雙頭數(shù)控平面磨床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明雙頭數(shù)控平面磨床涉及的是一種平面磨床，屬于機械加工領域，具體涉及臥式平面磨床領域。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的平面磨床加工工件方式都是手動操作或液壓半自動化操作，加工種類單一，只能加工一些淬火金屬或不淬火處理的金屬平面類的工件。隨著社會的發(fā)展進步，現(xiàn)代化需求越來越廣泛，對生產周期、加工產品的種類、尺寸精度和表面粗糙度要求越來越高。近些年來隨著數(shù)字化大時代的來臨，PLC的大量應用和數(shù)控系統(tǒng)的普及已成為未來工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
[0003]當前的平面磨床多采用單磨頭半自動化結構設計，對于需二次加工(即要分粗磨、精磨)的工件或刀具通常需要將零件進行二次裝夾，耗費工時且勞動強度高，加工誤差大更無法避免二次裝夾造成的加工誤差。大多數(shù)平面磨床砂輪修正為手動修正或半自動修正，尤其修正成型砂輪困難度高勞動強度大，修正后砂輪的尺寸變化和磨削工件造成的砂輪磨損，都要靠人工去計算補償，產品的質量可能會受在人為因素的影響，無法保證批次生產的質量可控性。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種雙頭數(shù)控平面磨床，其結構簡單合理，具有可靠的穩(wěn)定性和保持性，自動化程度高，加工精度高，性能可靠，操作簡便，維修方便。
[0005]本發(fā)明雙頭數(shù)控平面磨床是采取以下技術方案實現(xiàn):
雙頭數(shù)控平面磨床包括床身本體、雙立柱本體、縱向進給機構、橫向進給機構、豎向進給機構一和豎向進給機構二。
[0006]床身本體呈T字型的澆鑄體，橫放于地面與地面用調整螺栓連接，床身本體前上方設有兩個V型導軌和兩個平型導軌，所述兩個V型導軌和兩個平型導軌兩端均設有回油槽，雙立柱本體呈Y字型的澆鑄體，倒放置床身本體后上方，與床身本體采用螺栓連接方式實現(xiàn)連接，雙立柱本體左右兩側分別設有一個矩形導軌。
[0007]縱向進給機構安裝在床身本體的導軌上，所述縱向進給機構包括閉環(huán)伺服電機二、聯(lián)軸器二、固定座二、滾珠絲杠副二、安裝塊二、支撐塊二和床鞍；床鞍置于床身本體的兩個V型導軌和兩個平型導軌上，與床身本體采用滾珠絲杠副二實現(xiàn)連接，床鞍本體上方設有一個V型導軌和一個平型導軌，所述一個V型導軌和一個平型導軌兩端均設有回油槽，所述床鞍是一個澆鑄體，其下面設有與床身本體相對應的兩個V型導軌和兩個平型導軌；所述的閉環(huán)伺服電機二采用螺栓連接方式連接在固定座二上，所述固定座二通過螺栓固定在床身本體上，位于床身本體的后上方，固定座二上有一組支撐軸承，滾珠絲杠副二中的滾珠絲杠的一端安裝在固定座二中的一組支撐軸承上，通過聯(lián)軸器二與閉環(huán)伺服電機二相連，滾珠絲杠的另一端安裝在，位于床身本體前端上方的支撐塊二中一組支撐軸承上，所述支撐塊二中安裝有一組支撐軸承，通過螺栓固定在床身本體上，所述滾珠絲杠副二中的螺母通過螺栓固定在安裝塊二上，所述安裝塊二通過螺栓固定在床鞍本體上；閉環(huán)伺服電機二轉動通過聯(lián)軸器二帶動滾珠絲杠副二轉動，滾珠絲杠副二轉動帶動床鞍沿床身本體上兩V型導軌和兩個平型導軌方向作前后運動。
[0008]橫向進給機構安裝在床鞍的一個V型導軌和一個平型導軌上，所述橫向進給機構包括閉環(huán)伺服電機一、聯(lián)軸器一、固定座一、滾珠絲杠副一、安裝塊一、支撐塊一和工作臺；工作臺置于床鞍的一個V型導軌和一個平型導軌上，與床鞍采用滾珠絲杠副一方式實現(xiàn)連接，所述工作臺是一個澆鑄體，其下面設有與床鞍本體上相對應的一個V型導軌和一個平型導軌，所述的閉環(huán)伺服電機一采用螺栓連接方式連接在固定座一上，所述固定座一通過螺栓固定在床鞍上，位于床鞍本體的左側，固定座一上有一組支撐軸承，滾珠絲杠副一中的滾珠絲杠的一端安裝在固定座一中的一組支撐軸承上，通過聯(lián)軸器一與閉環(huán)伺服電機一相連，滾珠絲杠的另一端安裝在，位于床鞍右側的支撐塊一中，所述支撐塊一中安裝有一組支撐軸承，支撐塊一通過螺栓固定在床鞍上，所述滾珠絲杠副一中的螺母通過螺栓固定在安裝塊一上，所述安裝塊一通過螺栓固定在工作臺上；床鞍左側的閉環(huán)伺服電機一轉動通過聯(lián)軸器一帶動滾珠絲杠副一轉動，滾珠絲杠副一轉動帶動工作臺沿床鞍上一 V型導軌和一個平型導軌方向作左右運動。
[0009]豎向進給機構一安裝在雙立柱本體左側的矩形導軌上，與雙立柱本體采用滾珠絲杠副三實現(xiàn)連接，所述豎向進給機構一包括閉環(huán)伺服電機三、聯(lián)軸器三、固定座三、滾珠絲杠副三、磨頭本體一、砂輪主軸一和三相交流電機一；閉環(huán)伺服電機三采用螺栓連接方式連接在固定座三，固定座三通過螺栓固定在雙立柱本體上，位于雙立柱本體的左上方，固定座三上有一組支撐軸承，將滾珠絲杠副三中的滾珠絲杠的一端安裝在固定座三上，通過聯(lián)軸器三與閉環(huán)伺服電機三相連，滾珠絲杠副三中的螺母通過螺栓固定在磨頭本體一上，所述的磨頭本體一是一體澆鑄而成，其后面均設有與雙立柱本體相對應的矩形導軌，磨頭本體一安裝在雙立柱本體左側的矩形導軌上，三相交流電機一通過螺栓連接方式固定在磨頭本體一上，三相交流電機一通過直連方式連接在砂輪主軸一上，所述砂輪主軸一通過四個進口軸承安裝在磨頭本體一上；雙立柱本體左上方的閉環(huán)伺服電機三轉動通過聯(lián)軸器三帶動滾珠絲杠副三轉動，滾珠絲杠副三轉動帶動磨頭本體一沿雙立柱本體上矩形導軌作上下進給運動，三相交流電機一轉動通過直連方式帶動砂輪主軸一轉動，砂輪主軸一轉動帶動安裝在砂輪主軸一上的砂輪轉動。
[0010]豎向進給機構二安裝在雙立柱本體右側的矩形導軌上，與雙立柱本體采用滾珠絲杠副四實現(xiàn)連接，豎向進給機構二包括閉環(huán)伺服電機四、聯(lián)軸器四、固定座四、滾珠絲杠副四、磨頭本體二、砂輪主軸二和三相交流電機二；閉環(huán)伺服電機四采用螺栓連接方式連接在固定座四，固定座四通過螺栓固定在雙立柱本體上，位于雙立柱本體的右上方，固定座四上有一組支撐軸承，將滾珠絲杠副四中的滾珠絲杠的一端安裝在固定座四上，通過聯(lián)軸器四與閉環(huán)伺服電機四相連，滾珠絲杠副四中的螺母通過螺栓固定在磨頭本體二上，所述的磨頭本體二為一體澆鑄而成，其后面均設有與雙立柱本體相對應的矩形導軌，磨頭本體二安裝在雙立柱本體右側的矩形導軌上，三相交流電機二通過螺栓連接方式固定在磨頭本體二上，三相交流電機二通過直連方式連接在砂輪主軸二上，所述砂輪主軸二通過四個進口軸承安裝在磨頭本體二上；雙立柱本體右上方的閉環(huán)伺服電機四轉動通過聯(lián)軸器四帶動滾珠絲杠副四轉動，滾珠絲杠副四轉動帶動磨頭本體二沿雙立柱本體上矩形導軌作上下進給運動，三相交流電機二轉動通過直連方式帶動砂輪主軸二轉動，砂輪主軸二轉動帶動安裝在砂輪主軸二上的砂輪轉動。
[0011]雙頭數(shù)控平面磨床配套有CNC數(shù)控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)。
[0012]所述的閉環(huán)伺服電機一、閉環(huán)伺服電機二、閉環(huán)伺服電機三、閉環(huán)伺服電機四均采用市場上與采用的CNC系統(tǒng)配套的市售閉環(huán)伺服電機，所述的三相交流電機一、三相交流電機二均采用市售三相交流電機。
[0013]本發(fā)明雙頭數(shù)控平面磨床配套有CNC數(shù)控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)。
[0014]冷卻系統(tǒng)是由水箱、水泵、水管和噴頭構成，水泵工作將水箱內的冷卻水抽出通過水管將水輸送的噴頭，在由噴頭將冷卻水噴在砂輪與加工工件磨削的位置，從而達在冷卻的目的，所述的水泵采用市售水泵。
[0015]潤滑系統(tǒng)是由油箱、油泵、油管、調節(jié)閥和接頭構成，機床開機油泵工作將油箱內的潤滑油抽出通過油管、調節(jié)閥和接頭輸送在機床的各個導軌上，潤滑油在通過導軌上的流道經各導軌兩端的回油槽和油管流回在油箱內，所述的油泵采用市售油泵。
[0016]上述雙頭數(shù)控平面磨床中，所述的閉環(huán)伺服電機一、閉環(huán)伺服電機二、閉環(huán)伺服電機三、閉環(huán)伺服電機四、三相交流電機一、三相交流電機二、水泵、油泵均與CNC數(shù)控系統(tǒng)相連接。各閉環(huán)伺服電機和水泵受CNC數(shù)控系統(tǒng)控制。所述的CNC數(shù)控系統(tǒng)可以在市場上購得，在CNC數(shù)控系統(tǒng)的控制下，按照程序編寫的步驟控制縱向進給機構沿床身本體上的兩個V型導軌和兩個平型導軌方向作前后運動，橫向進給機構沿床鞍上的一個V型導軌和一個平型導軌方向作左右運動，兩個豎向進給機構沿雙立柱本體上的兩個矩形導軌作上下運動，上述進給機構在CNC數(shù)控系統(tǒng)的控制下可以單個坐標軸運動也可以多個坐標軸聯(lián)動，實現(xiàn)砂輪對加工工件進行磨削加工。
[0017]工作原理:
本發(fā)明雙頭數(shù)控平面磨床，在機床的工作臺上可以安裝電磁吸盤或工裝夾具，將要加工的工件裝夾在電磁吸盤或工裝夾具上，在CNC數(shù)控系統(tǒng)的控制下，按照工件加工需要以坐標系編寫程序，通過CNC數(shù)控系統(tǒng)來執(zhí)行編寫好的程序，CNC數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行編寫好的程序命令來控制，縱向進給機構沿床身本體上的兩個V型導軌和兩個平型導軌方向作前后運動，CNC數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行編寫好的程序命令來控制，橫向進給機構沿床鞍上的一個V型導軌和一個平型導軌方向作左右運動，CNC數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行編寫好的程序命令來分別控制，兩個豎向進給機構沿雙立柱本體上的兩個矩形導軌作上下運動，上述進給機構在CNC數(shù)控系統(tǒng)的控制下可以單個坐標軸運動也可以多個坐標軸聯(lián)動，實現(xiàn)加工工件相對于砂輪作直線運動或圓弧運動