本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)床，尤其涉及一種圓盤布置循環(huán)送料的拋光機(jī)床。

背景技術(shù)：

壺類、盤類、杯類等包括圓面、圓錐面、斜面的產(chǎn)品中，由于加工難度較大的圓面、圓錐面、斜面在進(jìn)行拋光或砂光需要花費(fèi)很多時(shí)間，而現(xiàn)有的拋光機(jī)一般是采用單工位的方式進(jìn)行拋光，進(jìn)一步地降低了拋光效率并且對(duì)于圓面、圓錐面、斜面的產(chǎn)品的拋光效果不理想，因此，有必要作進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種圓盤布置循環(huán)送料的拋光機(jī)床，包括底座、設(shè)置在底座上的拋光組件及圓盤送料機(jī)構(gòu)，還包括控制組件；圓盤送料機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤步進(jìn)式自轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有夾持組件，夾持組件連接有驅(qū)動(dòng)其連續(xù)式自轉(zhuǎn)的第二電機(jī)；拋光組件包括有拋光輪、驅(qū)動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)以及能夠在橫向、縱向和/或豎向上調(diào)整拋光輪的位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)；控制組件能夠控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速，還能夠控制調(diào)位機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整夾持組件與拋光輪之間的相對(duì)位置。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向地設(shè)置有至少一個(gè)換料工位和若干個(gè)加工工位，轉(zhuǎn)盤的步進(jìn)式自轉(zhuǎn)使得夾持組件在換料工位和加工工位之間或者相鄰的加工工位之間移動(dòng)，加工工位上的夾持組件連接第二電機(jī)。

優(yōu)選地，第二電機(jī)和加工工位上的夾持組件之間設(shè)置有傳動(dòng)輪。

優(yōu)選地，傳動(dòng)輪和加工工位上的夾持組件之間設(shè)置有離合器。

優(yōu)選地，換料工位上設(shè)置有制動(dòng)器。

優(yōu)選地，調(diào)位機(jī)構(gòu)包括能夠在底座上橫向和/或縱向移動(dòng)的支架、能夠在支架上豎向移動(dòng)的懸臂，拋光輪能夠在懸臂上橫向移動(dòng)。

優(yōu)選地，支架和底座之間依次設(shè)置的第一基層、第二基層和第三基層，第一基層連接支架，第三基層連接底座，第一基層與第二基層之間、第二基層與第三基層之間分別設(shè)置有運(yùn)行方向相垂直的氣缸或油缸。

優(yōu)選地，拋光輪包括有橫向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置有能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)套筒，驅(qū)動(dòng)套筒由第三電機(jī)帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸的中部套設(shè)有能夠沿驅(qū)動(dòng)軸的軸線使驅(qū)動(dòng)軸背向驅(qū)動(dòng)套筒移動(dòng)的推力套筒，推力套筒通過(guò)氣缸或油缸完成相對(duì)于懸臂的橫向移動(dòng)。

優(yōu)選地，拋光組件還包括有使懸臂能夠相對(duì)支架傾斜的調(diào)角度機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，調(diào)角度機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)、導(dǎo)向板和推力裝置，支架和懸臂在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的位置相鉸接，導(dǎo)向板設(shè)置在懸臂上，導(dǎo)向板上開設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為圓心的弧形槽，支架上設(shè)置有能夠在弧形槽內(nèi)移動(dòng)的凸起，推力裝置是氣缸或油缸，推力裝置的一端與支架相固接，另一端與懸臂相鉸接。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種圓盤布置循環(huán)送料的拋光機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)工件的流水循環(huán)自動(dòng)拋光，且具有工作穩(wěn)定、安全實(shí)用、維修方便、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)壺類、盤類、杯類等包括圓面、圓錐面、斜面的產(chǎn)品中的不平整的加工面也能較好的完成拋光。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1 為拋光機(jī)床的正視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為拋光機(jī)床的俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為圓盤送料機(jī)構(gòu)的俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為第二電機(jī)連接傳動(dòng)輪的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為調(diào)位機(jī)構(gòu)的右視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 為調(diào)位機(jī)構(gòu)的俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

拋光機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，一種圓盤布置循環(huán)送料的拋光機(jī)床，包括底座1、設(shè)置在底座1上的拋光組件2及圓盤送料機(jī)構(gòu)3，還包括控制組件；圓盤送料機(jī)構(gòu)3包括有轉(zhuǎn)盤31及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31步進(jìn)式自轉(zhuǎn)的第一電機(jī)32，轉(zhuǎn)盤31上設(shè)置有夾持組件4，夾持組件4連接有驅(qū)動(dòng)其連續(xù)式自轉(zhuǎn)的第二電機(jī)41；拋光組件2包括有拋光輪21、驅(qū)動(dòng)拋光輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)22以及能夠在橫向、縱向和/或豎向上調(diào)整拋光輪21的位置的調(diào)位機(jī)構(gòu)23；控制組件能夠控制第一電機(jī)32、第二電機(jī)41、第三電機(jī)22的啟停及轉(zhuǎn)速，還能夠控制調(diào)位機(jī)構(gòu)23來(lái)調(diào)整夾持組件4與拋光輪21之間的相對(duì)位置。轉(zhuǎn)盤31上沿圓周方向地設(shè)置有至少一個(gè)換料工位312和若干個(gè)加工工位311，轉(zhuǎn)盤31的步進(jìn)式自轉(zhuǎn)使得夾持組件4在換料工位312和加工工位311之間或者相鄰的加工工位311之間移動(dòng)，加工工位311上的夾持組件4連接第二電機(jī)41。

本實(shí)施例的拋光機(jī)床優(yōu)選地包括有四個(gè)加工工位311和兩個(gè)換料工位312，每個(gè)加工工位311上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有一個(gè)拋光組件2，每個(gè)拋光組件2的拋光輪21可以是不同規(guī)格或不同性質(zhì)的，用于工件的不同加工需求，在換料工位312上，可以通過(guò)人工或者機(jī)械手的方式完成待加工工件的送料以及加工完成后的工件的收料。在轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，每個(gè)工位上的工件在設(shè)定的時(shí)間后進(jìn)行流水更換，該時(shí)間根據(jù)工件的實(shí)際加工需求時(shí)間來(lái)進(jìn)行設(shè)定，由于在換料工位312上需要更換工件，第二電機(jī)41的動(dòng)力不會(huì)連接換料工位312上的夾持組件4，而加工工位311上的工件需要持續(xù)自轉(zhuǎn)從而使得拋光面的拋光效果更好，因此，加工工位311上的夾持組件4需要持續(xù)與第二電機(jī)41連接。

由于本實(shí)施例的拋光機(jī)床多用于加工壺類、盤類、杯類等包括圓面、圓錐面、斜面的產(chǎn)品，夾持組件4優(yōu)選地采用氣動(dòng)夾具來(lái)固定工件，在每個(gè)工位上均設(shè)置有氣動(dòng)閥門，松開氣動(dòng)閥門則夾持組件4的氣動(dòng)夾具不具有真空吸力，可以取下工件。

如圖2-圖4所示，進(jìn)一步的有，第二電機(jī)41和加工工位311上的夾持組件4之間設(shè)置有傳動(dòng)輪5，由于本實(shí)施例中包括有四個(gè)加工工位311，每個(gè)加工工位311上的夾持組件4均要保持自轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)盤31本身是會(huì)步進(jìn)式自轉(zhuǎn)的，因此需要保證第二電機(jī)41的動(dòng)力能夠分別傳輸?shù)矫總€(gè)加工工位311的夾持組件4上，傳動(dòng)輪5用于分配第二電機(jī)41的動(dòng)力，傳動(dòng)輪5和第二電機(jī)41之間優(yōu)選為帶傳動(dòng)，傳動(dòng)輪5與每個(gè)加工工位311上的夾持組件4之間優(yōu)選為帶傳動(dòng)。傳動(dòng)輪5和加工工位311上的夾持組件4之間優(yōu)選地設(shè)置有離合器，由于隨著轉(zhuǎn)盤31的自轉(zhuǎn)，每個(gè)夾持組件4會(huì)在相鄰的工位之間運(yùn)動(dòng)，需要設(shè)置離合器來(lái)切斷第二電機(jī)41的動(dòng)力。并且由于換料工位312的換料需要在比較短的時(shí)間內(nèi)完成，換料工位312上優(yōu)選地設(shè)置有制動(dòng)器，從而使換料工位312上的夾持組件4能夠在較短的時(shí)間內(nèi)停下，并完成換料。

實(shí)施例一中的調(diào)位機(jī)構(gòu)23有以下實(shí)施例：

實(shí)施例二

如圖5-圖6所示，調(diào)位機(jī)構(gòu)23包括能夠在底座1上橫向和縱向移動(dòng)的支架24、能夠在支架24上豎向移動(dòng)的懸臂25，拋光輪21能夠在懸臂25上橫向移動(dòng)。支架24和底座1之間依次設(shè)置的第一基層26、第二基層27和第三基層28，第一基層26連接支架24，第三基層28連接底座1，第一基層26與第二基層27之間、第二基層27與第三基層28之間分別設(shè)置有運(yùn)行方向相垂直的氣缸6或油缸。拋光輪21包括有橫向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸211，驅(qū)動(dòng)軸211的端部設(shè)置有能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)套筒212，驅(qū)動(dòng)套筒212由第三電機(jī)22帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸211的中部套設(shè)有能夠沿驅(qū)動(dòng)軸211的軸線使驅(qū)動(dòng)軸211背向驅(qū)動(dòng)套筒212移動(dòng)的推力套筒213，推力套筒213通過(guò)氣缸6或油缸完成相對(duì)于懸臂25的橫向移動(dòng)。

第一基層26、第二基層27和第三基層28使得支架24能夠在底座1上橫向和縱向移動(dòng)，懸臂25能夠在支架24上豎向移動(dòng)，這樣拋光輪21已經(jīng)能夠相對(duì)于底座1進(jìn)行橫向、縱向和豎向的移動(dòng)， 推力套筒213作用于驅(qū)動(dòng)軸211的相對(duì)于驅(qū)動(dòng)套筒212的橫向移動(dòng)是更精細(xì)的調(diào)整。

進(jìn)一步的有，拋光組件2還包括有使懸臂25能夠相對(duì)支架24傾斜的調(diào)角度機(jī)構(gòu)，調(diào)角度機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)、導(dǎo)向板和推力裝置，支架24和懸臂25在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的位置相鉸接，導(dǎo)向板設(shè)置在懸臂25上，導(dǎo)向板上開設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為圓心的弧形槽，支架24上設(shè)置有能夠在弧形槽內(nèi)移動(dòng)的凸起，推力裝置是氣缸6或油缸，推力裝置的一端與支架24相固接，另一端與懸臂25相鉸接。

弧形槽配合凸起用于控制懸臂25在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)側(cè)向偏移，并且能夠限制懸臂25的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。拋光輪21通過(guò)懸臂25的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠調(diào)整拋光的角度，從而針對(duì)不同形狀的拋光面均能達(dá)到理想的加工效果。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。