本發(fā)明涉及磨車，具體為一種利用圖像掃描技術(shù)的磨車刃加工設(shè)備及其加工方法。

背景技術(shù)：

1、在金屬切削加工中，車工是一個(gè)非常重要的工種。俗話說：“三分手藝，七分刀具”，一個(gè)好的車工能夠根據(jù)切削條件的不同刃磨出具有合理幾何角度的車刀，這在切削加工中是至關(guān)重要的，它能降低成本、提高生產(chǎn)效率；

2、當(dāng)主切削刃全部磨出，無鋸齒形缺口，則需檢查負(fù)倒棱寬度是否符合要求。如不符合則需繼續(xù)刃磨，此時(shí)若刃磨面積過大，可將后隙角磨去一些，直至負(fù)倒棱符合要求為止。精磨副后角時(shí)，除了角度擋板翹起的角度等于副后角值，車刀位置應(yīng)使主切削刃與砂輪端面的垂線成一個(gè)等于副后角值的夾角外，其余均與刃磨后角時(shí)相同。當(dāng)副切削刃全部磨出即可結(jié)束刃磨；

3、在其工藝下還存在以下弊端，一是：需要工人不斷地去檢查判斷是否符合要求，二是：現(xiàn)有的磨盤，電機(jī)作為磨盤的驅(qū)動(dòng)力，其與磨盤直接連接，受熱傳導(dǎo)和震動(dòng)，會(huì)極大降低電機(jī)壽命，三是：由于刀刃需要從多個(gè)角度和部位進(jìn)行切削打磨，對(duì)于磨盤的靈活性有一定要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種利用圖像掃描技術(shù)的磨車刃加工設(shè)備及其加工方法，通過設(shè)置磨車調(diào)節(jié)座、連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架，對(duì)磨盤進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)、多位置的移動(dòng)，以滿足不同磨削環(huán)境，并利用連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架的特性，將驅(qū)動(dòng)源與磨盤分離，降低了磨盤工作對(duì)電機(jī)造成的不利影響，同時(shí)通過引入圖像掃描技術(shù)，進(jìn)行圖像比對(duì)分析，來進(jìn)一步提高磨削精度和刀刃加工合格率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種利用圖像掃描技術(shù)的磨車刃加工設(shè)備，包括：架體，設(shè)置在所述架體內(nèi)壁上的刀刃裝夾座，用于原始刀刃的裝夾；以及安裝在所述架體內(nèi)部并與刀刃裝夾座相對(duì)設(shè)置的磨車調(diào)節(jié)座，所述磨車調(diào)節(jié)座上安裝有連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架；所述連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架上設(shè)置有磨盤，當(dāng)所述連桿傳動(dòng)架運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)所述磨盤多位置移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，用于對(duì)原始刀刃不同打磨部位進(jìn)行加工；所述架體后側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有點(diǎn)位測(cè)量柵格板，以及設(shè)置在所述磨盤中部的第二激光發(fā)射器，所述第二激光發(fā)射器用于投射光斑并顯示在點(diǎn)位測(cè)量柵格板上，用于顯示磨盤處于不同打磨部位時(shí)的坐標(biāo)位點(diǎn)，還包括設(shè)置在所述架體內(nèi)部的第一圖像采集頭，用于采集磨盤坐標(biāo)位點(diǎn)在點(diǎn)位測(cè)量柵格板上顯示的光斑圖像，且每個(gè)坐標(biāo)位點(diǎn)映射一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件刀刃對(duì)應(yīng)該位置的合格圖像，設(shè)定為第一圖像；所述連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架的前端部還設(shè)置有攝像采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集刀刃磨削的各狀態(tài)圖像，設(shè)定為第二圖像，所述架體的前側(cè)還設(shè)置有可開合的門體，所述門體上設(shè)置有顯示屏以及中央處理系統(tǒng)，所述中央處理系統(tǒng)用于將第二圖像與第一圖像比對(duì)分析。

3、優(yōu)選的，所述磨車調(diào)節(jié)座包括底盤、支撐板，以及設(shè)置在所述底盤、支撐板拐角并呈相對(duì)設(shè)置的三組球鉸接件，每組所述球鉸接件之間連接有第一電動(dòng)伸縮桿，當(dāng)所述第一電動(dòng)伸縮桿不同長(zhǎng)度的伸縮時(shí)，可用于支撐板的多角度偏轉(zhuǎn)，以及設(shè)置在所述支撐板頂部的安裝座，所述安裝座的頂部設(shè)置有第二電動(dòng)伸縮桿，用于安裝連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架。

4、優(yōu)選的，所述連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架包括連接座，所述連接座頂部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿，以及固定在連接座側(cè)壁上的第一電機(jī)，用于帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；以及固定在連接座后側(cè)豎板，所述豎板上部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪，以及貫穿蝸輪并與豎板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的安裝軸，所述安裝軸遠(yuǎn)離蝸輪的一端固定有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合傳動(dòng)，且所述蝸輪延伸有連接板，以及連接在連接板后側(cè)的延伸架，所述延伸架遠(yuǎn)離連接板的端部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，以及固定在所述延伸架上的第二電機(jī)，用于為第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力；還包括傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板上開設(shè)有六組安裝孔，以及分別設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的三組第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿，三組第一傳動(dòng)桿置于傳動(dòng)板一側(cè)并分別間隔置于其中三組安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，三組第二傳動(dòng)桿置于傳動(dòng)板另一側(cè)并分別間隔置于剩下三組安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。

5、優(yōu)選的，所述磨盤包括固定在所述傳動(dòng)板外壁上的安裝盤，以及開設(shè)在所述安裝盤四周的凹槽，其中所述三個(gè)凹槽均安裝有第一伸縮缸，三個(gè)所述第一伸縮缸執(zhí)行端均安裝有第一磨頭。

6、優(yōu)選的，三個(gè)所述第一磨頭的粗糙度不同。

7、優(yōu)選的，以及設(shè)置在另一個(gè)所述凹槽上的第二伸縮缸，所述第二伸縮缸的執(zhí)行端安裝有第二磨頭。

8、優(yōu)選的，所述安裝盤上還開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)底部設(shè)置有第一激光發(fā)射器，以及固定在所述架體內(nèi)頂部的傳送標(biāo)識(shí)裝置；所述傳送標(biāo)識(shí)裝置包括傳送帶主體，所述傳送帶主體通過安裝件安裝在架體的內(nèi)頂部，以及設(shè)置在的其中一個(gè)安裝件上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，用于驅(qū)動(dòng)并控制傳送帶主體前進(jìn)，所述傳送帶主體上可分布有若干激光接收器，每個(gè)坐標(biāo)位點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)激光接收器。

9、優(yōu)選的，所述架體內(nèi)壁上還設(shè)置有第二圖像采集頭，且所述傳送帶主體上設(shè)置有刻度。

10、一種利用圖像掃描技術(shù)的磨車刃加工方法，應(yīng)用于前述的一種利用圖像掃描技術(shù)的磨車刃加工設(shè)備，所述加工方法包括：

11、s1:通過刀刃裝夾座可對(duì)原始刀刃進(jìn)行裝夾，驅(qū)動(dòng)磨車調(diào)節(jié)座，可對(duì)連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架端部的磨盤進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)；

12、s2:在連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架特性下，一是：進(jìn)行多位置的移動(dòng)，磨盤處于不同打磨部位時(shí)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)坐標(biāo)位點(diǎn)，通過第二激光發(fā)射器，其可產(chǎn)生投射光斑并顯示在點(diǎn)位測(cè)量柵格板上，在第一圖像采集頭的作用下，進(jìn)行坐標(biāo)位點(diǎn)圖像采集，且每個(gè)坐標(biāo)位點(diǎn)映射一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件刀刃對(duì)應(yīng)該位置的合格圖像，設(shè)定為第一圖像；

13、s3:在連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架進(jìn)一步作用下，可實(shí)現(xiàn)磨盤的自轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)其對(duì)刀刃進(jìn)行打磨過程，通過攝像采集模塊，得到實(shí)時(shí)采集刀刃磨削的各狀態(tài)圖像，設(shè)定為第二圖像；

14、s4:中央處理系統(tǒng)將第二圖像與第一圖像比對(duì)分析，以判斷該位點(diǎn)磨削是否可進(jìn)行下一步驟。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

16、本發(fā)明通過設(shè)置磨車調(diào)節(jié)座、連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架，對(duì)磨盤進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)、多位置的移動(dòng)，以滿足不同磨削環(huán)境，并利用連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架的特性，將驅(qū)動(dòng)源與磨盤分離，降低了磨盤工作對(duì)電機(jī)造成的不利影響，同時(shí)通過引入圖像掃描技術(shù)，進(jìn)行圖像比對(duì)分析，來進(jìn)一步提高磨削精度和刀刃加工合格率。作為本發(fā)明的其他實(shí)施方式，提供了一種磨盤結(jié)構(gòu)，具有不同的粗糙度，可分別用于刀刃不同狀態(tài)下的打磨工藝。通過進(jìn)一步設(shè)置的第一激光發(fā)射器，對(duì)圖像加工工藝進(jìn)一步延伸，當(dāng)中央處理系統(tǒng)獲得第二圖像與第一圖像接近的信號(hào)時(shí)，選擇精磨工藝下的第一磨頭，利用安裝盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)刀刃加工部位進(jìn)一步打磨，通過第一激光發(fā)射器的設(shè)置，利用第一激光發(fā)射器以磨削面作為發(fā)射介質(zhì)在傳送帶主體上形成的前后光斑位置，為形成合格刃口的判斷條件，進(jìn)一步提高加工精度的合格率。附圖說明

17、圖1為本發(fā)明的門體拆解后內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

18、圖2為圖1的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

19、圖3為本發(fā)明的局部拆解結(jié)構(gòu)示意圖；

20、圖4為本發(fā)明的磨車調(diào)節(jié)座、連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架以及磨盤組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

21、圖5為圖4的第二視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

22、圖6為圖5的第三視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

23、圖7為本發(fā)明的磨盤結(jié)構(gòu)示意圖；

24、圖8為本發(fā)明的帶門體組裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；

25、圖9為本發(fā)明的門體拆解過程立體結(jié)構(gòu)示意圖。

26、圖中：111、架體；112、門體；

27、211、傳送標(biāo)識(shí)裝置；2111、傳送帶主體；2112、驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成；2113、安裝件；

28、311、點(diǎn)位測(cè)量柵格板；

29、411、刀刃裝夾座；

30、511、磨車調(diào)節(jié)座；5111、底盤；5112、第一電動(dòng)伸縮桿；5113、球鉸接件；5114、支撐板；5115、安裝座；5116、第二電動(dòng)伸縮桿；

31、611、連桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)架；6111、連接座；6112、蝸桿；6113、第一電機(jī)；6114、蝸輪；6115、連接板；6116、安裝軸；6117、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪；6118、延伸架；6119、第二電機(jī)；6120、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪；6121、第一傳動(dòng)桿；6122、第二傳動(dòng)桿；6124、豎板；

32、711、磨盤；7111、傳動(dòng)板；7112、第一激光發(fā)射器；7113、安裝孔；7115、第一磨頭；7116、第一伸縮缸；7117、第二磨頭；7118、凹槽；7119、第二伸縮缸；7121、安裝槽；7130、安裝盤；

33、811、攝像采集模塊；

34、911、第一圖像采集頭；912、第二圖像采集頭；

35、1011、第二激光發(fā)射器。