本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種木料拋光裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)是指采集原料，并把它們加工成產(chǎn)品的工作和過(guò)程。

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對(duì)許多的木制品有了更高的要求，在生產(chǎn)木制品時(shí)，需要將原木材打磨拋光，人工拋光費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易被毛刺扎傷，工作強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間的工作會(huì)出現(xiàn)工作疲勞，還需人工固定，存在安全隱患，現(xiàn)有的拋光裝置雖然功能強(qiáng)大，但換面拋光時(shí)，還需要人工翻轉(zhuǎn)木材，還需要將拋光完的木材取下放置，十分的麻煩，鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種木料拋光裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種木料拋光裝置，包括承載板,所述承載板上表面設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)，所述拋光機(jī)構(gòu)由設(shè)置在承載板上表面的門(mén)型架、分別設(shè)置在門(mén)型架兩支腿前表面的一號(hào)滑軌、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)滑軌上的一號(hào)電動(dòng)小車(chē)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)電動(dòng)小車(chē)前表面的一號(hào)安裝塊、加工在每個(gè)一號(hào)安裝塊前表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端上的一號(hào)口形安裝架、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)口形安裝架內(nèi)下表面且伸縮端為水平方向的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端上的L形安裝板、設(shè)置在每個(gè)L形安裝板上且驅(qū)動(dòng)端為水平方向的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端上的頂板、設(shè)置在門(mén)型架橫梁前表面的二號(hào)滑軌、設(shè)置在二號(hào)滑軌上的二號(hào)電動(dòng)小車(chē)、設(shè)置在二號(hào)電動(dòng)小車(chē)前表面的二號(hào)安裝塊、加工在二號(hào)安裝塊前表面中心處的二號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在二號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的四號(hào)驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在四號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端上的三號(hào)安裝塊、加工在三號(hào)安裝塊下表面中心處的三號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在三號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向下的一號(hào)推動(dòng)缸、設(shè)置在一號(hào)推動(dòng)缸伸縮端上的四號(hào)安裝塊、加工在四號(hào)安裝塊下表面中心處的四號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在四號(hào)圓形凹槽內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端向下的五號(hào)驅(qū)動(dòng)件和設(shè)置在五號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端上的拋光頭共同構(gòu)成的。

所述每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件均為電動(dòng)推桿。

所述每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件均為直線電機(jī)。

所述每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件均為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述四號(hào)驅(qū)動(dòng)件為小型電動(dòng)推桿。

所述一號(hào)推動(dòng)缸為小型液壓缸。

所述五號(hào)驅(qū)動(dòng)件為小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述承載板上表面且位于門(mén)型架前方設(shè)有工作臺(tái)。

所述承載板上表面且位于工作臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有三號(hào)滑軌，所述每個(gè)三號(hào)滑軌上均設(shè)有三號(hào)電動(dòng)小車(chē)，所述每個(gè)三號(hào)電動(dòng)小車(chē)上表面均設(shè)有五號(hào)安裝塊，所述每個(gè)五號(hào)安裝塊上表面中心處均加工有五號(hào)圓形凹槽，所述每個(gè)五號(hào)圓形凹槽內(nèi)下表面均設(shè)有伸縮端向上的二號(hào)推動(dòng)缸，所述每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸伸縮端上均設(shè)有二號(hào)口形安裝架，設(shè)置在每個(gè)二號(hào)口形安裝架內(nèi)下表面的小型直線電機(jī)，所述每個(gè)小型直線電機(jī)伸縮端上均設(shè)有夾板，所述承載板上表面且位于門(mén)型架后方設(shè)有放置臺(tái)。

所述每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸均為液壓缸。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的木料拋光裝置，本裝置自動(dòng)化固定旋轉(zhuǎn)拋光，拋光速度快，拋光時(shí)直接將拋光完的材料進(jìn)行合理的放置，便于人們的搬運(yùn)，無(wú)需人工翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，減少了工作強(qiáng)度，解放了人力，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種木料拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種木料拋光裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種木料拋光裝置的主視圖；

圖中，1、承載板；2、門(mén)型架；3、一號(hào)滑軌；4、一號(hào)電動(dòng)小車(chē)；5、一號(hào)安裝塊；6、一號(hào)驅(qū)動(dòng)件；7、一號(hào)口形安裝架；8、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件；9、L形安裝板；10、三號(hào)驅(qū)動(dòng)件；11、頂板；12、門(mén)型架；13、二號(hào)電動(dòng)小車(chē)；14、二號(hào)安裝塊；15、四號(hào)驅(qū)動(dòng)件；16、三號(hào)安裝塊；17、一號(hào)推動(dòng)缸；18、四號(hào)安裝塊；19、五號(hào)驅(qū)動(dòng)件；20、拋光頭；21、工作臺(tái)；22、三號(hào)滑軌；23、三號(hào)電動(dòng)小車(chē)；24、五號(hào)安裝塊；25、二號(hào)推動(dòng)缸；26、二號(hào)口形安裝架；27、小型直線電機(jī)；28、夾板；29、放置臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種木料拋光裝置，包括承載板（1）,所述承載板（1）上表面設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)，所述拋光機(jī)構(gòu)由設(shè)置在承載板（1）上表面的門(mén)型架（2）、分別設(shè)置在門(mén)型架（2）兩支腿前表面的一號(hào)滑軌（3）、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)滑軌（3）上的一號(hào)電動(dòng)小車(chē)（4）、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)電動(dòng)小車(chē)（4）前表面的一號(hào)安裝塊（5）、加工在每個(gè)一號(hào)安裝塊（5）前表面中心處的一號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件（6）、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件（6）伸縮端上的一號(hào)口形安裝架（7）、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)口形安裝架（7）內(nèi)下表面且伸縮端為水平方向的二號(hào)驅(qū)動(dòng)件（8）、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件（8）伸縮端上的L形安裝板（9）、設(shè)置在每個(gè)L形安裝板（9）上且驅(qū)動(dòng)端為水平方向的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件（10）、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件（10）驅(qū)動(dòng)端上的頂板（11）、設(shè)置在門(mén)型架（2）橫梁前表面的二號(hào)滑軌（12）、設(shè)置在二號(hào)滑軌（12）上的二號(hào)電動(dòng)小車(chē)（13）、設(shè)置在二號(hào)電動(dòng)小車(chē)（13）前表面的二號(hào)安裝塊（14）、加工在二號(hào)安裝塊（14）前表面中心處的二號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在二號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的四號(hào)驅(qū)動(dòng)件（15）、設(shè)置在四號(hào)驅(qū)動(dòng)件（15）伸縮端上的三號(hào)安裝塊（16）、加工在三號(hào)安裝塊（16）下表面中心處的三號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在三號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向下的一號(hào)推動(dòng)缸（17）、設(shè)置在一號(hào)推動(dòng)缸（17）伸縮端上的四號(hào)安裝塊（18）、加工在四號(hào)安裝塊（18）下表面中心處的四號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在四號(hào)圓形凹槽內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端向下的五號(hào)驅(qū)動(dòng)件（19）和設(shè)置在五號(hào)驅(qū)動(dòng)件（19）伸縮端上的拋光頭（20）共同構(gòu)成的；所述每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件（6）均為電動(dòng)推桿；所述每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件（8）均為直線電機(jī)；所述每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件（10）均為旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述四號(hào)驅(qū)動(dòng)件（15）為小型電動(dòng)推桿；所述一號(hào)推動(dòng)缸（17）為小型液壓缸；所述五號(hào)驅(qū)動(dòng)件（19）為小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述承載板（1）上表面且位于門(mén)型架（2）前方設(shè)有工作臺(tái)（21）；所述承載板（1）上表面且位于工作臺(tái)（21）兩側(cè)分別設(shè)有三號(hào)滑軌（22），所述每個(gè)三號(hào)滑軌（22）上均設(shè)有三號(hào)電動(dòng)小車(chē)（23），所述每個(gè)三號(hào)電動(dòng)小車(chē)（23）上表面均設(shè)有五號(hào)安裝塊（24），所述每個(gè)五號(hào)安裝塊（24）上表面中心處均加工有五號(hào)圓形凹槽，所述每個(gè)五號(hào)圓形凹槽內(nèi)下表面均設(shè)有伸縮端向上的二號(hào)推動(dòng)缸（25），所述每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸（25）伸縮端上均設(shè)有二號(hào)口形安裝架（26），設(shè)置在每個(gè)二號(hào)口形安裝架（26）內(nèi)下表面的小型直線電機(jī)（27），所述每個(gè)小型直線電機(jī)（27）伸縮端上均設(shè)有夾板（28），所述承載板（1）上表面且位于門(mén)型架（2）后方設(shè)有放置臺(tái)（29）；所述每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸（25）均為液壓缸。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，拋光機(jī)構(gòu)由每個(gè)一號(hào)電動(dòng)小車(chē)均通過(guò)一號(hào)滑軌帶動(dòng)其上的裝置上升和下降，實(shí)現(xiàn)夾取木材時(shí)的高度調(diào)整，每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端均帶動(dòng)其上的裝置水平運(yùn)動(dòng)使其移動(dòng)到木材的兩側(cè)，每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端均通過(guò)L形安裝板帶動(dòng)其上的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件水平運(yùn)動(dòng)，使每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端上的頂板頂?shù)侥静倪吷?，達(dá)到夾緊木材的效果，夾緊木材后，每個(gè)一號(hào)電動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)其上升，每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端均帶動(dòng)其上收縮到工作臺(tái)上表面，每個(gè)一號(hào)電動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)其下降，使木材放置到工作臺(tái)上，防止完畢后，二號(hào)電動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)其上的裝置通過(guò)二號(hào)滑軌水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拋光時(shí)長(zhǎng)度的調(diào)整，四號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端帶動(dòng)其上的裝置水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拋光時(shí)，寬度的調(diào)整，一號(hào)推動(dòng)缸通過(guò)四號(hào)安裝塊帶動(dòng)五號(hào)驅(qū)動(dòng)件上升和下降，實(shí)現(xiàn)拋光時(shí)高度的調(diào)整，五號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)拋光頭旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)拋光的作用，拋光完一個(gè)面時(shí)，每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)其上的頂板旋轉(zhuǎn)，使木材旋轉(zhuǎn)90度，達(dá)到自動(dòng)換面的效果與每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端帶動(dòng)其上的裝置松弛，使頂板離開(kāi)木材的表面，每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端帶動(dòng)其上的裝置水平運(yùn)動(dòng)，夾取需要拋光的木材，同時(shí)，每個(gè)三號(hào)滑軌上的三號(hào)電動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)其伸縮端上的裝置水平運(yùn)動(dòng)，使其移動(dòng)到工作臺(tái)兩側(cè)，每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸伸縮端帶動(dòng)其上的裝置上升和下降，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)時(shí)高度的調(diào)整，調(diào)整完畢后，每個(gè)小型直線電機(jī)伸縮端均帶動(dòng)每個(gè)夾板水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊的功能，夾緊完畢后，每個(gè)三號(hào)電動(dòng)小車(chē)再次移動(dòng)，移動(dòng)到放置臺(tái)兩側(cè)，使木材位于放置臺(tái)上方，替代了人力，本裝置自動(dòng)化固定旋轉(zhuǎn)拋光，拋光速度快，拋光時(shí)直接將拋光完的材料進(jìn)行合理的放置，便于人們的搬運(yùn)，無(wú)需人工翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，減少了工作強(qiáng)度，解放了人力，使用方便。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和十臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和三臺(tái)繼電器，以MAM-200的控制器為例，將該型號(hào)控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與十臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、三臺(tái)繼電器動(dòng)、每個(gè)一號(hào)電動(dòng)小車(chē)、二號(hào)電動(dòng)小車(chē)和每個(gè)三號(hào)電動(dòng)小車(chē)的輸入端連接，本領(lǐng)域人員在將十臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)驅(qū)動(dòng)件、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件、三號(hào)驅(qū)動(dòng)件、四號(hào)驅(qū)動(dòng)件、五號(hào)驅(qū)動(dòng)件和小型直線電機(jī)的接線端連接，同時(shí)將三臺(tái)繼電器通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)推動(dòng)缸和二號(hào)推動(dòng)缸自帶的電磁閥連接。本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，具體工作原理如下，在使用時(shí)，每個(gè)一號(hào)電動(dòng)小車(chē)均通過(guò)一號(hào)滑軌帶動(dòng)其上的裝置上升和下降，實(shí)現(xiàn)夾取木材時(shí)的高度調(diào)整，每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端均帶動(dòng)其上的裝置水平運(yùn)動(dòng)使其移動(dòng)到木材的兩側(cè)，每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端均通過(guò)L形安裝板帶動(dòng)其上的三號(hào)驅(qū)動(dòng)件水平運(yùn)動(dòng)，使每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端上的頂板頂?shù)侥静倪吷?，達(dá)到夾緊木材的效果，夾緊木材后，每個(gè)一號(hào)電動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)其上升，每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端均帶動(dòng)其上收縮到工作臺(tái)上表面，每個(gè)一號(hào)電動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)其下降，使木材放置到工作臺(tái)上，防止完畢后，二號(hào)電動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)其上的裝置通過(guò)二號(hào)滑軌水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拋光時(shí)長(zhǎng)度的調(diào)整，四號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端帶動(dòng)其上的裝置水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拋光時(shí)，寬度的調(diào)整，一號(hào)推動(dòng)缸通過(guò)四號(hào)安裝塊帶動(dòng)五號(hào)驅(qū)動(dòng)件上升和下降，實(shí)現(xiàn)拋光時(shí)高度的調(diào)整，五號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)拋光頭旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)拋光的作用，拋光完一個(gè)面時(shí)，每個(gè)三號(hào)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)其上的頂板旋轉(zhuǎn)，使木材旋轉(zhuǎn)90度，達(dá)到自動(dòng)換面的效果，換面完畢后再次拋光，重復(fù)以上步驟即可，拋光完畢后，每個(gè)二號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端帶動(dòng)其上的裝置松弛，使頂板離開(kāi)木材的表面，每個(gè)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件伸縮端帶動(dòng)其上的裝置水平運(yùn)動(dòng)，夾取需要拋光的木材，同時(shí)，每個(gè)三號(hào)滑軌上的三號(hào)電動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)其伸縮端上的裝置水平運(yùn)動(dòng)，使其移動(dòng)到工作臺(tái)兩側(cè)，每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸伸縮端帶動(dòng)其上的裝置上升和下降，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)時(shí)高度的調(diào)整，調(diào)整完畢后，每個(gè)小型直線電機(jī)伸縮端均帶動(dòng)每個(gè)夾板水平運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊的功能，夾緊完畢后，每個(gè)三號(hào)電動(dòng)小車(chē)再次移動(dòng)，移動(dòng)到放置臺(tái)兩側(cè)，使木材位于放置臺(tái)上方，每個(gè)二號(hào)推動(dòng)缸帶動(dòng)其上的裝置下降使木材放置到放置臺(tái)上表面，每個(gè)小型直線電機(jī)伸縮端帶動(dòng)其上的夾板松弛，每個(gè)三號(hào)電動(dòng)小車(chē)均帶動(dòng)其上的裝置移動(dòng)到原來(lái)的位置進(jìn)行待命，重復(fù)上述步驟，兩者相配合，到達(dá)拋光換面搬運(yùn)的功能。

實(shí)施例2；本裝置中的放置臺(tái)可替換為放置架，其余結(jié)構(gòu)不變也能達(dá)到同樣的效果。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。