本發(fā)明涉及工件表面處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種研磨裝置。

背景技術(shù)：

中小型產(chǎn)品如手機(jī)殼體等，在機(jī)械加工后常殘留有金屬毛刺、披鋒，因角度及空間較小，無法對這些金屬毛刺、披鋒進(jìn)行處理，難以得到符合標(biāo)準(zhǔn)的成品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種處理效果好、能有效提高產(chǎn)品良率的研磨裝置。

一種研磨裝置，包括：

機(jī)架；

搖擺機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述機(jī)架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架上的安裝座，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述安裝座來回?cái)[動；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定在所述安裝座上；以及

研磨桶，與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述研磨桶用于放置研磨石、研磨液及待加工工件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述研磨桶旋轉(zhuǎn)，所述安裝座的旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述研磨桶的旋轉(zhuǎn)中心軸線具有夾角，所述安裝座的來回?cái)[動及所述研磨桶的旋轉(zhuǎn)使放置于所述研磨桶內(nèi)的待加工工件被研磨。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架包括底座、豎直間隔設(shè)置在所述底座上的兩個(gè)支撐座，所述兩個(gè)支撐座內(nèi)分別嵌設(shè)有第一軸承，所述安裝座相對的兩側(cè)分別連接有第一轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的所述第一轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)所述第一軸承固定，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為固定在所述機(jī)架上且與其中一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸的一端連接的第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸、安裝座及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在預(yù)定角度內(nèi)來回?cái)[動。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述安裝座包括u形連接座及固定于所述u形連接座底壁上的安裝板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述安裝板上，所述第一轉(zhuǎn)軸連接于所述u形連接座的兩側(cè)壁。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)架豎直設(shè)置有一固定盤，所述固定盤設(shè)置有與所述第一驅(qū)動電機(jī)電性連接的四個(gè)接近開關(guān)，所述四個(gè)接近開關(guān)間隔布設(shè)于所述固定盤的同心圓上，所述四個(gè)接近開關(guān)包括兩個(gè)第一接近開關(guān)及位于所述兩個(gè)第一接近開關(guān)外側(cè)的兩個(gè)第二接近開關(guān)，第二連接軸靠近所述固定盤的一側(cè)連接有指示桿，所述指示桿旋轉(zhuǎn)至所述第一接近開關(guān)的位置時(shí)所述第一驅(qū)動電機(jī)向相反方向旋轉(zhuǎn)，所述指示桿旋轉(zhuǎn)至所述第二接近開關(guān)的位置時(shí)所述第一驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定盤靠近邊緣處沿圓周方向開設(shè)有弧形槽，所述四個(gè)接近開關(guān)穿設(shè)所述弧形槽且與所述固定盤可拆卸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板上間隔設(shè)置有兩個(gè)第二軸承座，所述兩個(gè)第二軸承座分別嵌設(shè)有第二軸承；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于所述安裝板上的第二驅(qū)動電機(jī)，與所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接的聯(lián)軸器，及與所述聯(lián)軸器的輸出端連接的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸依次穿過所述兩個(gè)第二軸承后與所述研磨桶連接固定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸垂直。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述研磨桶偏心設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述研磨裝置還包括分別與所述第一驅(qū)動電機(jī)和所述第二驅(qū)動電機(jī)電性連接的電控箱，所述電控箱用于控制所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述安裝座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度以及用于控制所述第二驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述電控箱通訊連接的觸摸屏以設(shè)定和顯示所述第一驅(qū)動電機(jī)及第二驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。

上述研磨裝置，在機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)，研磨桶的旋轉(zhuǎn)中心軸線和安裝座的旋轉(zhuǎn)中心軸線具有夾角，使研磨桶內(nèi)的研磨液在對工件更能全方位地研磨，研磨效率高且研磨效果好。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例提供的研磨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示研磨裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示研磨裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示研磨裝置加工時(shí)中觸摸屏的控制界面示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1、圖2，根據(jù)一實(shí)施例提供的研磨裝置，包括機(jī)架100、搖擺機(jī)構(gòu)200、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300和研磨桶400。

機(jī)架100整體呈框架結(jié)構(gòu)，中間具有一定的容置空間。搖擺機(jī)構(gòu)200包括設(shè)置在機(jī)架100上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架100上的安裝座220，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與安裝座220連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝座220在機(jī)架100上來回?cái)[動。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300固定在安裝座220上，研磨桶400與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300連接，研磨加工時(shí)研磨桶400內(nèi)裝有研磨石、研磨液及待加工工件，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝座220、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300及研磨桶400繞第一旋轉(zhuǎn)中心軸線來回?cái)[動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動研磨桶400繞第二旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)中心軸線與第二旋轉(zhuǎn)中心軸線具有夾角，安裝座220的來回?cái)[動及研磨桶400的旋轉(zhuǎn)，使放置于研磨桶400內(nèi)的工件可被研磨液全方位地研磨，達(dá)到加工要求。

請參閱圖1，機(jī)架100包括位于底部的架體110及與對稱設(shè)置于架體110兩側(cè)的兩個(gè)支撐座120，兩個(gè)支撐座120垂直于架體110，架體110底部設(shè)置有支撐腳及滾輪，每個(gè)支撐座120的頂部設(shè)置有第一軸承座130，第一軸承座130內(nèi)嵌設(shè)有第一軸承(圖未示)。安裝座220沿長度方向相對的兩側(cè)分別連接有第一轉(zhuǎn)軸230，兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸230的分別固定在兩側(cè)的第一軸承上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)210，該第一驅(qū)動電機(jī)210與其中的一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸230的一端連接，研磨加工時(shí)，第一驅(qū)動電機(jī)210帶動第一轉(zhuǎn)軸230、安裝座220及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300在預(yù)定角度內(nèi)來回?cái)[動。

結(jié)合參閱圖1、圖2，在一實(shí)施例中，第一驅(qū)動電機(jī)210通過齒輪傳動結(jié)構(gòu)240與第一轉(zhuǎn)軸230實(shí)現(xiàn)傳動連接。架體110和支撐座120之間設(shè)置有加固板140，加固板140上連接有水平向外延伸的固定板160，該固定板160與加固板140之間連接有加強(qiáng)筋150，固定板160頂面設(shè)置有傳動箱260，第一驅(qū)動電機(jī)210固定在該傳動箱260上，傳動箱260內(nèi)設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動電機(jī)210的輸出軸伸入傳動箱260并與傳動結(jié)構(gòu)配合使用，傳動結(jié)構(gòu)具有從傳動箱260一側(cè)伸出的傳動軸261，傳動軸261與齒輪傳動結(jié)構(gòu)240連接以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸230旋轉(zhuǎn)。

安裝座220包括u形連接座221及固定在u形連接座221底壁上的安裝板222，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300固定在該安裝板222上。u形連接座221包括底板及連接于底板相對的兩端的側(cè)板，側(cè)板與底板垂直，第一轉(zhuǎn)軸230的一端連接在該u形連接座221的兩側(cè)板的外側(cè)壁上。

進(jìn)一步參閱圖3，安裝板222的頂面間隔設(shè)置有兩個(gè)第二軸承座330，第二軸承座330內(nèi)嵌設(shè)有第二軸承(圖未示)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括第二驅(qū)動電機(jī)310、聯(lián)軸器(圖未示)及第二轉(zhuǎn)軸320，第二驅(qū)動電機(jī)310固定在安裝板222上且通過聯(lián)軸器與第二轉(zhuǎn)軸320連接，第二轉(zhuǎn)軸320依次穿過兩個(gè)第二軸承后與研磨桶400固定，安裝板222設(shè)置有第三軸承座340，第三軸承座340內(nèi)嵌設(shè)有第三軸承，聯(lián)軸器與第三軸承連接。研磨桶400整體呈中空的圓柱狀，第二驅(qū)動電機(jī)310與第二轉(zhuǎn)軸320同軸設(shè)置，第二轉(zhuǎn)軸320與研磨桶400偏心設(shè)置，使研磨桶400被第二驅(qū)動電機(jī)310驅(qū)動后研磨桶400內(nèi)各處研磨液的流動更為均勻，利于對工件的研磨。

請參閱圖1，研磨桶400可相對于安裝座220懸空設(shè)置，以便于研磨桶400與第二轉(zhuǎn)軸320之間的偏心設(shè)置。工件放入研磨桶內(nèi)后，可倒入稍多于研磨桶一半體積的研磨液，研磨液可采用氧化鋁研磨液，研磨石可采用多氣孔耐水聚乙烯醇研磨石。

第一旋轉(zhuǎn)中心軸線與第二旋轉(zhuǎn)中心軸線之間的夾角可設(shè)置為90度，即第二轉(zhuǎn)軸320與第一轉(zhuǎn)軸230垂直垂直設(shè)置，以利于工件的全方位研磨。

在一實(shí)施例中，研磨裝置還包括電控箱600。電控箱600分別與第一驅(qū)動電機(jī)210、第二驅(qū)動電機(jī)310電性連接，該電控箱600用于控制第二驅(qū)動電機(jī)310的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，還用于控制第一驅(qū)動電機(jī)210驅(qū)動安裝座220及研磨桶400的旋轉(zhuǎn)角度，即用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向以及控制搖擺機(jī)構(gòu)200的搖擺幅度。

電控箱600固定在遠(yuǎn)離第一驅(qū)動電機(jī)210的一側(cè)的加固板140的外側(cè)壁上。研磨裝置還包括觸摸屏700，該觸摸屏700通過支撐桿固定于電控箱600上，觸摸屏700與電控箱600通訊連接，用于設(shè)定和顯示第一驅(qū)動電機(jī)210及第二驅(qū)動電機(jī)310的運(yùn)行參數(shù)，以便于根據(jù)實(shí)際情況對工件的研磨加工進(jìn)行調(diào)整。

請參閱圖1，在一實(shí)施例中，機(jī)架100豎直設(shè)置有固定盤500，該固定盤500上設(shè)置有四個(gè)接近開關(guān)，四個(gè)接近開關(guān)間隔設(shè)置在固定盤500的同心圓上，四個(gè)接近開關(guān)對稱分布在固定盤500的中垂面的兩側(cè)。

結(jié)合參閱圖1至圖3，更為詳細(xì)的，遠(yuǎn)離第一驅(qū)動電機(jī)210的支撐座120的一側(cè)連接有上述固定盤500，四個(gè)接近開關(guān)包括兩個(gè)第一接近開關(guān)520和兩個(gè)第二接近開關(guān)530，兩個(gè)第二接近開關(guān)530位于兩個(gè)第一接近開關(guān)520的外側(cè)。如圖2所示，第二連接軸靠近固定盤500的一側(cè)連接有指示桿250，指示桿250隨第二連接軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，當(dāng)指示桿250旋轉(zhuǎn)至一側(cè)的第一接近開關(guān)520的位置時(shí)，第一接近開關(guān)520發(fā)送轉(zhuǎn)向信號至第一驅(qū)動電機(jī)210，此時(shí)第一驅(qū)動電機(jī)210減速繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至指示桿250旋轉(zhuǎn)至第二接近開關(guān)530時(shí)，第二接近開關(guān)530發(fā)送停止信號至第一驅(qū)動電機(jī)210，第一驅(qū)動電機(jī)210停止旋轉(zhuǎn)并帶動第一轉(zhuǎn)軸230向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

請參閱圖1，固定盤500靠近邊緣處沿圓周方向開設(shè)有弧形槽510，四個(gè)接近開關(guān)穿設(shè)該弧形槽510并且和固定盤500可拆卸連接，即四個(gè)接近開關(guān)在固定盤500上的位置可調(diào)整，使研磨裝置可根據(jù)待加工工件的具體情況改變研磨桶400搖擺的幅度。

結(jié)合參閱圖1、圖4，工件研磨加工的具體操作過程為：將待加工工件放入研磨桶400，再將準(zhǔn)備好的研磨石和研磨液放入研磨桶400內(nèi)，鎖緊蓋子，在觸摸屏700的控制界面上設(shè)置搖擺頻率、研磨桶400的旋轉(zhuǎn)頻率及研磨時(shí)間，啟動全自動模式，再按下啟動按鈕，以啟動第一驅(qū)動電機(jī)210和第二驅(qū)動電機(jī)310，經(jīng)過設(shè)定的研磨時(shí)間后，取出工件，完成研磨，觸摸屏700跳出完成確認(rèn)界面，生產(chǎn)計(jì)數(shù)框內(nèi)顯示的數(shù)字加1。

也可以使用手動模式，即在觸摸屏700上選擇手動模式，選擇啟動，在研磨桶400的旋轉(zhuǎn)過程中可通過觸摸屏700上的“正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”按鈕切換，要結(jié)束運(yùn)行，按“停止”按鈕可隨時(shí)停止，也可以在右側(cè)操作jog控制組件，以對研磨桶400的旋轉(zhuǎn)和搖擺進(jìn)行控制。

上述研磨裝置，在機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)，研磨桶的旋轉(zhuǎn)中心軸線和安裝座的旋轉(zhuǎn)中心軸線具有夾角，使研磨桶內(nèi)的研磨液在對工件更能全方位地研磨，研磨效率高且研磨效果好。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。