本發(fā)明涉及磁性材料成型技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種磁性材料成型后的等靜壓包裝方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，在稀土永磁磁性材料粉末成型的領(lǐng)域，生產(chǎn)的圓柱、塊狀工件，如模壓密度達(dá)不到，或直接成型有缺陷的工件，一般是塑料膜包裝后用冷等靜壓的方法，以提高密度和均勻性。由于塑料膜包裝、冷等靜壓、拆塑料密封、裝燒結(jié)舟等操作，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，導(dǎo)致目前操作人員多，給成本和質(zhì)量管理帶來(lái)壓力。
本技術(shù)：
人在2016年6月21日申請(qǐng)了一項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)為：201610448905.4，專(zhuān)利名稱(chēng)為一種干袋式粉末輔助成型方法及裝置，該專(zhuān)利采用干袋等靜壓的方法，將毛坯置于軟模套和橡膠墊構(gòu)成的密封腔體中，在高壓腔上部采用增壓器進(jìn)行加壓，下部采用承壓滑塊提供支撐，毛坯受到各個(gè)方向均等的力，從而完成毛坯的壓制，提高了毛坯的密度和均勻性；由于不需要再進(jìn)行塑料包裝，也就沒(méi)有了除油、剝塑料袋等操作，另外被粘油的塑料袋很難回收，造成污染；但采用該專(zhuān)利生產(chǎn)的產(chǎn)品需要人工將工件取出并一個(gè)一個(gè)放入橡膠模具中，在浪費(fèi)時(shí)間的同時(shí)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度增大，人工成本變高。
尤其在生產(chǎn)一模多件的較小工件時(shí)，需要多人同時(shí)操作，效率極低。操作工序多，采用濕式等靜壓還容易造成進(jìn)油、磕邊掉角等缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種磁性材料成型后的等靜壓包裝方法，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本；改善作業(yè)環(huán)境，降低對(duì)人體的危害，提高工作效率，降低廢品率。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
一種磁性材料成型后的等靜壓包裝方法，包括磁場(chǎng)壓制工序和等靜壓工序，其特征在于：磁場(chǎng)壓制工序結(jié)束后將下模具連同工件一起取出，然后把下橡膠模具放置在下模具上，并一同翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后取走下模具，最后將上橡膠模具蓋在下橡膠模具上，移至等靜壓內(nèi)，進(jìn)行等靜壓。
磁場(chǎng)壓制工序結(jié)束后將下模具頂出，首先通過(guò)第一機(jī)械手將下模具及工件一并取出并后移，第二機(jī)械手夾住沒(méi)有工件的下模具放置在模腔模上，通過(guò)下缸帶動(dòng)沒(méi)有工件的下模具全部進(jìn)入模腔，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手一同移動(dòng)到操作臺(tái)附近，人工將下橡膠模具扣在下模具上并翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后取走下模具，人工將上橡膠模具蓋在下橡膠模具上，然后放到等靜壓內(nèi)，等靜壓后將工件放入燒結(jié)料盒。
所述等靜壓采用干式等靜壓。
所述等靜壓采用濕式等靜壓，并用塑料膜將上下橡膠模具整體包裝。
一種壓制成型機(jī)，壓制成型機(jī)的機(jī)架上水平設(shè)置有位移缸，所述位移缸聯(lián)接有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述下模具下部設(shè)有下缸，通過(guò)下缸頂出活動(dòng)的下模具。
所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均為手爪氣缸。
一種橡膠模具，包括上橡膠模具和下橡膠模具，所述下橡膠模具為設(shè)有開(kāi)口的空腔體，所述下橡膠模具空腔內(nèi)的中部設(shè)有用于放置工件的固定凹槽，所述上橡膠模具的外輪廓與下橡膠模具的開(kāi)口截面形狀相似，所述下橡膠模具與上橡膠模具插接固定。
所述固定凹槽為齒狀凹槽，可放置多個(gè)工件。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：
通過(guò)第一機(jī)械手將下模具及工件取出并后移，第二機(jī)械手夾住沒(méi)有工件的下模具放置在模腔模上，人工將下橡膠模具扣在下模具上并翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后取走下模具，蓋上上橡膠蓋后放到等靜壓內(nèi)。第一機(jī)械手和第二機(jī)械手一個(gè)取一個(gè)放，可實(shí)現(xiàn)工作的循環(huán)，達(dá)到自動(dòng)化的目的，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式，使下模具內(nèi)的工件落入下橡膠模具內(nèi)，無(wú)需人工將工件一個(gè)一個(gè)放入橡膠模具中，提高了工作效率，也避免了工件一個(gè)一個(gè)放入橡膠模具中發(fā)生折斷。翻轉(zhuǎn)的過(guò)程也可有效避免粉塵的產(chǎn)生，改善了工作環(huán)境，降低對(duì)人體的危害。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明上橡膠模具翻轉(zhuǎn)后示意圖；
圖3是本發(fā)明橡膠模具結(jié)構(gòu)示意圖；
其中：1為機(jī)架，2為上缸，3為下缸，4為上模具，5為位移缸，6為第一機(jī)械手，7為第二機(jī)械手，8為下模具，9為下橡膠模具，10為上橡膠模具，11為工件。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示的一種壓制成型機(jī)，包括機(jī)架1、上缸2和下缸3，上缸2和下缸3均固定在機(jī)架1上，且上缸2和下缸3相對(duì)設(shè)置。將磁粉倒入下模具8，將上模具4置于下模具8內(nèi)，上缸2和下缸3擠壓上模具4和下模具8內(nèi)的粉末，上模具4和下模具8上均設(shè)有凹槽，上模具4的凹槽和下模具8的凹槽結(jié)合后所組成的形狀與工件11形狀相同；磁粉達(dá)到要求密實(shí)度時(shí)，壓制結(jié)束并頂出下模具8。
磁場(chǎng)壓制工序結(jié)束后下缸3將下模具8頂出，位移缸5帶動(dòng)第一機(jī)械手6將下模具8及工件一并取出并后移，第二機(jī)械手7夾住沒(méi)有工件的下模具8放置在模腔模上，通過(guò)下缸3帶動(dòng)沒(méi)有工件的下模具8全部進(jìn)入模腔，然后開(kāi)始?jí)褐乒ば?，?shí)現(xiàn)工作循環(huán)；與此同時(shí)，第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7一同移動(dòng)到操作臺(tái)附近。
如圖2和3所示，第一機(jī)械手6將下模具連同工件11一起放下，人工將下橡膠模具9蓋在下模具8及工件11上，然后翻轉(zhuǎn)180°，由于下橡膠模具9為一面設(shè)有開(kāi)口的空腔，因此，下橡膠模具9形成帶有開(kāi)口的包圍結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)后，下模具8內(nèi)的工件11通過(guò)該開(kāi)口落入下橡膠模具9內(nèi)，同時(shí)也落入下橡膠模具9內(nèi)設(shè)有的固定凹槽中。然后工作人員把上橡膠模具10蓋在下橡膠模具9中并放入等靜壓的高壓腔里。待等靜壓完成后，擺入燒結(jié)料盒。固定凹槽為齒狀凹槽，可放置多個(gè)工件，特別是一模多件的圓柱、瓦形的工件。
下橡膠模具9與上橡膠模具10插接固定可通過(guò)多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如：上橡膠模具10上設(shè)有與下橡膠模具9內(nèi)截面形狀相同的凸起，通過(guò)該凸起實(shí)現(xiàn)插接固定。當(dāng)然也可在下橡膠模具9上設(shè)置凸起，上橡膠模具10上設(shè)置凹槽。無(wú)論，哪種插接固定方式，只要使上橡膠模具10堵住下橡膠模具9的開(kāi)口即可。
當(dāng)然，也可以不采用干式等靜壓，將工件真空封裝，到油等靜壓機(jī)上集中等靜壓，后剝塑料袋，擺入燒結(jié)料盒。上缸2、下缸3和位移缸5可采用氣缸或者油缸。第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7可采用手爪氣缸、機(jī)械手或者其它夾緊裝置。
待等靜壓完成后，將工件11擺入燒結(jié)料盒中，空燒結(jié)料盒若干只，并放置在液壓升降平臺(tái)上；軟密封艙內(nèi)放置油燒結(jié)料架，在上面擺上空料盒，依次擺入等靜壓后的工件11。全部完成后，給軟密封艙蓋上蓋，沖入惰性氣體。打開(kāi)手套箱的門(mén)，操作電動(dòng)叉車(chē)，送到燒結(jié)爐前裝爐。
上面僅對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化，各種變化均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。