金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，其包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、金剛滾輪修整模塊，圖像采集模塊對需要檢測或修整的金剛滾輪進(jìn)行圖像的采集并發(fā)送至圖像處理模塊，圖像處理模塊將圖像進(jìn)行處理，到所需的圖像輪廓，通過圖像輪廓來確認(rèn)是否需要對該金剛滾輪進(jìn)行修整，并給出修整方案，最后將修整方案傳送至金剛滾輪修整模塊，并且控制金剛滾輪修整模塊對該金剛滾輪進(jìn)行加工；金剛滾輪修整模塊根據(jù)圖像處理模塊提供的修整方案對金剛滾輪進(jìn)行修整加工。本發(fā)明減少人工操作的要求，并且提高效率。
【專利說明】
金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，用于工業(yè)生產(chǎn)中。
【背景技術(shù)】
[0002]目前金剛滾輪檢測并且修整還處于較少的研究的階段，是一個(gè)比較嶄新的研究領(lǐng)域。傳統(tǒng)的金剛滾輪廓形檢測的方法包括:離線三坐標(biāo)測量法、復(fù)印法、在機(jī)檢測法等方法。但是這些方法都有著明顯的缺陷，離線三坐標(biāo)法需要進(jìn)行再轉(zhuǎn)砂輪，復(fù)印法不利于砂輪的實(shí)時(shí)檢測，在機(jī)檢測法造價(jià)高昂。然而機(jī)器視覺能夠解決以上的問題，現(xiàn)在機(jī)器視覺的輪廓檢測級(jí)別可以達(dá)到um。并且在測量效率上面，機(jī)器視覺相比于傳統(tǒng)的測量方式能夠大幅的提高測量的速度，縮短測量的時(shí)間。并且由于測量不能在機(jī)進(jìn)行，修整時(shí)必須進(jìn)行拆裝降低了修整的工作效率。
[0003]另外，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷地進(jìn)步，機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域也隨之在不斷的擴(kuò)大，目前機(jī)器視覺已經(jīng)成為了加工生產(chǎn)線上面不可或缺的一部分了。并且在實(shí)際的應(yīng)用過程中機(jī)器視覺系統(tǒng)帶來的優(yōu)越性表現(xiàn)的越加的明顯，檢測精度高、一致性好，檢測速度快、節(jié)約成本。并且他完美的代替了人視覺的很多局限性，在高速、高精、超視、微距等領(lǐng)域的表現(xiàn)已經(jīng)幾乎完全比人眼完美。并且它還沒有人的一些缺陷，比如客觀、無疲勞、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等。
[0004]因此，工程技術(shù)領(lǐng)域急需一種相比傳統(tǒng)的金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，能夠節(jié)省時(shí)間，降低生產(chǎn)成本、優(yōu)化物流過程、縮短機(jī)器停工期、提高生產(chǎn)率以及產(chǎn)品質(zhì)量、減輕測試及檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少不合格產(chǎn)品數(shù)量，提高機(jī)器利用率的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，通過機(jī)器視覺的方法，減少人工操作的要求，并且提高效率。
[0006]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，其特征在于，其包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、金剛滾輪修整模塊，圖像采集模塊對需要檢測或修整的金剛滾輪進(jìn)行圖像的采集并發(fā)送至圖像處理模塊，圖像處理模塊將圖像進(jìn)行處理，到所需的圖像輪廓，通過圖像輪廓來確認(rèn)是否需要對該金剛滾輪進(jìn)行修整，并給出修整方案，最后將修整方案傳送至金剛滾輪修整模塊，并且控制金剛滾輪修整模塊對該金剛滾輪進(jìn)行加工;金剛滾輪修整模塊根據(jù)圖像處理模塊提供的修整方案對金剛滾輪進(jìn)行修整加工;加工完畢后反饋信息給圖像處理模塊，控制圖像繼續(xù)進(jìn)行采集，無需將金剛滾輪卸下測量是否修整符合標(biāo)準(zhǔn);若檢測修整合格則完成修整，反之則重復(fù)上述步驟至檢測修整合格。
[0007]優(yōu)選地，所述圖像采集模塊、金剛滾輪修整模塊都與圖像處理模塊連接。
[0008]優(yōu)選地，所述圖像采集模塊包括光源、光學(xué)器件、攝像機(jī)，光源為LED光源，光學(xué)器件包括遠(yuǎn)七、鏡頭、濾光片;攝像機(jī)米用CCD攝像機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，所述圖像處理模塊包括計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)處理單元、計(jì)算機(jī)接口、控制單元。
[0010]優(yōu)選地，所述金剛滾輪修整模塊包括機(jī)床、刀具、夾具以及切削液。
[0011]本發(fā)明的積極效果在于:本發(fā)明通過機(jī)器視覺的方法，減少人工操作的要求，并且提高效率，使得金剛滾輪能夠在機(jī)進(jìn)行檢測修整的工作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置的原理框架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合【附圖說明】如下:
圖1是本發(fā)明金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置組成模塊運(yùn)行框架圖，本發(fā)明金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置包括以下三個(gè)模塊:圖像采集模塊、圖像處理模塊、金剛滾輪修整模塊，圖像采集模塊對需要檢測或修整的金剛滾輪進(jìn)行圖像的采集并發(fā)送至圖像處理模塊，圖像處理模塊將圖像進(jìn)行處理，到所需的圖像輪廓，通過圖像輪廓來確認(rèn)是否需要對該金剛滾輪進(jìn)行修整，并給出修整方案，最后將修整方案傳送至金剛滾輪修整模塊，并且控制金剛滾輪修整模塊對該金剛滾輪進(jìn)行加工;金剛滾輪修整模塊根據(jù)圖像處理模塊提供的修整方案對金剛滾輪進(jìn)行修整加工;加工完畢后反饋信息給圖像處理模塊，控制圖像繼續(xù)進(jìn)行采集，無需將金剛滾輪卸下測量是否修整符合標(biāo)準(zhǔn);若檢測修整合格則完成修整，反之則重復(fù)上述步驟至檢測修整合格。圖像采集模塊、金剛滾輪修整模塊都與圖像處理模塊連接。
[0014]圖像采集模塊包括光源、光學(xué)器件、攝像機(jī)以及一些其他相關(guān)裝置。光源為LED光源，光學(xué)器件包括遠(yuǎn)心鏡頭、濾光片等;攝像機(jī)采用CCD攝像機(jī)。圖像處理模塊包括計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)處理單元、計(jì)算機(jī)接口、控制單元以及一些其他相關(guān)器件組成。計(jì)算機(jī)處理單元對圖像進(jìn)行處理，應(yīng)用一些視覺軟件包括DTVF、Labview、OpenCV、Evis1n、Halcon等以及一些相關(guān)算法。通過計(jì)算機(jī)處理單元能夠得出修整加工方案。計(jì)算機(jī)接口提供與其他模塊的連接?？刂茊卧軌蚩刂茍D像的采集以及控制金剛滾輪修整模塊的加工。金剛滾輪修整模塊包括機(jī)床、刀具、夾具以及切削液等加工模塊。機(jī)床采用數(shù)控的機(jī)床，刀具為砂輪。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，其特征在于，其包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、金剛滾輪修整模塊，圖像采集模塊對需要檢測或修整的金剛滾輪進(jìn)行圖像的采集并發(fā)送至圖像處理模塊，圖像處理模塊將圖像進(jìn)行處理，到所需的圖像輪廓，通過圖像輪廓來確認(rèn)是否需要對該金剛滾輪進(jìn)行修整，并給出修整方案，最后將修整方案傳送至金剛滾輪修整模塊，并且控制金剛滾輪修整模塊對該金剛滾輪進(jìn)行加工;金剛滾輪修整模塊根據(jù)圖像處理模塊提供的修整方案對金剛滾輪進(jìn)行修整加工；加工完畢后反饋信息給圖像處理模塊，控制圖像繼續(xù)進(jìn)行采集，無需將金剛滾輪卸下測量是否修整符合標(biāo)準(zhǔn);若檢測修整合格則完成修整，反之則重復(fù)上述步驟至檢測修整合格。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊、金剛滾輪修整模塊都與圖像處理模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括光源、光學(xué)器件、攝像機(jī)，光源為LED光源，光學(xué)器件包括遠(yuǎn)心鏡頭、濾光片;攝像機(jī)采用CCD攝像機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊包括計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)處理單元、計(jì)算機(jī)接口、控制單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛滾輪在機(jī)檢測修整裝置，其特征在于，所述金剛滾輪修整模塊包括機(jī)床、刀具、夾具以及切削液。
【文檔編號(hào)】B24B19/00GK105904344SQ201610435097
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月18日
【發(fā)明人】劉昊, 楊興科, 王佳偉, 王永國
【申請人】上海大學(xué)