本發(fā)明涉及冶金工程技術(shù)領(lǐng)域，一種應(yīng)用于鋼鐵冶金連鑄機(jī)中的高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化鋼鐵企業(yè)的連鑄機(jī)在澆注過(guò)程中，為了得到高質(zhì)量鑄坯，鋼水要求是全過(guò)程無(wú)氧化保護(hù)澆注。其中從鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)到中間罐的鋼水通過(guò)鋼包長(zhǎng)水口連接保護(hù)，實(shí)現(xiàn)此過(guò)程的無(wú)氧化保護(hù)澆注。鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)的作用是安裝和拆卸鋼包長(zhǎng)水口，具有使長(zhǎng)水口升降、傾翻、移動(dòng)、回轉(zhuǎn)和將水口與鋼包滑動(dòng)水口隨動(dòng)的功能。在澆注過(guò)程中鋼包長(zhǎng)水口隨鋼包升降，始終保證上水口壓緊鋼包滑動(dòng)水口。

據(jù)前期市場(chǎng)調(diào)研，國(guó)內(nèi)長(zhǎng)水口操縱機(jī)械手現(xiàn)在有兩種：

一、大多數(shù)中小鋼廠目前使用的長(zhǎng)水口操縱機(jī)械手，大都是上世紀(jì)八九十年代設(shè)計(jì)制造的，技術(shù)很落后，靠配重把長(zhǎng)水口和鋼包滑動(dòng)水口壓緊，沒(méi)有隨動(dòng)功能，在操縱鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手時(shí)，需要至少2名工人進(jìn)行人工手動(dòng)操作，并且崗位必須留人觀察。

二、近幾年的新上項(xiàng)目采用的長(zhǎng)水口操縱機(jī)械手，長(zhǎng)水口夾持連桿機(jī)構(gòu)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，連桿臂旋轉(zhuǎn)、伸縮及傾斜均為手動(dòng)。

國(guó)內(nèi)煉鋼廠的連鑄車(chē)間用的鋼包長(zhǎng)水口操縱裝置大部分都采用人工手動(dòng)和配重式的。這兩種鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)工作時(shí)都需要至少2名工人協(xié)同配合，花費(fèi)比較長(zhǎng)的時(shí)間才能完成長(zhǎng)水口安裝和拆卸的任務(wù)，導(dǎo)致工作效率很低；同時(shí)此處崗位必須留人觀察，而此處環(huán)境十分惡劣(高溫、煙霧、粉塵等)，甚至于有漏鋼導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)的可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述提出的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的連鑄車(chē)間用的鋼包長(zhǎng)水口操縱裝置，大部分都采用人工手動(dòng)和配重式的，工作時(shí)，需要至少2名工人協(xié)同配合，勞動(dòng)強(qiáng)度大而工作效率卻很低；同時(shí)此處崗位必須留人觀察，而此處環(huán)境惡劣的缺點(diǎn)。

一種高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，包括：機(jī)械手和液壓系統(tǒng)；所述機(jī)械手的底座上設(shè)置有支柱，所述的支柱上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支座，所述的回轉(zhuǎn)支座一端設(shè)置于支柱的上端，并且能夠相對(duì)支柱回轉(zhuǎn)，另一端通過(guò)軸承安裝有聯(lián)接軸；所述的聯(lián)接軸上設(shè)置有安裝架，所述的安裝架中部鉸接有回轉(zhuǎn)臂，所述的回轉(zhuǎn)臂的前端內(nèi)孔設(shè)置有伸縮筒，末端設(shè)置有蝸輪箱；所述的伸縮筒前端伸出回轉(zhuǎn)臂，并且能夠相對(duì)回轉(zhuǎn)臂徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的安裝架上部通過(guò)軸承座和軸套安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸的伸縮桿前端同回轉(zhuǎn)臂鉸接，使升降液壓缸伸縮能夠控制回轉(zhuǎn)臂俯仰升降工作；所述蝸輪箱的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓馬達(dá)和手輪。所述的液壓系統(tǒng)包括液壓升降系統(tǒng)和液壓旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

作為優(yōu)選所述液壓升降系統(tǒng)中壓力油由pe經(jīng)高壓球閥、單向閥ii、減壓溢流閥到升降液壓缸的有桿腔，帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口抬升。

當(dāng)鋼包長(zhǎng)水口抬升時(shí)，手動(dòng)換向閥要處于位置"a"，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)換向閥油口p、b導(dǎo)通，壓力油pe經(jīng)過(guò)高壓球閥，手動(dòng)換向閥油口p、b口打開(kāi)液控單向閥，實(shí)現(xiàn)鋼包長(zhǎng)水口抬升時(shí)，升降液壓缸的無(wú)桿腔的油液經(jīng)單向節(jié)流閥、液控單向閥，手動(dòng)換向閥a、t、單向節(jié)流閥回系統(tǒng)油箱。

當(dāng)鋼包長(zhǎng)水口下降時(shí)，手動(dòng)換向閥處于位置"b"，手動(dòng)換向閥油口p、a導(dǎo)通，壓力油pe經(jīng)過(guò)高壓球閥，手動(dòng)換向閥油口p、a、液控單向閥，單向節(jié)流閥到升降液壓缸的無(wú)桿腔，升降液壓缸有直腔的油液經(jīng)減壓溢流閥的a、t口、阻尼孔塞、單向節(jié)流閥回系統(tǒng)油箱。

作為優(yōu)選所述液壓旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)恒壓變量柱塞泵旋轉(zhuǎn)，恒壓變量柱塞泵排出的壓力油經(jīng)電磁換向閥中位機(jī)能卸荷，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)荷啟動(dòng)，此時(shí)系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。

當(dāng)電磁換向閥左端電磁鐵得電時(shí)，電磁換向閥油口p到油口b導(dǎo)通，恒壓變量柱塞泵排出的壓力油經(jīng)電磁換向閥的p、b控制液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口的正向旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)電磁換向閥右端電磁鐵得電時(shí)，電磁換向閥油口p到油口a導(dǎo)通，恒壓變量柱塞泵排出的壓力油，經(jīng)電磁換向閥的p、a控制液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口的反向旋轉(zhuǎn)。

所述液壓馬達(dá)的回油經(jīng)電磁換向閥的a、t或b、t經(jīng)單向閥iii、回油過(guò)濾器回油箱。

作為優(yōu)選所述的單向節(jié)流閥包括第一單向節(jié)流閥.和第二單向節(jié)流閥；所述液壓升降系統(tǒng)中設(shè)置有用于補(bǔ)油的單向閥i、用于系統(tǒng)安全保護(hù)的溢流閥i、用于顯示壓力的壓力表、用于監(jiān)控液壓缸的有桿腔壓力的壓力繼電器、用于穩(wěn)壓、吸收壓力沖擊的蓄能器。

作為優(yōu)選所述液壓旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中設(shè)置有用于確保系統(tǒng)安全的溢流閥ii、用于補(bǔ)油的單向閥iv、用于保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定性的單向閥iii和用于保證系統(tǒng)清潔度的帶單向閥的過(guò)濾器。

作為優(yōu)選所述的蝸輪箱上通過(guò)托架設(shè)置有扶手。

作為優(yōu)選所述的升降液壓缸上設(shè)置有護(hù)蓋。

作為優(yōu)選所述的伸縮筒前端通過(guò)叉頭設(shè)置有長(zhǎng)水口托環(huán)。

作為優(yōu)選所述的升降液壓缸的升降行程s≥1000mm，所述的升降液壓缸為φ80/φ45-180的高壓活塞缸。

作為優(yōu)選所述的液壓馬達(dá)為bm2-250型號(hào)液壓馬達(dá)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明所述的高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明所述的高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓缸和液壓馬達(dá)，利用連鑄機(jī)本身固有的液壓系統(tǒng)，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了由手工重體力勞動(dòng)到自動(dòng)化功能的實(shí)現(xiàn)，降低了企業(yè)的人工成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了連鑄車(chē)間自動(dòng)化水平。

2、本發(fā)明所述的高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，通過(guò)按鈕操作、液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，使之具有升降、傾翻、移動(dòng)、回轉(zhuǎn)和將鋼包長(zhǎng)水口與鋼包滑動(dòng)水口隨動(dòng)的功能，實(shí)現(xiàn)了兩名工人協(xié)同配合工作到只要一名工人，降低了企業(yè)的人工成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、本發(fā)明所述的高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，崗位只需1名工人也不必留人觀察，避免了此處崗位必須留人觀察，而此處環(huán)境十分惡劣(高溫、煙霧、粉塵等)，甚至于有漏鋼導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)的可能，提高了安全性。

本發(fā)明所述的高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了由手工重體力勞動(dòng)到自動(dòng)化功能的實(shí)現(xiàn)，降低了企業(yè)的人工成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了連鑄車(chē)間自動(dòng)化水平，增強(qiáng)了企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，并且為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)連鑄機(jī)的無(wú)人化課題打下基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是圖1的a-b剖視圖。

圖4是本發(fā)明液壓升降系統(tǒng)的原理圖。

圖5是本發(fā)明液壓旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的原理圖。

其中：1、扶手，2、護(hù)蓋，3、回轉(zhuǎn)臂，4、伸縮筒，5、長(zhǎng)水口托環(huán)，6、叉頭，7、回轉(zhuǎn)支座，8、支柱，9、托架，10、手輪，11、蝸輪箱，12、軸承，13、升降液壓缸，14、軸承座，15、軸套，16、聯(lián)接軸，17、底座，18、液壓馬達(dá)；

21、手動(dòng)換向閥，22、液控單向閥，23、單向節(jié)流閥，23.1、第一單向節(jié)流閥，23.2、第二單向節(jié)流閥，

24、測(cè)壓接頭，24.1、第一測(cè)壓接頭，24.2、第二測(cè)壓接頭，

25、單向閥i，26、溢流閥i，27、蓄能器，28、壓力繼電器，29、壓力表，30、減壓溢流閥，31、單向閥ii，32、阻尼孔塞，33、高壓球閥，34、單向節(jié)流閥；

35、單向閥iii，36、溢流閥ii，37、單向閥iv，38、帶單向閥的過(guò)濾器，39、電磁換向閥。

具體實(shí)施方式

如圖1到圖5所示，一種高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，包括：機(jī)械手和液壓系統(tǒng)；所述的機(jī)械手包括扶手1、護(hù)蓋2、回轉(zhuǎn)臂3、伸縮筒4、長(zhǎng)水口托環(huán)5、叉頭6、回轉(zhuǎn)支座7、支柱8、托架9、手輪10、蝸輪箱11、軸承12、升降液壓缸13、軸承座14、軸套15、聯(lián)接軸16、底座17和液壓馬達(dá)18。

所述機(jī)械手的底座17上設(shè)置有支柱8，所述的支柱8上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支座7，所述的回轉(zhuǎn)支座7一端設(shè)置于支柱8的上端，并且能夠相對(duì)支柱8回轉(zhuǎn)，另一端通過(guò)軸承12安裝有聯(lián)接軸16；所述的聯(lián)接軸16上設(shè)置有安裝架，所述的安裝架中部鉸接有回轉(zhuǎn)臂3，所述的回轉(zhuǎn)臂3的前端內(nèi)孔設(shè)置有伸縮筒4，末端設(shè)置有蝸輪箱11；所述的蝸輪箱11上通過(guò)托架9設(shè)置有扶手1。

所述的伸縮筒4前端伸出回轉(zhuǎn)臂3，并且能夠相對(duì)回轉(zhuǎn)臂3徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的伸縮筒4前端通過(guò)叉頭6設(shè)置有長(zhǎng)水口托環(huán)5。

所述的安裝架上部通過(guò)軸承座14和軸套15安裝有升降液壓缸13，所述升降液壓缸13的伸縮桿前端同回轉(zhuǎn)臂3鉸接，使升降液壓缸13伸縮能夠控制回轉(zhuǎn)臂3俯仰升降工作；所述的升降液壓缸13上設(shè)置有護(hù)蓋2。所述蝸輪箱11的兩側(cè)分別設(shè)置有液壓馬達(dá)18和手輪10。

所述的液壓系統(tǒng)包括液壓升降系統(tǒng)和液壓旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；所述液壓升降系統(tǒng)中壓力油由pe經(jīng)高壓球閥33、單向閥ii31、減壓溢流閥30到升降液壓缸13的有桿腔，帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口抬升。

當(dāng)鋼包長(zhǎng)水口抬升時(shí)，手動(dòng)換向閥21要處于位置"a"，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)換向閥21油口p、b導(dǎo)通，壓力油pe經(jīng)過(guò)高壓球閥33，手動(dòng)換向閥21油口p、b口打開(kāi)液控單向閥22，實(shí)現(xiàn)鋼包長(zhǎng)水口抬升時(shí)，升降液壓缸的無(wú)桿腔的油液經(jīng)單向節(jié)流閥23、液控單向閥22，手動(dòng)換向閥21a、t、單向節(jié)流閥34回系統(tǒng)油箱；

當(dāng)鋼包長(zhǎng)水口下降時(shí)，手動(dòng)換向閥21處于位置"b"，手動(dòng)換向閥21油口p、a導(dǎo)通，壓力油pe經(jīng)過(guò)高壓球閥33，手動(dòng)換向閥21油口p、a、液控單向閥22，單向節(jié)流閥23到升降液壓缸13的無(wú)桿腔，升降液壓缸13有直腔的油液經(jīng)減壓溢流閥30的a、t口、阻尼孔塞32、單向節(jié)流閥23回系統(tǒng)油箱。

所述的單向節(jié)流閥23包括第一單向節(jié)流閥23.1和第二單向節(jié)流閥23.2；

所述液壓升降系統(tǒng)中設(shè)置有用于補(bǔ)油的單向閥i25、用于系統(tǒng)安全保護(hù)的溢流閥i26、用于顯示壓力的壓力表29、用于監(jiān)控液壓缸的有桿腔壓力的壓力繼電器28、用于穩(wěn)壓、吸收壓力沖擊的蓄能器27。

壓力表29用于顯示壓力，壓力繼電器28用于監(jiān)控液壓缸的有桿腔壓力，當(dāng)壓力低于6mpa時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)關(guān)閉大包滑動(dòng)水口，防止產(chǎn)生漏鋼事故，確保人身和設(shè)備安全，蓄能器27用于穩(wěn)壓、吸收壓力沖擊等作用。

溢流閥i26用于系統(tǒng)安全保護(hù)，當(dāng)鋼包長(zhǎng)水口抬升時(shí)，如果手動(dòng)換向閥21未動(dòng)作，或者液控單向閥22未打開(kāi)，升降液壓缸的無(wú)桿腔的油液經(jīng)溢流閥i26溢流回油箱。

單向閥i25用于補(bǔ)油，防止升降液壓缸的無(wú)桿腔吸空；第二單向節(jié)流閥23.2為回油節(jié)流，用于調(diào)整升降液壓缸的抬升速度，第一單向節(jié)流閥23.1為進(jìn)油節(jié)流用于調(diào)整升降液壓缸的下降速度。

所述液壓旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)恒壓變量柱塞泵旋轉(zhuǎn)，恒壓變量柱塞泵排出的壓力油經(jīng)電磁換向閥中位機(jī)能卸荷，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無(wú)負(fù)荷啟動(dòng)，此時(shí)系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。

當(dāng)電磁換向閥39左端電磁鐵得電時(shí)，電磁換向閥39油口p到油口b導(dǎo)通，恒壓變量柱塞泵排出的壓力油經(jīng)電磁換向閥39的p、b控制液壓馬達(dá)18正向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口的正向旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)電磁換向閥39右端電磁鐵得電時(shí)，電磁換向閥39油口p到油口a導(dǎo)通，恒壓變量柱塞泵排出的壓力油，經(jīng)電磁換向閥39的p、a控制液壓馬達(dá)18反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口的反向旋轉(zhuǎn)。

所述液壓馬達(dá)18的回油經(jīng)電磁換向閥39的a、t或b、t經(jīng)單向閥iii35、回油過(guò)濾器18回油箱。

當(dāng)電磁換向閥39斷電時(shí)，依靠電磁換向閥的中位機(jī)能保持液壓馬達(dá)的工作位置，從而能夠確保鋼包長(zhǎng)水口機(jī)構(gòu)停在準(zhǔn)確位置。

所述液壓旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中設(shè)置有用于確保系統(tǒng)安全的溢流閥ii36、用于補(bǔ)油的單向閥iv37、用于保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定性的單向閥iii35和用于保證系統(tǒng)清潔度的帶單向閥的過(guò)濾器38。

溢流閥ii36用于防止鋼包長(zhǎng)水口機(jī)構(gòu)的慣性負(fù)載導(dǎo)致管路的壓力升高，從而確保系統(tǒng)的安全；單向閥iv37用于補(bǔ)油，防止管路吸空產(chǎn)生負(fù)壓。單向閥iii35用于防止回油管路油液排空，保證系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性；帶單向閥的過(guò)濾器38回油過(guò)濾器用于確保系統(tǒng)的清潔度，保證系統(tǒng)能夠可靠地工作，回油過(guò)濾器帶有旁通單向閥，防止濾芯堵塞時(shí)，系統(tǒng)回油可經(jīng)旁通單向閥回到油箱，確保系統(tǒng)能夠安全、可靠地工作。

本發(fā)明所述的高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)運(yùn)行原理的設(shè)計(jì)比較關(guān)鍵，控制閥組及液壓系統(tǒng)運(yùn)行原理圖見(jiàn)圖4和圖5所示。另外單獨(dú)一條回路是由液壓源直接連接到液壓馬達(dá)，通過(guò)控制閥控制整個(gè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋼包長(zhǎng)水口的旋轉(zhuǎn)。

所述的升降液壓缸13的升降行程s≥1000mm，所述的升降液壓缸13為φ80/φ45-180的高壓活塞缸。所述的液壓馬達(dá)18為bm2-250型號(hào)液壓馬達(dá)。

本發(fā)明所述的高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，升降液壓缸13、液壓馬達(dá)18的選型設(shè)計(jì)為重點(diǎn)。

升降液壓缸13為活塞缸，要支持回轉(zhuǎn)臂3、伸縮筒4、長(zhǎng)水口托環(huán)5、叉頭6和鋼包長(zhǎng)水口等的重量，缸的升降行程s≥1000mm，根據(jù)系統(tǒng)壓力計(jì)算選出合適的液壓缸，根據(jù)系統(tǒng)壓力計(jì)算，選用φ80/φ45-180的高壓活塞缸。

液壓馬達(dá)18的選型設(shè)計(jì)為重點(diǎn)。液壓馬達(dá)18根據(jù)計(jì)算理論輸出扭矩t、每轉(zhuǎn)排油量q、轉(zhuǎn)速n、所需流量q、輸出功率p的計(jì)算：

輸出扭矩：t＝f·(d/2)·ηm1

每轉(zhuǎn)排油量：q＝2πt/(p×ηm)

轉(zhuǎn)速：n1＝v/πd

所需流量：q＝q·n/η

輸出功率：p＝p·q·η/61.2＝p·q·ηc·ηv·ηm/61.2

根據(jù)以上計(jì)算，選用液壓馬達(dá)型號(hào)為bm2-250。

工作時(shí)，升降液壓缸13、護(hù)蓋2、回轉(zhuǎn)臂3、伸縮筒4、長(zhǎng)水口托環(huán)5、叉頭6和回轉(zhuǎn)支座7組裝在一起，形成鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)的升降部分，是通過(guò)液壓手柄操作，控制液壓升降系統(tǒng)，進(jìn)而控制升降液壓缸13伸縮，使鋼包長(zhǎng)水口升降以及保持與鋼包滑動(dòng)水口隨動(dòng)的功能。

液壓馬達(dá)18、蝸輪箱11、回轉(zhuǎn)臂3、伸縮筒4、長(zhǎng)水口托環(huán)5、叉頭6、回轉(zhuǎn)支座7和手輪10組裝在一起，形成鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)的傾翻部分，是通過(guò)按鈕操作，控制液壓旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)18，通過(guò)蝸輪箱11驅(qū)動(dòng)伸縮筒4相對(duì)回轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼包長(zhǎng)水口翻轉(zhuǎn)，其中手輪10是保護(hù)措施，在液壓系統(tǒng)或者液壓馬達(dá)出故障時(shí)，人工搖動(dòng)操作。

本設(shè)計(jì)中，扶手1、回轉(zhuǎn)支座7、支柱8、托架9、軸承12、聯(lián)接軸16和底座17組裝在一起，形成鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)的主要支撐框架部分，是通過(guò)扶手1能夠自由操作整個(gè)鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)的前進(jìn)后退。

本發(fā)明所述的高度自動(dòng)化的鋼包長(zhǎng)水口操縱系統(tǒng)，具有使長(zhǎng)水口升降、傾翻、移動(dòng)、回轉(zhuǎn)和隨動(dòng)的功能，這些功能全部通過(guò)按鈕操作，而且崗位只需1名工人也不必留人觀察。降低了企業(yè)的人工成本和人工勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了連鑄車(chē)間自動(dòng)化水平。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。