本實用新型涉及一種加工裝置，尤其涉及一種全自動滾珠加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，滾珠為黃金飾品中較常用的一個組件，其一方面可增加飾品的美觀度，另一方面可增加飾品佩戴的透氣性及舒適性，而滾珠在制作成品飾品前，需要經(jīng)過打磨、雕刻等加工處理，以將滾珠外表面加工成高光面或圖案，使?jié)L珠更美觀。

現(xiàn)有技術(shù)中的滾珠打磨、雕刻等加工多采用半自動化，由于滾珠通常需要多面加工，因此在加工過程中需要反復(fù)停機轉(zhuǎn)換加工面，往往是操作人員根據(jù)經(jīng)驗調(diào)整滾珠的加工面，因此不僅整個加工過程機械水平不高，工作效率低、人工成本高，且精度差，難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，削減企業(yè)的利潤空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型的目的在于提供一種全自動滾珠加工設(shè)備，以解決滾珠加工機械化水平低、效率低、精度差且生產(chǎn)成本高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型主要采用以下技術(shù)方案：

一種全自動滾珠加工設(shè)備，包括機架及裝設(shè)于機架上的送料裝置、夾料裝置、定位裝置、加工裝置、收料裝置、控制裝置，所述送料裝置及定位裝置分別設(shè)置于夾料裝置的左右兩側(cè)，所述加工裝置及收料裝置分別設(shè)置于定位裝置的上下兩側(cè)；所述送料裝置對滾珠進行送料，夾料裝置將滾珠轉(zhuǎn)移到定位裝置上，定位裝置固定及旋轉(zhuǎn)滾珠，所述加工裝置對滾珠表面進行加工，所述收料裝置收容加工好的滾珠；所述控制裝置控制送料裝置、夾料裝置、定位裝置及加工裝置工作使其啟動或關(guān)閉；所述加工裝置包括刀具、刀架及調(diào)節(jié)裝置，所述刀具裝設(shè)于刀架上，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于刀架上，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)刀具的位置并帶動刀具旋轉(zhuǎn)，所述定位裝置包括兩相對設(shè)置的定位軸及一旋轉(zhuǎn)裝置。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接兩定位軸的底板及一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述底板卡設(shè)于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動底板及底板上的定位軸旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括兩旋轉(zhuǎn)軸，兩旋轉(zhuǎn)軸及兩定位軸設(shè)于同一水平面上，且呈“十”字形設(shè)置；兩定位軸相對設(shè)置，兩旋轉(zhuǎn)軸相對設(shè)置。

進一步地，所述兩定位軸相對的兩端均呈向端部逐漸變小的針尖形設(shè)置，兩定位軸相對的端部橫截面小于滾珠的穿孔孔徑。

進一步地，所述兩旋轉(zhuǎn)軸的相對的端部上凹設(shè)有弧形球面，該弧形球面與滾珠的部分外表面相適配，滾珠兩側(cè)分別嵌于兩旋轉(zhuǎn)軸的弧形球面內(nèi)。

進一步地，所述加工裝置還包括驅(qū)動電機、傳動皮帶，所述驅(qū)動電機通過傳動皮帶帶動刀具高速轉(zhuǎn)動；所述刀具為圓盤形設(shè)置，刀具的側(cè)面上設(shè)置有一配重，配重用于調(diào)節(jié)刀具的轉(zhuǎn)向，使刀具均勻轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述送料裝置包括振動裝置、振料盤及出料通道，所述振動裝置設(shè)置于振料盤下方，所述振料盤朝向出料通道的側(cè)壁上設(shè)置有與盤面平齊的出料口，所述出料口連通于振料盤及出料通道。

進一步地，所述機架上還設(shè)置有一移動裝置，所述定位裝置裝設(shè)于移動裝置上，移動裝置帶動定位裝置水平方向移動。

進一步地，所述收料裝置包括落料盤及收料盤，所述落料盤固設(shè)于定位裝置下方，收料盤設(shè)置于定位裝置外側(cè)，落料盤位置高于收料盤，所述落料盤與收料盤間設(shè)置有一轉(zhuǎn)料通道，以將落料盤內(nèi)的滾珠轉(zhuǎn)移至收料盤內(nèi)，所述收料盤為獨立可隨意移動設(shè)置。

綜上所述，本實用新型全自動滾珠加工設(shè)備通過設(shè)有送料裝置、夾料裝置、定位裝置、加工裝置、收料裝置，由送料裝置完成滾珠的送料，夾料裝置調(diào)整滾珠的位置，定位裝置定位滾珠及帶動滾珠旋轉(zhuǎn)，刀具對滾珠外表面進行加工，收料裝置用于裝加工好的滾珠。本實用新型加工鏈條時的整個加工過程無需人工參與，自動化水平高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動滾珠加工設(shè)備的第一實施例的主視圖。

圖2為圖1所示全自動滾珠加工設(shè)備的右視圖。

圖3為圖1中的加工裝置及定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型全自動滾珠加工設(shè)備的第二實施例的定位裝置及加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術(shù)方案能更清晰地表示出來，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖3所示，為本實用新型提供的全自動滾珠加工設(shè)備的第一實施例，用于在滾珠的表面加工圖案，使?jié)L珠更美觀，整個加工過程一體化完成，無需人工參與，自動化水平高。本實施例中，所述滾珠為西瓜珠，西瓜珠上設(shè)置有一穿孔，西瓜珠呈圓球形設(shè)置，西瓜珠的外表面上間隔加工有若干沿穿孔延伸方向延伸的條紋，使?jié)L珠整體呈西瓜形設(shè)置。在其它實施例中，所述滾珠也可以為鼓形、橄欖球等形狀設(shè)置，滾珠表面上沿穿孔延伸方向延伸設(shè)置有長條形、交叉條紋、方格等圖案。

所述全自動滾珠加工設(shè)備包括機架(圖未標)及裝設(shè)于機架上的送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30、加工裝置40、收料裝置50、控制裝置(圖未示)，所述送料裝置10及定位裝置30分別設(shè)置于夾料裝置20的左右兩側(cè)，所述加工裝置40及收料裝置50分別設(shè)置于定位裝置30的上下兩側(cè)。所述送料裝置10對滾珠進行送料，使?jié)L珠轉(zhuǎn)移到夾料裝置20上，夾料裝置20將滾珠轉(zhuǎn)移到定位裝置30上，定位裝置30用于固定及旋轉(zhuǎn)滾珠，所述加工裝置40對滾珠表面進行加工，所述收料裝置50用于盛裝加工好的滾珠。所述控制裝置用于控制送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30及加工裝置40工作使其啟動或關(guān)閉。

所述加工裝置40用于對滾珠表面進行打磨、雕刻等處理，加工裝置40包括驅(qū)動電機41、傳動皮帶42、刀具43、刀架44及調(diào)節(jié)裝置(圖未示)，所述刀具43裝設(shè)于刀架44上，所述驅(qū)動電機41通過傳動皮帶42帶動刀具43高速轉(zhuǎn)動，刀具43對滾珠表面進行雕刻或打磨。所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于刀架44上，調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)刀具的位置，從而調(diào)節(jié)刀具43與定位裝置30上的滾珠間的相對位置。本實施例中，所述刀具43為圓盤形設(shè)置，刀具的側(cè)面上還設(shè)置有一配重(圖未示)，所述配重與刀具43同軸設(shè)置，配重可調(diào)節(jié)刀具43的轉(zhuǎn)向，使刀具43均勻轉(zhuǎn)動。

所述定位裝置30包括兩定位軸31及兩旋轉(zhuǎn)軸32，所述兩定位軸31及兩旋轉(zhuǎn)軸32設(shè)置于同一水平面上，且呈“十”字形設(shè)置。其中，兩定位軸31相對設(shè)置，兩定位軸31排列方向為Y軸方向，兩定位軸31相對的兩端均呈向端部逐漸變小的針尖形設(shè)置，且兩定位軸31相對的端部橫截面需小于滾珠的孔徑，以便于定位軸31嵌入滾珠的穿孔內(nèi)將滾珠固定。所述兩旋轉(zhuǎn)軸32相對設(shè)置，兩旋轉(zhuǎn)軸32的排列方向為X軸方向，兩旋轉(zhuǎn)軸32的相對的端部凹設(shè)有一弧形球面33，且該弧形球面33與滾珠的部分外表面相適配，滾珠兩側(cè)分別嵌于兩旋轉(zhuǎn)軸32的弧形球面33內(nèi)。所述兩定位軸31可根據(jù)實際需求向X軸方向以旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)軸32帶動滾珠向Y軸方向360度轉(zhuǎn)動。所述機架的底部設(shè)置有移動裝置(圖未示)，所述定位裝置裝設(shè)于移動裝置上，所述移動裝置帶動定位裝置30向Y軸方向移動。

所述送料裝置10包括振動裝置(圖未示)、振料盤11及出料通道12，所述振動裝置設(shè)置于振料盤10下方，所述振料盤11朝向出料通道12的側(cè)壁上設(shè)置有與盤面平齊的出料口，所述出料口連通于振料盤11及出料通道12。所述振料盤10內(nèi)裝有多顆滾珠，振料裝置使振料盤11產(chǎn)生振動，振動的振料盤11使?jié)L珠均勻分布，再均勻地自出料口輸送至出料通道12，振出至出料通道的滾珠呈一定規(guī)律擺放，以使夾料裝置20將滾珠移至定位裝置30時，兩定位軸31能精確的對準穿孔兩端，將滾珠固定。

所述夾料裝置20包括十字滑臺21、裝設(shè)于十字滑臺上的高度調(diào)節(jié)組件(圖未示)、裝設(shè)于高度調(diào)節(jié)組件上的旋轉(zhuǎn)組件(圖未示)、及裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)組件的夾料機械手(圖未示)，所述十字滑臺對夾料機械手在水平面的X軸、Y軸方向的位置進行調(diào)整，所述高度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)夾料機械手在豎起方向上的高度，所述旋轉(zhuǎn)組件由旋轉(zhuǎn)軸(圖未示)、齒輪組(圖未示)及夾料電機(圖未示)組成，所述夾料機械手裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，所述夾料機械手用于夾緊或松開滾珠，所述夾料電機通過齒輪組帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而間接帶動機械手轉(zhuǎn)動。工作時，所述夾料裝置20帶動滾珠移動到指定位置，與定位裝置30相互配合，完成滾珠的轉(zhuǎn)接。

所述收料裝置50包括落料盤51及收料盤52，所述落料盤51固設(shè)于定位裝置30下方，收料盤52設(shè)置于定位裝置30外側(cè)，落料盤51位置要高于收料盤52，所述落料盤51與收料盤52間設(shè)置有一轉(zhuǎn)料通道53，以將落料盤51內(nèi)的滾珠轉(zhuǎn)移至收料盤52內(nèi)，所述收料盤52為獨立可隨意移動設(shè)置。所述控制裝置包括一控制面板(圖未示)，所述控制面板用于設(shè)置加工程序，加工程序啟動后，所述送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30、加工裝置40根據(jù)設(shè)定參數(shù)自動進行操作。

如圖4，其為本實用新型提供的滾珠表面加工裝置的第二實施例，本實施例與第一實施例基本相似，也包括機架(圖未標)及裝設(shè)于機架上的送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30a、加工裝置40、收料裝置50、控制裝置；其不同之處在于所述定位裝置30a包括兩定位軸31a及一旋轉(zhuǎn)裝置32a，所述兩定位軸31a的底部設(shè)置有一連接兩定位軸31a的底板33a，所述底板33a卡設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置32a內(nèi)，旋轉(zhuǎn)裝置帶32a動底板33a及底板33a上的兩定位軸31a繞X軸轉(zhuǎn)動，以使刀具能加工至滾珠的同一側(cè)的整個弧面，其中，每一定位軸31a的轉(zhuǎn)動角度范圍為0-90度。本實施例中的滾珠為橄欖形狀的橄欖珠，所述橄欖珠的外表面上加工有沿穿孔方向排列的交叉條紋。

綜上所述，本實用新型全自動滾珠加工設(shè)備通過設(shè)有送料裝置10、夾料裝置20、定位裝置30、加工裝置40、收料裝置50，由送料裝置10完成滾珠的送料，夾料裝置20調(diào)整滾珠的位置，定位裝置30定位滾珠及帶動滾珠旋轉(zhuǎn)，刀具43對滾珠外表面進行加工，收料裝置50用于裝加工好的滾珠。本實用新型加工鏈條時的整個加工過程無需人工參與，自動化水平高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的若干種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。