本實用新型屬于離心澆注機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種離心澆注機擋門板的自動抓取裝置。

背景技術(shù)：

目前鑄造車間的離心澆注機的擋門板的抓取均是通過人工完成的，工作環(huán)境惡劣，工人的勞動強度大，工作效率低，自動化程度較低，不符合國家工業(yè)的4.0的計劃。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供一種離心澆注機擋門板的自動抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)離心澆注機自動取擋門板，實現(xiàn)自動化操作，降低工人的勞動強度，提高工作效率。

本實用新型為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是，提供了一種離心澆注機擋門板的自動抓取裝置，包括兩根豎直間隔設(shè)置的立柱，立柱的頂端固定連接有頂板，所述兩根立柱之間設(shè)有豎直設(shè)置的滾珠絲杠，所述兩根立柱之間間隔設(shè)有兩塊水平設(shè)置的連接板，滾珠絲杠的兩端分別通過軸承座與連接板轉(zhuǎn)動連接，所述頂板上固定連接有伺服電機，伺服電機的旋轉(zhuǎn)主軸豎直穿過頂板且與滾珠絲杠的上端相連接，所述兩根立柱的前側(cè)面上沿豎直方向滑動連接有第一滑板，且第一滑板的后側(cè)面與滾珠絲杠的螺母底座固定連接，第一滑板的前側(cè)面沿水平方向上滑動連接有第二滑板，第一滑板的前側(cè)面沿水平方向上設(shè)有氣缸，氣缸的固定端與第一滑板的前側(cè)面固定連接，氣缸的伸出端與第二滑板固定連接，第二滑板的前側(cè)面上固定連接有安裝板，安裝板上固定連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端部固定連接有法蘭盤，法蘭盤上固定連接有液壓三爪卡盤。

所述法蘭盤與安裝板之間的導(dǎo)向桿上套設(shè)有緩沖彈簧。

所述兩根立柱的前側(cè)面沿豎直方向上分別設(shè)有豎直直線導(dǎo)軌，第一滑板的后側(cè)面設(shè)有與豎直直線導(dǎo)軌相匹配的第一卡塊。

所述第一滑板的前側(cè)面沿水平方向上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌，第二滑板的后側(cè)面設(shè)有與水平直線導(dǎo)軌相匹配的第二卡塊。

所述兩根立柱的下端后側(cè)面均固定連接有底板，兩根立柱的后側(cè)面與底板之間固定連接有傾斜設(shè)置的支撐板。

所述底板下側(cè)的兩端均固定連接有支撐底座。

所述伺服電機的旋轉(zhuǎn)主軸與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器相連接。

本實用新型的有益效果：該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)離心澆注機自動取擋門板，實現(xiàn)自動化操作，降低工人的勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步詳細描述。

如圖1所示，本實用新型提供了一種離心澆注機擋門板的自動抓取裝置，包括兩根豎直間隔設(shè)置的立柱2，兩根立柱2的下端后側(cè)面均固定連接有底板1，所述底板1下側(cè)的兩端均固定連接有支撐底座22，兩根立柱2的后側(cè)面與底板1之間固定連接有傾斜設(shè)置的支撐板19，確保了整個裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。立柱2的頂端固定連接有頂板3，所述兩根立柱2之間設(shè)有豎直設(shè)置的滾珠絲杠5，所述兩根立柱2之間間隔設(shè)有兩塊水平設(shè)置的連接板4，滾珠絲杠5的兩端分別通過軸承座21與連接板4轉(zhuǎn)動連接。所述頂板3上固定連接有伺服電機6，伺服電機6的旋轉(zhuǎn)主軸豎直穿過頂板3，且伺服電機6的旋轉(zhuǎn)主軸通過聯(lián)軸器20與滾珠絲杠5的上端相連接，所述兩根立柱2的前側(cè)面上沿豎直方向滑動連接有第一滑板7，且第一滑板7的后側(cè)面與滾珠絲杠5的螺母底座固定連接，兩根立柱2的前側(cè)面沿豎直方向上分別設(shè)有豎直直線導(dǎo)軌15，第一滑板7的后側(cè)面設(shè)有與豎直直線導(dǎo)軌15相匹配的第一卡塊16，豎直直線導(dǎo)軌15和第一卡塊16的配合使用能夠確保第一滑板7沿豎直方向上下自由移動。第一滑板7的前側(cè)面沿水平方向上滑動連接有第二滑板8，所述第一滑板7的前側(cè)面上沿水平方向上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌17，第二滑板8的后側(cè)面設(shè)有與水平直線導(dǎo)軌17相匹配的第二卡塊18，水平直線導(dǎo)軌17和第二滑板8的配合使用能夠確保第二滑板8沿水平方向上自由移動。第一滑板7的前側(cè)面沿水平方向上設(shè)有氣缸9，氣缸9的固定端與第一滑板7的前側(cè)面固定連接，氣缸9的伸出端與第二滑板8固定連接，第二滑板8的前側(cè)面上固定連接有安裝板10，安裝板10上固定連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿11，導(dǎo)向桿11的端部固定連接有法蘭盤12，法蘭盤12與安裝板10之間的導(dǎo)向桿11上套設(shè)有緩沖彈簧14，法蘭盤12上固定連接有液壓三爪卡盤13。

使用時打開伺服電機6，驅(qū)動第一滑板7沿豎直直線導(dǎo)軌15上下移動至離心澆注機擋門板的位置，然后打開氣缸9，使氣缸9的伸出端伸出，帶動第二滑板8沿水平直線導(dǎo)軌17水平移動，驅(qū)動液壓三爪卡盤13到離心澆注機擋門板的位置，液壓三爪卡盤13打開并卡緊擋門板，關(guān)閉氣缸9，使氣缸9的伸出端縮回，帶動第二滑板8沿水平直線導(dǎo)軌17水平移動，驅(qū)動液壓三爪卡盤13離開離心澆注機擋門板的位置，進而打開擋門板。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)離心澆注機自動取擋門板，實現(xiàn)自動化操作，降低工人的勞動強度，提高工作效率。

本專利中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，上述詞語并沒有特殊的含義。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及等同物界定。