專利名稱：一種焊縫清根裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明用于焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種焊縫處理裝置。
背景技術(shù)：
對于質(zhì)量要求較高的雙面焊接成型的全熔透焊縫在施焊完一面對反面施焊之前，需要使用適當(dāng)?shù)墓ぞ邚姆疵鎸ν瓿傻暮缚p根部進(jìn)行清理，這個(gè)過程叫做焊縫清根。目前大型部件的焊縫清根的方法一般有兩種，一種是采用打磨的方法，打磨可使用自動磨銼機(jī)進(jìn)行，該方法適用于大空間作業(yè)，且多用于從外部往內(nèi)部進(jìn)行的清根，也可以使用手工打磨，該方法適用于窄小的空間，但是不適用于厚壁窄間隙的焊縫清根；另一種是采用機(jī)械加工的方式進(jìn)行。對于現(xiàn)有大口徑厚弧壁窄間隙的焊縫，需從筒體內(nèi)部對焊縫進(jìn)行清根，同時(shí)由于焊縫窄，無法采用自動磨銼機(jī)清根，也難以采用手工清根。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種能夠可靠、高效完成大口徑厚弧壁窄間隙焊縫的清根裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括一伸入待清根零件內(nèi)的支撐筒，支撐筒的上端設(shè)有支撐臂，支撐臂的一端設(shè)有刀具，支撐筒的上端還設(shè)有主軸架，主軸架上設(shè)有豎直方向的主軸，主軸架上還設(shè)有驅(qū)動支撐臂隨主軸架一起隨主軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，支撐筒上設(shè)有若干伸出側(cè)壁的頂緊頭，支撐筒內(nèi)設(shè)有驅(qū)動各頂緊頭伸縮的頂緊控制桿，支撐筒的下沿設(shè)有若干連接塊。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，頂緊頭包括頂緊桿，頂緊桿的外端設(shè)有頂緊冒，支撐筒的側(cè)壁上設(shè)有若干導(dǎo)向筒，各頂緊頭的頂緊桿均設(shè)在導(dǎo)向筒內(nèi)，頂緊桿的內(nèi)端伸出導(dǎo)向筒并鉸接有壓塊，壓塊鉸接于支撐筒的內(nèi)壁，頂緊控制桿上設(shè)有推動壓塊轉(zhuǎn)動的凸緣，頂緊控制桿還設(shè)有使壓塊恢復(fù)的彈簧。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，支撐臂的一端鉸接有刀架，刀具裝在刀架上，支撐臂上設(shè)有指示刀架工作角度的分度盤，刀架上設(shè)有驅(qū)動刀具豎直進(jìn)給的刀具控制桿。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，主軸架與支撐臂間設(shè)有滑軌，支撐臂上設(shè)有驅(qū)動支撐臂在滑軌上運(yùn)動的蝸桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，蝸桿機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐臂上的蝸桿，主軸架上設(shè)有與蝸桿嚙合套裝的導(dǎo)塊，支撐臂的側(cè)面設(shè)有蝸桿控制桿，蝸桿控制桿與蝸桿間設(shè)有相互嚙合的圓錐齒輪。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，主軸架上還設(shè)有中間傳動機(jī)構(gòu)，中間傳動機(jī)構(gòu)包括軸座和安裝在軸座內(nèi)的傳動軸，傳動軸的輸入端和輸出端分別鍵連接有皮帶輪和齒輪，電機(jī)與傳動軸的輸入端間設(shè)有傳遞動力的皮帶，支撐筒上設(shè)有與齒輪嚙合的齒圈。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，主軸架上還設(shè)有若干吊耳。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過支撐筒伸入待清根零件內(nèi)完成裝置的固定，通過電機(jī)帶動主軸架和支撐臂一起繞主軸轉(zhuǎn)動，最終通過設(shè)置在支撐臂一端的刀具完成焊縫的清根，對于大口徑厚弧壁窄間隙的焊縫提供更加安全、高效的清跟裝置。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
圖I是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)前視 圖2是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)側(cè)視 圖3是本發(fā)明實(shí)施例裝入待清根零件示意圖。
具體實(shí)施例方式參照圖f圖3，本發(fā)明提供了一種焊縫清根裝置，包括一伸入待清根零件內(nèi)的支撐筒1，支撐筒I的上端設(shè)有支撐臂2，支撐臂2的一端設(shè)有刀具21，支撐筒I的上端還設(shè)有主軸架3，主軸架3上設(shè)有豎直方向的主軸，主軸架3上還設(shè)有驅(qū)動支撐臂2隨主軸架3 —起隨主軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)31。通過支撐筒I伸入待清根零件內(nèi)完成裝置的固定，通過電機(jī)31帶動主軸架3和支撐臂2 —起繞主軸轉(zhuǎn)動，最終通過設(shè)置在支撐臂一端的刀具焊縫修整完成清根，對于大口徑厚弧壁窄間隙的焊縫提供更加安全、高效的清跟裝置。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，支撐筒I上設(shè)有若干伸出側(cè)壁的頂緊頭11，支撐筒I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動各頂緊頭11伸縮的頂緊控制桿12，支撐筒I的下沿設(shè)有若干連接塊13。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，頂緊頭11包括頂緊桿111，頂緊桿111的外端設(shè)有頂緊冒112，支撐筒I的側(cè)壁上設(shè)有若干導(dǎo)向筒，各頂緊頭11的頂緊桿111均設(shè)在導(dǎo)向筒內(nèi)，頂緊桿111的內(nèi)端伸出導(dǎo)向筒并鉸接有壓塊121，壓塊121鉸接于支撐筒I的內(nèi)壁，頂緊控制桿12上設(shè)有推動壓塊121轉(zhuǎn)動的凸緣122，頂緊控制桿12還設(shè)有使壓塊121恢復(fù)的彈簧123。支撐筒I的側(cè)壁上設(shè)有六個(gè)頂緊頭11，頂緊冒112的材質(zhì)為硬質(zhì)橡膠，保證頂緊的剛性同時(shí)避免頂緊時(shí)對接管內(nèi)壁的損傷，旋轉(zhuǎn)頂緊控制桿12可以上下調(diào)節(jié)頂緊控制桿12在支撐筒I內(nèi)的位置，通過頂緊控制桿12上的凸緣122推動壓塊121，通過壓塊121將頂緊頭11從導(dǎo)向筒內(nèi)壓出，完成整個(gè)裝置在待清根零件內(nèi)的預(yù)固定，連接塊13設(shè)有三個(gè)，與接管端部的固定部件相連接，與頂緊頭11 一起完成真?zhèn)€裝置的完全固定；反向旋轉(zhuǎn)頂緊控制桿12，使壓塊121在彈簧123的牽引下帶動頂緊頭11縮回支撐筒I內(nèi)。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，支撐臂2的一端鉸接有刀架22，刀具21裝在刀架22上，支撐臂2上設(shè)有指示刀架22工作角度的分度盤23，刀架22上設(shè)有驅(qū)動刀具21豎直進(jìn)給的刀具控制桿24。刀架22可繞支撐臂2上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整安裝角度，旋轉(zhuǎn)刀架控制桿24，調(diào)節(jié)刀具21的進(jìn)給深度。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，主軸架3與支撐臂2間設(shè)有滑軌，支撐臂2上設(shè)有驅(qū)動支撐臂2在滑軌上運(yùn)動的蝸桿機(jī)構(gòu)4。根據(jù)焊縫與主軸軸線間的距離，通過蝸桿機(jī)構(gòu)4調(diào)整支撐臂2在滑軌上的位置，從而使刀具21適應(yīng)不同半徑的焊縫。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，蝸桿機(jī)構(gòu)4包括安裝在支撐臂2上的蝸桿41，主軸架3上設(shè)有與蝸桿41嚙合套裝的導(dǎo)塊42，支撐臂2的側(cè)面設(shè)有蝸桿控制桿43，蝸桿控制桿43與蝸桿41間設(shè)有相互嚙合的圓錐齒輪44。蝸桿控制桿43通過圓錐齒輪44驅(qū)動蝸桿41，蝸桿41在導(dǎo)塊42內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過螺紋傳動最終驅(qū)動支撐臂2相對于滑軌改變位置，完成徑向進(jìn)給變化。
作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，主軸架3上還設(shè)有中間傳動機(jī)構(gòu)，中間傳動機(jī)構(gòu)包括軸座32和安裝在軸座32內(nèi)的傳動軸33，傳動軸33的輸入端和輸出端分別鍵連接有皮帶輪34和齒輪35，電機(jī)31與傳動軸33的輸入端間設(shè)有傳遞動力的皮帶36，支撐筒I上設(shè)有與齒輪44嚙合的齒圈14。電機(jī)31通過皮帶36帶動傳動軸33，傳動軸33輸出端設(shè)有齒輪35，齒輪35與齒圈14嚙合轉(zhuǎn)動，完成主軸架3和支撐臂2的轉(zhuǎn)動。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，主軸架3上還設(shè)有若干吊耳37。當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種焊縫清根裝置，其特征在于包括一伸入待清根零件內(nèi)的支撐筒(1)，所述支撐筒(I)的上端設(shè)有支撐臂(2)，所述支撐臂(2)的一端設(shè)有刀具(21)，所述支撐筒(I)的上端還設(shè)有主軸架(3)，所述主軸架(3)上設(shè)有豎直方向的主軸，所述主軸架(3)上還設(shè)有驅(qū)動支撐臂(2)隨所述主軸架(3) —起隨主軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊縫清根裝置，其特征在于所述支撐筒(I)上設(shè)有若干伸出側(cè)壁的頂緊頭(11)，所述支撐筒(I)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動各頂緊頭(11)伸縮的頂緊控制桿(12)，所述支撐筒(I)的下沿設(shè)有若干連接塊(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫清根裝置，其特征在于所述頂緊頭(11)包括頂緊桿(111)，所述頂緊桿(111)的外端設(shè)有頂緊冒(112 )，所述支撐筒(I)的側(cè)壁上設(shè)有若干導(dǎo)向筒，所述各頂緊頭(11)的頂緊桿(111)均設(shè)在導(dǎo)向筒內(nèi)，所述頂緊桿(111)的內(nèi)端伸出導(dǎo)向筒并鉸接有壓塊(121 )，所述壓塊(121)鉸接于支撐筒(I)的內(nèi)壁，所述頂緊控制桿(12 )上設(shè)有推動壓塊(121)轉(zhuǎn)動的凸緣(122)，所述頂緊控制桿(12)還設(shè)有使壓塊(121)恢復(fù)的彈簧(123)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的焊縫清根裝置，其特征在于所述支撐臂(2)的一端鉸接有刀架(22)，所述刀具(21)裝在刀架(22)上，所述支撐臂(2)上設(shè)有指示刀架(22)工作角度的分度盤(23)，所述刀架(22)上設(shè)有驅(qū)動刀具(21)豎直進(jìn)給的刀具控制桿(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊縫清根裝置，其特征在于所述主軸架(3)與支撐臂(2)間設(shè)有滑軌，所述支撐臂(2)上設(shè)有驅(qū)動所述支撐臂(2)在滑軌上運(yùn)動的蝸桿機(jī)構(gòu)(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊縫清根裝置，其特征在于所述蝸桿機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在支撐臂(2)上的蝸桿(41)，所述主軸架(3)上設(shè)有與蝸桿(41)嚙合套裝的導(dǎo)塊(42)，所述支撐臂(2)的側(cè)面設(shè)有蝸桿控制桿(43)，所述蝸桿控制桿(43)與蝸桿(41)間設(shè)有相互嚙合的圓錐齒輪(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊縫清根裝置，其特征在于所述主軸架(3)上還設(shè)有中間傳動機(jī)構(gòu)，所述中間傳動機(jī)構(gòu)包括軸座(32)和安裝在所述軸座(32)內(nèi)的傳動軸(33)，所述傳動軸(33)的輸入端和輸出端分別鍵連接有皮帶輪(34)和齒輪(35)，所述電機(jī)(31)與傳動軸(33)的輸入端間設(shè)有傳遞動力的皮帶(36)，所述支撐筒(I)上設(shè)有與齒輪(44)嚙合的齒圈(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊縫清根裝置，其特征在于所述主軸架(3)上還設(shè)有若干吊耳(37)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種焊縫清根裝置，包括一伸入待清根零件內(nèi)的支撐筒，支撐筒的上端設(shè)有支撐臂，支撐臂的一端設(shè)有刀具，支撐筒的上端還設(shè)有主軸架，主軸架上設(shè)有豎直方向的主軸，主軸架上還設(shè)有驅(qū)動支撐臂隨主軸架一起隨主軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)。本發(fā)明通過支撐筒伸入待清根零件內(nèi)完成裝置的固定，通過電機(jī)帶動主軸架和支撐臂一起繞主軸轉(zhuǎn)動，最終通過設(shè)置在支撐臂一端的刀具完成焊縫的清根，對于大口徑厚弧壁窄間隙的焊縫提供更加安全、高效的清跟裝置，本發(fā)明用于焊縫清根領(lǐng)域。
文檔編號B23D79/04GK102962526SQ20121046681
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者鄧智勇, 楊帆, 鄭少平, 張潔 申請人:東方電氣(廣州)重型機(jī)器有限公司