T8小u彎管機彎管裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種U形熒光燈彎管機，特別是一種Τ8小U彎管機彎管裝置。
【背景技術】
[0002]目前，Τ8小U彎管加工的主要設備為自動彎管機，其生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量大幅領先人工彎管，還具有加工成本低、產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點，正逐步替代傳統(tǒng)手工彎管生產(chǎn)方式。在所述彎管機中，其彎管裝置主要包括固定底板、機械手支座和兩機械手，其中機械手包括機械手主臂桿和機械手抓爪，所述機械手主臂桿通過聯(lián)動塊與機械手驅(qū)動軸連接，且由機械手驅(qū)動軸帶動工作。而機械手驅(qū)動軸則由齒輪帶動。但現(xiàn)有技術的Τ8小U彎管機彎管裝置還存在以下缺點，即由于彎管裝置中的兩機械手驅(qū)動軸采用齒輪帶動，且由于兩機械手驅(qū)動軸之間位置的限制，其齒輪都較小。另外，由于機械手主臂桿長，兩齒輪因此受力大，易磨損產(chǎn)生間隙，機械手運行不夠穩(wěn)定，影響彎管加工可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決上述彎管機彎管裝置可靠性差的問題，新提供一種Τ8小U彎管機彎管裝置，其結構簡單，彎管加工可靠性強。
[0004]本實用新型所述的一種Τ8小U彎管機彎管裝置，包括固定底板上安裝的機械手支座和兩機械手，所述機械手包括主臂桿和機械爪，所述主臂桿通過聯(lián)動塊與機械手驅(qū)動軸前端連接；其特征是:所述機械手驅(qū)動軸后端通過連桿支臂和連桿下接連桿座，連桿座與驅(qū)動立桿上端固定為一體，驅(qū)動立桿下端從固定底板上的通孔槽中伸出，且其下端設有兩軸承與橫導桿滑動夾接，橫導桿安裝在升降架上，升降架兩端與設在固定底板和限位件之間的兩立柱滑動套接；三角臂通過三角臂支承座安裝在機械手支座一側(cè)的固定底板上，三角臂上端與三角臂連接塊連接，三角臂連接塊安裝在機械手支座一側(cè)。這樣，當本實用新型工作時，由外力拉動三角臂下端可帶動機械手支座沿活動座導軌移動，驅(qū)動立桿下端與橫導桿滑動夾接的兩軸承可沿橫導桿移動，從而帶動機械手移動并通過機械爪進行抓管。抓管后，由外力推動驅(qū)動升降架上升，并帶動橫導桿、驅(qū)動立桿和連桿座、連桿一起上升，再通過連桿支臂帶動機械手驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，以及通過聯(lián)動塊帶動機械手進行彎管工作。
[0005]在本實用新型中，所述升降架一側(cè)可通過其上固定的升降架滑塊與升降架導軌滑動連接，兩升降架導軌分別安裝在導軌座上，導軌座固定在固定底板底面，并且朝下伸出。這樣，機械手隨機械手支座升降時可沿導軌升降，穩(wěn)定性更好。
[0006]本實用新型的有益技術效果是:通過采用升降架、驅(qū)動立桿、連桿座、連桿和連桿支臂來帶動機械手驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動機械手進行彎管，其結構簡單，彎管加工可靠性強。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型立體結構示意圖。
[0008]圖2為圖1的側(cè)面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]附圖標注說明:升降架1、立柱2、固定底板3、安裝孔4、通孔槽5、連桿座6、連桿7、主臂桿8、機械爪80、連桿支臂9、聯(lián)動塊10、機械手驅(qū)動軸11、拉索12、三角臂13、機械手支座14、活動座滑塊15、活動座導軌16、橫導桿座17、軸承18、驅(qū)動立桿19、橫導桿20、升降架滑塊21、升降架導軌22、限位件23、導軌支架24、三角臂支承座25、三角臂連接塊26。
[0010]如圖1、圖2所示，一種T8小U彎管機彎管裝置，包括固定底板3上安裝的機械手支座14和兩機械手，所述機械手包括主臂桿8和機械爪80，所述主臂桿8通過聯(lián)動塊10與機械手驅(qū)動軸11前端連接；所述機械手驅(qū)動軸11后端通過連桿支臂9和連桿7下接連桿座6，連桿座6與驅(qū)動立桿19上端固定為一體，驅(qū)動立桿19下端從固定底板3上的通孔槽5中伸出，且其下端設有兩軸承與橫導桿20滑動夾接，橫導桿20安裝在升降架I上，升降架兩端與設在固定底板3和限位件23之間的兩立柱2滑動套接；三角臂13通過三角臂支承座25安裝在機械手支座14 一側(cè)的固定底板3上，三角臂13上端與三角臂連接塊26連接，三角臂連接塊26安裝在機械手支座14 一側(cè)。這樣，當本實用新型工作時，先由外力拉動三角臂13下端帶動機械手支座14在活動座導軌16上移動，驅(qū)動立桿19下端與橫導桿20滑動夾接的兩軸承在橫導桿20上移動，從而帶動機械手移動并通過機械爪80進行抓管，并且抓管的機械爪80通過拉索12進行控制。然后，在機械爪80抓緊管后，由外力推動驅(qū)動升降架I上升，并帶動橫導桿20、驅(qū)動立桿19和連桿座6、連桿7 —起上升，再通過連桿支臂9帶動機械手驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動，以及通過聯(lián)動塊10帶動機械手進行彎管工作。
[0011]本實用新型中，所述升降架I 一側(cè)可通過其上固定的升降架滑塊21與升降架導軌22滑動連接，兩升降架導軌22分別安裝在導軌座24上，導軌座24固定在固定底板3底面，并且朝下伸出。這樣，機械手隨機械手支座升降時可沿導軌22升降，穩(wěn)定性更好。
[0012]本實用新型應用時，可將固定底板3安裝在機座上，然后將升降架1、三角臂13下端和拉索12分別與外部相應驅(qū)動構件連接。其采用升降架、驅(qū)動立桿19、連桿座6、連桿7和連桿支臂9來帶動機械手驅(qū)動軸11轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動機械手進行彎管，結構簡單，彎管加工可靠性較強。
[0013]應該理解到的是:上述實施例只是對本實用新型的說明，任何不超出本實用新型實質(zhì)精神范圍內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種T8小U彎管機彎管裝置，包括固定底板上安裝的機械手支座和兩機械手，所述機械手包括主臂桿和機械爪，所述主臂桿通過聯(lián)動塊與機械手驅(qū)動軸前端連接；其特征是:所述機械手驅(qū)動軸后端通過連桿支臂和連桿下接連桿座，連桿座與驅(qū)動立桿上端固定為一體，驅(qū)動立桿下端從固定底板上的通孔槽中伸出，且其下端設有兩軸承與橫導桿滑動夾接，橫導桿安裝在升降架上，升降架兩端與設在固定底板和限位件之間的兩立柱滑動套接；三角臂通過三角臂支承座安裝在機械手支座一側(cè)的固定底板上，三角臂上端與三角臂連接塊連接，三角臂連接塊安裝在機械手支座一側(cè)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種Τ8小U彎管機彎管裝置，其特征是:所述升降架一側(cè)可通過其上固定的升降架滑塊與升降架導軌滑動連接，兩升降架導軌分別安裝在導軌座上，導軌座固定在固定底板底面，并且朝下伸出。
【專利摘要】一種T8小U彎管機彎管裝置，包括固定底板上安裝的機械手支座和兩機械手，所述機械手包括主臂桿和機械爪，所述主臂桿通過聯(lián)動塊與機械手驅(qū)動軸前端連接；其特征是：所述機械手驅(qū)動軸后端通過連桿支臂和連桿下接連桿座，連桿座與驅(qū)動立桿上端固定為一體，驅(qū)動立桿下端從固定底板上的通孔槽中伸出，且其下端設有兩軸承與橫導桿滑動夾接，橫導桿安裝在升降架上，升降架兩端與設在固定底板和限位件之間的兩立柱滑動套接；三角臂通過三角臂支承座安裝在機械手支座一側(cè)的固定底板上，三角臂上端與三角臂連接塊連接，三角臂連接塊安裝在機械手支座一側(cè)。本實用新型結構簡單，彎管加工可靠性強。
【IPC分類】C03B23-045
【公開號】CN204281554
【申請?zhí)枴緾N201420722821
【發(fā)明人】呂碧飛, 丁旗, 蔡曉樂
【申請人】浙江山蒲照明電器有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月27日