本發(fā)明涉及到一種產品成型設備，尤其涉及一種汽車內飾皮革自動裁斷機結構。

背景技術：

由于汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對汽車內飾材料的生產質量也越來越重視，汽車皮革就是汽車內飾材料當中的一種，而在汽車內飾皮革成型加工過程中都會用到裁斷機?，F有的裁斷機操作麻煩，不能實現自動放料、送料，定位精度不高，同時在對皮革進行截斷的過程中只能通過切刀前端機架上的壓合裝置壓緊皮革，而切刀后端的皮革都是直接擺放在截斷機上沒有壓緊，在切斷的過程中皮革容易發(fā)生偏移，造成皮革截斷尺寸不精確，甚至發(fā)生報廢，另外，經過截斷機裁剪后的皮革需要送到壓花機上進行壓花，在此過程中需要通過人工將截斷后的皮革從截斷機上卸下，自動化程度低，工人勞動強度大，卸料效率低，滿足不了生產要求。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種自動化程度高的汽車內飾皮革自動裁斷機結構。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：汽車內飾皮革自動裁斷機結構，包括：機架，設置在機架最前端的放卷裝置，設置在放卷裝置后端機架上的紅外線光電開關，設置在光電開關后端機架上的限位裝置，設置在限位裝置后端機架上的導向輪，設置在導向輪后端機架上的輸送裝置，所述輸送裝置包括：輸送輥、輸送帶、前壓合裝置和后壓合裝置，前壓合裝置通過滑塊滑動設置在滑軌上，在滑塊上固定設置有與絲杠相互配合的絲套，絲杠與電機相連接，在所述輸送裝置后端的機架上設置有沖切成型裝置，所述沖切成型裝置的結構包括：沖切機座，在所述沖切機座的中部設置有沖切平臺，在所述沖切機座的上端設置有沖切氣缸，在所述沖切氣缸的活塞桿上設置有沖切板，在所述沖切板的前端下方設置有切刀，在所述沖切平臺上設置有與切刀相互配合的切刀避讓槽，在所述沖切板的后端下方設置有沖切壓緊裝置，所述沖切壓緊裝置的結構包括：設置在沖切板上的下滑座，在所述下滑座內設置有下限位槽和與下限位槽相互連通的下滑槽，在所述下滑槽內滑動設置有下滑桿，所述下滑桿的下端伸出下滑座與下壓塊相連接，所述下滑桿的上端伸入下限位槽內與滑動設置在下限位槽內的下限位塊相連接，在所述下限位槽內還設置有下復位彈簧，所述下復位彈簧的上端與下沖切板相抵，所述下復位彈簧的下端與下限位塊相抵，在所述沖切板的后端上方設置有壓力感應裝置和第一控制裝置，所述壓力感應裝置的結構包括：設置在沖切板上的上滑座，在所述上滑座內設置有上限位槽和與上限位槽相互連通的上滑槽，在所述上滑槽內滑動設置有上滑桿，所述上滑桿的上端伸出上滑座與上壓塊相連接，所述上滑桿的下端伸入上限位槽內與滑動設置在上限位槽內的上限位塊相連接，在所述上限位槽的底部還設置有壓力傳感器，在所述壓力傳感器與上限位塊之間的上限位槽內設置有上復位彈簧，在所述沖切機座上設置有與上壓塊相互配合的固定塊。所述壓力傳感器通過第一導線與第一控制裝置相連接，在所述沖切成型裝置后端的機架上設置有自動卸料機械手，所述自動卸料機械手的結構包括：設置在機架上的支撐架，在所述支撐架上設置有第一氣缸，在所述第一氣缸的活塞桿上設置有安裝板，在所述安裝板上對稱設置有兩根L型卸料桿，所述兩根L型卸料板的中部通過銷軸轉動設置在安裝板上，所述L型卸料桿的后端與第二氣缸的活塞桿相連接，所述第二氣缸設置在安裝板上，在所述L型卸料桿的前端上設置有吸盤，在其中一個L型卸料桿上設置有第一距離傳感器，在所述沖切機座上設置有與第一距離傳感器相互配合的第二距離傳感器，所述第一距離傳感器通過第二導線與設置在安裝板上的第二控制裝置相連接，所述第二控制裝置分部通過第三導線與兩個第二氣缸相連接，所述第一氣缸通過第四導線與第一控制裝置相連接。

本發(fā)明的優(yōu)點是：上述汽車內飾皮革自動裁斷機結構，能夠實現自動控制放料、送料，定位精度高，在對工件進行成型加工時一次成型，操作簡單，使用方便，同時，在對皮革進行截斷之前能夠通過壓塊和復位彈簧自動壓緊皮革，從而使切刀前后的皮革都被壓緊，防止皮革截斷的過程中發(fā)生偏移，有效保證皮革截斷尺寸，截斷效果好，另外，能夠對經過截斷機裁剪后的皮革進行自動卸料，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，卸料效率高，滿足了生產要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明汽車內飾皮革自動裁斷機結構的結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖。

圖3為圖1中B處的放大結構示意圖。

圖中：1、機架，2、放卷裝置，3、紅外線光電開關，4、限位裝置，5、導向輪，6、輸送輥，7、輸送帶，8、前壓合裝置，9、后壓合裝置，10、滑塊，11、滑軌，12、絲杠，13、絲套，14、電機，15、沖切機座，16、沖切平臺，17、沖切氣缸，18、活塞桿，19、沖切板，20、切刀，21、切刀避讓槽，22、下滑座，23、下限位槽，24、下滑槽，25、下滑桿，26、下壓塊，27、下限位塊，28、下復位彈簧，29、第一控制裝置，30、上滑座，31、上限位槽，32、上滑槽，33、上滑桿，34、上壓塊，35、上限位塊，36、壓力傳感器，37、上復位彈簧，38、固定塊，39、第一導線，40、支撐架，41、第一氣缸，42、活塞桿，43、安裝板，44、L型卸料板，45、銷軸，46、第二氣缸，47、活塞桿，48、吸盤，49、第一距離傳感器，50、第二距離傳感器，51、第二導線，52、第二控制裝置，53、第三導線，54、第四導線，55、皮革。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發(fā)明的具體內容。

如圖1、圖2、圖3所示，汽車內飾皮革自動裁斷機結構，包括：機架1，設置在機架1最前端的放卷裝置2，設置在放卷裝置2后端機架1上的紅外線光電開關3，設置在光電開關3后端機架1上的限位裝置4，設置在限位裝置4后端機架1上的導向輪5，設置在導向輪5后端機架1上的輸送裝置，所述輸送裝置包括：輸送輥6、輸送帶7、前壓合裝置8和后壓合裝置9，前壓合裝置8通過滑塊10滑動設置在滑軌11上，在滑塊10上固定設置有與絲杠12相互配合的絲套13，絲杠12與電機14相連接，在所述輸送裝置后端的機架1上設置有沖切成型裝置，所述沖切成型裝置的結構包括：沖切機座15，在所述沖切機座15的中部設置有沖切平臺16，在所述沖切機座15的上端設置有沖切氣缸17，在所述沖切氣缸17的活塞桿18上設置有沖切板19，在所述沖切板19的前端下方設置有切刀20，在所述沖切平臺16上設置有與切刀20相互配合的切刀避讓槽21，在所述沖切板19的后端下方設置有沖切壓緊裝置，所述沖切壓緊裝置的結構包括：設置在沖切板19上的下滑座22，在所述下滑座22內設置有下限位槽23和與下限位槽23相互連通的下滑槽24，在所述下滑槽24內滑動設置有下滑桿25，所述下滑桿25的下端伸出下滑座22與下壓塊26相連接，所述下滑桿25的上端伸入下限位槽23內與滑動設置在下限位槽23內的下限位塊27相連接，在所述下限位槽23內還設置有下復位彈簧28，所述下復位彈簧28的上端與下沖切板19相抵，所述下復位彈簧28的下端與下限位塊27相抵，在所述沖切板19的后端上方設置有壓力感應裝置和第一控制裝置29，所述壓力感應裝置的結構包括：設置在沖切板19上的上滑座30，在所述上滑座30內設置有上限位槽31和與上限位槽31相互連通的上滑槽32，在所述上滑槽32內滑動設置有上滑桿33，所述上滑桿33的上端伸出上滑座30與上壓塊34相連接，所述上滑桿33的下端伸入上限位槽31內與滑動設置在上限位槽31內的上限位塊35相連接，在所述上限位槽31的底部還設置有壓力傳感器36，在所述壓力傳感器36與上限位塊35之間的上限位槽31內設置有上復位彈簧37，在所述沖切機座15上設置有與上壓塊34相互配合的固定塊38。所述壓力傳感器36通過第一導線39與第一控制裝置29相連接，在所述沖切成型裝置后端的機架1上設置有自動卸料機械手，所述自動卸料機械手的結構包括：設置在機架1上的支撐架40，在所述支撐架40上設置有第一氣缸41，在所述第一氣缸41的活塞桿42上設置有安裝板43，在所述安裝板43上對稱設置有兩根L型卸料桿44，所述兩根L型卸料板44的中部通過銷軸45轉動設置在安裝板43上，所述L型卸料桿44的后端與第二氣缸46的活塞桿47相連接，所述第二氣缸46設置在安裝板43上，在所述L型卸料桿7的前端上設置有吸盤48，在其中一個L型卸料桿44上設置有第一距離傳感器49，在所述沖切機座15上設置有與第一距離傳感器49相互配合的第二距離傳感器50，所述第一距離傳感器49通過第二導線51與設置在安裝板43上的第二控制裝置52相連接，所述第二控制裝置52分部通過第三導線53與兩個第二氣缸46相連接，所述第一氣缸41通過第四導線54與第一控制裝置29相連接。

上述汽車內飾皮革自動裁斷機結構工作時，放卷裝置2對皮革55進行放卷，通過紅外線光電開關3對皮革55的放卷過程中進行很好地控制，限位裝置4對皮革55進行限位使其順利進入到輸送帶7上，前壓合裝置8下壓將皮革29壓在輸送帶7上，此時，后壓合裝置9處于打開狀態(tài)，電機14驅動絲杠12旋轉，絲套13與絲杠12相互配合，滑塊10在滑軌11上滑動對皮革55進行輸送，輸送到設定位置時，后壓合裝置9下壓將皮革55壓住，啟動沖切氣缸17，沖切氣缸17的活塞桿18推動沖切板19向下移動，沖切板19帶動切刀20和沖切壓緊裝置同時向下移動，當沖切壓緊裝置上的下壓塊26與皮革55接觸時，下壓塊26受到壓力向上移動，下壓塊26帶動下滑桿25在下滑槽24內向上移動，下滑桿25帶動下限位塊27在下限位槽23內向上移動壓縮下復位彈簧28，下復位彈簧28受力壓縮同時對下限位塊27有反作用力，從而推動下壓塊26反向壓緊皮革55，當切刀20截斷皮革55后伸入到切刀避讓槽21內時，沖切氣缸17復位帶動沖切板19上的切刀20和下滑座22復位，下復位彈簧28復位帶動下壓塊26、下滑桿25和下限位塊27復位，當沖切板19向上復位時帶動壓力感應裝置向上移動，當上壓塊34與固定塊38接觸時，上壓塊34受到壓力向下移動，上壓塊34帶動上滑桿33向下移動，上滑桿33帶動上限位塊35在上限位槽31內向下移動壓縮上復位彈簧37，上復位彈簧37向下擠壓壓力傳感器36，壓力傳感器36將壓力信號通過第一導線39傳遞給第一控制裝置29，第一控制裝置29通過第四導線54啟動第一氣缸41，第一氣缸41的活塞桿42推動安裝板43向左移動，安裝板43帶動兩個L型卸料板44和兩個第二氣缸46向左移動，當其中一個L型卸料板上的第一距離傳感器49與沖切平臺16上的第二距離傳感器50發(fā)生指定距離感應時，第一控制裝置29控制第一氣缸41停止工作，第一距離傳感器49通過第二導線51將信號傳遞給第二控制裝置52，第二控制裝置52通過第三導線53同時啟動兩個第二氣缸46，第二氣缸46的活塞桿47收縮，兩根L型卸料板44的中部通過銷軸45在安裝板43上轉動，兩根L型卸料板44的兩端同時往安裝板43的水平中心線靠攏直至兩個吸盤48夾住皮革55，此時第一控制裝置29控制第一氣缸41復位，第一氣缸41帶動安裝板43復位，兩個L型卸料板44拉動被裁剪下來的皮革55向右移動，當第一距離傳感器49與沖切平臺16上的第二距離傳感器50再次發(fā)生指定距離感應時，兩個第二氣缸4復位帶動兩個L型卸料板44復位，兩個L型卸料板44上的吸盤48復位松開被裁剪下來的皮革55實現自動卸料。

上述汽車內飾皮革自動裁斷機結構，能夠實現自動控制放料、送料，定位精度高，在對工件進行成型加工時一次成型，操作簡單，使用方便，同時，在對皮革進行截斷之前能夠通過壓塊和復位彈簧自動壓緊皮革，從而使切刀前后的皮革都被壓緊，防止皮革截斷的過程中發(fā)生偏移，有效保證皮革截斷尺寸，截斷效果好，另外，能夠對經過截斷機裁剪后的皮革進行自動卸料，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，卸料效率高，滿足了生產要求。