專利名稱：智能型汽車底盤噴漆裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及噴漆裝置,具體涉及一種智能型汽車底盤噴漆裝置。
技術背景本發(fā)明作出以前，汽車底盤受損后，將車架到液壓支撐的x型維修臺上，先進行清理，焊接等工序，然后將車四周粘上報紙，修理工身 著防毒面罩和防護衣，在汽車下面進行噴漆搡作，工作環(huán)境艱苦、又 不安全。發(fā)明內容(一) 要解決的技術問題本發(fā)明的目的是提供一種遙控操作，生產安全，不需要人在車底 工作的智能型汽車底盤噴漆裝置。(二) 技術方案為了達到上述目的，本發(fā)明采取以下方案本發(fā)明的智能型汽車底盤噴漆裝置，包括噴漆裝置本體、人機 控制系統(tǒng)，其中，所述人機控制系統(tǒng)通過遙控信號與噴漆裝置本體連 通，所述噴漆裝置本體通過無線視頻信號傳遞給人機控制系統(tǒng)。其中，所述噴漆裝置本體包括總控系統(tǒng)，車體控制系統(tǒng)，車體運 動執(zhí)行機構，遙控信號接收系統(tǒng)，噴漆系統(tǒng)，眼簾控制系統(tǒng)，視頻監(jiān) 控系統(tǒng)、無線視頻發(fā)射模塊，其中，總控系統(tǒng)分別與車體控制系統(tǒng)、 遙控信號接收系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)連接，車體控制系統(tǒng)與車體運動執(zhí)行機 構連接，眼簾控制系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)連接，視頻監(jiān)控系統(tǒng)與無線視 頻發(fā)射模塊連接。其中，所述人機控制系統(tǒng)包括輸入操作系統(tǒng)、遙控控制系統(tǒng)、遙 控信號發(fā)射系統(tǒng)、無線視頻接收系統(tǒng)、視頻顯示系統(tǒng)，其中，遙控控 制系統(tǒng)分別與輸入操作系統(tǒng)、遙控信號發(fā)射系統(tǒng)、無線視頻接收系統(tǒng)、視頻顯示系統(tǒng)連接。其中，所述車體運動執(zhí)行機構包括車體底盤、舵輪、后驅動輪、 車輪驅動電機組、支架、擋板，舵輪、后驅動輪通過車軸安裝在車底 盤下方，舵輪、后驅動輪由車輪驅動電機組帶動，支架安裝在車體底 盤上，擋板固定在支架上。其中，所述總控系統(tǒng)包括無線接收模塊、車體驅動控制系統(tǒng)、舵 輪驅動控制系統(tǒng)、眼簾驅動控制系統(tǒng)、噴槍平移和噴射電磁閥控制系 統(tǒng)，其中，無線接收模塊分別與車體驅動控制系統(tǒng)、舵輪驅動控制系 統(tǒng)、眼簾驅動控制系統(tǒng)、噴槍平移和噴射電磁閥控制系統(tǒng)連接。其中，所述噴漆系統(tǒng)包括噴槍、漆瓶、氣瓶、氣管、平動機構，噴 槍、氣瓶和漆瓶之間通過三通管相連接，平動機構與噴槍連接。其中，所述眼簾控制系統(tǒng)包括塑料罩、眼簾驅動控制系統(tǒng)、攝像 頭，其中，眼簾驅動控制系統(tǒng)與塑料罩連接，驅動塑料罩，塑料罩與 攝像頭的球冠同心。其中，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括防水攝像頭、無線音視頻傳輸模塊、LCD寬幅監(jiān)視器，其中，防水攝像頭與無線音視頻傳輸模塊信號連 通，無線音視頻傳輸模塊與LCD寬幅監(jiān)視器信號連通。其中，所述輸入操作系統(tǒng)包括車體驅動控制按鈕、舵輪驅動控制 按鈕、眼簾驅動控制按鈕、噴射電磁閥及噴槍平移控制按鈕，它們均 與遙控控制系統(tǒng)、遙控信號發(fā)射系統(tǒng)連接。(三)有益效果 由于釆用以上方案，本發(fā)明的優(yōu)點在于；1、 由于具有遙控搡作的功能，因此，汽車底盤的噴漆工作能夠 實現(xiàn)自動控制、自動噴漆。2、 本發(fā)明實施汽車底盤噴漆時，不需要人進入汽車底部，因此， 減輕了勞動強度，消除了不安全的隱患。3、 本發(fā)明設有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能在自動控制的情況下，保證汽 車底盤的噴漆質量。


圖1是本發(fā)明總體結構方框示意圖；圖2是本發(fā)明噴漆裝置本體的方框示意圖；圖3是本發(fā)明人機控制系統(tǒng)的方框示意圖；圖4是本發(fā)明噴漆裝置本體的總控系統(tǒng)的方框示意圖；圖5是本發(fā)明輸入操作系統(tǒng)的方框示意圖；圖6是本發(fā)明視頻監(jiān)控系統(tǒng)的方框示意圖；圖7是本發(fā)明噴漆裝置本體的立體結構示意圖；圖8是本發(fā)明噴漆裝置本體的立體結構的仰視圖；圖9是本發(fā)明噴漆裝置本體的俯視圖；圖IO是本發(fā)明人機控制系統(tǒng)的立體圖；圖ll是本發(fā)明工作過程的示意圖。圖中，11、總控系統(tǒng)，12、眼簾控制系統(tǒng)，13、視頻監(jiān)控系統(tǒng)， 14、車體控制系統(tǒng)，15、車體運動執(zhí)行機構，16、遙控信號接收系統(tǒng)， 17、無線視頻發(fā)射系統(tǒng)，18、噴漆系統(tǒng)，21、遙控控制系統(tǒng)，22、輸 入系統(tǒng)，23、遙控信號發(fā)射系統(tǒng)，24、無線視頻接收系統(tǒng)，25、視頻 顯示系統(tǒng)，26、無線接收模塊，27、車體驅動控制系統(tǒng)，28、舵輪驅 動控制系統(tǒng)，29、眼簾驅動控制系統(tǒng)，30、噴槍平移和噴射電磁閥控 制系統(tǒng)，111、 211、 311、 411、 L298N橋結模塊，112、車體驅動模 塊，212、舵輪驅動電機，312、眼簾驅動電機，412、噴射電磁閥， 413、噴槍平移驅動電機，20、裝置控制無線發(fā)射模塊，31、車體驅 動控制按鈕，32、舵輪驅動控制按鈕，33、眼簾驅動控制按鈕，34、 噴射電磁閥及噴槍平移控制按鈕，35、放水攝像頭，36、無線視頻傳 輸模塊，37、 LCD寬幅監(jiān)視器，38、裝置擋板，39、球型攝像頭， 40、眼簾，41、油漆噴漆口， 42、眼簾驅動電機，43、激光瞄準器， 44、氣瓶，45、漆壺，46、舵輪，47、驅動輪，48、曲柄搖桿裝置， 49、滑桿，50、連桿，51、裝置控制模塊，52、驅動輪電機，53、舵 輪電機，54、 BADA無線專用視頻信號傳輸模塊，55、無線遙控接收 裝置，56、裝置支架，58、顯示器，59、遙控模塊，60、操作輸入模 塊。
具體實施方式
以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。 參見圖l，本發(fā)明的一種智能型汽車底盤噴漆裝置，由噴漆裝置 本體、人機控制系統(tǒng)兩大部分組成，其中，噴漆裝置本體由總控系統(tǒng)11,車體控制系統(tǒng)14，車體運動執(zhí)行機構15，遙控信號接收系統(tǒng)16, 噴漆系統(tǒng)18，眼簾控制系統(tǒng)12,視頻監(jiān)控系統(tǒng)13、無線視頻發(fā)射模 塊17組成，參見圖2，其中總控系統(tǒng)11:為智能型汽車底盤噴漆裝置本體部分的總控部分, 它通過遙控信號接收系統(tǒng)接收來自本裝置人機控制部分的指令，按照 人機控制部分指令的要求控制車體控制系統(tǒng)、眼簾控制系統(tǒng)和噴漆控 制系統(tǒng)進行相關的操作。眼簾控制系統(tǒng)12:按照總控系統(tǒng)的要求，對攝像頭的眼簾張開 或關閉。視頻監(jiān)控系統(tǒng)13:對維修的汽車底盤目標進行實時圖像采集， 并通過無限視頻發(fā)射系統(tǒng)送達本裝置人機控制部分。車體控制系統(tǒng)14:按照總控系統(tǒng)的要求對裝置本體的運動進行 控制。車體運動執(zhí)行機構15:按照車體控制系統(tǒng)的要求進行相應運動。 遙控信號接收系統(tǒng)16:實時接收來自人機控制部分的指令送給 總控系統(tǒng)。無限視頻發(fā)射系統(tǒng)17:實時的將視頻監(jiān)控系統(tǒng)獲得的圖像數據 發(fā)送給人機控制部分。噴漆系統(tǒng)18:按照總控系統(tǒng)的要求實施噴漆或補漆操作。 智能型汽車底盤噴漆裝置本體部分是智能型汽車底盤噴漆裝置 系統(tǒng)的執(zhí)行機構，他主要的任務是負責將操作人員的控制要求進行具 體實現(xiàn)，就好像人的四肢是人體的執(zhí)行機構一樣。智能型汽車底盤噴 漆裝置本體的組成和我們人類是很相似的。首先，裝置的視頻監(jiān)控系 統(tǒng)13包括一個攝像頭和攝像頭保護裝置(主要是為了防止在噴漆的 過程中油漆落到攝像頭上，影響視頻監(jiān)控)，這就好比是人的眼睛和 眼瞼，眼睛負責幫助人獲得視覺信息，而眼瞼則是負責保護我們的眼 睛不受傷害。視覺信號由智能型汽車底盤噴漆裝置的"眼睛"(攝像 頭)進入視覺系統(tǒng)，再由無線視頻發(fā)射模塊轉換成無線信號發(fā)射給人機控制系統(tǒng)，這就好像是眼睛把看到的事物信息通過神經系統(tǒng)傳遞給 大腦。遙控信號接收模塊負責接收人機控系統(tǒng)的發(fā)出的控制指令，并 把指令傳遞給車載控制系統(tǒng)。噴漆系統(tǒng)18是智能型汽車底盤噴漆裝 置的特色體現(xiàn)之處，它的任務是在操作人員確定智能型汽車底盤噴漆 裝置到達指定噴漆地點后，進行噴漆動作，實現(xiàn)補漆的任務。車體運動機構15的任務是承載上述車載裝置，按照車載控制系統(tǒng)的指令，完成車體的平移和轉動。參見圖3，所述人機控制系統(tǒng)由輸入操作系統(tǒng)22、遙控控制系統(tǒng) 21、遙控信號發(fā)射系統(tǒng)23、無線視頻接收系統(tǒng)24、視頻顯示系統(tǒng)25 組成，其中遙控控制系統(tǒng)21:人機控制部分的遙控控制系統(tǒng)21接收輸入系 統(tǒng)22的操作要求，通過遙控信號發(fā)射系統(tǒng)23發(fā)送給智能型汽車底盤 噴漆裝置本體部分，指揮裝置本體部分進行相應操作。輸入系統(tǒng)22:接收操作人員的操作，送給遙控控制系統(tǒng)21，在 通過遙控信號發(fā)射系統(tǒng)23發(fā)送給智能型汽車底盤噴漆裝置本體部 分。遙控信號發(fā)射系統(tǒng)23:將遙控控制系統(tǒng)21送來的對裝置本體部 分的搡作指令發(fā)送給裝置本體部分。無線視頻接收系統(tǒng)24:實時接收來自裝置本體部分發(fā)射的所維 護汽車底盤的圖像信息。視頻顯示系統(tǒng)25:將無線視頻接收系統(tǒng)接收的視頻實時顯示。人機控制系統(tǒng)部分是智能型汽車底盤噴漆裝置系統(tǒng)的決策組織 層，他主要的任務是負責把智能型汽車底盤噴漆裝置獲取的視頻監(jiān)控 信號通過顯示屏呈現(xiàn)給操作人員，由操作人員進行控制決策，操縱按 鈕，通過遙控控制系統(tǒng)變換，將控制指令通過無線信號傳送到智能型 汽車底盤噴漆裝置本體部分，從而形成一個大的閉環(huán)控制，保證了控 制的準確性。參見圖4,由裝置控制無線接收模塊26 [選用E-Sky6通道接收器] 接收人機控制部分的遙控信號，通過L298N馬達驅動控制芯片實現(xiàn)對 車體驅動電機112、舵輪驅動電機212、眼簾驅動電機312和噴槍驅 動電機413及噴射電磁閥412的控制，其中上述驅動電機選用ATLAS 23T直流電機電機。由此構成整個裝置的總控系統(tǒng)。
其中L298N馬達驅動控制芯片和車體驅動電機112構成車體驅動 控制系統(tǒng)，接收裝置控制無線接收模塊26的信號指令，實現(xiàn)對裝置 前后運動的控制。
L298N馬達驅動控制芯片和舵輪驅動電機212構成舵輪驅動控制 系統(tǒng)，接收裝置控制無線接收模塊26的信號指令，實現(xiàn)對裝置運動 方向運動的控制。
L298N馬達驅動控制芯片和眼簾驅動電機312構成眼簾驅動控制 系統(tǒng)，接收裝置控制無線接收模塊26的信號指令，實現(xiàn)對攝像頭保 護裝置眼簾閉合的控制。
L298N馬達驅動控制芯片、噴漆平動驅動電機413和噴槍電磁閥 構成裝置噴漆控制系統(tǒng)，接收裝置控制無線接收模塊26的信號指令， 實現(xiàn)對噴漆操作。
參見圖5，由裝置控制無線發(fā)射模塊20和車體驅動控制按鈕31、 舵輪驅動控制按鈕32、眼簾驅動控制按鈕33、噴漆電磁閥和噴漆平 移控制按鈕34構成了人機控制部分的輸入操作系統(tǒng)。
參見圖6,所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過防水攝像頭35攝到的圖像 送給badal5-1971無線音視頻傳輸模塊36，通過badal5-1971無線 音視頻傳輸模塊傳輸給人機控制部分的視頻監(jiān)控及無線接收，并通過 金積嘉JV—M40 5 "LCD寬幅監(jiān)視器37實時顯示。
參見圖7、圖8、圖9,噴漆裝置本體在圖中部件的功能、作用 描述如下
氣瓶44:提供噴漆時的高壓氣源；漆壺45:為噴漆裝置存儲油漆； 舵輪46:實現(xiàn)車體轉向功能； 驅動輪47:實現(xiàn)車體直線行駛功能；裝置擋板38:承載和保護裝置元器件，由塑鋼材料構成，易清 洗維護；球型攝像頭39:實現(xiàn)視覺監(jiān)控；攝像頭保護裝置(眼簾)40:使攝像頭在噴漆工程中免于漆體污 染，保證監(jiān)控效果；裝置支架56:支撐車體整體結構，帶有減震裝置； 曲柄搖桿裝置48:由支流電機驅動，帶動噴漆口作往返運動； 滑桿49:噴漆口運動軌道；油漆噴漆口 41:油漆噴嘴，可使漆體氣狀均勻噴出； 連桿50:連接轉動裝置和噴漆口； 眼簾驅動電機42:驅動攝像頭保護裝置； BADA無線專用視頻信號傳輸模塊54:實現(xiàn)監(jiān)控信號的傳輸； 裝置控制模塊51:通過無線遙控接收裝置接收人機控制部分的 指令，按照人機控制部分的要求控制車體運動及噴漆動作； 驅動輪電機52:驅動車輪轉動； 舵輪電機53:驅動車輪轉動；無線遙控接收裝置55:接收遙控信號，傳遞給控制模塊。 激光瞄準器43:對汽車底盤漆受損進行精確定位。 參見圖IO,人機控制系統(tǒng)在圖中部件的功能如下 無線視頻傳輸模塊54: BADA無線專用視頻信號傳輸模塊，實現(xiàn)監(jiān)控信號的傳輸，實時接收裝置本體部分視頻資料，并送給顯示系統(tǒng) 顯示器58:選用JELA專用視頻監(jiān)視器遙控模塊59:將操作輸入系統(tǒng)信號發(fā)送給裝置本體部分，控制 裝置本體部分的相關操作。操作輸入系統(tǒng)60:提供對裝置本體部分前進、轉向、開關眼簾、
噴漆的操作。
下面進一步描述本發(fā)明的制作過程和方法。
參見圖7-圖9，本發(fā)明運動執(zhí)行機構由智能型汽車底盤噴漆裝 置車體底盤、舵輪46和后驅動輪47組成，結構與我們現(xiàn)在的家用汽 車類似。車輪部分分別由兩個直流電機來驅動，舵輪46通過垂直于 車軸安裝的電機旋轉通過自身齒輪帶動與車軸相連接的齒輪運動，實 現(xiàn)舵輪46旋轉；后驅動輪47通過與車軸平行的電機旋轉帶動齒輪， 實現(xiàn)后驅動輪47的旋轉。另外，四個輪子上都安裝有彈簧減震裝置， 車輪機構通過車軸安裝在車底盤下方。
本發(fā)明噴漆裝置由噴槍、漆壺45、氣瓶44、氣管以及平動機構 組成。其中噴槍和漆壺45是由我們平時給航模噴漆所使用的噴槍和 漆壺改裝而成，因為平時我們給航模噴漆時都是手動操作，而現(xiàn)在要 自動操作，所以我們在噴槍開關利用凸輪原理處加了觸發(fā)裝置，并且 在噴漆口安裝了電磁閥作為控制總開關。噴漆的漆壺45使用了能承 5飛個大氣壓強的600亳升的碳酸飲料瓶，雖然使用狀況良好，但我 們還在尋找更好的材料，對它作進一步完善。噴槍、氣瓶44和漆壺 45之間通過三通管相連接，利用我們在學校學習的物理大氣壓力原 理使氣帶動漆，實現(xiàn)油漆的高速噴出，實驗效果較好。受火車車輪運 動原理啟發(fā)，平動機構由一個直流電機驅動，將直流電機驅動的帶連 桿的輪盤安裝在噴槍運行的軌道的正中間，通過計算這樣能夠保證噴 槍在兩個方向的運動時間相等，進而帶動噴槍沿設計的直線軌道運 動。進一步實現(xiàn)了由車體運動和平移機構運動構成的噴槍全方位噴漆 特性。
攝像頭系統(tǒng)主要介紹攝像頭保護裝置，它是由直流電機帶動一個 小的塑料罩(眼簾)40，此塑料罩(眼簾)40要與球型攝像頭39的 裝置的球冠同心，以保證它能順利地沿球冠運動，并且可以更好地與其封閉，達到保護攝像頭39的要求。遙控操作面板、遙控信號接收裝置以及車載控制系統(tǒng)是以航模的 電路模塊為基礎，根據噴漆裝置控制系統(tǒng)的實際需要改裝而成，但在 改裝的過程中，我們也是通過大量的實驗、調試和協(xié)作完成的。首先， 針對噴漆裝置的控制信號需要，我們確定了選用航?？刂七b控裝置的 控制信號通道數和工作范圍等技術指標，然后通過不斷的巿場調查和 網上查閱資料，選定了一種最合適的航模，在此基礎上開始了改裝工 作。第一步，利用我們平時學習的電路知識和參閱一些機器人制作書籍，對航模控制電路進行學習；第二步，先對遙控工作范圍以及通訊 性能進行測試，分別作了有遮擋和無遮擋的通訊實驗，都滿足了要求； 第三步，測試控制電路信號，因為航?？刂菩盘柺菫樵侥６ㄗ龅?， 所以我們要想使用，還得把它的那路信號負責那個動作先搞清楚，然 后分別對它們進行了記錄；第四步，將所有的原線路剪斷，按照實驗 順序進行了重新安裝，并且集成在了一個端子排里，這樣便于以后我 們安裝和調試。第五步，將智能型汽車底盤噴漆裝置上的需要被控制 的電機和開關的導線也集成安裝在一個端子排插頭上，確定位置正確 后，將兩個端子排對接，完成了控制電路的改裝。第六步，對新改裝 完成的控制電路板進行測試。測試成功后，整個控制電路系統(tǒng)安裝到 智能型汽車底盤噴漆裝置系統(tǒng)之中，投入使用。這就是現(xiàn)在我們使用 的智能型汽車底盤噴漆裝置控制系統(tǒng)部分。無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)是受現(xiàn)在的小區(qū)智能監(jiān)控系統(tǒng)和家用汽車的 倒車雷達還有公共汽車上的開關門監(jiān)視系統(tǒng)的啟發(fā)，確定了使用方案 一一無線視頻傳輸。也是在經過了資料查詢和巿場調查后，確定了我 們所需要的無線視頻收發(fā)裝置，然后進行了測試和安裝，平時不安到 本裝置上的時候，還可以改裝成汽車的倒車視頻雷達， 一舉兩得。 最后，將家用汽車上的小液晶屏和遙控操作面板集中安裝到了自制的 小箱子里，既精致、攜帶操控方便又具有專業(yè)氣息。本發(fā)明的工作過程如下
參見圖11,制作(改裝) 一個遙控車(即噴漆裝置本體)，在車 上安裝一個噴漆系統(tǒng)18,用傳輸軟管和噴漆系統(tǒng)18相連；在遙控車 安裝一個"帶有眼皮"的攝像頭39,將攝像頭39和監(jiān)視器通過無線 通訊模塊傳輸視頻信號；操作人員控制遙控車在修車臺下部運動，通 過攝像頭39監(jiān)控待噴漆汽車的底盤情況，判定情況后，操作人員通 過視頻信號，遙控噴漆系統(tǒng)18到達指定位置，再調整噴槍的起始位 置，通過激光瞄準器43定位，確定符合要求后，"翻下眼皮"對攝像 頭39進行保護，準備噴漆。啟動噴漆系統(tǒng)18開關進行噴漆，直至完 成全部底盤噴漆工作。
本發(fā)明綜合運用了遙控技術、無線通訊技術和視頻技術，使得操 作人員操作遙控車和攝像頭統(tǒng)一協(xié)調地進行噴漆操作。解決了針對汽 車底盤噴漆這樣一個既艱苦、又有可能使操作人發(fā)生漆中毒的工作， 具有以下特點
1、 運用遙控技術實現(xiàn)了智能型汽車底盤噴漆裝置的運動控制以 及油漆噴槍的位置控制。
2、 通過氣體力學原理，制作車載噴漆裝置，使裝置行動更靈活。
3、 運用無線視頻監(jiān)控技術實時監(jiān)控被控目標，使操作人員及時 掌控被控目標的情況。
4、 在對智能型汽車底盤噴漆裝置運動控制和攝像監(jiān)控綜合運用 基礎上，操作人員及時的實施對被控目標的噴漆操作。
權利要求
1、 一種智能型汽車底盤噴漆裝置，其特征在于包括噴漆裝置本體、人機控制系統(tǒng)，其中，所述人機控制系統(tǒng)通過遙控信號與噴漆裝置本體連通，所述噴漆裝置本體通過無線視頻信號傳遞給人機控制系統(tǒng)。
2、 如權利要求1所述的一種智能型汽車底盤噴漆裝置，其特征 在于所述噴漆裝置本體包括總控系統(tǒng)，車體控制系統(tǒng)，車體運動執(zhí) 行機構，遙控信號接收系統(tǒng)，噴漆系統(tǒng)，眼簾控制系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系 統(tǒng)、無線視頻發(fā)射模塊，其中，總控系統(tǒng)分別與車體控制系統(tǒng)、遙控 信號接收系統(tǒng)、噴漆系統(tǒng)連接，車體控制系統(tǒng)與車體運動執(zhí)行機構連 接，眼簾控制系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)連接，視頻監(jiān)控系統(tǒng)與無線視頻發(fā) 射模塊連接。
3、 如權利要求1所述的一種智能型汽車底盤噴漆裝置，其特征 在于所述人機控制系統(tǒng)包括輸入操作系統(tǒng)、遙控控制系統(tǒng)、遙控信 號發(fā)射系統(tǒng)、無線視頻接收系統(tǒng)、視頻顯示系統(tǒng)，其中，遙控控制系 統(tǒng)分別與輸入操作系統(tǒng)、遙控信號發(fā)射系統(tǒng)、無線視頻接收系統(tǒng)、視 頻顯示系統(tǒng)連接。
4、 如權利要求2所述的一種智能型汽車底盤噴漆裝置，其特征 在于所述車體運動執(zhí)行機構包括車體底盤、舵輪、后驅動輪、車輪 驅動電機組、支架、擋板，舵輪、后驅動輪通過車軸安裝在車底盤下 方，舵輪、后驅動輪由車輪驅動電機組帶動，支架安裝在車體底盤上, 擋板固定在支架上。
5、 如權利要求1所述的一種智能型汽車底盤噴漆裝置，其特征 在于所述總控系統(tǒng)包括無線接收模塊、車體驅動控制系統(tǒng)、舵輪驅 動控制系統(tǒng)、眼簾驅動控制系統(tǒng)、噴槍平移和噴射電磁閥控制系統(tǒng)， 其中，無線接收模塊分別與車體驅動控制系統(tǒng)、舵輪驅動控制系統(tǒng)、 眼簾驅動控制系統(tǒng)、噴槍平移和噴射電磁閥控制系統(tǒng)連接。
6、 如權利要求2所述的一種智能型汽車底盤噴漆裝置，其特征 在于所述噴漆系統(tǒng)包括噴槍、漆瓶、氣瓶、氣管、平動機構，噴槍、 氣瓶和漆瓶之間通過三通管相連接，平動機構與噴槍連接。
7、 如權利要求1所述的一種智能型汽車底盤噴漆裝置，其特征 在于所述眼簾控制系統(tǒng)包括塑料罩、眼簾驅動控制系統(tǒng)、攝像頭， 其中，眼簾驅動控制系統(tǒng)與塑料罩連接，驅動塑料罩，塑料罩與攝像 頭的球冠同心。
8、 如權利要求1所述的一種智能型汽車底盤噴漆裝置，其特征 在于所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括防水攝像頭、無線音視頻傳輸模塊、LCD 寬幅監(jiān)視器，其中，防水攝像頭與無線音視頻傳輸模塊信號連通，無 線音視頻傳輸模塊與LCD寬幅監(jiān)視器信號連通。
9、 如權利要求1所述的一種智能型汽車底盤噴漆裝置，其特征 在于所述輸入操作系統(tǒng)包括車體驅動控制按鈕、舵輪驅動控制按鈕、 眼簾驅動控制按鈕、噴射電磁閩及噴槍平移控制按鈕，它們均與遙控 控制系統(tǒng)、遙控信號發(fā)射系統(tǒng)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及噴漆裝置。本發(fā)明公開了一種智能型汽車底盤噴漆裝置。包括噴漆裝置本體、人機控制系統(tǒng)，其中，所述人機控制系統(tǒng)通過遙控信號與噴漆裝置本體連通，所述噴漆裝置本體通過無線視頻信號傳遞給人機控制系統(tǒng)。本發(fā)明用于汽車底盤的噴漆工作能夠實現(xiàn)自動控制、自動噴漆。噴漆時，不需要人進入汽車底部，因此，減輕了勞動強度，消除了不安全的隱患。同時，本發(fā)明設有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能在自動控制的情況下，保證汽車底盤的噴漆質量。
文檔編號B05C5/02GK101284264SQ20071009055
公開日2008年10月15日 申請日期2007年4月11日 優(yōu)先權日2007年4月11日
發(fā)明者劉雨盈 申請人:劉雨盈