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一種雙激光強化涂覆裝置的制作方法

文檔序號:11614747閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種雙激光強化涂覆裝置,其特征在于:包括固定平臺(13)、激光平臺(2)、第一激光頭(26)、第一激光支架(25)、第二激光頭(24)、第二激光支架(36)、第一支鏈和第二支鏈,所述第一支鏈和第二支鏈的固定端連接在固定平臺(13)上,第一支鏈和第二支鏈的輸出端連接激光平臺(2);所述第一支鏈設置有兩條,第二支鏈設置有一條;所述第一激光支架(25)和第二激光支架(36)均固定在激光平臺(2)上,第一激光支架(25)和第二激光支架(36)固定連接,第一激光支架(25)和第二激光支架(36)相互貼合的端面上構成分別用于安裝第一激光頭(26)和第二激光頭(24)的垂直安裝孔孔和傾斜安裝孔,第一激光頭(26)安裝在第一激光支架(25)和第二激光支架(36)構成的垂直安裝孔內,第二激光頭(24)安裝在第一激光支架(25)和第二激光支架(36)構成的傾斜安裝孔內;

所述第一支鏈包括第一電機(12)、第一聯(lián)軸器(29)、第一絲杠(30)、第一支撐軸承(9)、第一絲杠螺母(31)、第一固定支架(11)、第一移動支架(10)和第一連桿(6);所述第一電機(12)通過螺栓固定連接在固定平臺(13)上,第一電機(12)的輸出端通過第一聯(lián)軸器(29)連接第一絲杠(30);所述第一固定支架(11)的頂部通過螺栓固定連接在固定平臺(13)上;所述第一絲杠(30)的一端連接第一聯(lián)軸器(29),第一絲杠(30)的另一端連接第一支撐軸承(9),所述第一支撐軸承(9)內嵌在第一固定支架(11)的下端槽內;所述第一移動支架(10)上端通過螺栓與第一絲杠螺母(31)固定連接,第一移動支架(10)的下端固定有連接架(8);所述連接架(8)通過第一連桿(6)連接在第一移動支架(10)上,連接架(8)的下端通過移動端連接件連接第一連桿(6)的上端;所述移動端連接件包括移動端上接件(32)、移動端中間件(33)和移動端下接件(7);所述移動端上接件(32)的一端與連接架(8)的下端固定連接,移動端上接件(32)的另一端與移動端中間件(33)鉸接;所述移動端下接件(7)的一端與移動端中間件(33)鉸接,移動端下接件(7)的另一端和第一連桿(6)的上端通過緊固螺釘固定連接,所述移動端上接件(32)和移動端下接件(7)與移動端中間件(33)之間的鉸接軸方向相互垂直;所述第一連桿(6)的的下端通過平臺連接件連接激光平臺(2);所述平臺連接件包括平臺上接件(5)、平臺中間件(4)和平臺下接件(3);所述平臺上接件(5)的一端通過緊固螺釘連接第一連桿(6)的下端,平臺上接件(5)的另一端與平臺中間件(4)鉸接;所述平臺下接件(3)的一端與移動端中間件(33)鉸接,平臺下接件(3)的另一端通過緊固螺釘和固定在激光平臺(2)上的軸連接,所述平臺上接件(5)和平臺下接件(3)與平臺中間件(4)之間的鉸接軸方向相互垂直;

所述第二支鏈包括第二電機(14)、第二聯(lián)軸器(15)、第二絲杠(35)、第二支撐軸承(37)、第二絲杠螺母(17)、第二固定支架(18)、第二移動支架(19)、旋轉電機(21)、第三聯(lián)軸器(22)和第二連桿(23);所述第二電機(14)通過螺栓固定連接在固定平臺(13)上,第二電機(14)的輸出端通過第二聯(lián)軸器(15)連接第二絲杠(35);所述第二固定支架(18)的頂部通過螺栓固定連接在固定平臺(13)上;所述第二絲杠(35)的一端連接第二聯(lián)軸器(15),第二絲杠(35)的另一端連接第二支撐軸承(37);所述第二支撐軸承(37)內嵌在第二固定支架(18)的底部槽內;所述第二移動支架(19)與第二絲杠螺母(17)通過螺栓固定連接,所述旋轉電機支架(20)通過螺栓固定連接在第二移動支架(19)上;所述旋轉電機(21)固定在旋轉電機支架(20)的內側,且旋轉電機(21)的輸出端通過第三聯(lián)軸器(22)連接第二連桿(23);所述第二連桿(23)的一端連接第三聯(lián)軸器(22),第二連桿(23)的另一端通過平臺連接件連接激光平臺(2)。

2.根據權利要求1所述的一種雙激光強化涂覆裝置,其特征在于:所述垂直安裝孔垂直于固定平臺(13),垂直安裝孔和傾斜安裝孔之間的平面夾角為15度或165度。

3.根據權利要求1所述的一種雙激光強化涂覆裝置,其特征在于:所述激光平臺(2)的中部設有通孔,第一激光支架(25)和第二激光支架(36)均穿過所述激光平臺(2)中部的通孔,第一激光頭(26)和第二激光頭(24)均穿過激光平臺(2)上的通孔朝激光平臺(2)下方發(fā)射出激光。

4.根據權利要求1所述的一種雙激光強化涂覆裝置,其特征在于:所述第二電機(14)與旋轉電機(21)的輸出軸同軸心,且第一電機(12)和第二電機(14)為同種電機。

5.根據權利要求1所述的一種雙激光強化涂覆裝置,其特征在于:所述兩個第一支鏈和一個第二支鏈連接固定平臺(13)和激光平臺(2),且兩個第一支鏈和一個第二支鏈的上下兩端與固定平臺(13)和激光平臺(2)的連接點均呈等邊三角形分布。

6.根據權利要求1所述的一種雙激光強化涂覆裝置,其特征在于:所述第一固定支架(11)的內部兩側設置有兩個第一導軌(27),且套裝在第一導軌(27)上的第一滑塊(28)通過螺栓固定連接在第一絲杠螺母(31)的兩側。

7.根據權利要求1所述的一種雙激光強化涂覆裝置,其特征在于:所述第二固定支架(18)的內部兩側設置有兩個第二導軌(16),且套裝在第二導軌(16)上的第二滑塊(34)通過螺栓固定連接在第二絲杠螺母(17)的兩側。

8.根據權利要求1所述的一種雙激光強化涂覆裝置,其特征在于:兩個第一電機(12)的輸出端分別設置有第一編碼器和第二編碼器,第二電機(14)的輸出端設置有第三編碼器,旋轉電機(21)的輸出端設置有第四編碼器。

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