本發(fā)明涉及打磨生產(chǎn)線的傳輸組，主要應(yīng)用在鐵路設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

高速鐵路扣件系統(tǒng)是在建設(shè)高速鐵路線路的過程中，把高鐵鋼軌固定于道床上并使鋼軌在垂向、橫向和縱向可以進(jìn)行必要運(yùn)動(dòng)的部件。由于高速鐵路車輛軸重較大，運(yùn)營速度快，同時(shí)對軌道的運(yùn)行平順性和安全性有很高的要求，這些都對固定鋼軌的扣件系統(tǒng)提出了非常高的要求?？奂到y(tǒng)中的鑄件，包括鐵墊板和預(yù)埋鐵座作為扣件的重要零部件，在其生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，都提出了很高的要求。

鑄件的生產(chǎn)過程中，清理、打磨由合模產(chǎn)生的分模線披縫、毛刺是生產(chǎn)中的重要一環(huán)，如果打磨的不好，會(huì)直接影響產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，打磨多了影響成品尺寸，打磨少了，殘留的毛刺會(huì)對其他部件造成損傷，可能在運(yùn)行過程中造成零部件的疲勞斷裂、失效，直接危害行車安全。

傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由于鑄件的外形復(fù)雜，毛刺一致性差，鑄件的清理工序只能采用人工打磨，這造成的缺點(diǎn)是顯而易見的，如：

1、打磨質(zhì)量不穩(wěn)定，打磨效果差，更多的依賴工人的技術(shù)水平和責(zé)任心，容易出現(xiàn)各種打磨的質(zhì)量問題。

2、操作環(huán)境差，人員操作風(fēng)險(xiǎn)大，容易引發(fā)安全事故。

3、打磨效率不高，特別對于一些難于打磨的毛刺，人工打磨效率非常低。

由于人工打磨存在的問題，愿意從事打磨工序的工人也越來越少，人力成本大幅提高，導(dǎo)致鑄件產(chǎn)品的成本上升，市場競爭力下降，必須采取適當(dāng)方法進(jìn)行改進(jìn)。

近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，“機(jī)器換人”從事環(huán)境惡劣的工作，提高生產(chǎn)效率已經(jīng)成為了一個(gè)發(fā)展趨勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種打磨生產(chǎn)線的傳輸組。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種打磨生產(chǎn)線的傳輸組，包括：

上料輥道，用于輸送代加工的工件；

出料輥道，用于輸送加工完的工件；

定位工裝臺(tái)，分別配置在上述上料輥道以及上述下料輥道，上述定位工裝臺(tái)包括工作臺(tái)、支架、定位塊、導(dǎo)向板、關(guān)電對射開關(guān)，上述工作臺(tái)由上述支架支撐，其表面固定有上述定位塊，上述定位塊固定設(shè)置上述導(dǎo)向板用以定位工件，上述定位塊設(shè)置上述關(guān)電對射開關(guān)用以檢測是否有工件。

進(jìn)一步地，上述上料輥道以及上述下料輥道處均設(shè)置有視覺識(shí)別機(jī)器人，上述視覺識(shí)別機(jī)器人能對工件照相以識(shí)別產(chǎn)品的類別和抓取點(diǎn)，并將工件放到定位工裝臺(tái)上進(jìn)行精定位。

進(jìn)一步地，上述定位工裝臺(tái)裝配有三個(gè)觸發(fā)開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果：

1、實(shí)現(xiàn)了對產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)打磨，大大提高了產(chǎn)品的打磨質(zhì)量，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量水平。

2、由于采用了封閉式車間自動(dòng)上下料，可以實(shí)現(xiàn)封閉式的除塵，大大改善了打磨的環(huán)境和人員的安全性。

3、生產(chǎn)效率高，降低了產(chǎn)品成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。

4、系統(tǒng)操作簡單，通用性好，可以實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的快速切換。

附圖說明

圖1為本發(fā)明打磨生產(chǎn)線的傳輸組的俯視示意圖；

圖2為本發(fā)明定位工裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明視覺識(shí)別機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明打磨生產(chǎn)線的傳輸組的俯視示意圖，參照圖1，本發(fā)明，打磨生產(chǎn)線的傳輸組，包括：上料輥道1、下料輥道2、分別設(shè)置在上料輥道1以及下料輥道2的定位工裝臺(tái)3。

圖3為本發(fā)明視覺識(shí)別機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖3，視覺識(shí)別機(jī)器人4能對工件照相以識(shí)別產(chǎn)品的類別和抓取點(diǎn)，并將工件放到定位工裝臺(tái)3上進(jìn)行精定位。

在此實(shí)施案例中，采用efort，50kg機(jī)器人，機(jī)器人6軸上帶有一套視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)用于定位來料托盤上人工隨意碼垛的工件，氣缸的作用用于檢測來料時(shí)的高度，防止碰撞相機(jī)及光源，抓件抓手氣缸為schunk品牌，具有夾持力大，動(dòng)作靈敏，且具有防塵功能；抓手氣缸上連有機(jī)加非標(biāo)件，可以精確的抓取工件到定位工裝臺(tái)上。

對于上料輥道1，其用于輸送代加工的工件，出料輥道2，用于輸送加工完的工件。

圖2為本發(fā)明定位工裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖2對于定位工裝臺(tái)3，即分別配置在上料輥道1以及下料輥道2，定位工裝臺(tái)包括工作臺(tái)2-1、支架2-2、定位塊2-3、導(dǎo)向板2-4、關(guān)電對射開關(guān)2-5，工作臺(tái)2-1由支架2-2支撐，其表面固定有定位塊2-3，定位塊2-3固定設(shè)置導(dǎo)向板2-4用以定位工件，定位塊2-3設(shè)置關(guān)電對射開關(guān)2-5用以檢測是否有工件，定位工裝臺(tái)裝配有三個(gè)觸發(fā)開關(guān)(圖中未顯示)，其主要為了工件為預(yù)埋鐵座的應(yīng)用。

定位工裝臺(tái)3用于工件100的定位，具有定位準(zhǔn)確功能，且在此工裝臺(tái)上可以檢測到工件冒口的位置。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種打磨生產(chǎn)線的傳輸組，包括：上料輥道，用于輸送代加工的工件；出料輥道，用于輸送加工完的工件；定位工裝臺(tái)，分別配置在上述上料輥道以及上述下料輥道，上述定位工裝臺(tái)包括工作臺(tái)、支架、定位塊、導(dǎo)向板、關(guān)電對射開關(guān)，上述工作臺(tái)由上述支架支撐，其表面固定有上述定位塊，上述定位塊固定設(shè)置上述導(dǎo)向板用以定位工件，上述定位塊設(shè)置上述關(guān)電對射開關(guān)用以檢測是否有工件。本發(fā)明的有益效果在于實(shí)現(xiàn)了對產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)打磨，大大提高了產(chǎn)品的打磨質(zhì)量，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量水平。

技術(shù)研發(fā)人員：洪傳發(fā);方亮;王毅;王宏波;胡國棟;謝小四;徐金文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省巢湖鑄造廠有限責(zé)任公司;埃夫特智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.17
技術(shù)公布日：2017.07.07