本發(fā)明涉及退役電池回收利用領域，特別是涉及一種智能退役電池的焊點自動打磨裝置。
背景技術：
截止到2015年年底，我國新能源汽車保有量突破50萬輛。根據“十三五”規(guī)劃，到2020年我國新能源汽車的保有量高達500萬輛。這就意味著，未來3-5年，每年大約有12-17萬噸退役動力電池需要處理。而且，退役的動力電池仍然有80%的電池容量，直接回收資源化處理會導致資源利用率不高和能源的嚴重浪費。動力電池的梯次利用，不但能提高動力電池的資源和能源利用率，更能延長動力電池的價值鏈，降低動力電池在儲能和低速電動車上代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉛酸電池的使用成本，更能在一定程度上減少環(huán)境污染。
由于現有動力電池包都是采用焊接技術成組的，所以在梯次利用的過程中，需要采用拆解、打磨等工藝，再次通過焊接工藝成組，實現動力電池的梯次利用。傳統(tǒng)的打磨采用的是手工操作，力度難以把握，容易造成電池的損傷，工作效率低，人工的成本高。
技術實現要素：
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種智能退役電池的焊點自動打磨裝置，進行電池的拿取和打磨，減少電池的損傷，提高工作效率。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種智能退役電池的焊點自動打磨裝置，包括：電池存儲滑槽、導軌、滑板、氣動卡鉗和兩個磨頭，所述滑板設置在導軌上，所述滑板上設置有一個旋轉驅動裝置，所述氣動卡鉗設置在旋轉驅動裝置上，所述氣動卡鉗包括兩個對稱設置的與智能退役電池外圓對應的弧形鉗臂，所述導軌上間隔設置有兩個調速電機，所述磨頭分別設置在調速電機的輸出端，所述磨頭和電池存儲滑槽相對設置在旋轉驅動裝置的兩側。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電池存儲滑槽底部斜向下指向導軌。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述旋轉驅動裝置為步進電機。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述弧形鉗臂的內凹面上設置有橡膠墊。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述滑板上設置有位于旋轉驅動裝置兩側的限位柱。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述調速電機上設置有延伸至磨頭上方的擋板。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述導軌底部設置有位于磨頭下方的吸塵裝置。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述導軌一端設置有與滑板相連并驅動滑板移動的絲桿裝置。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電池存儲滑槽底部間隔設置有兩塊限位板，兩塊限位板之間的間隔大于弧形鉗臂的寬度。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述兩個磨頭的間距與智能退役電池的長度相對應。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種智能退役電池的焊點自動打磨裝置，氣動卡鉗張開后，滑板向電池存儲滑槽方向移動，使得電池存儲滑槽底部的智能退役電池位于上下兩個弧形鉗臂之間，此時氣動卡鉗閉合完成智能退役電池的抓取，然后旋轉驅動裝置帶動氣動卡鉗逆時針旋轉，滑板向磨頭方向移動，使得智能退役電池位于兩個磨頭之間，進行智能退役電池端部焊點的打磨，自動化程度高，打磨的力度統(tǒng)一，對電池的傷害小，工作效率高。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發(fā)明一種智能退役電池的焊點自動打磨裝置一較佳實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：
一種智能退役電池的焊點自動打磨裝置，包括：電池存儲滑槽1、導軌2、滑板3、氣動卡鉗6和兩個磨頭82，所述滑板3設置在導軌2上，所述滑板3上設置有一個旋轉驅動裝置5，所述氣動卡鉗6設置在旋轉驅動裝置5上，所述旋轉驅動裝置5為步進電機，帶動氣動卡鉗6的擺動，所述滑板3上設置有位于旋轉驅動裝置5兩側的限位柱31，氣動卡鉗6擺動后停滯在限位柱31的上方，工作穩(wěn)定性好。
所述氣動卡鉗6包括兩個對稱設置的與智能退役電池外圓對應的弧形鉗臂7，所述弧形鉗臂7的內凹面上設置有橡膠墊71，橡膠墊71具有防滑減震的作用，避免智能退役電池的飛脫。
所述導軌2上間隔設置有兩個調速電機8，所述磨頭82分別設置在調速電機8的輸出端，所述磨頭82和電池存儲滑槽1相對設置在旋轉驅動裝置5的兩側。所述導軌2一端設置有與滑板3相連并驅動滑板3移動的絲桿裝置4，絲桿裝置4驅動滑板3向調速電機8移動，使得智能退役電池逐漸進入兩個磨頭82之間，所述兩個磨頭82的間距與智能退役電池的長度相對應。
所述電池存儲滑槽1底部斜向下指向導軌2，所述調速電機8上設置有延伸至磨頭82上方的擋板81，減少顆粒物飛濺，提升操作者的安全性。智能退役電池排列在電池存儲滑槽1內，底部的智能退役電池取走后，上部的智能退役電池自然滑落補充，自動化程度高。
所述導軌2底部設置有位于磨頭82下方的吸塵裝置9，打磨產生的顆粒物被吸塵裝置9吸入，方便進行集中處理，減少環(huán)境污染。所述電池存儲滑槽1底部間隔設置有兩塊限位板11，兩塊限位板11之間的間隔大于弧形鉗臂7的寬度，方便弧形鉗臂7對智能退役電池的抓取。
綜上所述，本發(fā)明指出的一種智能退役電池的焊點自動打磨裝置，自動進行智能退役電池的抓取、移動和打磨，工作效率高，安全防護性好，打磨一致性好，減少了智能退役電池的損壞問題。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。