縱縫清根機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化焊接設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種縱縫清根機(jī)，具體是一種卷板管件進(jìn)行縱縫清根的專用設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代海洋工程，遠(yuǎn)距離輸油管道，以及大型建筑預(yù)制砼，都需要大量用到大口徑管材。直徑較大的管件，一般沒有對應(yīng)的無縫鋼管供使用，需要對鋼板進(jìn)行卷制以后焊接成圓筒，再對圓筒進(jìn)行對焊，以獲得所需要口徑及長度的管件。對于一些要求較高的全熔透焊接件，需在完成一側(cè)焊接之后，需對另一側(cè)焊道進(jìn)行清理作業(yè)，使之光滑、平穩(wěn)、等深，來達(dá)到進(jìn)一步要求要求以后，再進(jìn)行進(jìn)一步的焊接。行業(yè)內(nèi)現(xiàn)在多采用龍門或臥式清根機(jī)進(jìn)行清根，適應(yīng)管件管徑范圍有限，需配備多臺機(jī)械以適應(yīng)不同管徑管材。而手工清根時，質(zhì)量受操作人員技術(shù)及經(jīng)驗影響，效率低、勞動強度大、廢品率高，難以保證連續(xù)流水線式生產(chǎn)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種縱縫清根機(jī)，具有較高的適應(yīng)性，使得在替代人工的同時，同時可以適應(yīng)大多數(shù)直徑的管件，同時具有拆裝方便的特點，以適應(yīng)這種大管件的加工的特殊環(huán)境。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明提供一種縱縫清根機(jī)，包括底座組件，固定在所述底座組件上用于支撐的立柱組件，所述立柱組件內(nèi)的豎直方向上設(shè)有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的頂部通過傳動定位裝置與立柱電機(jī)驅(qū)動相連，所述立柱組件由上至下設(shè)有線性滑軌，所述線性滑軌上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板通過絲桿螺母與所述滾珠絲桿相連，由所述滾珠絲桿驅(qū)動所述導(dǎo)向板在所述立柱之間的滑軌上進(jìn)行上下移動；
所述導(dǎo)向板上設(shè)有橫臂滑軌和導(dǎo)向板電機(jī)，在所述導(dǎo)向板的橫臂滑軌上設(shè)有橫臂，所述橫臂方向與所述立柱方向垂直，所述橫臂上設(shè)有與橫臂滑軌平行的橫臂齒條，所述橫臂齒條由導(dǎo)向板電機(jī)上的驅(qū)動齒輪嚙合驅(qū)動；在所述橫臂的一端固定安裝清根機(jī)頭，另一端設(shè)有吸塵器，所述清根機(jī)頭通過導(dǎo)塵風(fēng)管相連。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選地技術(shù)方案為，所述的縱縫清根機(jī)，所述傳動定位裝置包括軸承座、推力球軸承和深溝球軸承，所述軸承座固定安裝在立柱主體的頂端，在所述軸承座的上下兩端分別設(shè)有上軸承槽和下軸承槽，所述上軸承槽內(nèi)依次設(shè)有推力球軸承、擋片、深溝軸承墊片和防塵罩，所述下軸承槽內(nèi)依次設(shè)有推力球軸承和墊圈；所述滾珠絲桿頂部設(shè)有一端光滑段和螺紋段，所述光滑段穿過所述軸承座，所述螺紋段穿出軸承座通過圓螺母擰緊固定。
[0006]優(yōu)選地，所述縱縫清根機(jī)，所述底座組件包括設(shè)置在行走軌道上的底板、行走輪以及在所述行走輪上的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)通過螺紋鎖緊桿設(shè)置行走輪上方的底板上。
[0007]進(jìn)一步地，前述的縱縫清根機(jī)，所述立柱組件的一側(cè)設(shè)有爬梯通向所述立柱的頂部。
[0008]立柱組件通過螺釘固定于底板上，其上安裝有豎直向的滾珠絲桿及高精度線性滑軌，線性滑軌上的滑塊及絲桿螺母與橫臂運動導(dǎo)向板固定連接。橫臂上亦沿其表面裝有高精度線性滑軌，及用于調(diào)節(jié)其位置的齒條。導(dǎo)向板上裝有電機(jī)，可以通過帶動齒輪來與齒條發(fā)生相對運動來使驅(qū)動橫臂運動。橫臂兩端方便安裝吸塵器及磨頭，其間通過大口徑導(dǎo)塵風(fēng)管連接以使清根所產(chǎn)生的粉塵被吸到吸塵器中。工作時通過立柱上的電機(jī)帶動滾珠絲桿的正反向旋轉(zhuǎn)使絲桿螺母與絲桿發(fā)生相互運動，從而控制與之相連接的導(dǎo)向板的上升下降。立柱上的滑軌限定導(dǎo)向板的水平向誤差，以使橫臂達(dá)到想要的位置而無較大偏移；再通過導(dǎo)向板上的電機(jī)，帶動齒輪驅(qū)動齒條來帶動橫臂，以使磨頭能移動到所需要的位置。滾珠絲桿屬于長桿型零件，通過特殊設(shè)計，使其懸掛于機(jī)體上，以保證其長時間使用時的穩(wěn)定性和精度。
[0009]工作中，在將管件移動至合適位置后，通過立柱上的電機(jī)調(diào)節(jié)橫臂高度到適合的高度，再根據(jù)需求設(shè)定好參數(shù)，開啟磨頭及吸塵器，開啟機(jī)器即可讓機(jī)器以設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行清根操作。
[0010]有益效果:本發(fā)明占地面積小，組裝方便，在操作簡便的基礎(chǔ)上，解決了現(xiàn)有生產(chǎn)過程中大管徑管件的內(nèi)外縱縫清根作業(yè)人工作業(yè)耗時，品質(zhì)不穩(wěn)，廢品率高的問題。能較好的適應(yīng)大多數(shù)施工環(huán)境，僅需要一部吊車即可輔助完成全部的組裝，無需另配輔助機(jī)械。設(shè)備本身適用范圍廣，能滿足直徑0.6米到3.5米內(nèi)各種管徑管材的清根作業(yè)，而不需要為配備多臺清根機(jī)或工裝，為需要的企業(yè)節(jié)省人工及設(shè)備方面的支出。維護(hù)維修方便，絲桿采用懸掛式設(shè)計，最大限度保證了此類高價值零件的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的后視圖。
[0013]圖3為圖1的A點局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實施例。
[0015]實施例1
本實施例提供的一種縱縫清根機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1-圖3所示，包括底座組件，固定在底座組件上用于支撐的立柱組件，底座組件包括設(shè)置在行走軌道上的底板、行走輪以及在行走輪上的鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)通過螺紋鎖緊桿設(shè)置行走輪上方的底板上；立柱組件內(nèi)的豎直方向上設(shè)有滾珠絲桿，滾珠絲桿的頂部通過傳動定位裝置與立柱電機(jī)驅(qū)動相連，立柱組件的一側(cè)設(shè)有爬梯通向立柱的頂部，立柱組件由上至下設(shè)有線性滑軌，線性滑軌上設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板通過絲桿螺母與滾珠絲桿相連，由滾珠絲桿驅(qū)動導(dǎo)向板在立柱之間的滑軌上進(jìn)行上下移動；導(dǎo)向板上設(shè)有橫臂滑軌和導(dǎo)向板電機(jī)，在導(dǎo)向板的橫臂滑軌上設(shè)有橫臂，橫臂方向與立柱方向垂直，橫臂上設(shè)有與橫臂滑軌平行的橫臂齒條，橫