多工位雙機器人砂帶拋光機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種砂帶拋光機，屬于拋光機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種多工位雙機器人砂帶拋光機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的拋光工作一般采用人工手動操作，即操作者手持工件接近拋光機進行拋光，這種方式勞動強度大，效率低，而且操作者容易受粉塵污染。于是，采用機器人代替人工的機器人砂帶拋光機應(yīng)運而生，這類拋光機較好地解決了線型復(fù)雜、多品種零件的表面打磨和降低操作者勞動強度及受粉塵污染等問題。但是，目前機器人砂帶拋光機無論單工位、多工位都存在打磨效率較低、設(shè)備投資回收周期長和拋光效果欠佳等問題，尤其多工位砂帶拋光機多用平面扇形布局，機器人在工位間轉(zhuǎn)移行程長，始終只有一條砂帶在打磨，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，而且機器外形尺寸和占地面積較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種多工位雙機器人砂帶拋光機，該拋光機采用緊湊的層疊式布置結(jié)構(gòu)取代占地面積大的扇形布置結(jié)構(gòu)，縮短機器人在工位間的轉(zhuǎn)移行程，而且雙機器人錯位工作、始終都有兩條砂帶在同時打磨兩個同類零件，提高了砂帶利用率和生產(chǎn)效率，縮小機器占地面積，加速設(shè)備投資回收，從而降低生產(chǎn)成本、提高經(jīng)濟效益。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型按照以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種多工位雙機器人砂帶拋光機，包括有機座及設(shè)置于機座上的機頭支架，所述機頭支架上設(shè)置有至少兩個拋光機頭，且機頭支架的兩側(cè)分別設(shè)置有一夾具機器人，其中，每一拋光機頭包括有砂帶驅(qū)動總成、砂帶振蕩總成、砂帶張緊總成，上述所有總成集成在同一機頭座上。
[0006]進一步，所述機頭支架整體呈“ 口 ”字形框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)的上梁和下梁分別對稱設(shè)置有兩個拋光機頭，上述四個拋光機頭也形成“ 口 ”字形布置結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步，所述每一拋光機頭設(shè)置有一機頭座，機頭座的一側(cè)設(shè)置有砂帶驅(qū)動總成、砂帶振蕩總成、砂帶張緊總成及圍繞上述總成的拋光砂帶，機頭座的相對側(cè)設(shè)置有機頭座擺動總成。
[0008]進一步，所述砂帶驅(qū)動總成包括有驅(qū)動電機、主動輪、從動輪和驅(qū)動輪，其中，驅(qū)動電機固定在機頭座上，主動輪固定在驅(qū)動電機的動力軸上，從動輪和驅(qū)動輪通過一傳動軸同軸連接，該傳動軸通過驅(qū)動軸承和軸承套固定在機頭座上，及從動輪通過傳動皮帶與主動輪傳動連接，驅(qū)動電機的動力輸出通過主動輪和從動輪傳遞給驅(qū)動輪。
[0009]進一步，所述砂帶振蕩總成包括有振蕩電機、偏心轉(zhuǎn)盤、振蕩二連桿、振蕩支座和振蕩輪，其中，振蕩電機固定在機頭座上，偏心轉(zhuǎn)盤與振蕩電機的動力軸偏心連接且具有一條線導(dǎo)軌槽，振蕩二連桿的一連桿與偏心轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)軌槽滑配連接，另一連桿與振蕩支座連接配合，振蕩支座通過振蕩軸承和軸承套固定在振蕩電機的外殼上，振蕩輪設(shè)置于振蕩支座中，振蕩電機的動力輸出通過偏心轉(zhuǎn)盤、振蕩二連桿和振蕩支座轉(zhuǎn)變成振蕩輪的上下振蕩。
[0010]進一步，所述砂帶張緊總成包括有張緊氣缸、滑臺支座和張緊輪，其中，張緊氣缸固定在機頭座上，滑臺支座與張緊氣缸的動力軸固定連接，張緊輪設(shè)置于滑動支座中，張緊氣缸的動力輸出通過滑臺支座轉(zhuǎn)變成張緊輪的前后移動。
[0011]進一步，所述拋光砂帶通過接觸輪和托輪圍繞在上述驅(qū)動輪、振蕩輪和張緊輪上。
[0012]進一步，所述機頭座擺動總成包括有擺動底座、擺動軸、左右擺動部件和前后擺動部件，其中，擺動底座整體呈空心的盒狀結(jié)構(gòu)，擺動軸通過擺動軸承和軸承套設(shè)置于擺動底座中且擺動軸的一端與機頭座固定連接，左右擺動部件分別與擺動軸傳動連接，前后擺動部件與擺動軸承和軸承套傳動連接。
[0013]進一步，所述左擺動部件設(shè)置于擺動底座的一側(cè)，其包括有左擺動氣缸、左擺動滑臺和左擺動連桿，其中，左擺動氣缸設(shè)置于擺動底座的一側(cè)，左擺動滑臺與左擺動氣缸的動力軸固定連接，左擺動連桿的一端與擺動軸固定連接，另一端與左擺動滑臺接觸傳動連接；所述右擺動部件設(shè)置于擺動底座的另一側(cè)，其包括有右擺動氣缸、右擺動滑臺和右擺動連桿，其中，右擺動氣缸設(shè)置于擺動底座的另一側(cè)，右擺動滑臺與右擺動氣缸的動力軸固定連接，右擺動連桿的一端與擺動軸的固定連接，另一端與右擺動滑臺接觸傳動連接。
[0014]進一步，所述前后擺動部件設(shè)置于擺動底座的內(nèi)部，其包括有前后擺動氣缸和前后擺動滑臺，其中，前后擺動氣缸固定在擺動底座內(nèi)，前后擺動滑臺活動設(shè)置于擺動底座中且其與前后擺動氣缸的動力軸固定連接，擺動軸承和軸承套固定在該前后擺動滑臺中。
[0015]進一步，所述拋光機頭還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)總成，該旋轉(zhuǎn)總成包括有旋轉(zhuǎn)電機、減速器和旋轉(zhuǎn)軸，其中，旋轉(zhuǎn)電機與減速器連接，減速器固定于機頭支架上，旋轉(zhuǎn)軸的一端與減速器連接，另一端與擺動底座固定連接。
[0016]進一步，所述拋光機還設(shè)置有工件輸送部件，該工件輸送部件包括有待拋光工件滑動托盤和滑動導(dǎo)軌、拋光后工件滑動托盤和滑動導(dǎo)軌、及對應(yīng)拋光后工件滑動托盤的吸塵結(jié)構(gòu)。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0018]本實用新型采用緊湊的層疊式布置結(jié)構(gòu)取代占地面積大的扇形布置結(jié)構(gòu)，縮短機器人在工位間的轉(zhuǎn)移行程，而且雙機器人錯位工作、始終都有兩條砂帶在同時打磨兩個同類零件，提高了砂帶利用率和生產(chǎn)效率，縮小機器占地面積，加速設(shè)備投資回收，從而降低生產(chǎn)成本、提高經(jīng)濟效益。
[0019]為了能更清晰的理解本實用新型，以下將結(jié)合【附圖說明】闡述本實用新型的【具體實施方式】。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實用新型中拋光機頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0023]圖4是本實用新型中拋光機頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0024]圖5是圖3的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1至5所示，本實用新型所述多工位雙機器人砂帶拋光機，包括有機座I及設(shè)置于機座上的機頭支架11，所述機頭支架11整體呈“口”字形框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)的上梁111和下梁112分別對稱設(shè)置有兩個拋光機頭，上述四個拋光機頭31、32、33、34也形成“口”字形布置結(jié)構(gòu)，及機頭支架11的兩側(cè)分別設(shè)置有一夾具機器人21、22。
[0026]上述每一拋光機頭設(shè)置有一機頭座41，機頭座41的一側(cè)設(shè)置有砂帶驅(qū)動總成42、砂帶振蕩總成43、砂帶張緊總成44及圍繞上述總成的拋光砂帶45，機頭座41的相對側(cè)設(shè)置有機頭座擺動總成5和旋轉(zhuǎn)總成6。
[0027]所述砂帶驅(qū)動總成42包括有驅(qū)動電機421、主動輪422、從動輪423和驅(qū)動輪424，其中，驅(qū)動電機421固定在機頭座41上，主動輪422固定在驅(qū)動電機421的動力軸上，從動輪423和驅(qū)動輪424通過一傳動軸425同軸連接，該傳動軸425通過驅(qū)動軸承和軸承套固定在機頭座I上，及從動輪423通過傳動皮帶與主動輪422傳動連接，驅(qū)動電機421的動力輸出通過主動輪422和從動輪423傳遞給驅(qū)動輪424。
[0028]所述砂帶振蕩總成43包括有振蕩電機431、偏心轉(zhuǎn)盤432、振蕩二連桿433、振蕩支座434和振蕩輪435，其中，振蕩電機431固定在機頭座41上，偏心轉(zhuǎn)盤432與振蕩電機431的動力軸偏心連接且具有一條線導(dǎo)軌槽4321，振蕩二連桿433的一連桿與偏心轉(zhuǎn)盤432的導(dǎo)軌槽滑配連接，另一連桿與振蕩支座434連接配合，振蕩支座434通過振蕩軸承和軸承套固定在振蕩電機431的外殼上，振蕩輪435設(shè)置于振蕩支座434中，振蕩電機431的動力輸出通過偏心轉(zhuǎn)盤432、振蕩二連桿433和振蕩支座434轉(zhuǎn)變成振蕩輪435的上下振蕩，使得拋光砂帶整個表面砂粒能夠得到充分利用。
[0029]所述砂帶張緊總成44包括有張緊氣缸441、滑臺支座442和張緊輪443，其中，張緊氣缸441固定在機頭座41上，滑臺支座442與張緊氣缸441的動力軸固定連接，張緊輪443設(shè)置于滑動支座442中，張緊氣缸441的動力輸出通過滑臺支座442轉(zhuǎn)變成張緊輪443的前后移動。更換拋光砂帶時，張緊氣缸帶動滑臺支座回收，砂帶松弛脫落，更換好拋光砂帶后，張緊氣缸又帶動滑臺支座伸出，從而撐開拋光砂帶。
[0030]所述拋光砂帶45通過接觸輪451和托輪452圍繞在上述驅(qū)動輪424、振蕩輪435和張緊輪443上。
[0031]所述機頭座擺動總成5包括有擺動底座51、擺動軸52、左右擺動部件53、54和前后擺動部件55，其中，擺動底座51整體呈空心的盒狀結(jié)構(gòu)，擺動軸52通過擺動軸承和軸承套521設(shè)置于擺動底座51中且