一種電動(dòng)非正弦振動(dòng)伺服裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及連鑄機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種電動(dòng)非正弦振動(dòng)伺服裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)是連鑄生產(chǎn)的核心，其振動(dòng)效果對(duì)生產(chǎn)的順行以及鑄坯質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)國內(nèi)常見的結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械式正弦振動(dòng)系統(tǒng)和液壓或電動(dòng)非正弦振動(dòng)系統(tǒng)兩種，其中，機(jī)械式正弦振動(dòng)技術(shù)其動(dòng)力源有電機(jī)減速機(jī)構(gòu)成，其振動(dòng)曲線單一，振幅、頻率調(diào)節(jié)困難，限制了鋼坯質(zhì)量的進(jìn)一步提升；液壓或電動(dòng)非正弦振動(dòng)系統(tǒng)雖然解決了正弦振動(dòng)系統(tǒng)的一系列問題但目前國內(nèi)技術(shù)仍不成熟，存在使用壽命短，設(shè)備能耗高，系統(tǒng)有功功率低等各種問題。
[0003]所以，研制出一種操作性能強(qiáng)，使用壽命長，設(shè)備能耗低的振動(dòng)伺服系統(tǒng)，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種電動(dòng)非正弦振動(dòng)伺服裝置，具有操作性能強(qiáng)，使用壽命長，設(shè)備能耗低的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電動(dòng)非正弦振動(dòng)伺服裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)以及相配合的控制系統(tǒng)；其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電動(dòng)缸，所述伺服電動(dòng)缸通過驅(qū)動(dòng)連接架連接有相配合的彈簧緩沖機(jī)構(gòu)；所述輔助系統(tǒng)包括電機(jī)冷卻水系統(tǒng)、缸體風(fēng)冷系統(tǒng)及稀油潤滑系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)，所述工控機(jī)連接有若干相配合的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器另一端與若干所述伺服電動(dòng)缸相配合連接；所述控制系統(tǒng)通過整體函數(shù)或分段函數(shù)的非正弦曲線進(jìn)行振動(dòng)控制。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)的控制方式為多流單獨(dú)控制。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型可提高操作性能，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)曲線在線實(shí)時(shí)可調(diào)，可提高鑄坯脫模力度，降低振痕深度，提升鑄坯表面質(zhì)量，可提高設(shè)備使用壽命，降低投入，降低能耗，可提升系統(tǒng)有功功率，擴(kuò)大設(shè)備使用范圍，具有良好的發(fā)展前景。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:
[0013]1、伺服電動(dòng)缸；2、驅(qū)動(dòng)連接架；3、彈簧緩沖機(jī)構(gòu)；4、工控機(jī)；5、伺服驅(qū)動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種電動(dòng)非正弦振動(dòng)伺服裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)以及相配合的控制系統(tǒng)；其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電動(dòng)缸1，所述伺服電動(dòng)缸1通過驅(qū)動(dòng)連接架2連接有相配合的彈簧緩沖機(jī)構(gòu)3 ;所述輔助系統(tǒng)包括電機(jī)冷卻水系統(tǒng)、缸體風(fēng)冷系統(tǒng)及稀油潤滑系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)4，所述工控機(jī)4連接有若干相配合的伺服驅(qū)動(dòng)器5，所述伺服驅(qū)動(dòng)器5另一端與若干所述伺服電動(dòng)缸1相配合連接；所述控制系統(tǒng)通過整體函數(shù)或分段函數(shù)的非正弦曲線進(jìn)行振動(dòng)控制。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)的控制方式為多流單獨(dú)控制。
[0017]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0018]在具體使用時(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型所述的電動(dòng)非正弦振動(dòng)伺服裝置，采用大功率伺服電機(jī)，提升系統(tǒng)的有功功率，擴(kuò)大系統(tǒng)在連鑄生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍，為實(shí)現(xiàn)非正弦振動(dòng)提供有力保障；采用彈簧緩沖機(jī)構(gòu)3，人為降低系統(tǒng)負(fù)載，降低系統(tǒng)有功功率消耗，降低設(shè)備能耗，對(duì)伺服電動(dòng)缸1進(jìn)行電機(jī)水冷及缸體風(fēng)冷，提升設(shè)備使用壽命，采用稀油潤滑，提升伺服缸中絲杠潤滑效果，提高設(shè)備使用壽命，控制系統(tǒng)由工控機(jī)、非正弦振動(dòng)控制軟件、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)缸構(gòu)成，采用整體函數(shù)或分段函數(shù)的非正弦曲線進(jìn)行振動(dòng)控制。其控制方式又分為多流單獨(dú)控制，應(yīng)用于中小型方、圓坯連鑄機(jī)，雙缸或四缸多缸同步控制，應(yīng)用于大方圓還或板還連鑄機(jī)。
[0019]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可提高操作性能，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)曲線在線實(shí)時(shí)可調(diào)，可提高鑄坯脫模力度，降低振痕深度，提升鑄坯表面質(zhì)量，可提高設(shè)備使用壽命，降低投入，降低能耗，可提升系統(tǒng)有功功率，擴(kuò)大設(shè)備使用范圍，具有良好的發(fā)展前景。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)非正弦振動(dòng)伺服裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)以及相配合的控制系統(tǒng)；其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電動(dòng)缸(1)，所述伺服電動(dòng)缸(1)通過驅(qū)動(dòng)連接架(2)連接有相配合的彈簧緩沖機(jī)構(gòu)(3);所述輔助系統(tǒng)包括電機(jī)冷卻水系統(tǒng)、缸體風(fēng)冷系統(tǒng)及稀油潤滑系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)(4)，所述工控機(jī)(4)連接有若干相配合的伺服驅(qū)動(dòng)器(5)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器(5)另一端與若干所述伺服電動(dòng)缸(1)相配合連接；所述控制系統(tǒng)通過整體函數(shù)或分段函數(shù)的非正弦曲線進(jìn)行振動(dòng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)非正弦振動(dòng)伺服裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)的控制方式為多流單獨(dú)控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)非正弦振動(dòng)伺服裝置，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)以及相配合的控制系統(tǒng)；其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電動(dòng)缸，所述伺服電動(dòng)缸通過驅(qū)動(dòng)連接架連接有相配合的彈簧緩沖機(jī)構(gòu)；所述輔助系統(tǒng)包括電機(jī)冷卻水系統(tǒng)、缸體風(fēng)冷系統(tǒng)及稀油潤滑系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)，所述工控機(jī)連接有若干相配合的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器另一端與若干所述伺服電動(dòng)缸相配合連接。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型可提高操作性能，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)曲線在線實(shí)時(shí)可調(diào)，可提高鑄坯脫模力度，降低振痕深度，提升鑄坯表面質(zhì)量，可提高設(shè)備使用壽命，降低投入，降低能耗，可提升系統(tǒng)有功功率，擴(kuò)大設(shè)備使用范圍，具有良好的發(fā)展前景。
【IPC分類】B22D11/053, B22D11/16
【公開號(hào)】CN205032655
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520615681
【發(fā)明人】張曦, 彭玉楓, 張成武, 潘麗瑋, 李雪, 史小藝
【申請(qǐng)人】麥格瑞冶金工程技術(shù)（北京）有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日