本技術(shù)涉及壓鑄機(jī)的，尤其是涉及一種壓鑄件成型自動加液裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，壓鑄是一種金屬鑄造工藝，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)各種金屬制品。壓鑄機(jī)是實現(xiàn)這一工藝的關(guān)鍵設(shè)備，其工作原理是將熔融狀態(tài)的金屬原料注入精密設(shè)計的模具中，通過高壓快速冷卻成型，生產(chǎn)出具有一定形狀和尺寸的金屬毛坯料。這一工藝流程包括金屬熔融、金屬熔液的輸送、注入模具以及后續(xù)的冷卻和脫模等步驟。相關(guān)技術(shù)中，金屬原料在熔爐內(nèi)熔融后，需要利用取料斗將金屬熔液從熔爐中舀出并轉(zhuǎn)運至壓鑄機(jī)。

2、針對上述中的相關(guān)技術(shù)：在取料斗將金屬熔液從熔爐內(nèi)舀出時，部分金屬熔液會附著在取料斗的外表面，且在取料斗移動至壓鑄機(jī)的過程中，附著的金屬熔液會從取料斗上滴落，從而會導(dǎo)致材料浪費。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了減少材料浪費，本技術(shù)提供一種壓鑄件成型自動加液裝置。

2、本技術(shù)提供的一種壓鑄件成型自動加液裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種壓鑄件成型自動加液裝置，包括：

4、熔爐，所述熔爐上方開口，所述熔爐上設(shè)置有活動組件，所述活動組件上設(shè)置有隔離斗，所述活動組件能夠帶動所述隔離斗靠近或遠(yuǎn)離所述開口；

5、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有舀料勺，所述機(jī)械臂能夠帶動所述舀料勺插設(shè)至所述隔離斗內(nèi)，當(dāng)所述舀料勺和所述隔離斗沉入所述所述熔爐內(nèi)時，所述隔離斗能夠?qū)⑺鲆仙椎耐獗谂c所述熔爐內(nèi)的金屬熔液隔開。

6、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要將金屬熔液轉(zhuǎn)運至壓鑄機(jī)時，先利用機(jī)械臂帶動舀料勺插入隔離斗內(nèi)，再使舀料勺與隔離斗一起沉入熔爐內(nèi)，使得熔爐內(nèi)的金屬熔液流入舀料勺內(nèi)，最后，將舀料勺和隔離斗從熔爐內(nèi)取出，并利用機(jī)械臂將舀料勺轉(zhuǎn)運至靠近壓鑄機(jī)的位置，以便于將金屬熔液轉(zhuǎn)運至壓鑄機(jī)。在此過程中，當(dāng)舀料勺和隔離斗一起沉入熔爐內(nèi)時，隔離斗能夠?qū)⒁仙椎耐獗谂c熔爐內(nèi)的金屬熔液隔開，使得舀料勺的外壁不易直接接觸熔爐內(nèi)的金屬熔液，從而有利于減小金屬熔液附著在舀料勺表面的可能性，使得金屬熔液不易從舀料勺上滴落，進(jìn)而減少了材料的浪費，一定程度上降低了生產(chǎn)成本。

7、可選的，所述舀料勺上沿周向設(shè)置有抵接環(huán)，所述隔離斗上沿周向開設(shè)有抵接槽，所述抵接環(huán)插設(shè)在所述抵接槽內(nèi)并與所述抵接槽的內(nèi)壁貼合。

8、通過采用上述技術(shù)方案，舀料勺上的抵接環(huán)與隔離斗上的抵接槽相配合，當(dāng)舀料勺插入隔離斗內(nèi)時，抵接環(huán)插設(shè)在抵接槽內(nèi)并與抵接槽的內(nèi)壁緊密貼合，從而形成密封結(jié)構(gòu)，以有效防止熔爐內(nèi)的金屬熔液進(jìn)入舀料勺與隔離斗之間的間隙，使得金屬熔液不易附著在舀料勺表面，進(jìn)而有利于減少了金屬熔液的浪費，且能夠保證舀料勺在舀料時僅攜帶目標(biāo)量的熔液，提高了加料精度和自動化程度。

9、可選的，所述抵接環(huán)上設(shè)置有第一斜面，所述第一斜面向遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂的方向傾斜設(shè)置，所述隔離斗上設(shè)置有第二斜面，當(dāng)所述抵接環(huán)插設(shè)在所述抵接槽內(nèi)時，所述第一斜面與所述第二斜面平齊。

10、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)纸迎h(huán)插設(shè)在抵接槽內(nèi)時，第一斜面與第二斜面平齊，使得舀料勺在插入隔離斗內(nèi)時能夠順暢地完成定位和貼合動作，提高了舀料勺與隔離斗之間連接的穩(wěn)定性，從而確保了舀料過程的精度和可靠性，且當(dāng)舀料勺和隔離斗向熔爐外移動時，殘留在第一斜面和第二斜面上的金屬熔液會沿著第一斜面和第二斜面流回熔爐內(nèi)，進(jìn)而有利于減小舀料勺和隔離斗分離后，殘留在第一斜面上的金屬熔液流至舀料勺的外壁上的可能性，進(jìn)一步減少了材料的浪費。

11、可選的，所述舀料勺上沿自身軸線方向的一側(cè)設(shè)置有凸起，所述凸起遠(yuǎn)離所述舀料勺的一端與所述機(jī)械臂連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，凸起的設(shè)置，一方面使得舀料勺在機(jī)械臂的帶動下具有更好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和舀取精度，以保證舀料過程中的平穩(wěn)性和舀取量的準(zhǔn)確性，另一方面使得機(jī)械臂與凸起的連接處與舀料勺的上方開口處存在一定的高度差，以減小舀料勺進(jìn)入熔爐內(nèi)進(jìn)料時，機(jī)械臂與金屬熔液接觸的可能性，從而有利于避免機(jī)械臂受到損壞，進(jìn)而有利于延長機(jī)械臂的使用壽命，以提高整個加液裝置的可靠性。

13、可選的，所述活動組件包括支架、彈性件及連接件，所述支架設(shè)置在所述熔爐上，所述支架上開設(shè)有滑槽，所述滑槽位于所述開口上方，所述彈性件設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，所述連接件滑移插設(shè)在所述滑槽內(nèi)并與所述彈性件連接，所述連接件的一端延伸出所述滑槽并與所述隔離斗連接，所述彈性件能夠通過所述連接件驅(qū)動所述隔離斗移動至所述開口上方。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)機(jī)械臂帶動舀料勺插入隔離斗內(nèi)時，機(jī)械臂能夠通過舀料勺對隔離斗施加壓力，使得隔離斗向熔爐內(nèi)移動，以便于使熔爐內(nèi)的金屬熔液流入舀料勺內(nèi)。在此過程中，隔離斗能夠帶動連接件在滑槽內(nèi)滑動，連接件能夠?qū)椥约┘訅毫?，以使彈性件壓縮。且當(dāng)機(jī)械臂帶動舀料勺脫離隔離斗時，彈性件能夠通過連接件驅(qū)動隔離斗復(fù)位，以使隔離斗脫離熔爐，從而一方面有利于避免隔離斗長時間浸泡在金屬熔液內(nèi)，導(dǎo)致隔離斗出現(xiàn)損壞的可能性；另一方面使得舀料勺能夠準(zhǔn)確無誤地與隔離斗配合，提高了加液裝置的自動化程度和穩(wěn)定性，進(jìn)而簡化了操作流程并降低了設(shè)備維護(hù)難度。

15、可選的，所述滑槽呈階梯形設(shè)計，所述滑槽中尺寸小的一端靠近所述開口設(shè)置，所述連接件適配所述滑槽的形狀設(shè)計并與所述滑槽內(nèi)壁貼合。

16、通過采用上述技術(shù)方案，滑槽呈階梯形設(shè)計，使得連接件不易脫離滑槽，從而有利于提高連接件對隔離斗進(jìn)行支撐的穩(wěn)定性。

17、可選的，所述機(jī)械臂包括機(jī)身、連桿組件及驅(qū)動組件，所述連桿組件設(shè)置在所述機(jī)身上，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述連桿組件上，所述舀料勺設(shè)置在所述連桿組件上并與所述驅(qū)動組件連接，所述連桿組件用于帶動所述舀料勺靠近所述熔爐或壓鑄機(jī)，所述驅(qū)動組件用于帶動所述舀料勺相對于所述連桿組件移動。

18、通過采用上述技術(shù)方案，連桿組件能夠帶動舀料勺靠近熔爐或壓鑄機(jī)，驅(qū)動組件能夠帶動舀料勺相對于連桿組件移動，實現(xiàn)了舀料勺在熔爐和壓鑄機(jī)之間的精準(zhǔn)定位和靈活操作，提高了加液過程的自動化程度和加液精度，減少了人工操作，提升了生產(chǎn)效率和安全性。

19、可選的，所述連桿組件包括驅(qū)動軸、驅(qū)動臂、第一連桿、第二連桿、第三連桿及取料臂，所述驅(qū)動軸設(shè)置在所述機(jī)身上，所述驅(qū)動臂的一端與所述驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動臂的另一端與所述第一連桿鉸接，所述驅(qū)動軸用于驅(qū)動所述驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動；

20、所述第一連桿分別與所述第二連桿和所述取料臂鉸接，所述第二連桿遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端與所述第三連桿鉸接，所述第三連桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端與所述取料臂鉸接，所述取料臂遠(yuǎn)離所述第三連桿的一端分別與所述驅(qū)動組件和所述舀料勺連接。

21、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要將舀料勺向靠近熔爐或壓鑄機(jī)的方向移動時，驅(qū)動軸工作，以驅(qū)動驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動，驅(qū)動臂帶動第一連桿擺動，第一連桿再通過第二連桿和第三連桿帶動取料臂擺動，以實現(xiàn)舀料勺的移動，從而實現(xiàn)對熔爐內(nèi)金屬熔液的精準(zhǔn)舀取，提高了自動化程度，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的制造成本和維護(hù)難度。

22、可選的，所述取料臂包括固定桿部及活動桿部，所述固定桿部的一端分別與所述第一連桿和所述第三連桿鉸接，所述固定桿部的另一端與所述活動桿部滑動連接，所述驅(qū)動組件包括滑移驅(qū)動件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述滑移驅(qū)動件設(shè)置在所述固定桿部上并與所述活動桿部連接，所述滑移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述活動桿部移動；

23、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置在所述活動桿部上，所述舀料勺鉸接在所述活動桿部上并與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動所述舀料勺轉(zhuǎn)動。

24、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要將舀料勺準(zhǔn)確插設(shè)至隔離斗內(nèi)并帶動隔離斗沉入熔爐內(nèi)時，先利用固定桿部和活動桿部將舀料勺轉(zhuǎn)移至隔離斗的上方，再啟動滑移驅(qū)動件，滑移驅(qū)動件通過活動桿部驅(qū)動舀料勺插設(shè)至隔離斗內(nèi)，以使舀料勺對隔離斗施加壓力，從而便于使舀料勺和隔離斗沉入熔爐內(nèi)，以熔爐內(nèi)的金屬熔液流入舀料勺內(nèi)。且當(dāng)舀料勺轉(zhuǎn)移至靠近壓鑄機(jī)的位置時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件能夠驅(qū)動舀料勺轉(zhuǎn)動，進(jìn)而便于將舀料勺內(nèi)的金屬熔液倒入壓鑄機(jī)內(nèi)。

25、可選的，所述固定桿部靠近所述活動桿部的一端開設(shè)有容納槽，所述滑移驅(qū)動件設(shè)置在所述容納槽內(nèi)，所述活動桿部遠(yuǎn)離所述舀料勺的一端滑移插設(shè)在所述容納槽內(nèi)。

26、通過采用上述技術(shù)方案，滑移驅(qū)動件設(shè)置在容納槽內(nèi)，活動桿部的一端能夠在容納槽內(nèi)滑移，從而一方面提高了活動桿部帶動舀料勺進(jìn)行移動時的穩(wěn)定性，以避免了因滑移不穩(wěn)定導(dǎo)致的舀料勺偏移和熔液灑落，另一方面便于利用固定桿部對滑移驅(qū)動件進(jìn)行保護(hù)，以減小滑移驅(qū)動件因外部因素而發(fā)生損壞的可能性。

27、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

28、1.通過活動組件、隔離斗及機(jī)械臂的相互配合，使得舀料勺能夠插設(shè)至隔離斗內(nèi)并與隔離斗一起沉入熔爐內(nèi)，從而便于利用隔離斗將舀料勺的外壁與熔爐內(nèi)的金屬熔液隔開，使得舀料勺的外壁不易直接接觸熔爐內(nèi)的金屬熔液，以減小金屬熔液附著在舀料勺表面的可能性，進(jìn)而減少了材料的浪費，一定程度上降低了生產(chǎn)成本；

29、2.通過在舀料勺上設(shè)置凸起，使得機(jī)械臂與凸起的連接處與舀料勺的上方開口處存在一定的高度差，以減小舀料勺進(jìn)入熔爐內(nèi)進(jìn)料時，機(jī)械臂與金屬熔液接觸的可能性，從而有利于避免機(jī)械臂受到損壞，進(jìn)而有利于延長機(jī)械臂的使用壽命，以提高整個加液裝置的可靠性；

30、3.通過支架、彈性件及連接件的相互配合，使得機(jī)械臂帶動舀料勺脫離隔離斗時，彈性件能夠通過連接件驅(qū)動隔離斗復(fù)位，以使隔離斗脫離熔爐，從而一方面有利于避免隔離斗長時間浸泡在金屬熔液內(nèi)，導(dǎo)致隔離斗出現(xiàn)損壞的可能性；另一方面使得舀料勺能夠準(zhǔn)確無誤地與隔離斗配合，提高了加液裝置的自動化程度和穩(wěn)定性，進(jìn)而簡化了操作流程并降低了設(shè)備維護(hù)難度；

31、4.通過固定桿部、活動桿部、滑移驅(qū)動件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的相互配合，使得舀料勺能夠準(zhǔn)確插設(shè)至隔離斗內(nèi)，以便于熔爐內(nèi)的金屬熔液流入舀料勺內(nèi)，且使得舀料勺能夠?qū)y帶的金屬熔液倒入壓鑄機(jī)內(nèi)，從而有利于提高加液過程的自動化程度和加液精度，進(jìn)而有利于提高生產(chǎn)效率和安全性。