本發(fā)明涉及玻璃磨合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速開(kāi)合磨合機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)建筑能耗占能源消費(fèi)總量的27.45％，其中一半通過(guò)被譽(yù)為“熱洞”的玻璃門窗散失。中空玻璃具有隔熱、隔音、防結(jié)露等優(yōu)點(diǎn)，可有效降低建筑能耗，性價(jià)比較高。但我國(guó)年產(chǎn)300億平方米平板玻璃中，中空玻璃僅占10％左右，因此中空玻璃行業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。

玻璃磨邊為中空玻璃生產(chǎn)過(guò)程中重要工序，該工序用v形金剛石砂輪對(duì)玻璃邊進(jìn)行倒角加工，以消除原片玻璃切割后玻璃邊緣存在的微觀裂紋、應(yīng)力集中等缺陷，提高玻璃鋼化工序的成品率，避免對(duì)操作人員及設(shè)備造成傷害磨邊時(shí)磨削振動(dòng)、磨削參數(shù)及，金剛石磨具特性參數(shù)等因素，決定了磨邊加工的質(zhì)量。改善磨邊機(jī)砂輪架動(dòng)態(tài)特性無(wú)疑是減小、抑制磨削振動(dòng)的基礎(chǔ)。然而由于玻璃磨邊機(jī)尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性要求高，對(duì)從事玻璃磨邊機(jī)研制而言，保證設(shè)備的良好動(dòng)態(tài)特性成為難以突破的關(guān)鍵技術(shù)，至今未見(jiàn)技術(shù)成熟的產(chǎn)品問(wèn)世，從而導(dǎo)致國(guó)內(nèi)立式玻璃磨邊機(jī)市場(chǎng)被韓國(guó)明日之星、瑞士百超等國(guó)外公司壟斷。

玻璃直線雙邊磨邊機(jī)設(shè)各國(guó)外在上世紀(jì)九十年代末期發(fā)展起來(lái)，目蘸比利時(shí)、意大利生產(chǎn)的雙邊磨邊機(jī)加工精度較高、生產(chǎn)效率高、操作方便，設(shè)備技術(shù)成熟，運(yùn)行穩(wěn)定，可靠；我國(guó)已引進(jìn)一些進(jìn)口設(shè)備，每臺(tái)設(shè)備在80.90萬(wàn)元以上，設(shè)備價(jià)格比較昂貴。我國(guó)從2001年以后才開(kāi)始發(fā)展該項(xiàng)技術(shù)設(shè)備，目前存在的主要是玻璃的對(duì)角線誤差、玻璃加工尺寸精度問(wèn)題。

玻璃磨邊機(jī)是玻璃深加工設(shè)備中最重要的設(shè)備之一，主要用于玻璃周邊的精密磨削，如手機(jī)屏、mp3屏、手表面玻璃、各種光學(xué)玻璃等，通過(guò)周邊磨削使其外型尺寸精確，邊沿光滑。傳統(tǒng)的磨邊機(jī)通過(guò)靠模(也稱靠模仿形機(jī))來(lái)控制被磨削產(chǎn)品的形狀，它利用產(chǎn)品模板定位，可磨削異形玻璃的直邊、圓邊、鴨嘴邊、斜邊等。在靠模仿形機(jī)中，工件旋轉(zhuǎn)軸使用三相交流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)夾緊在該軸上的工件旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)靠模機(jī)構(gòu)與作直線運(yùn)動(dòng)的磨頭進(jìn)給軸之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨頭對(duì)工件周邊的磨削加工。

玻璃磨邊機(jī)主要適合于家具玻璃及建筑玻璃以及工藝玻璃的加工，是玻璃機(jī)械深加工設(shè)備中產(chǎn)生最早并且用量最大的冷加工設(shè)備之一。主要用于普通平板玻璃底邊和倒角的磨削，拋光。一般有手動(dòng)、數(shù)顯控制、plc電腦控制等配置。合理的操作，日常清潔潤(rùn)滑保養(yǎng)，能保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)正常，延長(zhǎng)機(jī)械壽命，提高加工產(chǎn)量。

傳統(tǒng)磨邊機(jī)通過(guò)普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)，然后通過(guò)連接軸輸送到另一頭減速機(jī)，再兩個(gè)減速機(jī)同時(shí)輸出并將傳送力輸送到絲桿，絲桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)使得移動(dòng)箱體前行。這種情況下會(huì)出現(xiàn)通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)送到另一臺(tái)減速機(jī)時(shí)誤差增大，使移動(dòng)箱體開(kāi)合不準(zhǔn)，產(chǎn)生對(duì)角線誤差。同時(shí)傳統(tǒng)磨邊機(jī)中使用的普通電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢，使移動(dòng)箱體的移動(dòng)速度慢，影響生產(chǎn)效率，所以在此基礎(chǔ)上研究出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，開(kāi)合速度快，開(kāi)合對(duì)角線誤差小，達(dá)到低能耗、低成本的環(huán)保要求的磨邊機(jī)成為本領(lǐng)域發(fā)展的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速開(kāi)合磨合機(jī)，采用雙伺服驅(qū)動(dòng)的磨邊機(jī)，開(kāi)合精度高，開(kāi)合速度快，開(kāi)合對(duì)角線誤差小，生產(chǎn)效率高。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種高速開(kāi)合磨合機(jī)，包括底座，所述底座兩端分別安裝有固定模塊和活動(dòng)模塊，所述固定模塊上安裝有伺服電機(jī)、控制裝置，所述固定模塊和活動(dòng)模塊之間設(shè)置有兩個(gè)滾珠絲桿，活動(dòng)模塊可以沿滾珠絲桿來(lái)回移動(dòng)，所述控制裝置中安裝有plc控制電路和用于接收遙控器信號(hào)的信號(hào)接收電路，所述固定模塊和活動(dòng)模塊上均安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)伺服電機(jī)分別與兩個(gè)滾珠絲桿相對(duì)連接，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

進(jìn)一步地，所述plc控制電路控制伺服電機(jī)的工作狀態(tài)，使得由兩個(gè)伺服電機(jī)分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)滾珠絲桿能同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)零部件使活動(dòng)模塊來(lái)回移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括同步帶輪，同步帶輪的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪間以同步帶連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有電磁拉力摯，電磁拉力摯可以對(duì)皮帶進(jìn)行張緊設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述固定模塊與活動(dòng)邊上各安裝有十個(gè)磨輪，所述十個(gè)磨輪分別由十個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)為直流電機(jī)，是一種將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述plc控制電路包括信號(hào)輸入模塊、cpu模塊、編碼器模塊、信號(hào)輸出模塊，所述信號(hào)輸入模塊、cpu模塊、編碼器模塊、信號(hào)輸出模塊與用于接收遙控器信號(hào)的信號(hào)接收電路之間相互連接。

進(jìn)一步地，所述底座的一端設(shè)有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)有出料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)輸出模塊為至少兩個(gè)的電壓信號(hào)，所述信號(hào)輸入模塊包括電壓信號(hào)采集電路。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)輸出模塊為至少兩個(gè)的電流信號(hào)，所述信號(hào)輸入模塊包括電流信號(hào)采集電路。

本發(fā)明提供的一種高速開(kāi)合磨合機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)中提供的一種高速開(kāi)合磨合機(jī)，是一種智能化、機(jī)械化裝置，原傳統(tǒng)磨邊機(jī)的開(kāi)合速度只有1.5m/min，而此發(fā)明提供的的高速開(kāi)合磨邊機(jī)的開(kāi)合速度達(dá)到7.5m/min，是原來(lái)的5倍。同時(shí)，采用雙伺服驅(qū)動(dòng)的磨邊機(jī)，開(kāi)合精度也比原有的方式大大提升。開(kāi)合速度快，開(kāi)合對(duì)角線誤差小，提升生產(chǎn)效率，達(dá)到了低能耗、低成本的環(huán)保要求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種高速開(kāi)合磨合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種高速開(kāi)合磨合機(jī)電機(jī)與滾珠絲桿位置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、固定模塊，2、活動(dòng)模塊，3、底座，4、控制裝置，5、伺服電機(jī)，6、滾珠絲桿，7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8、同步帶輪，9、同步帶。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開(kāi)了公開(kāi)了一種高速開(kāi)合磨合機(jī)，采用雙伺服驅(qū)動(dòng)的磨邊機(jī)，開(kāi)合精度高，開(kāi)合速度快，開(kāi)合對(duì)角線誤差小，生產(chǎn)效率高。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高速開(kāi)合磨合機(jī)。

如圖1所示，一種高速開(kāi)合磨合機(jī)，包括底座，所述底座3兩端分別安裝有固定模塊1和活動(dòng)模塊2，所述固定模塊1上安裝有伺服電機(jī)5和控制裝置4，所述固定模塊1和活動(dòng)模塊2之間設(shè)置有滾珠絲桿6，活動(dòng)模塊2可以沿滾珠絲桿6來(lái)回移動(dòng)，所述控制裝置4中安裝有plc控制電路和用于接收遙控器信號(hào)的信號(hào)接收電路，所述固定模塊1和活動(dòng)模塊2上均安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7。

如圖2所示，所述伺服電機(jī)5有兩個(gè)，兩個(gè)伺服電機(jī)5分別與兩個(gè)滾珠絲桿6相對(duì)連接，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

所述plc控制電路控制伺服電機(jī)5的工作狀態(tài)，使得由兩個(gè)伺服電機(jī)分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)滾珠絲桿能同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)零部件使活動(dòng)模塊來(lái)回移動(dòng)。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括同步帶輪8，同步帶輪8的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪間以同步帶9連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7中還設(shè)置有電磁拉力摯，電磁拉力摯可以對(duì)皮帶進(jìn)行張緊設(shè)置。

所述固定模塊1與活動(dòng)邊上各安裝有十個(gè)磨輪，所述十個(gè)磨輪分別由十個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)為直流電機(jī)，是一種將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

所述plc控制電路包括信號(hào)輸入模塊、cpu模塊、編碼器模塊、信號(hào)輸出模塊，所述信號(hào)輸入模塊、cpu模塊、編碼器模塊、信號(hào)輸出模塊與用于接收遙控器信號(hào)的信號(hào)接收電路之間相互連接。

所述底座(3)的一端設(shè)有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)有出料機(jī)構(gòu)。

所述信號(hào)輸出模塊為至少兩個(gè)的電壓信號(hào)，所述信號(hào)輸入模塊包括電壓信號(hào)采集電路，所述電壓信號(hào)采集電路包括i/o端口和a/d端口，所述i/o端口根據(jù)程序輸出高/低電平，所述a/d端口設(shè)有放大器用于信號(hào)采集，2路或2路以上信號(hào)通過(guò)切換開(kāi)關(guān)與所述a/d端口連接，所述i/o端口與所述切換開(kāi)關(guān)連接，控制所述切換開(kāi)關(guān)的通斷。

所述信號(hào)輸出模塊為至少兩個(gè)的電流信號(hào)，所述信號(hào)輸入模塊包括電流信號(hào)采集電路，所述電流信號(hào)采集電路的輸入信號(hào)端加設(shè)有將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的采樣電阻，所述電流模擬信號(hào)采集電路包括i/o端口和a/d端口，所述i/o端口根據(jù)程序輸出高/低電平，所述a/d端口設(shè)有放大器用于信號(hào)采集，2路或2路以上信號(hào)通過(guò)切換開(kāi)關(guān)與所述a/d端口連接，所述i/o端口與所述切換開(kāi)關(guān)連接，控制所述切換開(kāi)關(guān)的通斷。

傳統(tǒng)磨邊機(jī)采用普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)，然后通過(guò)連接軸輸送到另一頭減速機(jī)，再兩個(gè)減速機(jī)同時(shí)輸出力到滾珠絲杠，滾珠絲杠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)箱體前行。這種情況下會(huì)出現(xiàn)通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)送到另一臺(tái)減速機(jī)時(shí)誤差增大，使移動(dòng)箱體開(kāi)合不準(zhǔn)，產(chǎn)生對(duì)角線誤差。同時(shí)普通電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢，使移動(dòng)箱體的移動(dòng)速度慢，影響生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的一種高速開(kāi)合磨合機(jī)，磨合機(jī)工作時(shí)，安裝于控制電裝置4中的plc控制電路發(fā)出信號(hào)，固定于固定模塊1上的兩個(gè)伺服電機(jī)5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳送到滾珠絲桿6上，與兩臺(tái)伺服電機(jī)5相對(duì)連接的滾珠絲桿6同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)零部件使活動(dòng)模塊來(lái)回移動(dòng)，傳統(tǒng)磨邊機(jī)的開(kāi)合速度只有1.5m/min，而本發(fā)明提供的高速開(kāi)合磨邊機(jī)的開(kāi)合速度達(dá)到7.5m/min，是原來(lái)的5倍。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)中提供的一種高速開(kāi)合磨合機(jī)，是一種智能化、機(jī)械化裝置，原傳統(tǒng)磨邊機(jī)的開(kāi)合速度只有1.5m/min，而此發(fā)明提供的的高速開(kāi)合磨邊機(jī)的開(kāi)合速度達(dá)到7.5m/min，是原來(lái)的5倍。同時(shí)，采用雙伺服驅(qū)動(dòng)的磨邊機(jī)，開(kāi)合精度也比原有的方式大大提升。開(kāi)合速度快，開(kāi)合對(duì)角線誤差小，提升生產(chǎn)效率，達(dá)到了低能耗、低成本的環(huán)保要求。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種高速開(kāi)合磨合機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。