本實用新型涉及拉絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種多軸聯(lián)動、數(shù)控自動化控制、用于垂直于工件平面的豎紋的拉絲設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的拉絲設(shè)備，沒有一種專用于拉絲出豎紋效果的自動化設(shè)備。使用現(xiàn)有拉絲設(shè)備做豎紋效果時，存在以下問題：1、需要實時調(diào)節(jié)工件以配合磨輪的拉絲，無法保證拉絲線與工件平面垂直；2、不能實現(xiàn)復(fù)雜曲面尤其時圓角的全自動豎紋拉絲；3、產(chǎn)品豎紋效果的一致性很難保證。因此，有必要開發(fā)一臺多軸聯(lián)動數(shù)控自動化設(shè)備，專用于豎紋拉絲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種專用于豎紋拉絲的多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備，包括機架、十字平臺、工件旋轉(zhuǎn)平臺和搖擺拉絲平臺，所述十字平臺安裝在機架上，所述工件旋轉(zhuǎn)平臺安裝在十字平臺上，所述搖擺拉絲平臺安裝在機架上且該搖擺拉絲平臺位于十字平臺的一側(cè)，所述十字平臺包括Y軸移動機構(gòu)和X軸移動機構(gòu)，所述Y軸移動機構(gòu)安裝在機架上，所述X軸移動機構(gòu)安裝在Y軸移動機構(gòu)上，所述工件旋轉(zhuǎn)平臺安裝在X軸移動機構(gòu)上；

所述搖擺拉絲平臺包括支撐座、磨輪安裝板、豎直往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)、磨輪和磨輪驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐座安裝在括機架上，所述支撐座的內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直的導(dǎo)軌，所述磨輪安裝板安裝于導(dǎo)軌上，所述豎直往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)安裝于支撐座的上端，且該豎直往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的動力端與磨輪安裝板連接，所述磨輪通過轉(zhuǎn)軸橫向安裝于磨輪安裝板的外側(cè)，所述磨輪驅(qū)動機構(gòu)安裝于磨輪安裝板上且該磨輪驅(qū)動機構(gòu)與磨輪的轉(zhuǎn)軸連接。

進一步地，所述X軸移動機構(gòu)包括X軸電動執(zhí)行器和X軸安裝板，所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸電動執(zhí)行器和Y軸安裝板，所述Y軸電動執(zhí)行器安裝在機架上，所述Y軸安裝板安裝在Y軸電動執(zhí)行器上，所述X軸電動執(zhí)行器安裝在Y軸安裝板上，所述X軸安裝板安裝在X軸電動執(zhí)行器上，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于X軸安裝板上，所述X軸電動執(zhí)行器與Y軸電動執(zhí)行器垂直安裝。

進一步地，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括精密分割器、突臺、工件仿形治具和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述精密分割器安裝在X軸安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的動力端與精密分割器的軸連接，所述突臺安裝于精密分割器的上端面軸上，所述工件仿形治具安裝于突臺上。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、伺服電機固定板和聯(lián)軸器，所述伺服電機固定板安裝在精密分割器側(cè)端面上，所述伺服電機安裝在伺服電機固定板上，所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與精密分割器的側(cè)端面軸連接。

進一步地，還包括防塵護罩，所述防塵護罩安裝在精密分割器上端面上。

進一步地，所述豎直往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)包括可調(diào)速搖擺電機、減速器、偏心輪和魚眼軸承，所述可調(diào)速搖擺電機安裝在減速器端面上，所述減速器安裝在支撐座頂面上，所述偏心輪安裝在減速器軸上，所述魚眼軸承安裝在偏心輪上，所述魚眼軸承還與磨輪安裝板的上端連接。

進一步地，所述磨輪驅(qū)動機構(gòu)包括帶輪、皮帶、可調(diào)速磨輪電機和豎直調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述可調(diào)速磨輪電機通過豎直調(diào)節(jié)機構(gòu)橫向安裝于磨輪安裝板上，所述帶輪安裝于可調(diào)速磨輪電機的輸出軸上，所述皮帶連接在所述帶輪和轉(zhuǎn)軸之間。

進一步地，還包括磨輪護罩，所述磨輪護罩安裝在磨輪安裝板上且該磨輪護罩設(shè)于轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述磨輪安裝板上還安裝有軸承座，所述轉(zhuǎn)軸穿過該軸承座。

進一步地，所述豎直調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)板和設(shè)于調(diào)節(jié)板垂直方向上的槽口，所述調(diào)節(jié)板安裝于磨輪安裝板上，所述可調(diào)速磨輪電機通過緊固件安裝于槽口內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型一方面通過搖擺拉絲平臺實現(xiàn)了豎紋拉絲、且通過治具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)一次裝夾即可完成整個復(fù)雜曲面的豎紋拉絲，另一方面通過數(shù)控多軸聯(lián)動實現(xiàn)產(chǎn)品豎紋效果的一致性，降低了產(chǎn)品不良率，降低了人工強度、提高了效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備的主視圖。

圖2是本實用新型所述多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明所述多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備的十字平臺結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明所述多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備的工件旋轉(zhuǎn)平臺的俯視圖。

圖5是本發(fā)明所述多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備的工件旋轉(zhuǎn)平臺的立體圖。

圖6是本發(fā)明所述多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備的工件旋轉(zhuǎn)平臺的主視圖。

圖7是本發(fā)明所述多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備的工件旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)視圖。

圖8是本發(fā)明所述多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備的搖擺拉絲平臺的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記說明：100、機架，200、十字平臺，300、工件旋轉(zhuǎn)平臺，400、搖擺拉絲平臺，201、X軸電動執(zhí)行器，202、X軸安裝板，203、Y軸電動執(zhí)行器，204、Y軸安裝板，301、精密分割器，302、伺服電機，303、伺服電機固定板，304、聯(lián)軸器，305、防塵護罩，306、突臺，401、支撐座，402、導(dǎo)軌，403、可調(diào)速搖擺電機，404、減速器，405、偏心輪，406、魚眼軸承，407、磨輪安裝板，408、調(diào)節(jié)板，409、帶輪，410、皮帶，411、可調(diào)速磨輪電機，412、軸承座，413、轉(zhuǎn)軸，414、磨輪護罩，415、磨輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示，本實用新型提供一種多軸聯(lián)動數(shù)控自動豎紋拉絲設(shè)備，包括機架100、十字平臺200、工件旋轉(zhuǎn)平臺300和搖擺拉絲平臺400，所述十字平臺200安裝在機架100上，所述工件旋轉(zhuǎn)平臺300安裝在十字平臺200上，所述搖擺拉絲平臺400安裝在機架100上且該搖擺拉絲平臺400位于十字平臺200的一側(cè)，所述十字平臺200包括Y軸移動機構(gòu)和X軸移動機構(gòu)，所述Y軸移動機構(gòu)安裝在機架100上，所述X軸移動機構(gòu)安裝在Y軸移動機構(gòu)上，所述工件旋轉(zhuǎn)平臺300安裝在X軸移動機構(gòu)上。

參閱圖3所示，所述X軸移動機構(gòu)包括X軸電動執(zhí)行器201和X軸安裝板202，所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸電動執(zhí)行器203和Y軸安裝板204，所述Y軸電動執(zhí)行器203安裝在機架100上，所述Y軸安裝板204安裝在Y軸電動執(zhí)行器203上，所述X軸電動執(zhí)行器202安裝在Y軸安裝板204上，所述X軸安裝板202安裝在X軸電動執(zhí)行器201上，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300安裝于X軸安裝板202上，所述X軸電動執(zhí)行器201與Y軸電動執(zhí)行器203垂直安裝。

所述X軸電動執(zhí)行器201和所述Y軸電動執(zhí)行器203上配備有伺服電機和高精度滾珠絲桿，可驅(qū)動X軸安裝板202在XY平面電動執(zhí)行器行程內(nèi)精確位置運動及停止。

參閱圖4-圖7所示，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300包括精密分割器301、突臺306、工件仿形治具307和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述精密分割器301安裝在X軸安裝板202上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的動力端與精密分割器301的軸連接，所述突臺306安裝于精密分割器301的上端面軸上，所述工件仿形治具307安裝于突臺306上。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機302、伺服電機固定板303和聯(lián)軸器304，所述伺服電機固定板303安裝在精密分割器401側(cè)端面上，所述伺服電機302安裝在伺服電機固定板303上，所述伺服電機303的輸出軸通過聯(lián)軸器304與精密分割器301的側(cè)端面軸連接。

工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)300在使用時，一方面，伺服電機302的端面通過伺服電機固定板303與精密分割器301側(cè)端面連接，另一方面，伺服電機303的軸通過聯(lián)軸器304與精密分割器301的側(cè)端面軸連接。伺服電機303通過聯(lián)軸器304，驅(qū)動精密分割器301的軸轉(zhuǎn)動。所述伺服電機302提供動力，通過聯(lián)軸器304將扭矩傳遞到精密分割器301上，精密分割器301將扭矩改變方向，驅(qū)動突臺306轉(zhuǎn)動，并通過工件仿形治具307實現(xiàn)工件轉(zhuǎn)動。

具體的，本實用新型還包括防塵護罩305，所述防塵護罩305安裝在精密分割器301上端面上。

參閱圖8所示，所述搖擺拉絲平臺400包括支撐座401、磨輪安裝板407、豎直往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)、磨輪415和磨輪驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐座401安裝在括機架100上，所述支撐座401的內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直的導(dǎo)軌402其上設(shè)有滑塊，所述磨輪安裝板407安裝于導(dǎo)軌402上，所述豎直往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)安裝于支撐座401的上端，且該豎直往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的動力端與磨輪安裝板407連接，所述磨輪415通過轉(zhuǎn)軸413橫向安裝于磨輪安裝板407的外側(cè)，所述磨輪驅(qū)動機構(gòu)安裝于磨輪安裝板407上且該磨輪驅(qū)動機構(gòu)與磨輪415的轉(zhuǎn)軸413連接。

所述豎直往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)包括可調(diào)速搖擺電機403、減速器404、偏心輪405和魚眼軸承406，所述可調(diào)速搖擺電機403安裝在減速器404端面上，所述減速器404安裝在支撐座401頂面上，所述偏心輪405安裝在減速器404軸上，所述魚眼軸承406安裝在偏心輪405上，所述魚眼軸承406還與磨輪安裝板407的上端連接。

所述磨輪驅(qū)動機構(gòu)包括帶輪409、皮帶410、可調(diào)速磨輪電機411和豎直調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述可調(diào)速磨輪電機411通過豎直調(diào)節(jié)機構(gòu)橫向安裝于磨輪安裝板407上，所述帶輪409安裝于可調(diào)速磨輪電機411的輸出軸上，所述皮帶410連接在所述帶輪409和轉(zhuǎn)軸413之間。

本實用新型還包括磨輪護罩414，所述磨輪護罩414安裝在磨輪安裝板407上且該磨輪護罩414設(shè)于轉(zhuǎn)軸413的外側(cè)，所述磨輪安裝板407上還安裝有軸承座412，所述轉(zhuǎn)軸413穿過該軸承座412。

所述豎直調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)板408和設(shè)于調(diào)節(jié)板408垂直方向上的槽口，所述調(diào)節(jié)板408安裝于磨輪安裝板407上，所述可調(diào)速磨輪電機411通過緊固件安裝于槽口內(nèi)。

搖擺拉絲平臺400在使用時，一方面，可調(diào)速搖擺電機403提供動力，通過減速器404、偏心輪405、魚眼軸承406將可調(diào)速搖擺電機403的軸旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為磨輪安裝板407的垂直方向往復(fù)運動。另一方面，通過偏心輪405調(diào)節(jié)磨輪安裝板407搖擺幅度。所述調(diào)節(jié)板408安裝在磨輪安裝板407上，所述可調(diào)速磨輪電機411安裝在調(diào)節(jié)板408上，所述調(diào)節(jié)板408上開有槽口，可以調(diào)整可調(diào)速磨輪電機411垂直方向位置。所述轉(zhuǎn)軸413安裝在軸承座412中，所述磨輪415安裝在轉(zhuǎn)軸413上，所述磨輪護罩414安裝在磨輪安裝板407上。所述導(dǎo)軌402安裝方向與工件仿形治具307裝夾工件的平面垂直，保證磨輪415搖擺方向與工件平面垂直。實現(xiàn)豎紋拉絲。所述可調(diào)速搖擺電機403和可調(diào)速磨輪電機411均可以調(diào)速，適應(yīng)不同工件，不同材料的豎紋拉絲要求。

在本實用新型中，X軸電動執(zhí)行器201與Y軸電動執(zhí)行器203，用于驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)平臺300在XY平面內(nèi)運動。所述工件旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有精密分割器301，驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)。所述搖擺拉絲平臺400設(shè)有可調(diào)速搖擺電機403，可以調(diào)節(jié)搖擺速度。可調(diào)速搖擺電機403連接減速器404，減速器404上安裝有偏心輪405，可以調(diào)節(jié)搖擺幅度。所述搖擺拉絲平臺Z400設(shè)有可調(diào)速磨輪電機411，可以調(diào)節(jié)磨輪415轉(zhuǎn)速，保證拉絲效果。所述搖擺拉絲平臺Z400上設(shè)有導(dǎo)軌402，導(dǎo)軌402安裝方向與工件平面垂直，磨輪415轉(zhuǎn)軸與工件平面平行，確保拉絲效果為豎紋。

總的來說，本實用新型實現(xiàn)了以下功能：1、本實用新型可通過搖擺拉絲平臺400垂直于工件裝夾平面的搖擺運動實現(xiàn)拉絲線與工件平面垂直；2、本實用新型通過工件旋轉(zhuǎn)平臺300實現(xiàn)一次裝夾，完成復(fù)雜曲面的豎紋拉絲；3、本實用新型通過數(shù)控自動化多軸聯(lián)動來實現(xiàn)產(chǎn)品豎紋效果的一致性。

雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。