本發(fā)明涉及粉末冶金壓機一模兩穴產(chǎn)品的收料裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)粉末冶金壓機的收料裝置是為一模單穴設(shè)計，無法實現(xiàn)一模兩穴同步收料，在生產(chǎn)一模兩穴產(chǎn)品時需要兩人操作，一人負(fù)責(zé)從壓機內(nèi)取出產(chǎn)品，一人負(fù)責(zé)擺放產(chǎn)品，效率低下，且取產(chǎn)品的人存在安全風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種粉末冶金壓機一模兩穴產(chǎn)品的收料裝置，其能將粉末冶金壓機中一模兩穴所得一對產(chǎn)品同步取出，且能將批量產(chǎn)品整齊地排布于第二傳送帶上，便于后續(xù)取用。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計一種粉末冶金壓機一模兩穴產(chǎn)品的收料裝置，包括：

用于從粉末冶金壓機中夾取一模兩穴所得一對產(chǎn)品的機械手，

用于接收機械手上一對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)接平臺，

用于接收轉(zhuǎn)接平臺上一對產(chǎn)品的斜置滑動導(dǎo)板，

用于驅(qū)動轉(zhuǎn)接平臺傾斜以使轉(zhuǎn)接平臺與滑動導(dǎo)板上端對接的第一驅(qū)動裝置，

設(shè)于滑動導(dǎo)板上且供上述一對產(chǎn)品分開下滑的一對滑道，

一端與滑動導(dǎo)板下端對接且用于接收上述一對分開下滑產(chǎn)品的第一傳送帶，

驅(qū)動第一傳送帶運轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，

對第一傳送帶上一對并行傳送產(chǎn)品進行間隔放行（錯時放行）的間隔放行機構(gòu)，

一端與第一傳送帶側(cè)邊對接且用于接收第一傳送帶上產(chǎn)品的第二傳送帶，

驅(qū)動第二傳送帶運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動裝置，

以及用于將第一傳送帶上產(chǎn)品推至第二傳送帶上的推送機構(gòu)；

所述機械手包括用于一次夾取一對產(chǎn)品的一對夾爪；

所述間隔放行機構(gòu)包括：可分別阻擋上述一對并行傳送產(chǎn)品的一對擋板，以及分別驅(qū)動該對擋板豎向升降的一對第四驅(qū)動裝置；

所述推送機構(gòu)包括：用于一次推送一排產(chǎn)品的推桿，以及驅(qū)動推桿往復(fù)平動的第五驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置包括驅(qū)動第一傳送帶間隔運行的第一步進電機。

優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動裝置包括驅(qū)動第二傳送帶間隔運行的第二步進電機。

優(yōu)選的，所述第二傳送帶的傳送方向與第一傳送帶的傳送方向相垂直。

優(yōu)選的，所述第五驅(qū)動裝置驅(qū)動推桿沿第二傳送帶的傳送方向往復(fù)平動。

優(yōu)選的，所述推桿與第一傳送帶的傳送方向平行。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：提供一種粉末冶金壓機一模兩穴產(chǎn)品的收料裝置，其能將粉末冶金壓機中一模兩穴所得一對產(chǎn)品同步取出，且能將批量產(chǎn)品整齊地排布于第二傳送帶上，便于后續(xù)取用。

機械手可從粉末冶金壓機中夾取一模兩穴所得的一對產(chǎn)品，并將該對產(chǎn)品放至轉(zhuǎn)接平臺上；轉(zhuǎn)接平臺在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下傾斜，并與滑動導(dǎo)板的上端對接，轉(zhuǎn)接平臺上的一對產(chǎn)品自然滑落至滑動導(dǎo)板上，且該對產(chǎn)品在滑動導(dǎo)板的一對滑道中分開下滑，并同步下滑至第一傳送帶上；第二驅(qū)動裝置（第一步進電機）驅(qū)動第一傳送帶運轉(zhuǎn)，上述一對產(chǎn)品在第一傳送帶上并行傳送，間隔放行機構(gòu)中的一對擋板間隔放行（錯時放行）該對產(chǎn)品，使該對產(chǎn)品在第一傳送帶上一前一后錯位傳送。

機械手循環(huán)往復(fù)于粉末冶金壓機和轉(zhuǎn)接平臺之間，可向轉(zhuǎn)接平臺分批輸送產(chǎn)品，每批輸送一對產(chǎn)品。轉(zhuǎn)接平臺亦可向滑動導(dǎo)板分批輸送產(chǎn)品，每批輸送一對產(chǎn)品?；瑒訉?dǎo)板亦可向第一傳送帶分批輸送產(chǎn)品，每批輸送一對產(chǎn)品。間隔放行機構(gòu)可對每批成對產(chǎn)品間隔放行（錯時放行），進而使得產(chǎn)品在第一傳送帶上規(guī)則排布，具體為：產(chǎn)品在第一傳送帶上形成相互平行的兩列，每列由沿第一傳送帶傳送方向等間隔排列的多個產(chǎn)品組成，且兩列產(chǎn)品相互間錯位布置。

推送機構(gòu)的推桿負(fù)責(zé)將第一傳送帶上規(guī)則排布的產(chǎn)品推送至第二傳送帶上，推桿先后接觸上述兩列產(chǎn)品，在推送過程中，可將該兩列產(chǎn)品推平成一列，并最終將上述形成一列的產(chǎn)品全部推送至第二傳送帶上。

第三驅(qū)動裝置（第二步進電機）驅(qū)動第二傳送帶運轉(zhuǎn)，使得上述形成一列的產(chǎn)品沿第二傳送帶的傳送方向平移一定距離，第二傳送帶可接收下一批形成一列的產(chǎn)品，各批形成一列的產(chǎn)品可先后等間隔排布于第二傳送帶上，最終形成批量產(chǎn)品的整齊排布。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明具體實施的技術(shù)方案是：

如圖1所示，一種粉末冶金壓機一模兩穴產(chǎn)品的收料裝置，包括：

用于從粉末冶金壓機中夾取一模兩穴所得一對產(chǎn)品的機械手1，

用于接收機械手1上一對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)接平臺2，

用于接收轉(zhuǎn)接平臺2上一對產(chǎn)品的斜置滑動導(dǎo)板3，

用于驅(qū)動轉(zhuǎn)接平臺2傾斜以使轉(zhuǎn)接平臺2與滑動導(dǎo)板3上端對接的第一驅(qū)動裝置，

設(shè)于滑動導(dǎo)板3上且供上述一對產(chǎn)品分開下滑的一對滑道31，

一端與滑動導(dǎo)板3下端對接且用于接收上述一對分開下滑產(chǎn)品的第一傳送帶4，

驅(qū)動第一傳送帶4運轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，

對第一傳送帶4上一對并行傳送產(chǎn)品進行間隔放行（錯時放行）的間隔放行機構(gòu)5，

一端與第一傳送帶4側(cè)邊對接且用于接收第一傳送帶4上產(chǎn)品的第二傳送帶6，

驅(qū)動第二傳送帶6運轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動裝置，

以及用于將第一傳送帶4上產(chǎn)品推至第二傳送帶6上的推送機構(gòu)7；

所述機械手1包括用于一次夾取一對產(chǎn)品的一對夾爪；

所述間隔放行機構(gòu)5包括：可分別阻擋上述一對并行傳送產(chǎn)品的一對擋板，以及分別驅(qū)動該對擋板豎向升降的一對第四驅(qū)動裝置；

所述推送機構(gòu)7包括：用于一次推送一排產(chǎn)品的推桿71，以及驅(qū)動推桿71往復(fù)平動的第五驅(qū)動裝置。

所述第二驅(qū)動裝置包括驅(qū)動第一傳送帶4間隔運行的第一步進電機。

所述第三驅(qū)動裝置包括驅(qū)動第二傳送帶6間隔運行的第二步進電機。

所述第二傳送帶6的傳送方向與第一傳送帶4的傳送方向相垂直。

所述第五驅(qū)動裝置驅(qū)動推桿71沿第二傳送帶6的傳送方向往復(fù)平動。

所述推桿71與第一傳送帶4的傳送方向平行。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：提供一種粉末冶金壓機一模兩穴產(chǎn)品的收料裝置，其能將粉末冶金壓機中一模兩穴所得一對產(chǎn)品同步取出，且能將批量產(chǎn)品整齊地排布于第二傳送帶6上，便于后續(xù)取用。

機械手1可從粉末冶金壓機中夾取一模兩穴所得的一對產(chǎn)品，并將該對產(chǎn)品放至轉(zhuǎn)接平臺2上；轉(zhuǎn)接平臺2在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下傾斜，并與滑動導(dǎo)板3的上端對接，轉(zhuǎn)接平臺2上的一對產(chǎn)品自然滑落至滑動導(dǎo)板3上，且該對產(chǎn)品在滑動導(dǎo)板3的一對滑道31中分開下滑，并同步下滑至第一傳送帶4上；第二驅(qū)動裝置（第一步進電機）驅(qū)動第一傳送帶4運轉(zhuǎn)，上述一對產(chǎn)品在第一傳送帶4上并行傳送，間隔放行機構(gòu)5中的一對擋板間隔放行（錯時放行）該對產(chǎn)品，使該對產(chǎn)品在第一傳送帶4上一前一后錯位傳送。

機械手1循環(huán)往復(fù)于粉末冶金壓機和轉(zhuǎn)接平臺2之間，可向轉(zhuǎn)接平臺2分批輸送產(chǎn)品，每批輸送一對產(chǎn)品。轉(zhuǎn)接平臺2亦可向滑動導(dǎo)板3分批輸送產(chǎn)品，每批輸送一對產(chǎn)品?；瑒訉?dǎo)板3亦可向第一傳送帶4分批輸送產(chǎn)品，每批輸送一對產(chǎn)品。間隔放行機構(gòu)5可對每批成對產(chǎn)品間隔放行（錯時放行），進而使得產(chǎn)品在第一傳送帶4上規(guī)則排布，具體為：產(chǎn)品在第一傳送帶4上形成相互平行的兩列，每列由沿第一傳送帶4傳送方向等間隔排列的多個產(chǎn)品組成，且兩列產(chǎn)品相互間錯位布置。

推送機構(gòu)7的推桿71負(fù)責(zé)將第一傳送帶4上規(guī)則排布的產(chǎn)品推送至第二傳送帶6上，推桿71先后接觸上述兩列產(chǎn)品，在推送過程中，可將該兩列產(chǎn)品推平成一列，并最終將上述形成一列的產(chǎn)品全部推送至第二傳送帶6上。

第三驅(qū)動裝置（第二步進電機）驅(qū)動第二傳送帶6運轉(zhuǎn)，使得上述形成一列的產(chǎn)品沿第二傳送帶6的傳送方向平移一定距離，第二傳送帶6可接收下一批形成一列的產(chǎn)品，各批形成一列的產(chǎn)品可先后等間隔排布于第二傳送帶6上，最終形成批量產(chǎn)品的整齊排布。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。