一種機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種封裝裝置，具體涉及一種機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如:搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等?，F(xiàn)有的機(jī)械人的關(guān)節(jié)球熱處理不方便，封裝效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種方便對機(jī)械人關(guān)節(jié)球進(jìn)行加熱處理；加熱處理后的機(jī)械人關(guān)節(jié)球則放入底殼內(nèi)，并通過頂殼蓋住底殼，從而方便對機(jī)械人關(guān)節(jié)球進(jìn)行快速封裝，大大提高了封裝效率的機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置，包括底座，底座的底部設(shè)有第一移動輪與第二移動輪，第一移動輪與第二移動輪的形狀大小相同，第一移動輪與第二移動輪均為萬向輪；底座上設(shè)有儲物殼，儲物殼的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，儲物殼內(nèi)設(shè)有第一儲物板與第二儲物板，第一儲物板與第二儲物板的形狀大小相同，第一儲物板與第二儲物板呈平行布置，第一儲物板與第二儲物板的表面設(shè)有橡膠層；儲物殼的端部設(shè)有溫控殼，溫控殼內(nèi)設(shè)有溫控器，溫控殼的端部設(shè)有加熱殼，加熱殼的端部設(shè)有密封蓋，密封蓋與加熱殼呈球形形狀，密封蓋與加熱殼之間通過卡扣連接，密封蓋與加熱殼的內(nèi)表面設(shè)有電熱絲，所述電熱絲與溫控器為電連接；底座上設(shè)有載物座，載物座上設(shè)有底殼，底殼上設(shè)有頂殼，頂殼為半球形形狀，底殼為半球形形狀，底殼的上邊緣位置設(shè)有第一連接殼，頂殼的下邊緣位置設(shè)有第二連接殼，第二連接殼與第一連接殼通過卡扣連接；第二連接殼與第一連接殼的連接位置設(shè)有密封環(huán)；底殼的內(nèi)表面設(shè)有橡膠層，頂殼的內(nèi)表面設(shè)有橡膠層。
[0005]進(jìn)一步地，所述底座內(nèi)設(shè)有儲物網(wǎng)架。
[0006]進(jìn)一步地，所述儲物網(wǎng)架呈水平布置。
[0007]進(jìn)一步地，所述儲物網(wǎng)架為鏤空結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述儲物網(wǎng)架為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:可以將待處理的機(jī)械人關(guān)節(jié)球放置在加熱殼內(nèi)，通過密封蓋蓋住加熱殼，溫控器可以使加熱殼的內(nèi)部穩(wěn)定升高，從而方便對機(jī)械人關(guān)節(jié)球進(jìn)行加熱處理；加熱處理后的機(jī)械人關(guān)節(jié)球則放入底殼內(nèi)，并通過頂殼蓋住底殼，通過第一連接殼與第二連接殼方便對頂殼與底殼進(jìn)行對接，從而方便對機(jī)械人關(guān)節(jié)球進(jìn)行快速封裝，大大提高了封裝效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記說明:
底座11、第一移動輪12、第二移動輪13、第一儲物網(wǎng)架14、儲物殼15、第一儲物板16、第二儲物板17、溫控殼18、溫控器19、加熱殼20、密封蓋21、載物座22、底殼23、頂殼24、第一連接殼25、第二連接殼26。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置，包括底座11，底座11的底部設(shè)有第一移動輪12與第二移動輪13，第一移動輪12與第二移動輪13的形狀大小相同，第一移動輪12與第二移動輪13均為萬向輪；底座11上設(shè)有儲物殼15，儲物殼15的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，儲物殼15內(nèi)設(shè)有第一儲物板16與第二儲物板17，第一儲物板16與第二儲物板17的形狀大小相同，第一儲物板16與第二儲物板17呈平行布置，第一儲物板16與第二儲物板17的表面設(shè)有橡膠層；儲物殼15的端部設(shè)有溫控殼18，溫控殼18內(nèi)設(shè)有溫控器19，溫控殼18的端部設(shè)有加熱殼20，加熱殼20的端部設(shè)有密封蓋21，密封蓋21與加熱殼20呈球形形狀，密封蓋21與加熱殼20之間通過卡扣連接，密封蓋21與加熱殼20的內(nèi)表面設(shè)有電熱絲，所述電熱絲與溫控器19為電連接；底座11上設(shè)有載物座22，載物座22上設(shè)有底殼23，底殼23上設(shè)有頂殼24，頂殼24為半球形形狀，底殼23為半球形形狀，底殼23的上邊緣位置設(shè)有第一連接殼25，頂殼24的下邊緣位置設(shè)有第二連接殼26，第二連接殼26與第一連接殼25通過卡扣連接；第二連接殼26與第一連接殼25的連接位置設(shè)有密封環(huán)；底殼23的內(nèi)表面設(shè)有橡膠層，頂殼24的內(nèi)表面設(shè)有橡膠層；底座11內(nèi)設(shè)有儲物網(wǎng)架14，儲物網(wǎng)架14呈水平布置，儲物網(wǎng)架14為鏤空結(jié)構(gòu)，儲物網(wǎng)架14為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置，可以將待處理的機(jī)械人關(guān)節(jié)球放置在加熱殼20內(nèi)，通過密封蓋21蓋住加熱殼20，溫控器19可以使加熱殼20的內(nèi)部穩(wěn)定升高，從而方便對機(jī)械人關(guān)節(jié)球進(jìn)行加熱處理；加熱處理后的機(jī)械人關(guān)節(jié)球則放入底殼23內(nèi)，并通過頂殼24蓋住底殼23，通過第一連接殼25與第二連接殼26方便對頂殼24與底殼23進(jìn)行對接，從而方便對機(jī)械人關(guān)節(jié)球進(jìn)行快速封裝，大大提高了封裝效率。
[0014]其中，底座11內(nèi)設(shè)有儲物網(wǎng)架14，儲物網(wǎng)架14呈水平布置，儲物網(wǎng)架14為鏤空結(jié)構(gòu)，儲物網(wǎng)架14為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所以通過儲物網(wǎng)架14方便儲物，儲物更加方便。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置，包括底座(11)，其特征在于:底座(11)的底部設(shè)有第一移動輪(12 )與第二移動輪(13 )，第一移動輪(12 )與第二移動輪(13 )的形狀大小相同，第一移動輪(12)與第二移動輪(13)均為萬向輪；底座(11)上設(shè)有儲物殼(15)，儲物殼(15)的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，儲物殼(15)內(nèi)設(shè)有第一儲物板(16)與第二儲物板(17)，第一儲物板(16)與第二儲物板(17)的形狀大小相同，第一儲物板(16)與第二儲物板(17)呈平行布置，第一儲物板(16)與第二儲物板(17)的表面設(shè)有橡膠層；儲物殼(15)的端部設(shè)有溫控殼(18)，溫控殼(18 )內(nèi)設(shè)有溫控器(19)，溫控殼(18)的端部設(shè)有加熱殼(20 )，加熱殼(20 )的端部設(shè)有密封蓋(21)，密封蓋(21)與加熱殼(20)呈球形形狀，密封蓋(21)與加熱殼(20)之間通過卡扣連接，密封蓋(21)與加熱殼(20)的內(nèi)表面設(shè)有電熱絲，所述電熱絲與溫控器(19 )為電連接；底座(11)上設(shè)有載物座(22 )，載物座(22 )上設(shè)有底殼(23 )，底殼(23 )上設(shè)有頂殼(24)，頂殼(24)為半球形形狀，底殼(23)為半球形形狀，底殼(23)的上邊緣位置設(shè)有第一連接殼(25)，頂殼(24)的下邊緣位置設(shè)有第二連接殼(26)，第二連接殼(26)與第一連接殼(25)通過卡扣連接；第二連接殼(26)與第一連接殼(25)的連接位置設(shè)有密封環(huán)；底殼(23)的內(nèi)表面設(shè)有橡膠層，頂殼(24)的內(nèi)表面設(shè)有橡膠層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置，其特征在于:底座(11)內(nèi)設(shè)有儲物網(wǎng)架(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置，其特征在于:儲物網(wǎng)架(14)呈水平布置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置，其特征在于:儲物網(wǎng)架(14)為鏤空結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置，其特征在于:儲物網(wǎng)架(14)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械人關(guān)節(jié)球封裝裝置，包括底座，底座上設(shè)有儲物殼，儲物殼的端部設(shè)有溫控殼，溫控殼內(nèi)設(shè)有溫控器，溫控殼的端部設(shè)有加熱殼，加熱殼的端部設(shè)有密封蓋，密封蓋與加熱殼的內(nèi)表面設(shè)有電熱絲，所述電熱絲與溫控器為電連接；底座上設(shè)有載物座，載物座上設(shè)有底殼，底殼上設(shè)有頂殼。本發(fā)明方便對機(jī)械人關(guān)節(jié)球進(jìn)行加熱處理；加熱處理后的機(jī)械人關(guān)節(jié)球則放入底殼內(nèi)，并通過頂殼蓋住底殼，從而方便對機(jī)械人關(guān)節(jié)球進(jìn)行快速封裝，大大提高了封裝效率。
【IPC分類】C21D9/36
【公開號】CN105063332
【申請?zhí)枴緾N201510479390
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月3日