本發(fā)明涉及了一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)于齒輪類的零部件，在加工過程中，需要對(duì)其表面進(jìn)行去毛刺處理，以保證其表面的光滑度。在去毛刺的過程中通常是采用砂輪進(jìn)行打磨，但是在打磨的過程中，由于對(duì)砂輪位置調(diào)節(jié)的不到位，導(dǎo)致打磨過程中出現(xiàn)誤差，影響了產(chǎn)品質(zhì)量，導(dǎo)致不合格率升高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿來精確控制砂輪的位置，保證上下尺寸，同時(shí)有角度微調(diào)，方便砂輪精確定位安裝。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，包括可水平移動(dòng)的底座，所述底座上連接有支架，所述支架上固定設(shè)置有第一伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)相連接的絲桿，所述支架的一側(cè)設(shè)置有支板，所述支板上設(shè)置有與所述絲桿相配合的絲套，且所述支板下端部固定設(shè)置有砂輪，上端部設(shè)置有第二伺服電機(jī)，且所述砂輪和第二伺服電機(jī)之間通過皮帶連接。

前述的一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座的兩側(cè)面板上設(shè)置有兩條對(duì)稱的弧形槽，且所述支架底部的一端通過轉(zhuǎn)軸連接在所述底座上，另一端通過鎖緊件固定在所述弧形槽上。

前述的一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支板上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)皮帶松緊度的張緊輪和用于調(diào)節(jié)所述張緊輪張緊度的調(diào)節(jié)螺栓。

前述的一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架上沿所述絲桿的長度方向設(shè)置有第一滑軌，所述支板上設(shè)置有與所述第一滑軌相配合的第一滑塊。

前述的一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架的底部設(shè)置有可沿第二滑軌水平移動(dòng)的第二滑塊。

前述的一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述弧形槽的弧度為45°。

前述的一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡槽兩側(cè)的定位盤上設(shè)置有兩個(gè)凹槽。

本發(fā)明的有益效果是：通過伺服電機(jī)精確控制絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)砂輪的位置，并通過底座上的弧形槽實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪位置的微調(diào)，進(jìn)一步提高精度，最后通過另一個(gè)伺服電機(jī)控制砂輪的轉(zhuǎn)速，保證去毛刺的效果，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)的第一主視圖；

圖2是本發(fā)明一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)的第二主視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1-圖2所示，一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，包括可水平移動(dòng)的底座1，所述底座1上連接有支架2，所述支架2上固定設(shè)置有第一伺服電機(jī)3和與所述伺服電機(jī)3相連接的絲桿4，所述支架2的一側(cè)設(shè)置有支板5，所述支板5上設(shè)置有與所述絲桿4相配合的絲套6，且所述支板5下端部固定設(shè)置有砂輪7，上端部設(shè)置有第二伺服電機(jī)9，且所述砂輪7和第二伺服電機(jī)9之間通過皮帶8連接。

通過水平移動(dòng)底座1，使整個(gè)去毛刺機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)至相應(yīng)的位置，本實(shí)施例中，支架2的底部設(shè)置有可沿第二滑軌10水平移動(dòng)的第二滑塊12，方便底座1移動(dòng)。在底座移動(dòng)完成后，通過第一伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支板5逐漸向下移動(dòng)，直至移動(dòng)至指定位置。其中，所述支架2上沿所述絲桿4的長度方向設(shè)置有第一滑軌51，所述支板5上設(shè)置有與所述第一滑軌51相配合的第一滑塊52，方便支板5上下移動(dòng)。然后通過第二伺服電機(jī)9通過皮帶8驅(qū)動(dòng)砂輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制其轉(zhuǎn)速。

其中，所述支板5上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)皮帶松緊度的張緊輪53和用于調(diào)節(jié)所述張緊輪53張緊度的調(diào)節(jié)螺栓54，通過調(diào)節(jié)螺栓54控制張緊輪53相對(duì)皮帶的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶松緊度的調(diào)節(jié)，保證去毛刺的效果。

所述底座1的兩側(cè)面板上設(shè)置有兩條對(duì)稱的弧形槽11，且所述支架2底部的一端通過轉(zhuǎn)軸21連接在所述底座1上，另一端通過鎖緊件22固定在所述弧形槽11上，在支板5通過第一伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至相應(yīng)的位置后，可以通過松開鎖緊件22，使支架2以轉(zhuǎn)軸21為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步對(duì)砂輪角度進(jìn)行微調(diào)，保證精度，在調(diào)節(jié)完成后，通過鎖緊件22將支架2位置固定。本實(shí)施例中，所述弧形槽11的弧度為45°。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種高精度去毛刺機(jī)構(gòu)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿來精確控制砂輪的位置，保證上下尺寸，同時(shí)有角度微調(diào)，方便砂輪精確定位安裝。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。