本發(fā)明涉及金屬處理領域，具體涉及一種具有自動識別功能的打磨系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)實中，常常出現(xiàn)對工件進行打磨的需要，能夠去除工件表面的劃痕、毛刺、污漬等，不同的工件，所需要打磨工具大打磨頭不同，在對工件進行打磨時，有時需要判斷用什么打磨頭進行打磨，效率低，并且人工判斷容易出現(xiàn)失誤。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種具有自動識別功能的打磨系統(tǒng)。

技術方案：一種具有自動識別功能的打磨系統(tǒng)，包括待打磨工件放置區(qū)、用于輸送工件的輸送帶、打磨裝置、位于打磨裝置上游的條形碼讀取裝置、控制器、打磨平臺、將工件從打磨平臺和輸送帶之間互相轉移的機械手、打磨完畢工件放置區(qū)；所述每個工件具有條形碼，所述打磨裝置具有多個打磨頭，控制器根據(jù)條形碼讀取裝置讀取到的條形碼選擇相應的打磨頭對工件進行打磨。

進一步地，所述多個打磨頭分別由獨立的電機驅動。

進一步地，工件經條形碼讀取裝置讀取后，機械手將工件從輸送帶上取至打磨平臺，打磨完畢后將工件從打磨平臺取至輸送帶。

進一步地，打磨完畢工件放置區(qū)前面設有分揀機械手和圖像采集裝置，采集打磨完畢工件圖像，根據(jù)圖像處理的結果利用分揀機械手將工件防至打磨完畢工件放置區(qū)和合格區(qū)或不合格區(qū)。

有益效果：本發(fā)明的系統(tǒng)能夠實現(xiàn)自動打磨，并且自動分揀合格與不合格的產品，效率高，準確性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明打磨系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

附圖標記：

1帶打磨工件放置區(qū)；2輸送帶；3條形碼讀取裝置；4機械手；5打磨平臺；6圖像采集裝置；7分揀機械手；8合格區(qū)；9不合格區(qū)；10打磨裝置。

一種具有自動識別功能的打磨系統(tǒng)，包括待打磨工件放置區(qū)1、用于輸送工 件的輸送帶2、打磨裝置10、位于打磨裝置上游的條形碼讀取裝置3、控制器、打磨平臺5、將工件從打磨平臺和輸送帶之間互相轉移的機械手4、打磨完畢工件放置區(qū)；所述每個工件具有條形碼，所述打磨裝置具有多個打磨頭，控制器根據(jù)條形碼讀取裝置讀取到的條形碼選擇相應的打磨頭對工件進行打磨。所述多個打磨頭分別由獨立的電機驅動。工件經條形碼讀取裝置讀取后，機械手將工件從輸送帶上取至打磨平臺，打磨完畢后將工件從打磨平臺取至輸送帶。打磨完畢工件放置區(qū)前面設有分揀機械手7和圖像采集裝置6，采集打磨完畢工件圖像，根據(jù)圖像處理的結果利用分揀機械手將工件防至打磨完畢工件放置區(qū)和合格區(qū)8或不合格區(qū)9。

本發(fā)明的系統(tǒng)自動識別各個工件所需要的打磨頭，能夠對工件進行合適的打磨，不需要人工進行分別，操作者只需將待打磨的工件防止在待打磨放置區(qū)即可，并且能夠自動將合格、不合格的產品分開。

盡管本發(fā)明就優(yōu)選實施方式進行了示意和描述，但本領域的技術人員應當理解，只要不超出本發(fā)明的權利要求所限定的范圍，可以對本發(fā)明進行各種變化和修改。