鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)，包括耳座、鉸接在耳座上的擺動(dòng)板、固定在擺動(dòng)板上的打磨單元，所述打磨單元的鋼絲磨輪位于擺動(dòng)板的前方，所述擺動(dòng)板的后端接有使擺動(dòng)板沿鉸接軸擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。本實(shí)用新型還涉及一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置和鋼板板邊擺動(dòng)式打磨系統(tǒng)。本實(shí)用新型的打磨機(jī)構(gòu)利用驅(qū)動(dòng)單元控制鋼絲磨輪的擺動(dòng)，使打磨過(guò)程中鋼絲磨輪能夠一直緊貼鋼板板邊表面，從而消除打磨的工藝盲區(qū)，減少了人工打磨步驟，提高了工作效率并保護(hù)工人的健康。鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置能實(shí)現(xiàn)鋼板單邊上、下兩端的自動(dòng)打磨，鋼板板邊擺動(dòng)式打磨系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)鋼板兩邊上、下兩端的自動(dòng)打磨。本實(shí)用新型可應(yīng)用于鋼板板邊自動(dòng)打磨。
【專利說(shuō)明】鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)、裝置和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬板材加工領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)、鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置和鋼板板邊擺動(dòng)式打磨系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]直縫埋弧焊管的生產(chǎn)過(guò)程中，管坯成型前須對(duì)鋼板板邊進(jìn)行打磨，其目的是去除鋼板板邊的氧化皮，從而保障后續(xù)工藝焊接質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有直縫埋弧焊管生產(chǎn)線一般采用以下方式進(jìn)行打磨:1、全人工式打磨，鋼板板邊氧化皮全部由工人手動(dòng)打磨；2、半自動(dòng)鋼板板邊打磨，因?yàn)樯a(chǎn)過(guò)程中鋼板板邊的部分區(qū)域發(fā)生變形以及鋼板由于自重在前后兩端部分區(qū)域下垂而形成了打磨的工藝盲區(qū)，導(dǎo)致自動(dòng)打磨后仍需要采用人工手動(dòng)方式消除半自動(dòng)打磨工藝盲區(qū)。這兩種打磨的方式無(wú)疑都需要采用人工打磨，其打磨效率低下，而且造成打磨粉塵影響工作人員的健康。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)、裝置和系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼板板邊的自動(dòng)打磨、消除工藝盲區(qū)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)，包括耳座、鉸接在耳座上的擺動(dòng)板、固定在擺動(dòng)板上的打磨單元，所述打磨單元的鋼絲磨輪位于擺動(dòng)板的前方，所述擺動(dòng)板的后端接有使擺動(dòng)板沿鉸接軸擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括氣缸，所述氣缸的輸出軸接有連接件，所述連接件與擺動(dòng)板后端的擺動(dòng)鉸座鉸接，所述氣缸的尾端鉸接有氣缸鉸座，所述氣缸鉸座位于耳座后方并與耳座相對(duì)固定。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述打磨單元包括安裝在擺動(dòng)板上的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速箱，所述鋼絲磨輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接減速箱。
[0009]本實(shí)用新型還提供一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置，包括底座和兩臺(tái)上述的板邊打磨機(jī)構(gòu)，所述兩臺(tái)板邊打磨機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座上，且兩臺(tái)板邊打磨機(jī)構(gòu)相應(yīng)的打磨單元上下相對(duì)。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述耳座與底座相對(duì)固定，所述底座底部設(shè)有使底座前后移動(dòng)的橫向移動(dòng)單元。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向移動(dòng)單元包括前后分組布置的絲桿，所述絲桿上接有絲母，所述絲母上接有固定座，所述固定座連接于底座底端的中部。
[0012]本實(shí)用新型還提供一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨系統(tǒng)，包括兩臺(tái)上述的板邊打磨裝置，兩臺(tái)板邊打磨裝置前后相對(duì)設(shè)置，且兩臺(tái)板邊打磨裝置的鋼絲磨輪兩兩相對(duì)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的打磨機(jī)構(gòu)利用驅(qū)動(dòng)單元控制鋼絲磨輪的擺動(dòng)，使打磨過(guò)程中鋼絲磨輪能夠一直緊貼鋼板板邊表面，從而消除打磨的工藝盲區(qū)，減少了人工打磨步驟，提高了工作效率并保護(hù)工人的健康。
[0014]上述的鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)、裝置和系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)鋼板單邊上、下兩端的自動(dòng)打磨。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型板邊上表面打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型板邊下表面打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是鋼板板邊擺動(dòng)式打磨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示的鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)，包括耳座1、I’、鉸接在耳座1、I’上的擺動(dòng)板2、2’、固定在擺動(dòng)板2、2’上的打磨單元，打磨單元的鋼絲磨輪3、3’位于擺動(dòng)板
2、2’的前方，擺動(dòng)板2、2’的后端接有使擺動(dòng)板2、2’沿鉸接軸擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
[0021]驅(qū)動(dòng)單元包括氣缸4、4’，氣缸4、4’的輸出軸接有連接件，連接件與擺動(dòng)板2、2’后端的擺動(dòng)鉸座5、5’鉸接，氣缸4、4’的尾端鉸接有氣缸鉸座6、6’，氣缸鉸座6、6’位于耳座
1、1’后方并與耳座1、1’相對(duì)固定。輸出軸的伸縮帶動(dòng)擺動(dòng)板2、2’擺動(dòng)，從而使鋼絲磨輪
3、3’靠近或離開鋼板。打磨工作時(shí)，氣缸4、4’一直輸出壓力，使鋼絲磨輪3、3’保持抵壓鋼板板邊表面，根據(jù)氣缸壓力不同，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)響應(yīng)時(shí)間也不同,鋼絲磨輪3、3’接觸鋼板表面的時(shí)間也不同；氣缸壓力增大，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)響應(yīng)時(shí)間短，若鋼絲磨輪3、3’運(yùn)行至鋼板板邊發(fā)生形變的區(qū)域，氣壓能帶動(dòng)鋼絲磨輪3、3’迅速作用鋼板形變區(qū)域，消除鋼板工藝打磨盲區(qū)。
[0022]上述打磨單元包括安裝在擺動(dòng)板2、2’上的電機(jī)，電機(jī)輸出軸接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的軸端接至一減速箱內(nèi)，減速箱的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接鋼絲磨輪3、3’。
[0023]如圖3所示的鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置，包括底座7和兩臺(tái)板邊打磨機(jī)構(gòu)，其中一臺(tái)用于打磨鋼板下表面，定義為下打磨機(jī)構(gòu)，另外一臺(tái)用于打磨鋼板上表面，定義為上打磨機(jī)構(gòu)，兩臺(tái)板邊打磨機(jī)構(gòu)相應(yīng)的打磨單元上下相對(duì)設(shè)置。其中如圖2所示，下打磨機(jī)構(gòu)的耳座I’固定在底座7上，底座7的左端設(shè)有加高座11，加高座11的頂部連接氣缸鉸座6’，氣缸4’的輸出軸朝下。如圖1所示，上打磨機(jī)構(gòu)的氣缸鉸座6固定在底座7左邊，底座7中部設(shè)有加高墊12，耳座I安裝在加高墊12上，氣缸4的輸出軸朝上，這樣當(dāng)兩個(gè)打磨機(jī)構(gòu)相應(yīng)的輸出軸伸出時(shí)，相應(yīng)鋼絲磨輪3、3’相對(duì)運(yùn)動(dòng)并夾緊鋼板。
[0024]底座7底部設(shè)有使底座7前后移動(dòng)的橫向移動(dòng)單元，使擺動(dòng)板2、2’作直線往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不同板寬的調(diào)節(jié)。橫向移動(dòng)單元包括左右布置的絲桿8，絲桿8上接有絲母9，絲母9上接有固定座10，固定座10連接于底座7底端的中部，絲桿8的左端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿8使絲母9沿絲桿8軸向運(yùn)動(dòng)。
[0025]如圖4所示的鋼板板邊擺動(dòng)式打磨系統(tǒng)，包括兩臺(tái)上述的鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置，兩臺(tái)板邊打磨裝置前后相對(duì)設(shè)置，且兩臺(tái)板邊打磨裝置的鋼絲磨輪兩兩相對(duì)。
[0026]以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括耳座、鉸接在耳座上的擺動(dòng)板、固定在擺動(dòng)板上的打磨單元，所述打磨單元的鋼絲磨輪位于擺動(dòng)板的前方，所述擺動(dòng)板的后端接有使擺動(dòng)板沿鉸接軸擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)單元包括氣缸，所述氣缸的輸出軸接有連接件，所述連接件與擺動(dòng)板后端的擺動(dòng)鉸座鉸接，所述氣缸的尾端鉸接有氣缸鉸座，所述氣缸鉸座位于耳座后方并與耳座相對(duì)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼板板邊擺動(dòng)式打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述打磨單元包括安裝在擺動(dòng)板上的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速箱，所述鋼絲磨輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接減速箱。
4.一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置，其特征在于:包括底座和兩臺(tái)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的板邊打磨機(jī)構(gòu)，所述兩臺(tái)板邊打磨機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底座上，且兩臺(tái)板邊打磨機(jī)構(gòu)相應(yīng)的打磨單元上下相對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置，其特征在于:所述耳座與底座相對(duì)固定，所述底座底部設(shè)有使底座前后移動(dòng)的橫向移動(dòng)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼板板邊擺動(dòng)式打磨裝置，其特征在于:所述橫向移動(dòng)單元包括前后布置的絲桿，所述絲桿上接有絲母，所述絲母上接有固定座，所述固定座連接于底座底端的中部。
7.一種鋼板板邊擺動(dòng)式打磨系統(tǒng)，其特征在于:包括兩臺(tái)權(quán)利要求4或5或6所述的板邊打磨裝置，兩臺(tái)板邊打磨裝置前后相對(duì)設(shè)置，且兩臺(tái)板邊打磨裝置的鋼絲磨輪兩兩相對(duì)。
【文檔編號(hào)】B24B9/04GK203973323SQ201420353475
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】龐曉東, 蘇詳勇, 黃佑賢, 蘇章卓, 蘇鏡洪, 黃克堅(jiān) 申請(qǐng)人:番禺珠江鋼管（珠海）有限公司