技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種刀具磨床的具有雙向抵觸報(bào)警的送料加工機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的數(shù)控刀具磨床中其上料盤一般是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，然而現(xiàn)有電機(jī)其一般是與上料盤為剛性連接，當(dāng)上料盤一旦卡住時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)常卡住，就會(huì)使得電機(jī)燒壞，這樣對(duì)于數(shù)控刀具機(jī)床在上料調(diào)整時(shí)，就需要將電機(jī)進(jìn)行急停、開啟，次數(shù)較多，容易損壞，而且，上料盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于是通過機(jī)械手進(jìn)行抓取，上料盤轉(zhuǎn)動(dòng)必須平穩(wěn)，現(xiàn)有的電機(jī)其運(yùn)行時(shí)具有一定的振動(dòng)產(chǎn)生，容易使上料盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象，容易影響正常上料。

而且現(xiàn)有的數(shù)控刀具磨床的機(jī)械手一把那只能裝夾而無(wú)法旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)位置，只能橫向移動(dòng)來調(diào)節(jié)位置，裝置麻煩，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種刀具磨床的具有雙向抵觸報(bào)警的送料加工機(jī)構(gòu)，它保證轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，而且其采用柔性連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤卡住不同時(shí)，其電機(jī)仍然可以進(jìn)行緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，降低電機(jī)燒壞的幾率，同時(shí)，其可以在不停止電機(jī)運(yùn)行的情況下使轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行短暫停止運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)檢測(cè)的需要，其刀具旋轉(zhuǎn)夾持裝置可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)合理，方便。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種刀具磨床的具有雙向抵觸報(bào)警的送料加工機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架，主機(jī)架 上固定有主臺(tái)板，砂輪上料裝置、送料轉(zhuǎn)盤裝置和刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)均固定在主機(jī)架上，砂輪上料裝置、送料轉(zhuǎn)盤裝置和刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在主臺(tái)板的周圍，所述砂輪上料裝置結(jié)構(gòu)為，包括下支撐板和上支撐板，下支撐板和上支撐板固定在機(jī)架上，上波紋套的上端固定連接在上支撐板的下平面、下端固定連接在磨輪主軸連接塊的上平面上，下波紋套的上端固定在磨輪主軸連接塊的下平面上、下端固定在下支撐板上；

主傳動(dòng)絲桿螺接在磨輪主軸連接塊中，主傳動(dòng)絲桿的上端伸出磨輪主軸連接塊并穿過上波紋套鉸接在上支撐板上，主傳動(dòng)絲桿的下端伸出磨輪主軸連接塊并穿過下波紋套通過聯(lián)軸器與下支撐板的下平面固定有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相固定；

主傳動(dòng)絲桿的外側(cè)位于磨輪主軸連接塊上、下均設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器焊接于主傳動(dòng)絲桿，壓力傳感器的輸入端上設(shè)置有壓力接收器，壓力傳感器的輸出端上設(shè)置有電線；

磨輪主軸連接塊的主連接箱體上固定有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，它包括滑移裝置和刀具旋轉(zhuǎn)夾持裝置；

滑移裝置結(jié)構(gòu)為，移動(dòng)氣缸的推桿上固定有滑移塊，滑移塊插套在移動(dòng)氣缸的殼體上固定有的滑塊上，滑移塊上設(shè)有刀具旋轉(zhuǎn)夾持裝置；

刀具旋轉(zhuǎn)夾持裝置結(jié)構(gòu)為，連接固定板通過螺栓固定連接在滑移塊上，連接固定板的下部固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部上固定有安裝板體，所述安裝板體的兩端部折彎成型有兩彎板部，所述兩彎板部分別安裝有刀具夾緊機(jī)構(gòu)；

刀具夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾鉗部活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌部件上，驅(qū)動(dòng)氣缸固定在彎板部上，驅(qū)動(dòng)氣缸的前部固定有導(dǎo)軌部件，驅(qū)動(dòng)氣缸通過活 塞桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾鉗部在導(dǎo)軌部件上移動(dòng)；

所述送料轉(zhuǎn)盤裝置結(jié)構(gòu)為，伺服電機(jī)的輸出軸伸出伺服電機(jī)的電機(jī)殼體連接端面，輸出軸為階梯軸，其有第一階梯段和第二階梯段組成，第一階梯段的直徑大于第二階梯段的直徑，第二階梯段上套設(shè)并卡置有中間套筒，中間套筒的側(cè)壁上成型有豎直通槽，第一夾持塊插套并夾持在中間套筒的下部，外套筒插套并卡置在中間套筒上，外套筒的側(cè)壁上成型有外豎直通槽，外套筒中插套有緩沖彈簧，第二夾持塊插套并夾持在外套筒的上部，緩沖彈簧夾持在第一夾持塊和第二夾持塊之間；

刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，包括臺(tái)架，臺(tái)架的上部軌道上安裝有主軸滑動(dòng)塊，主軸滑動(dòng)塊上安裝有主軸架，主軸架上固定有主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置，臺(tái)架內(nèi)設(shè)有橫動(dòng)微調(diào)裝置；

橫動(dòng)微調(diào)裝置結(jié)構(gòu)為，臺(tái)架的底板上固定有驅(qū)動(dòng)主電機(jī)，驅(qū)動(dòng)主電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上螺接有移動(dòng)推塊，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的一端鉸接在臺(tái)架的側(cè)壁上、另一端處鉸接在底板上固定有的軸承座上，移動(dòng)推塊伸出臺(tái)架的側(cè)壁并固定在主軸滑動(dòng)塊的下部固定有的連接板上；

轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的左側(cè)設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器焊接于轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，壓力傳感器的輸入端上設(shè)置有壓力接收器，壓力傳感器的輸出端上設(shè)置有電線；

臺(tái)架的底面固定有縱向調(diào)節(jié)塊和兩個(gè)支撐桿，兩個(gè)支撐桿在縱向調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)，臺(tái)架在底部架體的上方，底部架體的前后兩側(cè)壁上具有支撐滑軌，支撐桿的端部插套在支撐滑軌上并壓靠在支撐滑軌中固定有的石墨條上；

縱向絲桿的兩端鉸接在底部架體的左右兩側(cè)壁上，縱向絲桿的一端上固定有主齒輪，底部架體中固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上固定有主驅(qū)動(dòng)齒輪，主驅(qū)動(dòng)齒輪與主齒輪相嚙合。

所述磨輪主軸連接塊由主連接箱體和主連接箱體的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊組成，主傳動(dòng)絲桿的中部插套在主連接箱體中并螺接在螺接塊的螺孔中；下支撐板的上平面上固定有凸起圈，凸起圈內(nèi)插套有支撐套筒，支撐套筒固定在下支撐板的上表面上，支撐套筒中固定有支撐軸承，主傳動(dòng)絲桿的下端固定在支撐軸承中，主傳動(dòng)絲桿的下端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸均插套在支撐套筒中；上支撐板中成型有上連接通孔，上支撐軸承固定在上連接通孔中，主傳動(dòng)絲桿的上端固定在上支撐軸承中。

所述外套筒的上端面上具有徑向延伸邊，轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定塊均插套在外套筒中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤夾持在固定塊與第二夾持塊之間，固定塊的上端面壓靠在徑向延伸邊的下平面上。

所述夾鉗部由左夾鉗和右夾鉗構(gòu)成，所述左夾鉗和右夾鉗的后部均固定有滑動(dòng)部件，滑動(dòng)部件活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌部件上；左夾鉗和右夾鉗的后部固定有的滑動(dòng)部件上鉸接有連接桿，連接桿的另一端均鉸接在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上；導(dǎo)軌部件上開設(shè)有燕尾槽，滑動(dòng)部件為t型結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)部件的后端與燕尾槽相配合，所述滑動(dòng)部件的前端與夾鉗部固定在一起；所述滑塊結(jié)構(gòu)為，橫向塊體的兩側(cè)固定有圓柱形塊，滑塊插套在滑移塊的橫向凹槽中，圓柱形塊壓靠在橫向凹槽的底面上；左夾鉗的前端部?jī)?nèi)側(cè)開設(shè)有夾緊刀具時(shí)與刀具相配合的槽口。

所述移動(dòng)推塊包括螺接塊和移動(dòng)塊，螺接塊螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上、移動(dòng)塊固定在螺接塊上并伸出臺(tái)架的右側(cè)壁；

臺(tái)架的右側(cè)壁的外壁與連接板相對(duì)，橫向波紋套的一端固定在此外壁上、另一端固定在連接板上，移動(dòng)塊伸出臺(tái)架的部分插套在橫向波紋套上。

所述第一夾持塊和第二夾持塊均為環(huán)形塊體，其側(cè)壁上均成型有通槽使第 一夾持塊和第二夾持塊為c形結(jié)構(gòu)，通槽的兩側(cè)面通過固定螺栓連接。

所述固定塊由兩個(gè)半圓環(huán)塊組成，兩個(gè)半圓環(huán)塊的兩端均通過螺栓固定連接在一起形成環(huán)形。

所述底部架體的底板上固定有兩個(gè)連接板，連接板上具有插孔，兩個(gè)連接板處于縱向絲桿的兩端，縱向絲桿的兩端插套在插孔中，兩個(gè)連接板上均固定有限位開關(guān)，限位開關(guān)的感應(yīng)頭分別對(duì)著縱向調(diào)節(jié)塊的端面上。

所述臺(tái)架的左右側(cè)壁上固定有導(dǎo)軌伸縮板，導(dǎo)軌伸縮板覆蓋在底部架體上。

所述支撐桿的端部下底面具有凸起部，凸起部插套在支撐滑軌的滑槽中，并壓靠在滑槽中固定有的石墨條上。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它保證轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，而且其采用柔性連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤卡住不同時(shí)，其電機(jī)仍然可以進(jìn)行緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，降低電機(jī)燒壞的幾率，同時(shí)，其可以在不停止電機(jī)運(yùn)行的情況下使轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行短暫停止運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)檢測(cè)的需要，其刀具旋轉(zhuǎn)夾持裝置可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)合理，方便。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的砂輪上料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的送料轉(zhuǎn)盤裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖‘

圖5是砂輪上料裝置的去掉上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為砂輪上料裝置的去掉上料機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；

圖7為砂輪上料裝置的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為砂輪上料裝置的上料機(jī)構(gòu)的刀具旋轉(zhuǎn)夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為上料機(jī)構(gòu)的刀具夾緊機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為滑移裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為移動(dòng)氣缸與滑塊之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為滑移塊與滑塊之間的局部剖視圖。

圖13是刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)的臺(tái)架的換角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖4的局部放大圖；

圖15是送料轉(zhuǎn)盤裝置上未安裝轉(zhuǎn)動(dòng)盤的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖15的局部俯視圖；

圖17是未顯示刀具放置通孔的圖3的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至4所示，一種刀具磨床的具有雙向抵觸報(bào)警的送料加工機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架，主機(jī)架上固定有主臺(tái)板100，砂輪上料裝置、送料轉(zhuǎn)盤裝置和刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)均固定在主機(jī)架上，砂輪上料裝置、送料轉(zhuǎn)盤裝置和刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在主臺(tái)板100的周圍，所述砂輪上料裝置結(jié)構(gòu)為，包括下支撐板101和上支撐板102，下支撐板101和上支撐板102固定在機(jī)架上，上波紋套103的上端固定連接在上支撐板102的下平面、下端固定連接在磨輪主軸連接塊104的上平面上，下波紋套105的上端固定在磨輪主軸連接塊104的下平面上、下端固定在下支撐板101上；

主傳動(dòng)絲桿106螺接在磨輪主軸連接塊104中，主傳動(dòng)絲桿106的上端伸出磨輪主軸連接塊104并穿過上波紋套103鉸接在上支撐板102上，主傳動(dòng)絲桿106的下端伸出磨輪主軸連接塊104并穿過下波紋套105通過聯(lián)軸器與下支撐板101的下平面固定有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)107的輸出軸相固定；

主傳動(dòng)絲桿106的外側(cè)位于磨輪主軸連接塊104上、下均設(shè)有壓力傳感器19，壓力傳感器19焊接于主傳動(dòng)絲桿106，壓力傳感器19的輸入端上設(shè)置有壓力接收器191，壓力傳感器19的輸出端上設(shè)置有電線192；

磨輪主軸連接塊104的主連接箱體1041上固定有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，它包括滑移裝置10510和刀具旋轉(zhuǎn)夾持裝置10520；主連接箱體1041的側(cè)壁上成型有主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體1043，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體1043內(nèi)固定有主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

滑移裝置10510結(jié)構(gòu)為，移動(dòng)氣缸10511的推桿上固定有滑移塊10512，滑移塊10512插套在移動(dòng)氣缸10511的殼體上固定有的滑塊10513上，滑移塊10512上設(shè)有刀具旋轉(zhuǎn)夾持裝置10520；

刀具旋轉(zhuǎn)夾持裝置10520結(jié)構(gòu)為，連接固定板10514通過螺栓固定連接在滑移塊10512上，連接固定板10514的下部固定有旋轉(zhuǎn)氣缸1051，旋轉(zhuǎn)氣缸1051的旋轉(zhuǎn)部上固定有安裝板體1053，所述安裝板體1053的兩端部折彎成型有兩彎板部10531，所述兩彎板部10531分別安裝有刀具夾緊機(jī)構(gòu)1052；

刀具夾緊機(jī)構(gòu)1052的結(jié)構(gòu)為，一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾鉗部10523活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌部件10522上，驅(qū)動(dòng)氣缸10521固定在彎板部10531上，驅(qū)動(dòng)氣缸10521的前部固定有導(dǎo)軌部件10522，驅(qū)動(dòng)氣缸10521通過活塞桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾鉗部10523在導(dǎo)軌部件10522上移動(dòng)；

所述送料轉(zhuǎn)盤裝置結(jié)構(gòu)為，伺服電機(jī)1的輸出軸2伸出伺服電機(jī)1的電機(jī)殼體連接端面11，輸出軸2為階梯軸，其有第一階梯段21和第二階梯段22組成，第一階梯段21的直徑大于第二階梯段22的直徑，第二階梯段22上套設(shè)并卡置有中間套筒3，中間套筒3的側(cè)壁上成型有豎直通槽31，第一夾持塊4插套并夾持在中間套筒3的下部，外套筒5插套并卡置在中間套筒3上，外套筒5 的側(cè)壁上成型有外豎直通槽51，外套筒5中插套有緩沖彈簧6，第二夾持塊7插套并夾持在外套筒5的上部，緩沖彈簧6夾持在第一夾持塊4和第二夾持塊7之間；外套筒5的上端面上具有徑向延伸邊52，轉(zhuǎn)動(dòng)盤8和固定塊9均插套在外套筒5中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤8夾持在固定塊9與第二夾持塊7之間，固定塊9的上端面壓靠在徑向延伸邊52的下平面上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤8上具有多個(gè)刀具放置通孔81，多個(gè)刀具放置通孔81以轉(zhuǎn)動(dòng)盤8的中心軸線為中心均布；刀具放置通孔81為階梯通孔。

刀具轉(zhuǎn)動(dòng)主軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為，包括臺(tái)架2010，臺(tái)架2010的上部軌道上安裝有主軸滑動(dòng)塊2030，主軸滑動(dòng)塊2030上安裝有主軸架2040，主軸架2040上固定有主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置2050，臺(tái)架2010內(nèi)設(shè)有橫動(dòng)微調(diào)裝置；

橫動(dòng)微調(diào)裝置結(jié)構(gòu)為，臺(tái)架2010的底板上固定有驅(qū)動(dòng)主電機(jī)2011，驅(qū)動(dòng)主電機(jī)2011的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2012，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2012上螺接有移動(dòng)推塊2013，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2012的一端鉸接在臺(tái)架2010的側(cè)壁上、另一端處鉸接在底板上固定有的軸承座2014上，移動(dòng)推塊2013伸出臺(tái)架2010的側(cè)壁并固定在主軸滑動(dòng)塊2030的下部固定有的連接板2060上；

轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2012的左側(cè)設(shè)有壓力傳感器19，壓力傳感器19焊接于轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2012，壓力傳感器19的輸入端上設(shè)置有壓力接收器191，壓力傳感器19的輸出端上設(shè)置有電線192；

臺(tái)架2010的底面固定有縱向調(diào)節(jié)塊20100和兩個(gè)支撐桿203，兩個(gè)支撐桿203在縱向調(diào)節(jié)塊20100的兩側(cè)，臺(tái)架2010在底部架體2070的上方，底部架體2070的前后兩側(cè)壁上具有支撐滑軌204，支撐桿203的端部插套在支撐滑軌204上并壓靠在支撐滑軌204中固定有的石墨條205上；

縱向絲桿206的兩端鉸接在底部架體2070的左右兩側(cè)壁上，縱向絲桿206 的一端上固定有主齒輪207，底部架體2070中固定有伺服電機(jī)208，伺服電機(jī)208的輸出軸上固定有主驅(qū)動(dòng)齒輪2087，主驅(qū)動(dòng)齒輪2087與主齒輪207相嚙合。

所述磨輪主軸連接塊104由主連接箱體1041和主連接箱體1041的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊1042組成，主傳動(dòng)絲桿106的中部插套在主連接箱體104中并螺接在螺接塊1042的螺孔中；下支撐板401的上平面上固定有凸起圈4011，凸起圈4011內(nèi)插套有支撐套筒4012，支撐套筒4012固定在下支撐板401的上表面上，支撐套筒4012中固定有支撐軸承4013，主傳動(dòng)絲桿406的下端固定在支撐軸承4013中，主傳動(dòng)絲桿406的下端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)407的輸出軸均插套在支撐套筒4012中；上支撐板102中成型有上連接通孔1021，上支撐軸承1022固定在上連接通孔1021中，主傳動(dòng)絲桿106的上端固定在上支撐軸承1022中。

所述外套筒5的上端面上具有徑向延伸邊52，轉(zhuǎn)動(dòng)盤8和固定塊9均插套在外套筒5中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤8夾持在固定塊9與第二夾持塊7之間，固定塊9的上端面壓靠在徑向延伸邊52的下平面上。

所述夾鉗部10523由左夾鉗105231和右夾鉗105232構(gòu)成，所述左夾鉗105231和右夾鉗105232的后部均固定有滑動(dòng)部件10525，滑動(dòng)部件10525活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌部件10522上；左夾鉗105231和右夾鉗105232的后部固定有的滑動(dòng)部件10525上鉸接有連接桿10526，連接桿10526的另一端均鉸接在驅(qū)動(dòng)氣缸10521的活塞桿上；導(dǎo)軌部件10522上開設(shè)有燕尾槽105221，滑動(dòng)部件10525為t型結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)部件10525的后端與燕尾槽105221相配合，所述滑動(dòng)部件10525的前端與夾鉗部10523固定在一起；所述滑塊10513結(jié)構(gòu)為，橫向塊體105131的兩側(cè)固定有圓柱形塊105132，滑塊10513插套在滑移塊10512的橫向凹槽105121中，圓柱形塊105132壓靠在橫向凹槽105121的底面上；左夾鉗 105231的前端部?jī)?nèi)側(cè)開設(shè)有夾緊刀具時(shí)與刀具相配合的槽口105233。所述導(dǎo)軌部件10522與驅(qū)動(dòng)氣缸10521相固定面上成型有長(zhǎng)形通槽105222，長(zhǎng)形通槽105222與燕尾槽105221相通，驅(qū)動(dòng)氣缸10521的活塞桿和連接桿10526插套在長(zhǎng)形通槽105222中。

所述移動(dòng)推塊2013包括螺接塊20131和移動(dòng)塊20132，螺接塊20131螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿2012上、移動(dòng)塊20132固定在螺接塊20131上并伸出臺(tái)架2010的右側(cè)壁；

臺(tái)架2010的右側(cè)壁的外壁與連接板2060相對(duì)，橫向波紋套202的一端固定在此外壁上、另一端固定在連接板2060上，移動(dòng)塊20132伸出臺(tái)架2010的部分插套在橫向波紋套202上。

所述第一夾持塊4和第二夾持塊7均為環(huán)形塊體，其側(cè)壁上均成型有通槽41使第一夾持塊4和第二夾持塊7為c形結(jié)構(gòu)，通槽41的兩側(cè)面通過固定螺栓30連接。所述固定塊9由兩個(gè)半圓環(huán)塊91組成，兩個(gè)半圓環(huán)塊91的兩端均通過螺栓40固定連接在一起形成環(huán)形。

所述底部架體2070的底板上固定有兩個(gè)連接板71，連接板71上具有插孔711，兩個(gè)連接板71處于縱向絲桿6的兩端，縱向絲桿6的兩端插套在插孔711中，兩個(gè)連接板71上均固定有限位開關(guān)712，限位開關(guān)712的感應(yīng)頭分別對(duì)著縱向調(diào)節(jié)塊20100的端面上。

所述臺(tái)架2010的左右側(cè)壁上固定有導(dǎo)軌伸縮板2080，導(dǎo)軌伸縮板2080覆蓋在底部架體2070上。所述支撐桿203的端部下底面具有凸起部，凸起部插套在支撐滑軌204的滑槽中，并壓靠在滑槽中固定有的石墨條205上。

工作原理：通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤8上的待加工料體處于刀具夾緊機(jī)構(gòu)1052的下方，然后通過主傳動(dòng)絲桿106進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，使得刀具夾緊機(jī) 構(gòu)1052向下移動(dòng)并通過旋轉(zhuǎn)氣缸1051進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行夾持，夾持后的待加工料體固定在主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置2050中，使得主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置2050中的待加工料體轉(zhuǎn)動(dòng)，并向主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體1043中安裝有的磨削電機(jī)上固定有的磨輪靠近，通過磨削電機(jī)的磨輪進(jìn)行加工。

其中轉(zhuǎn)動(dòng)盤8和固定塊9均插套在外套筒5中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤8夾持在固定塊9與第二夾持塊7之間，固定塊9的上端面壓靠在徑向延伸邊52的下平面上，這樣就使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤8與外套筒5相連接，第一夾持塊4和第二夾持塊7均為環(huán)形塊體，其側(cè)壁上均成型有通槽41使第一夾持塊4和第二夾持塊7為c形結(jié)構(gòu)，通槽41的兩側(cè)面通過固定螺栓30連接，這樣通過選擇固定螺栓30，使得通槽41的寬度變小，這樣就使得外套筒5更夠更好的夾持在中間套筒3上，而中間套筒3能夠更好的夾持在輸出軸2上，使得輸出軸2與轉(zhuǎn)動(dòng)盤8相固定，通過輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤8被外力卡置不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于外套筒5與中間套筒3為夾持固定，中間套筒3與輸出軸2夾持固定，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤8不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外套筒5、中間套筒3和輸出軸2就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)使得輸出軸2卡死而使伺服電機(jī)1燒壞。