本發(fā)明涉及管道打磨除銹技術領域，具體是一種大直徑金屬管道內(nèi)壁打磨除銹裝置。

背景技術：

管道是用管子、管子聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，管道因其自身獨特的特點，廣泛應用與多行業(yè)，多領域。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。

金屬管道作為管道當中的一類，因為其自身材質(zhì)的因素影響，導致金屬管道尤其是普通的碳鋼管道很容易受到空氣中氧氣的氧化，同時受到水汽的作用而產(chǎn)生大量的銹蝕，而金屬管道在使用前務必需要保證潔凈的內(nèi)壁，避免內(nèi)壁產(chǎn)生的銹蝕污染到傳輸介質(zhì)，同時銹蝕若在金屬管道安裝前不進行清理，在管道安裝后很容易造成管件、閥門的堵塞，造成管路系統(tǒng)的故障甚至是安全事故的發(fā)生；對于管徑較大的金屬管道內(nèi)壁打磨除銹工作，現(xiàn)有的裝置除銹效率較低，除銹效果不理想，同時在打磨除銹過程中產(chǎn)生的粉塵不易得到收集，不僅污染環(huán)境，也會對操作人員的身心健康造成危害。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種大直徑金屬管道內(nèi)壁打磨除銹裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種大直徑金屬管道內(nèi)壁打磨除銹裝置，包括下底板和上頂板，其特征在于，所述下底板與上頂板之間固定安裝有支柱；下底板上設有第一支架和第二支架，第一支架上轉(zhuǎn)動式設有驅(qū)動輥，第二支架上轉(zhuǎn)動式設有限位轉(zhuǎn)輥，限位轉(zhuǎn)輥上設有金屬管道，所述驅(qū)動輥與金屬管道下表面抵接，限位轉(zhuǎn)輥的數(shù)量為兩個且對稱設在金屬管道兩側(cè)，金屬管道與限位轉(zhuǎn)輥相抵接；所述下底板上設有第二電機，第二電機通過減速箱與驅(qū)動輥連接；所述支柱內(nèi)設有收集罩，收集罩正對金屬管道右端，收集罩上設有輸送管，輸送管遠離收集罩一端設有收集箱，收集箱固定安裝在上頂板上，輸送管上安裝有風機；所述上頂板上滑動式設有滑套，滑套下端豎直設有限位擋板，限位擋板位于金屬管道左側(cè)，限位擋板底部低于金屬管道上表面，上頂板下側(cè)面豎直設有螺紋套筒，螺紋套筒上水平設有螺紋桿，螺紋桿與螺紋套筒螺紋配合連接，所述螺紋套筒與限位擋板之間設有限位彈簧，限位彈簧套設在螺紋桿上，所述限位彈簧左端固定在螺紋套筒右側(cè)面上，限位彈簧右端固定在限位擋板左側(cè)面上；所述上頂板上固定安裝有限位塊，限位塊上水平滑動式設有滑桿，滑桿左端固定安裝有回形框，回形框內(nèi)側(cè)對稱設有兩根平行的直齒條，直齒條與滑桿平行，上頂板上轉(zhuǎn)動式設有從動軸，從動軸下部固定安裝有不完全齒輪，不完全齒輪與直齒條嚙合連接；所述上頂板上設有條形通孔，條形通孔內(nèi)豎直設有吊桿，吊桿上端固定安裝在滑桿下底面，吊桿與滑桿連接處靠近回形框左端；所述吊桿下端固定安裝有行走架，行走架底部滾動式設有導向輪，導向輪與下底板抵接，行走架上固定安裝有第三電機，第三電機的電機軸通過聯(lián)軸器水平固定安裝有除銹轉(zhuǎn)軸；所述除銹轉(zhuǎn)軸向右延伸至金屬管道內(nèi)部，除銹轉(zhuǎn)軸右半段表面沿周向均勻設有若干個套筒，套筒上滑動式設有延伸滑塊，套筒內(nèi)設有復位彈簧，復位彈簧一端固定在延伸滑塊上，復位彈簧另一端固定在套筒上，所述延伸滑塊遠離除銹轉(zhuǎn)軸一端固定安裝有打磨板，打磨板遠離延伸滑塊一面抵接在金屬管道內(nèi)表面；所述限位塊上固定安裝有第一電機，第一電機的電機軸通過聯(lián)軸器固定安裝有主動軸，主動軸上固定安裝有主動帶輪，所述從動軸上端固定安裝有從動帶輪，從動帶輪與主動帶輪之間通過傳動皮帶傳動連接。

作為本發(fā)明的一種改進方案：所述第三電機驅(qū)動除銹轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與第二電機驅(qū)動驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)向相同。

作為本發(fā)明的一種改進方案：所述限位轉(zhuǎn)輥和金屬管道的抵接處與驅(qū)動輥和金屬管道的抵接處位于同一水平面上。

作為本發(fā)明的一種改進方案：所述從動帶輪與主動帶輪處于同一水平高度。

作為本發(fā)明的一種改進方案：所述吊桿為圓柱桿狀結(jié)構，條形通孔為長方形通孔，吊桿直徑小于條形通孔的寬度。

作為本發(fā)明的一種改進方案：所述導向輪的數(shù)量為四個，均與分布在行走架底部。

作為本發(fā)明的一種改進方案：所述套筒的數(shù)量不少于六個。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中打磨板在除銹轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動下對金屬管道內(nèi)壁進行旋轉(zhuǎn)式周向打磨除銹，同時滑桿通過吊桿帶動行走架進行水平方向的往復運動，進而實現(xiàn)除銹轉(zhuǎn)軸帶動打磨板水平方向往復運動，實現(xiàn)打磨板對金屬管道內(nèi)壁進行軸向打磨除銹，周向與軸向打磨相結(jié)合，使得金屬管道內(nèi)壁的銹漬得到充分的去除，除銹效果顯著；驅(qū)動輥與除銹轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向相同，進而實現(xiàn)金屬管道與打磨板的轉(zhuǎn)向相反，使得除銹效率更高；打磨除銹過程中產(chǎn)生的灰塵通過收集罩聚集后由輸送管輸送到收集箱中實現(xiàn)粉塵的收集，起到了很好的除塵效果，避免粉塵擴散，不僅環(huán)保，同時保證了操作人員的身心健康。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖。

圖2為本發(fā)明中從動軸與直齒條的連接示意圖。

圖3為圖1中a部的放大示意圖。

圖4為圖1中b部的放大示意圖。

圖5為本發(fā)明中條形通孔與吊桿的連接示意圖。

圖中：1-下底板、2-上頂板、3-回形框、4-從動軸、5-從動帶輪、6-傳動皮帶、7-主動帶輪、8-主動軸、9-第一電機、10-限位塊、11-滑桿、12-滑套、13-收集箱、14-風機、15-輸送管、16-支柱、17-收集罩、18-條形通孔、19-第一支架、20-驅(qū)動輥、21-減速箱、22-第二電機、23-限位轉(zhuǎn)輥、24-第二支架、25-除銹轉(zhuǎn)軸、26-導向輪、27-第三電機、28-行走架、29-吊桿、30-限位擋板、31-限位擋板、32-直齒條、33-不完全齒輪、34-打磨板、35-套筒、36-復位彈簧、37-延伸滑塊、38-限位彈簧、39-螺紋套筒、40-螺紋套筒、41-螺紋套筒。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明：

請參閱圖1-5，一種大直徑金屬管道內(nèi)壁打磨除銹裝置，包括下底板1和上頂板2，所述下底板1與上頂板2之間固定安裝有支柱16；下底板1上設有第一支架19和第二支架24，第一支架19上轉(zhuǎn)動式設有驅(qū)動輥20，第二支架24上轉(zhuǎn)動式設有限位轉(zhuǎn)輥23，限位轉(zhuǎn)輥23上設有金屬管道31，所述驅(qū)動輥20與金屬管道31下表面抵接，限位轉(zhuǎn)輥23的數(shù)量為兩個且對稱設在金屬管道31兩側(cè)，金屬管道31與限位轉(zhuǎn)輥23相抵接；所述下底板1上設有第二電機22，第二電機22通過減速箱21與驅(qū)動輥20連接；所述支柱16內(nèi)設有收集罩17，收集罩17正對金屬管道31右端，收集罩17上設有輸送管15，輸送管15遠離收集罩17一端設有收集箱13，收集箱13固定安裝在上頂板2上，輸送管15上安裝有風機14；所述上頂板2上滑動式設有滑套12，滑套12下端豎直設有限位擋板30，限位擋板30位于金屬管道31左側(cè)，限位擋板30底部低于金屬管道31上表面，上頂板2下側(cè)面豎直設有螺紋套筒39，螺紋套筒39上水平設有螺紋桿40，螺紋桿40與螺紋套筒39螺紋配合連接，所述螺紋套筒39與限位擋板30之間設有限位彈簧38，限位彈簧38套設在螺紋桿40上，所述限位彈簧38左端固定在螺紋套筒39右側(cè)面上，限位彈簧38右端固定在限位擋板30左側(cè)面上；所述上頂板2上固定安裝有限位塊10，限位塊10上水平滑動式設有滑桿11，滑桿11左端固定安裝有回形框3，回形框3內(nèi)側(cè)對稱設有兩根平行的直齒條32，直齒條32與滑桿11平行，上頂板2上轉(zhuǎn)動式設有從動軸4，從動軸4下部固定安裝有不完全齒輪33，不完全齒輪33與直齒條32嚙合連接；所述上頂板2上設有條形通孔18，條形通孔18內(nèi)豎直設有吊桿29，吊桿29上端固定安裝在滑桿11下底面，吊桿29與滑桿11連接處靠近回形框3左端；所述吊桿29下端固定安裝有行走架28，行走架28底部滾動式設有導向輪26，導向輪26與下底板1抵接，行走架28上固定安裝有第三電機27，第三電機27的電機軸通過聯(lián)軸器水平固定安裝有除銹轉(zhuǎn)軸25；所述除銹轉(zhuǎn)軸25向右延伸至金屬管道31內(nèi)部，除銹轉(zhuǎn)軸25右半段表面沿周向均勻設有若干個套筒35，套筒35上滑動式設有延伸滑塊37，套筒35內(nèi)設有復位彈簧36，復位彈簧36一端固定在延伸滑塊37上，復位彈簧36另一端固定在套筒35上，所述延伸滑塊37遠離除銹轉(zhuǎn)軸25一端固定安裝有打磨板34，打磨板34遠離延伸滑塊37一面抵接在金屬管道31內(nèi)表面；所述限位塊10上固定安裝有第一電機9，第一電機9的電機軸通過聯(lián)軸器固定安裝有主動軸8，主動軸8上固定安裝有主動帶輪7，所述從動軸4上端固定安裝有從動帶輪5，從動帶輪5與主動帶輪7之間通過傳動皮帶6傳動連接。

本發(fā)明的工作原理和使用方法是：

轉(zhuǎn)動手動轉(zhuǎn)輪41對螺紋桿40進行轉(zhuǎn)動，螺紋桿40通過螺紋套筒39向右旋進的同時克服限位彈簧38對限位擋板30的彈性作用，螺紋桿40向右推動限位擋板30通過滑套12向右滑動，使得限位擋板30靠近金屬管道31左端，實現(xiàn)對金屬管道31的限位作用，使得打磨過程更加穩(wěn)定。

由于限位轉(zhuǎn)輥23和金屬管道31的抵接處與驅(qū)動輥20和金屬管道31的抵接處位于同一水平面上，金屬管道31保持水平，啟動第三電機27帶動除銹轉(zhuǎn)軸25進行轉(zhuǎn)動，除銹轉(zhuǎn)軸25的轉(zhuǎn)動帶動套筒35轉(zhuǎn)動，由于離心力的作用，套筒35內(nèi)的延伸滑塊37向遠離除銹轉(zhuǎn)軸25的方向延伸，同時復位彈簧36形變伸長，對延伸滑塊37施加朝向金屬管道31的彈性力，使得打磨板34壓緊金屬管道31內(nèi)側(cè)壁，打磨板34隨著套筒35轉(zhuǎn)動并對金屬管道31內(nèi)側(cè)壁進行周向旋轉(zhuǎn)打磨除銹；啟動第二電機22，第二電機22的電機軸通過減速箱21的減速后驅(qū)動驅(qū)動輥20轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動輥20的旋轉(zhuǎn)方向與除銹轉(zhuǎn)軸25的旋轉(zhuǎn)方向相同，則驅(qū)動輥20通過摩擦力帶動金屬管道31轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方向與打磨板34的轉(zhuǎn)動方向相反，使得打磨板34相對金屬管道31的轉(zhuǎn)動程度更大，促進了銹漬的去除，除銹效率更高。

啟動第一電機9通過聯(lián)軸器帶動主動軸8轉(zhuǎn)動，主動軸8帶動主動帶輪7轉(zhuǎn)動，主動帶輪7通過傳動皮帶6傳動從動帶輪5旋轉(zhuǎn)，從動帶輪5旋轉(zhuǎn)帶動從動軸4轉(zhuǎn)動，從動軸4帶動位于回形框3內(nèi)的不完全齒輪33轉(zhuǎn)動，不完全齒輪33間歇交替式與回形框3內(nèi)側(cè)壁上的兩個平行的直齒條32嚙合，進而實現(xiàn)回形框3的左右往復運動帶動滑桿11在限位塊10的限位作用下左右往復運動，由于吊桿29上端固定在滑桿11上，行走架28與吊桿29下端固定，此時吊桿29在條形通孔(18)內(nèi)左右來回滑動并帶動行走架28左右來回移動，行走架28通過導向輪26實現(xiàn)導向作用；行走架28連同第三電機(27)左右往復運動，最終實現(xiàn)除銹轉(zhuǎn)軸25帶動打磨板34在轉(zhuǎn)動的同時沿著金屬管道31軸向進行往復運動，周向與軸向打磨除銹相結(jié)合，使得金屬管道31內(nèi)壁的銹漬得到充分的去除，除銹效果顯著。

由于收集罩17正對金屬管道31右端，啟動風機14，打磨除銹過程中金屬管道31所產(chǎn)生的粉塵通過收集罩17聚集后由輸送管15輸送到收集箱13中得到收集，起到了很好的除塵效果，不僅環(huán)保，同時保證了操作人員的身心健康。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。