)各個(gè)閥控件的切換狀態(tài)可使集流通道26分別置于壓力作用下。當(dāng)其中一條油漆材料切換路徑敞開(kāi)并且環(huán)形管道一側(cè)的壓力隨之也傳遞到集流通道26上時(shí)，那么該集流通道就處于壓力條件下。額外用于沖洗處理的閥控件40、44除了在沖洗處理的情況下以外均處于閉合狀態(tài)。即使在第三個(gè)閥控件46打開(kāi)的情況下，即，油漆材料從集流通 道26流到噴霧器48時(shí)，集流通道26中仍具有增大的壓力。接下來(lái)，集流通道26主要由此實(shí)現(xiàn)完全的壓力釋放，即，通入到該集流通道中的切換路徑都不再敞開(kāi)，同時(shí)第三閥控件46打開(kāi)。評(píng)估裝置30經(jīng)由對(duì)應(yīng)的控制導(dǎo)線32、34分別與第一閥控件12和第二閥控件18連接。這樣既實(shí)現(xiàn)了由評(píng)估裝置30對(duì)閥控件12、18進(jìn)行控制，又實(shí)現(xiàn)了閥控件12、18的經(jīng)由各自切換狀態(tài)的反饋。此外，為了獲取形成為軟管件的中空?qǐng)A柱式的中間件24的情況而采用的部件為商業(yè)上慣用的壓力傳感器。在此，該壓力傳感器設(shè)置用于將軟管件內(nèi)部的壓力的連續(xù)測(cè)量值經(jīng)由通訊導(dǎo)線36傳遞給評(píng)估裝置30。對(duì)此，評(píng)估裝置30還設(shè)置用于控制額外的閥控件40、44、46。優(yōu)選，評(píng)估裝置30是原本已有的機(jī)器人控制器的一部分，因此該機(jī)器人控制器不僅控制所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，而且還控制機(jī)器人的顏料供給。圖2示意性示出了流程圖50，其中示出了一條油漆材料切換路徑的閥控件的泄漏檢測(cè)過(guò)程，圖3示出了該條油漆材料切換路徑。在位于上方的圖示中，示意性示出了在類(lèi)似管狀的中間件中隨時(shí)間變化的壓力曲線52。在位于中間的流程圖中，示出了對(duì)應(yīng)地與一條油漆材料切換路徑連接的第一閥控件的切換狀態(tài)的隨時(shí)間變化的曲線60 ;而在位于下方的流程圖中，示出了對(duì)應(yīng)地通入到敞開(kāi)的集流通道中的第二閥控件的切換狀態(tài)的隨時(shí)間變化的曲線62。 在隨時(shí)間變化的曲線的開(kāi)始位置，第一閥控件VI和第二閥控件V2打開(kāi)，從而在類(lèi)似管狀的中間件中設(shè)定一個(gè)壓力Pmax，該壓力還存在于所屬的顏料供給管道中。到了下一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，即，左側(cè)的垂直的虛線56所示的位置，供給管道一側(cè)的閥控件Vl閉合。因?yàn)殡S后不再有新的油漆材料流入，所以中空?qǐng)A柱式的中間件內(nèi)的壓力由于集流通道一側(cè)的處于常開(kāi)狀態(tài)的閥控件V2而釋放至較小的環(huán)境壓力Pmin。因此，在第一閥控件Vl的輸入端和輸出端之間形成壓力差Pmax-Pmin，如箭頭64所示。然后到達(dá)用虛線58示出的時(shí)間點(diǎn)，集流通道一側(cè)的閥控件V2也閉合，從而使管狀的中間件在兩側(cè)密封封閉。在繼續(xù)的曲線階段，由于閥控件V2的泄漏以及經(jīng)由該閥控件形成的壓力差Pmax-Pmin，使油漆材料穿過(guò)泄漏的閥控件V2而侵入到管狀的中間件中。這樣的過(guò)程在后續(xù)隨時(shí)間變化的曲線階段導(dǎo)致中間件的內(nèi)部壓力增大，由此產(chǎn)生引起注意的變化54。由此，將該變化作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，根據(jù)本發(fā)明結(jié)合該標(biāo)準(zhǔn)值能夠檢測(cè)出第一閥控件Vl是否發(fā)生泄漏。圖3示意性示出了一條油漆材料切換路徑，首先結(jié)合該油漆材料切換路徑對(duì)圖2的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。第一閥控件72連接處于壓力Pmax狀態(tài)下的油漆材料供給管道。在第一閥控件72和第二閥控件74之間設(shè)有一個(gè)中空?qǐng)A柱式的中間件76。第二閥控件74輸出一側(cè)與集流通道78連接，該集流通道直接不受壓力地切換至外部壓力Pmi η條件下。對(duì)此設(shè)有評(píng)估裝置82，通過(guò)該評(píng)估裝置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)閥控件72、74的通訊，在該通訊過(guò)程中對(duì)于這兩個(gè)閥控件的切換狀態(tài)既能夠進(jìn)行預(yù)設(shè)又能夠進(jìn)行訪問(wèn)。設(shè)置一個(gè)壓力 傳感器80，用于獲取形成為軟管件的中空?qǐng)A柱式的中間件76的狀態(tài)，并且該壓力傳感器經(jīng)由數(shù)據(jù)導(dǎo)線與評(píng)估裝置82連接。
權(quán)利要求
1.一種油漆材料切換路徑(70)，包括 第一閥控件(12、72)和第二閥控件(18、74)，所述閥控件分別具有各一個(gè)輸入端(14、20)和各一個(gè)輸出端(16、22)； 設(shè)置在所述第一閥控件(12、72)的輸出端(16)和所述第二閥控件(18、74)的輸入端(20)之間的中空?qǐng)A柱式的中間件(24、76)； 其中，所述第一閥控件(12、72)的輸入端在此與持續(xù)受到壓力作用的油漆材料供應(yīng)裝置(25)形成連接； 可選的可調(diào)壓的集流通道(26、78)，所述第二閥控件(18、74)的輸出端(22)通入到所述集流通道中； 其特征在于，還包括 用于獲取存在于所述中空?qǐng)A柱式的中間件(26、76)中的壓力情況的裝置(28、80)； 評(píng)估裝置(30、82)，所述評(píng)估裝置通過(guò)在泄漏檢測(cè)的開(kāi)始、于各個(gè)閥控件(12、18、72.74)的輸入端(14、20)和輸出端(16、22)之間得到壓力差(64)的情況下、結(jié)合獲取到的壓力的隨時(shí)間變化的曲線(52)來(lái)檢測(cè)所述兩個(gè)閥控件(12、18、72、74)至少之一的泄漏。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油漆材料切換路徑，其特征在于，所述兩個(gè)閥控件(12、18、72.74)在此設(shè)置成在泄漏檢測(cè)過(guò)程中閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的油漆材料切換路徑，其特征在于，所述閥控件(12、18、72、74)通過(guò)評(píng)估裝置(30、82)來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作(32、34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的油漆材料切換路徑，其特征在于，設(shè)有額外的閥控件(40、44、46)，通過(guò)所述額外的閥控件使所述集流通道(26、78)可選地受到壓力調(diào)節(jié)，所述額外的閥控件通過(guò)所述評(píng)估裝置(30、82)來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作。
5.一種顏色轉(zhuǎn)換器，包括多條根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的油漆材料切換路徑，這些油漆材料切換路徑通入一個(gè)共同的集流通道(26、78 )中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顏色轉(zhuǎn)換器，其特征在于，設(shè)置一個(gè)共同的評(píng)估裝置(30、82)用以檢測(cè)泄漏。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的顏色轉(zhuǎn)換器，其特征在于，所述共同的集流通道(26、78)設(shè)置用以連接油漆材料的噴霧器(48)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項(xiàng)所述的顏色轉(zhuǎn)換器，其特征在于，設(shè)有利用溶劑進(jìn)行沖洗的部件(42、44)。
9.一種用于對(duì)根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的油漆材料切換路徑的閥控件進(jìn)行泄漏檢測(cè)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 籲根據(jù)需要閉合待檢測(cè)的第一閥控件(12、72)； 在第二閥控件(18、74)打開(kāi)的條件下建立待檢測(cè)的閉合的第一閥控件(12、72)的輸入端(14)和輸出端(16)之間的壓力差(64)； 閉合第二閥控件(18、74)； 檢測(cè)在密封的軟管路徑(24、76)中隨時(shí)間變化的壓力曲線(52)； 在產(chǎn)生變化(54)的壓力曲線(52)階段探測(cè)待檢測(cè)的第一閥控件(12、72)是否存在缺陷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于泄漏檢測(cè)的方法，其特征在于，通過(guò)與第一閥控件(12、72)相類(lèi)似的方法，對(duì)第二閥控件(18、74)進(jìn)行泄漏檢測(cè) 。
全文摘要
本發(fā)明涉及油漆材料切換路徑(70)，包括第一閥控件(12、72)和第二閥控件(18、74)，其分別具有輸入端(14、20)和輸出端(16、22)；在輸出端(16)和輸入端(20)之間的中空?qǐng)A柱式的中間件(24、76)；第一閥控件的輸入端與受到壓力作用的油漆材料供應(yīng)裝置(25)形成連接；以及可選的可調(diào)壓的集流通道(26、78)，第二閥控件的輸出端通入到其中。還包括獲取中空?qǐng)A柱式的中間件的壓力情況的裝置(28、80)；以及評(píng)估裝置(30、82)，其通過(guò)在泄漏檢測(cè)的開(kāi)始、于各個(gè)閥控件的輸入端和輸出端之間得到壓力差(64)、結(jié)合獲取到的壓力的隨時(shí)間變化的曲線(52)檢測(cè)閥控件至少之一的泄漏。本發(fā)明還涉及油漆材料切換路徑的顏色轉(zhuǎn)換器以及用于泄漏檢測(cè)的方法。
文檔編號(hào)B05C11/10GK102909159SQ20121027464
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者京特·博爾納 申請(qǐng)人:Abb技術(shù)股份有限公司