一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備及制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于工件磨削加工領(lǐng)域，尤其涉及一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備及制 造方法。
【背景技術(shù)】
[0002] -般圓柱形工件的磨削，例如微型鉆頭的磨削，其一般采用臥式裝夾工件的粗精 磨一體加工設(shè)備，即工件是臥式放置并進(jìn)行磨削，采用彈性夾頭夾持工件，驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)， 再通過V型塊定位的裝夾方式;磨削砂輪進(jìn)給采用工件的軸向進(jìn)給方式；由粗磨砂輪、精磨 砂輪同時(shí)對工件刃部相近部位進(jìn)行磨削；然而這樣會(huì)使彈性夾頭與V型塊同時(shí)作用于工件 柄部，形成過定位，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸心發(fā)生飄移，刃徑加工后與柄部的同軸度誤差大;且軸 向進(jìn)給方式效率低下；同時(shí)由于粗磨砂輪、精磨砂輪同時(shí)作用于工件，粗磨的精度不便于檢 測，且臥式磨削占用空間大，設(shè)備體積大;而且，現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)料、出料均采用料盤裝料方 式，進(jìn)料前需額外設(shè)置擺料工序，將工件擺入料盤中，增加了工序，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制 造設(shè)備及制造方法，其設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，且加工效率高，加工方法使工件精度高、 成本低。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，包括機(jī)身、用于裝載磨 削前工件的進(jìn)料裝置、用于對立式放置的工件進(jìn)行磨削的磨削裝置和用于裝載磨削后的工 件的出料裝置，所述進(jìn)料裝置、磨削裝置和出料裝置均連接于所述機(jī)身，所述一體式旋轉(zhuǎn)切 削工具制造設(shè)備還包括用于將工件立式移載至所述磨削裝置和出料裝置的工件移載裝置； 所述磨削裝置包括用于對立式設(shè)置的工件進(jìn)行第一次磨削的粗磨裝置和用于對立式設(shè)置 的工件進(jìn)行第二次磨削的精磨裝置。
[0005] 可選地，所述進(jìn)料裝置、粗磨裝置、精磨裝置和出料裝置沿所述工件移載裝置周向 環(huán)繞設(shè)置。
[0006] 可選地，所述工件移載裝置包括可相對所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)的中心轉(zhuǎn)軸和連接于所述中 心轉(zhuǎn)軸且用于夾放工件的機(jī)械手，所述進(jìn)料裝置、粗磨裝置、精磨裝置和出料裝置沿所述中 心轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置。
[0007] 可選地，所述進(jìn)料裝置一側(cè)設(shè)置有用于將臥式放置的工件至立式的翻轉(zhuǎn)組件，所 述機(jī)械手包括用于將所述翻轉(zhuǎn)組件的工件移至所述粗磨裝置的第一機(jī)械手組件，所述第一 機(jī)械手組件連接于所述中心轉(zhuǎn)軸;所述第一機(jī)械手組件包括用于夾放工件且可升降的第一 夾持組件和用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持組件翻轉(zhuǎn)以使工件切換至立式狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接于所述第一夾持組件;所述機(jī)械手還包括用于將工件保持立式狀態(tài)從所述 粗磨裝置移至所述精磨裝置的第二機(jī)械手組件，所述第二機(jī)械手組件包括用于夾放工件且 可升降的第二夾持組件。
[0008] 可選地，所述進(jìn)料裝置包括用于容納臥式放置的工件的料斗，所述料斗的底部具 有用于供工件排出的出料口，所述出料口的下方滑動(dòng)設(shè)置有用于將工件逐件推出的出料 桿，所述出料桿設(shè)置有用于容納從所述出料口所排出工件的推料槽，所述出料桿連接有用 于驅(qū)動(dòng)所述出料桿滑動(dòng)的出料驅(qū)動(dòng)件。
[0009] 可選地，所述粗磨裝置包括粗磨夾持架和粗磨砂輪架，所述粗磨夾持架包括用于 抵于工件底部以對工件的軸向位置進(jìn)行定位的第一頂桿和用于夾持并驅(qū)動(dòng)所述工件旋轉(zhuǎn) 的第一驅(qū)動(dòng)部件;所述粗磨砂輪架包括粗磨砂輪和用于驅(qū)動(dòng)所述粗磨砂輪徑向進(jìn)給的粗磨 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件。
[0010] 可選地，所述精磨裝置包括精磨夾持架和精磨砂輪架，所述精磨夾持架包括用于 抵于工件底部以對工件的軸向位置進(jìn)行定位的第二頂桿和用于夾持并驅(qū)動(dòng)所述工件旋轉(zhuǎn) 的第二驅(qū)動(dòng)部件;所述精磨砂輪架包括精磨砂輪和用于驅(qū)動(dòng)所述精磨砂輪徑向進(jìn)給的精磨 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件。
[0011] 可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)部件包括可壓于工件側(cè)面以帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的第二導(dǎo)輪、由 所述第二導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)的第二中間摩擦輪和由所述第二中間摩擦輪驅(qū)動(dòng)且可壓于工件側(cè)面以 帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的第二壓輪，所述第二中間摩擦輪與所述第二導(dǎo)輪和第二壓輪相接，所述第 二導(dǎo)輪連接有用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述精磨夾持架還包括精磨 導(dǎo)板，所述第二壓輪還連接有用于驅(qū)動(dòng)所述第二壓輪壓于工件側(cè)面的第二壓緊驅(qū)動(dòng)組件。
[0012] 可選地，所述第二壓輪的軸心與工件的軸心相對傾斜。
[0013] 可選地，所述精磨夾持架還包括用于徑向支撐工件以平衡壓力的精磨托架。
[0014] 可選地，所述精磨砂輪架還包括用于驅(qū)動(dòng)所述精磨砂輪沿軸向滑動(dòng)的精磨升降驅(qū) 動(dòng)件和用于調(diào)節(jié)所述精磨砂輪相對工件傾斜角度的精磨角度調(diào)節(jié)板。
[0015] 可選地，所述精磨裝置還包括用于修整精磨砂輪的精磨砂輪修整裝置，所述精磨 砂輪修整裝置包括修磨油石、用于調(diào)節(jié)所述修磨油石的修磨升降滑臺(tái)和用于控制所述修磨 油石向所述精磨砂輪進(jìn)給的修磨進(jìn)給滑臺(tái)；所述精磨砂輪修整裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述修 磨油石相對所述精磨砂輪傾斜角度的修磨角度調(diào)節(jié)件。
[0016] 可選地，所述精磨砂輪修整裝置還包括底板和連接于所述底板的座板，所述修磨 進(jìn)給滑臺(tái)包括連接于所述修磨升降滑臺(tái)的橫向滑臺(tái)，所述修磨升降滑臺(tái)包括連接于所述橫 向滑臺(tái)的縱向滑臺(tái)；所述修磨角度調(diào)節(jié)件包括轉(zhuǎn)角板，所述轉(zhuǎn)角板通過第一銷軸可調(diào)節(jié)式 轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底板，所述縱向滑臺(tái)連接于所述轉(zhuǎn)角板，所述轉(zhuǎn)角板連接有零度位碰塊。 [0017]可選地，所述出料裝置包括料盤，所述料盤設(shè)置有多個(gè)用于供工件縱向插裝的裝 料孔位，所述料盤上方或一側(cè)設(shè)置有用于承接工件的中轉(zhuǎn)座，所述中轉(zhuǎn)座具有用于供工件 縱向插入的中轉(zhuǎn)孔，所述出料裝置還包括用于將工件從所述中轉(zhuǎn)座移至所述裝料孔位的放 料機(jī)械手。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種旋轉(zhuǎn)切削工具制造方法，采用上述的一體式旋轉(zhuǎn)切削 工具制造設(shè)備，包括以下步驟:將工件裝載于所述進(jìn)料裝置，通過所述移載裝置將工件呈立 式置于所述磨削裝置中的所述粗磨裝置，所述粗磨裝置中的粗磨砂輪通過徑向進(jìn)給對立式 設(shè)置的工件進(jìn)行第一次磨削，然后通過所述移載裝置將工件呈立式置于所述磨削裝置中的 所述粗磨裝置中，再通過所述移載裝置將工件從所述粗磨裝置中移載至所述精磨裝置，所 述精磨裝置中的精磨砂輪通過徑向進(jìn)給對立式的工件進(jìn)行第二次磨削，再通過所述移載裝 置將工件從所述精磨裝置中移載至所述出料裝置。
[0019] 本發(fā)明所提供的一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備及制造方法，其工件在磨削加 工中，工件處于立式狀態(tài)，改變了工件夾持、驅(qū)動(dòng)方式，使工件夾持、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)作用于工件柄 部相同部位，且可以保證工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸心不發(fā)生飄移，減小刃徑部加工后與柄部的同軸度 誤差。磨削時(shí)，由軸向進(jìn)給改為徑向進(jìn)給，改變磨削方式，提高了磨削效率。而且，粗磨工位 和精磨工位分開、獨(dú)立，使粗磨加工精度易于檢測，加工位采用工件立式布置，便于設(shè)備各 功能部件的布局，節(jié)省設(shè)備占用面積。進(jìn)料方式采用料斗進(jìn)料(工件臥式排列堆放），出料用 料盤裝料，工件立式獨(dú)立放置在料盤的裝料孔位中，利于直接進(jìn)入下一工序，而且機(jī)械手?jǐn)[ 動(dòng)傳送工件，減少人工轉(zhuǎn)移工件工序，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的 附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附 圖。
[0021] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備的平面示意圖；
[0022] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中工件移載裝置的立體 示意圖；
[0023] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中進(jìn)料裝置和翻轉(zhuǎn)組件 的立體示意圖；
[0024] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨夾持架的立體示 意圖；
[0025] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨夾持架的平面示 意圖；
[0026] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨砂輪架的立體示 意圖；
[0027] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨裝置的立體示意 圖；
[0028] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨夾持架的立體示 意圖；
[0029] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨夾持架的平面示 意圖；
[0030] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨砂輪架的立體 示意圖；
[0031] 圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨裝置的立體示 意圖；
[0032] 圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨砂輪架和精磨 砂輪修整裝置的立體示意圖；
[0033] 圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨砂輪修整裝置 的立體示意圖；
[0034] 圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中出料裝置的立體示 意圖；
[0035] 圖15是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨軸向定位裝置 的平面示意圖；
[0036] 圖16是本發(fā)明實(shí)施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨軸向定位裝置 的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)