本發(fā)明涉及磁環(huán)倒角，尤其涉及一種磁環(huán)內(nèi)圓倒角裝置及倒角方法。

背景技術(shù)：

1、永磁鐵氧體磁環(huán)，廣泛應(yīng)用于電聲和家電行業(yè)，作為磁場源，提供恒定磁場。為增強產(chǎn)品表面磁力和提高機械強度，會在磁環(huán)表面粘貼鐵片，而粘貼鐵片時，磁環(huán)內(nèi)圓棱邊易出現(xiàn)崩邊掉塊問題，導(dǎo)致和鐵片出現(xiàn)裝配間隙，影響磁場的密封性，因此需對磁環(huán)內(nèi)圓倒角，以避免該問題的發(fā)生。永磁鐵氧體磁環(huán)的關(guān)鍵生產(chǎn)工序為：球磨—成型—燒結(jié)—磨削—清洗—分選。

2、目前行業(yè)內(nèi)對永磁鐵氧體磁環(huán)進行內(nèi)圓倒角主要采用兩種方式：一是通過成型模具設(shè)計實現(xiàn)成型生坯倒角，但成型倒角存在倒角位置有毛刺、不平整等缺陷，無法滿足高精度倒角的要求；二是通過人工手持磁環(huán)在高速旋轉(zhuǎn)的砂輪上進行倒角，該方法人工成本高，倒角效率低，且存在較大的安全隱患。

3、公開號為cn113894643a的發(fā)明公開了一種石英環(huán)內(nèi)圓倒角機及其使用方法，該裝置使用夾爪組件模擬人手固定磁環(huán)后，使用倒角砂輪對磁環(huán)內(nèi)圓進行倒角，但該裝置需要人工將磁環(huán)安裝入夾爪組件中，沒有磁環(huán)輸入輸出裝置，無法實現(xiàn)自動倒角，倒角效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，而提供一種磁環(huán)內(nèi)圓倒角裝置及倒角方法，實現(xiàn)磁環(huán)的自動倒角，提升了磁環(huán)內(nèi)圓倒角效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種磁環(huán)內(nèi)圓倒角裝置，包括進料通道、位置傳感器、倒角砂輪組件、移動組件、阻擋組件和出料通道；

3、移動組件包括移動驅(qū)動和設(shè)置在移動驅(qū)動活動端的移動軌道，所述移動驅(qū)動用于驅(qū)動移動軌道靠近或遠離倒角砂輪組件，所述進料通道、移動軌道和出料通道依次對接；

4、所述阻擋組件包括阻擋驅(qū)動和阻擋板，所述阻擋板與阻擋驅(qū)動的驅(qū)動端連接，所述阻擋板用于保持磁環(huán)在移動軌道內(nèi)；

5、所述位置傳感器用于檢測磁環(huán)位置，所述位置傳感器分別與移動驅(qū)動、阻擋組件電性連接。

6、磁環(huán)內(nèi)圓倒角裝置可安裝在磁環(huán)磨削機床和清洗機之間，所述進料通道用于銜接磁環(huán)磨削機床和移動組件，所述出料通道用于銜接移動組件和清洗機，移動軌道用于銜接進料通道和出料通道，移動軌道一側(cè)固定在移動驅(qū)動上。

7、磁環(huán)從前端磨削工序進入進料通道，當(dāng)磁環(huán)通過位置傳感器進入移動軌道時，位置傳感器觸發(fā)，阻擋驅(qū)動開始工作，帶動阻擋板前進，擋住移動軌道的出口端，使磁環(huán)保持在移動軌道內(nèi)。移動驅(qū)動開始工作，帶動移動軌道和移動軌道內(nèi)的磁環(huán)前進，磁環(huán)與倒角砂輪組件接觸，完成磁環(huán)內(nèi)圓倒角。阻擋驅(qū)動帶動阻擋板后退，使阻擋板從移動軌道末端移開，同時移動驅(qū)動帶動移動軌道和磁環(huán)后退，直至移動軌道與出料通道對接，磁環(huán)從移動軌道滾出后，通過出料通道進入后端清洗工序。本發(fā)明的磁環(huán)內(nèi)圓倒角裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動倒角，提升了磁環(huán)內(nèi)圓倒角效率，可穩(wěn)定長時間工作，且設(shè)備成本和能耗低。

8、阻擋驅(qū)動行程需大于移動驅(qū)動行程，安裝時保證兩個驅(qū)動均前進時，阻擋板可擋住移動軌道內(nèi)的磁環(huán)，兩個驅(qū)動均后退時，阻擋板擋不住移動軌道內(nèi)的磁環(huán)。阻擋驅(qū)動前進和移動驅(qū)動前進動作之間設(shè)定延遲，保證磁環(huán)全部進入移動軌道后，移動驅(qū)動才前進。

9、可選的，所述移動軌道鄰近倒角砂輪組件的側(cè)壁上開設(shè)有倒角圓孔。

10、移動軌道遠離移動驅(qū)動的一側(cè)開設(shè)有倒角圓孔，倒角圓孔的直徑在磁環(huán)的外圓直徑和內(nèi)圓直徑之間。移動驅(qū)動驅(qū)動移動軌道前進時，移動軌道上的磁環(huán)可通過倒角圓孔與倒角砂輪組件接觸，磁環(huán)完成內(nèi)圓倒角。移動軌道設(shè)有倒角圓孔的側(cè)壁高于其另一側(cè)的側(cè)壁，能夠避免磁環(huán)從移動軌道中掉落。

11、可選的，所述倒角砂輪組件包括砂輪驅(qū)動和倒角砂輪，所述倒角砂輪與砂輪驅(qū)動的驅(qū)動端連接，所述倒角砂輪位于移動軌道的一側(cè)。

12、砂輪驅(qū)動可帶動倒角砂輪高速轉(zhuǎn)動，倒角砂輪轉(zhuǎn)動方向與磁環(huán)通過方向一致。所述倒角砂輪為帶有砂輪軸的球形砂輪，球形砂輪整個球面均為磨削面，磨削效率高。

13、可選的，所述砂輪驅(qū)動通過聯(lián)軸器與倒角砂輪連接，確保砂輪驅(qū)動帶動倒角砂輪轉(zhuǎn)動。

14、可選的，所述倒角砂輪組件還包括砂輪驅(qū)動支撐桿，所述砂輪驅(qū)動設(shè)置在砂輪驅(qū)動支撐桿上。

15、砂輪驅(qū)動支撐桿頂端設(shè)有腰孔，砂輪驅(qū)動相對位置設(shè)有一組連接片，通過調(diào)節(jié)旋鈕使連接片與腰孔連接，調(diào)整砂輪驅(qū)動支撐桿的高度和角度，使倒角砂輪和磁環(huán)的圓心對正。

16、可選的，所述倒角砂輪一側(cè)還設(shè)有用于將冷卻液滴在倒角砂輪上的冷卻管，所述冷卻管與冷卻液輸送裝置連接。

17、砂輪驅(qū)動帶動倒角砂輪高速旋轉(zhuǎn)，倒角砂輪后方安裝有冷卻管，可提供小股水流，流到倒角砂輪的球面后，可在高速旋轉(zhuǎn)的倒角砂輪表面產(chǎn)生水膜，用于倒角砂輪的冷卻和去除倒角產(chǎn)生的灰塵，確保倒角砂輪的散熱效果。

18、可選的，所述磁環(huán)內(nèi)圓倒角裝置還包括支撐臺，所述移動組件和阻擋組件均設(shè)置在支撐臺上，所述支撐臺的高度和傾斜角度均可調(diào)節(jié)。

19、支撐臺設(shè)置在進料通道和出料通道的一側(cè)，位置傳感器、加速氣嘴、移動組件和阻擋組件均設(shè)置在支撐臺上。

20、可選的，所述支撐臺下方設(shè)有可伸縮的支撐柱。

21、支撐臺的下方設(shè)有支撐柱，所述支撐柱均為可伸縮結(jié)構(gòu)，使支撐臺的高度和傾斜角度均可調(diào)節(jié)，以確保位置傳感器、加速氣嘴、移動組件和阻擋組件的位置能夠根據(jù)進料通道，出料通道的位置調(diào)整。

22、可選的，所述進料通道、移動軌道和出料通道均傾斜設(shè)置，所述進料通道、移動軌道和出料通道從高到低依次對接。

23、進料通道通過可調(diào)高度的進料支撐桿進行支撐，出料通道通過可調(diào)高度的出料支撐桿進行支撐，通過調(diào)整進料支撐桿、出料支撐桿和支撐柱的高度，能夠調(diào)整進料通道、移動軌道、出料通道的高度和傾斜角度，使進料通道、移動軌道、出料通道呈前高后低傾斜，且相互之間順利銜接，使磁環(huán)可自由快速通過。

24、本發(fā)明還提供一種磁環(huán)內(nèi)圓倒角方法，包括如下步驟：

25、s1、磁環(huán)進入進料通道；

26、s2、當(dāng)磁環(huán)通過位置傳感器進入移動軌道時，位置傳感器觸發(fā)，此時阻擋驅(qū)動帶動阻擋板前進，擋住移動軌道的出口端，使磁環(huán)保持在移動軌道內(nèi)；

27、s3、移動驅(qū)動帶動移動軌道和磁環(huán)前進，磁環(huán)與倒角砂輪組件接觸，完成磁環(huán)的內(nèi)圓倒角；

28、s4、阻擋驅(qū)動帶動阻擋板后退，阻擋板從移動軌道末端移開，同時移動驅(qū)動帶動移動軌道和磁環(huán)后退，直至移動軌道與出料通道對接；

29、s5、磁環(huán)從移動軌道滾出，并進入出料通道。

30、有益效果：

31、1.本發(fā)明的磁環(huán)內(nèi)圓倒角裝置可安裝在磁環(huán)磨削機床和清洗機之間，所述進料通道用于銜接磁環(huán)磨削機床和移動組件，所述出料通道用于銜接移動組件和清洗機，移動軌道用于銜接進料通道和出料通道，移動軌道一側(cè)固定在移動驅(qū)動上。

32、磁環(huán)從前端磨削工序進入進料通道，當(dāng)磁環(huán)通過位置傳感器進入移動軌道時，位置傳感器觸發(fā)，阻擋驅(qū)動開始工作，帶動阻擋板前進，擋住移動軌道的出口端，使磁環(huán)保持在移動軌道內(nèi)。移動驅(qū)動開始工作，帶動移動軌道和移動軌道內(nèi)的磁環(huán)前進，磁環(huán)與倒角砂輪組件接觸，完成磁環(huán)內(nèi)圓倒角。阻擋驅(qū)動帶動阻擋板后退，使阻擋板從移動軌道末端移開，同時移動驅(qū)動帶動移動軌道和磁環(huán)后退，直至移動軌道與出料通道對接，磁環(huán)從移動軌道滾出后，通過出料通道進入后端清洗工序。本發(fā)明的磁環(huán)內(nèi)圓倒角裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動倒角，提升了磁環(huán)內(nèi)圓倒角效率，可穩(wěn)定長時間工作，且設(shè)備成本和能耗低。

33、2.本發(fā)明的移動軌道鄰近倒角砂輪組件的側(cè)壁上開設(shè)有倒角圓孔，倒角圓孔的直徑在磁環(huán)的外圓直徑和內(nèi)圓直徑之間。移動驅(qū)動驅(qū)動移動軌道前進時，移動軌道上的磁環(huán)可通過倒角圓孔與倒角砂輪組件接觸，磁環(huán)完成內(nèi)圓倒角。移動軌道設(shè)有倒角圓孔的側(cè)壁高于其另一側(cè)的側(cè)壁，能夠避免磁環(huán)從移動軌道中掉落。

34、3.本發(fā)明的倒角砂輪組件包括砂輪驅(qū)動和倒角砂輪，所述倒角砂輪與砂輪驅(qū)動的驅(qū)動端連接，所述倒角砂輪位于移動軌道的一側(cè)。砂輪驅(qū)動可帶動倒角砂輪高速轉(zhuǎn)動，倒角砂輪轉(zhuǎn)動方向與磁環(huán)通過方向一致。所述倒角砂輪為帶有砂輪軸的球形砂輪，球形砂輪整個球面均為磨削面，磨削效率高。

35、4.本發(fā)明的進料通道、移動軌道和出料通道均傾斜設(shè)置，所述進料通道、移動軌道和出料通道從高到低依次對接，所述移動組件和阻擋組件均設(shè)置在支撐臺上，所述支撐臺的高度和傾斜角度均可調(diào)節(jié)，支撐臺的下方設(shè)有可伸縮的支撐柱。進料通道通過可調(diào)高度的進料支撐桿進行支撐，出料通道通過可調(diào)高度的出料支撐桿進行支撐，通過調(diào)整進料支撐桿、出料支撐桿和支撐柱的高度，能夠調(diào)整進料通道、移動軌道、出料通道的高度和傾斜角度，使進料通道、移動軌道、出料通道呈前高后低傾斜，且相互之間順利銜接，使磁環(huán)可自由快速通過。