一種機(jī)械手多工位砂帶拋光的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，包括有底座、裝夾有工件的機(jī)械手、砂帶輪系和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；所述砂帶輪系為多工位砂帶輪系，包括有寬粗砂帶輪系、窄粗砂帶輪系、寬精砂帶輪系和窄精砂帶輪系，上述砂帶輪系呈弧形依序排列，且每一砂帶輪系包括有一滑座、設(shè)置于滑座上的驅(qū)動(dòng)輪和接觸輪與張緊輪、及環(huán)繞于上述驅(qū)動(dòng)輪和接觸輪與張緊輪表面的砂帶。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：1、自動(dòng)化程度高，消除了對(duì)工人拋光經(jīng)驗(yàn)的依賴，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件任意位置進(jìn)行拋光處理，拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致；2、有效提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，也降低了安全事故發(fā)生率；3、提高企業(yè)管理和信息化水平，達(dá)到企業(yè)規(guī)范管理的目的。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拋光機(jī)，屬于拋光設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)有的砂帶拋光技術(shù)中，拋光砂帶一般都是在固定位置旋轉(zhuǎn)，工人手持工件或?qū)⒐ぜb在簡(jiǎn)易可推拉夾具上，再將工件靠近砂帶進(jìn)行拋光打磨，這種工作模式，由于是手動(dòng)操作，工人一直處于高度緊張狀態(tài)，其勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，經(jīng)常因操作者體力和注意力的變化而導(dǎo)致工件表面拋光質(zhì)量的不穩(wěn)定，而且在高強(qiáng)度高緊張工作狀態(tài)下，工人容易因疲勞而引發(fā)安全事故，不僅生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不高，而且不利生產(chǎn)過程的規(guī)范管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，該拋光機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件任意位置進(jìn)行拋光處理，拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致，自動(dòng)化程度高，有效提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，也降低了安全事故發(fā)生率，達(dá)到企業(yè)規(guī)范管理的目的。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，包括有底座、裝夾有工件的機(jī)械手、砂帶輪系和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；所述砂帶輪系為多工位砂帶輪系，包括有寬粗砂帶輪系、窄粗砂帶輪系、寬精砂帶輪系和窄精砂帶輪系，上述砂帶輪系呈弧形依序排列，且每一砂帶輪系包括有一滑座、設(shè)置于滑座上的驅(qū)動(dòng)輪和接觸輪與張緊輪、及環(huán)繞于上述驅(qū)動(dòng)輪和接觸輪與張緊輪表面的砂帶。
[0006]進(jìn)一步，所述寬粗砂帶輪系采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第一滑座、設(shè)置于第一滑座上的由第一異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的寬粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于第一滑座上的第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、設(shè)置于第一滑座上的第一張緊輪、及環(huán)繞于上述寬粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、及第一張緊輪表面的寬粗砂帶，其中，所述第一張緊輪配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第一氣動(dòng)張緊氣缸，所述第一滑座配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑座往復(fù)直線位移的第一位移氣缸、及與第一滑座滑配連接的第一導(dǎo)軌。
[0007]進(jìn)一步，所述窄粗砂帶輪系采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第二滑座、設(shè)置于第二滑座上的由第二異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窄粗驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于第二滑座上的第二窄接觸輪、設(shè)置于第二滑座上的第二張緊輪、及環(huán)繞于上述窄粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第二窄接觸輪、及第二張緊輪表面的窄粗砂帶，其中，所述第二張緊輪配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第二氣動(dòng)張緊氣缸，所述第二滑座配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑座往復(fù)直線位移的第二位移氣缸、及與第二滑座滑配連接的第二導(dǎo)軌。
[0008]進(jìn)一步，所述寬精砂帶輪系采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第三滑座、設(shè)置于第三滑座上的由第三異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的寬精砂帶驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于第三滑座上的第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、設(shè)置于第三滑座上的第三張緊輪、及環(huán)繞于上述寬精砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、及第三張緊輪表面的寬精砂帶，其中，所述第三張緊輪配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第三氣動(dòng)張緊氣缸，所述第三滑座配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第三滑座往復(fù)直線位移的第三位移氣缸、及與第三滑座滑配連接的第三導(dǎo)軌。
[0009]進(jìn)一步，所述窄精砂帶輪系采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第四滑座、設(shè)置于第四滑座上的由第四異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窄精驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于第四滑座上的第四窄接觸輪、設(shè)置于第四滑座上的第四張緊輪、及環(huán)繞于上述窄精砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第四窄接觸輪、及第四張緊輪表面的窄精砂帶，其中，所述第四張緊輪配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第四氣動(dòng)張緊氣缸，所述第四滑座配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第四滑座往復(fù)直線位移的第四位移氣缸、及與第四滑座滑配連接的第四導(dǎo)軌。
[0010]進(jìn)一步，所述寬粗砂帶輪系的寬粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪和第一張緊輪均采用使寬粗砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，其第一張緊輪配設(shè)有使寬粗砂帶往復(fù)擺動(dòng)第一氣動(dòng)振蕩裝置；所述窄粗砂帶輪系的窄粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪和第二張緊輪均采用使窄粗砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，且第二張緊輪配設(shè)有使窄粗砂帶往復(fù)擺動(dòng)的第二氣動(dòng)振蕩裝置；所述寬精砂帶輪系的寬精砂帶驅(qū)動(dòng)輪和第三張緊輪均采用使寬精砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，且第三張緊輪配設(shè)有使寬精砂帶往復(fù)擺動(dòng)的第三氣動(dòng)振蕩裝置，第三寬接觸輪設(shè)置有冷卻砂帶用的冷風(fēng)孔；所述窄精砂帶輪系的窄精砂帶驅(qū)動(dòng)輪和第四張緊輪均采用使窄精砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，且第四張緊輪配設(shè)有使窄精砂帶往復(fù)擺動(dòng)的第四氣動(dòng)振蕩裝置，第四窄接觸輪設(shè)置有冷卻砂帶用的冷風(fēng)孔。
[0011]進(jìn)一步，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括有與工件對(duì)應(yīng)配合的工件排序盤、與工件排序盤連接的送料滑座、與送料滑座滑配連接的送料導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)送料滑座沿送料導(dǎo)軌往復(fù)位移的送料氣缸。
[0012]進(jìn)一步,所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還包括有計(jì)件組件,該計(jì)件組件包括有配合使用的彈性杠桿和行程開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)械手夾具采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，其夾具部分為氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置有360度旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸和90度擺動(dòng)的氣動(dòng)卡頭。
[0014]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)還包括有電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)包括有觸控面板、與觸控面板連接的邏輯控制模塊、與邏輯控制模塊連接的機(jī)械手夾具控制單元和砂帶運(yùn)動(dòng)控制單元、及與邏輯控制模塊通過以太網(wǎng)連接的遠(yuǎn)程控制單元。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0016]1、自動(dòng)化程度高，消除了對(duì)工人拋光經(jīng)驗(yàn)的依賴，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件任意位置進(jìn)行拋光處理，拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致；
[0017]2、有效提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，也降低了安全事故發(fā)生率；
[0018]3、提高企業(yè)管理和信息化水平，達(dá)到企業(yè)規(guī)范管理的目的。
[0019]為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】闡述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是寬粗砂帶輪系的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是寬粗砂帶輪系的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖5是窄粗砂帶輪系的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是窄粗砂帶輪系的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是寬精砂帶輪系的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是寬精砂帶輪系的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是窄精砂帶輪系的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是窄精砂帶輪系的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11是自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是機(jī)械手夾具的夾具部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13是電控系統(tǒng)的簡(jiǎn)易框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1、2所示，本發(fā)明所述一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，包括有底座1、及裝夾有工件的機(jī)械手2、砂帶輪系和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3、及電控系統(tǒng)4。
[0034]其中，上述砂帶輪系為多工位砂帶輪系，包括有寬粗砂帶輪系5、窄粗砂帶輪系6、寬精砂帶輪系7和窄精砂帶輪系8，上述砂帶輪系5?8呈弧形依序排列，且每一砂帶輪系包括有一滑座、設(shè)置于滑座上的驅(qū)動(dòng)輪和接觸輪與張緊輪、及環(huán)繞于上述驅(qū)動(dòng)輪和接觸輪與張緊輪表面的砂帶。
[0035]如圖3、4所示，上述寬粗砂帶輪系5采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第一滑座51、設(shè)置于第一滑座上的由第一異步電機(jī)52驅(qū)動(dòng)的寬粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪53、設(shè)置于第一滑座上的第一寬接觸輪54和第一窄接觸輪55、設(shè)置于第一滑座上的第一張緊輪56、及環(huán)繞于上述寬粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、及第一張緊輪表面的寬粗砂帶57，其中，所述第一張緊輪56配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第一氣動(dòng)張緊氣缸561，所述第一滑座51配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑座往復(fù)直線位移的第一位移氣缸511、及與第一滑座滑配連接的第一導(dǎo)軌512。
[0036]如圖5、6所示，上述窄粗砂帶輪系6采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第二滑座61、設(shè)置于第二滑座上的由第二異步電機(jī)62驅(qū)動(dòng)的窄粗驅(qū)動(dòng)輪63、設(shè)置于第二滑座上的第二窄接觸輪64、設(shè)置于第二滑座上的第二張緊輪65、及環(huán)繞于上述窄粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第二窄接觸輪、及第二張緊輪表面的窄粗砂帶66，其中，所述第二張緊輪65配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第二氣動(dòng)張緊氣缸651,所述第二滑座61配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑座往復(fù)直線位移的第二位移氣缸611、及與第二滑座滑配連接的第二導(dǎo)軌612。
[0037]如圖7、8所示，上述寬精砂帶輪系7采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第三滑座71、設(shè)置于第三滑座上的由第三異步電機(jī)72驅(qū)動(dòng)的寬精砂帶驅(qū)動(dòng)輪73、設(shè)置于第三滑座上的第三寬接觸輪74和第三窄接觸輪75、設(shè)置于第三滑座上的第三張緊輪76、及環(huán)繞于上述寬精砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、及第三張緊輪表面的寬精砂帶77，其中，所述第三張緊輪76配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第三氣動(dòng)張緊氣缸761，所述第三滑座71配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第三滑座往復(fù)直線位移的第三位移氣缸711、及與第三滑座滑配連接的第三導(dǎo)軌712。
[0038]如圖9、10所示，上述窄精砂帶輪系8采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第四滑座81、設(shè)置于第四滑座上的由第四異步電機(jī)82驅(qū)動(dòng)的窄精驅(qū)動(dòng)輪83、設(shè)置于第四滑座上的第四窄接觸輪84、設(shè)置于第四滑座上的第四張緊輪85、及環(huán)繞于上述窄精砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第四窄接觸輪、及第四張緊輪表面的窄精砂帶86，其中，所述第四張緊輪85配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第四氣動(dòng)張緊氣缸851，所述第四滑座81配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第四滑座往復(fù)直線位移的第四位移氣缸811、及與第四滑座滑配連接的第四導(dǎo)軌812。
[0039]作為上述砂帶輪系的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述寬粗砂帶輪系5的寬粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪53和第一張緊輪56均采用使寬粗砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，其第一張緊輪56配設(shè)有使寬粗砂帶往復(fù)擺動(dòng)第一氣動(dòng)振蕩裝置562 ;所述窄粗砂帶輪系6的窄粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪63和第二張緊輪65均采用使窄粗砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，且第二張緊輪65配設(shè)有使窄粗砂帶往復(fù)擺動(dòng)的第二氣動(dòng)振蕩裝置652 ;所述寬精砂帶輪系7的寬精砂帶驅(qū)動(dòng)輪73和第三張緊輪76均采用使寬精砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，且第三張緊輪76配設(shè)有使寬精砂帶往復(fù)擺動(dòng)的第三氣動(dòng)振蕩裝置762，第三寬接觸輪75設(shè)置有冷卻砂帶用的冷風(fēng)孔；所述窄精砂帶輪系8的窄精砂帶驅(qū)動(dòng)輪83和第四張緊輪85均采用使窄精砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，且第四張緊輪85配設(shè)有使窄精砂帶往復(fù)擺動(dòng)的第四氣動(dòng)振蕩裝置852，第四窄接觸輪84設(shè)置有冷卻砂帶用的冷風(fēng)孔。
[0040]如圖11所示，上述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3包括有與工件對(duì)應(yīng)配合的工件排序盤31、與工件排序盤連接的送料滑座32、與送料滑座滑配連接的送料導(dǎo)軌33、驅(qū)動(dòng)送料滑座沿送料導(dǎo)軌往復(fù)位移的送料氣缸34。進(jìn)一步,所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3還包括有計(jì)件組件,該計(jì)件組件包括有配合使用的彈性杠桿35和行程開關(guān)36。
[0041]如圖12所示，上述機(jī)械手夾具2采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，其夾具部分21為氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置有360度旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸211和90度擺動(dòng)的氣動(dòng)卡頭212。
[0042]如圖13所示，上述電控系統(tǒng)4包括有觸控面板、與觸控面板連接的邏輯控制模塊、與邏輯控制模塊連接的機(jī)械手夾具控制單元和砂帶運(yùn)動(dòng)控制單元、及與邏輯控制模塊通過以太網(wǎng)連接的遠(yuǎn)程控制單元，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器應(yīng)用程序的簡(jiǎn)捷復(fù)制和企業(yè)管理系統(tǒng)的連接，實(shí)現(xiàn)工藝過程數(shù)據(jù)管理與企業(yè)信息管理互聯(lián)。
[0043]本發(fā)明的工作原理如下所述:工件放置在工件排序盤內(nèi)并由送料氣缸送到加工位原點(diǎn)，機(jī)械手夾具帶動(dòng)氣動(dòng)夾具對(duì)準(zhǔn)工件排序盤笫一個(gè)工件并夾緊工件，然后帶動(dòng)工件觸動(dòng)彈性杠桿，記錄一次拋光數(shù)據(jù)，接著將工件依次回轉(zhuǎn)至寬粗砂帶輪系、寬精砂帶輪系、窄粗砂帶輪系、窄精砂帶輪系，按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行工件相應(yīng)表面拋光；工件拋光完畢，機(jī)械手夾具在電控系統(tǒng)控制下帶動(dòng)下，回轉(zhuǎn)歸位至工件排序盤，對(duì)準(zhǔn)笫一個(gè)工件位置并松開工件，再取第二個(gè)工件繼續(xù)加工；重復(fù)循環(huán)直至所有工件拋光完畢，工件排序盤退回原位，工人取下工件。
[0044]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，包括有底座、裝夾有工件的機(jī)械手、砂帶輪系和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述砂帶輪系為多工位砂帶輪系，包括有寬粗砂帶輪系、窄粗砂帶輪系、寬精砂帶輪系和窄精砂帶輪系，上述砂帶輪系呈弧形依序排列，且每一砂帶輪系包括有一滑座、設(shè)置于滑座上的驅(qū)動(dòng)輪和接觸輪與張緊輪、及環(huán)繞于上述驅(qū)動(dòng)輪和接觸輪與張緊輪表面的砂帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述寬粗砂帶輪系采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第一滑座、設(shè)置于第一滑座上的由第一異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的寬粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于第一滑座上的第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、設(shè)置于第一滑座上的第一張緊輪、及環(huán)繞于上述寬粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第一寬接觸輪和第一窄接觸輪、及第一張緊輪表面的寬粗砂帶，其中，所述第一張緊輪配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第一氣動(dòng)張緊氣缸，所述第一滑座配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑座往復(fù)直線位移的第一位移氣缸、及與第一滑座滑配連接的第一導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述窄粗砂帶輪系采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第二滑座、設(shè)置于第二滑座上的由第二異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窄粗驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于第二滑座上的第二窄接觸輪、設(shè)置于第二滑座上的第二張緊輪、及環(huán)繞于上述窄粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第二窄接觸輪、及第二張緊輪表面的窄粗砂帶，其中，所述第二張緊輪配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第二氣動(dòng)張緊氣缸，所述第二滑座配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑座往復(fù)直線位移的第二位移氣缸、及與第二滑座滑配連接的第二導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述寬精砂帶輪系采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第三滑座、設(shè)置于第三滑座上的由第三異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的寬精砂帶驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于第三滑座上的第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、設(shè)置于第三滑座上的第三張緊輪、及環(huán)繞于上述寬精砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第三寬接觸輪和第三窄接觸輪、及第三張緊輪表面的寬精砂帶，其中，所述第三張緊輪配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第三氣動(dòng)張緊氣缸，所述第三滑座配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第三滑座往復(fù)直線位移的第三位移氣缸、及與第三滑座滑配連接的第三導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一·種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述窄精砂帶輪系采用直接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括有第四滑座、設(shè)置于第四滑座上的由第四異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窄精驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置于第四滑座上的第四窄接觸輪、設(shè)置于第四滑座上的第四張緊輪、及環(huán)繞于上述窄精砂帶驅(qū)動(dòng)輪、第四窄接觸輪、及第四張緊輪表面的窄精砂帶，其中，所述第四張緊輪配設(shè)有調(diào)節(jié)張緊力的第四氣動(dòng)張緊氣缸，所述第四滑座配設(shè)有驅(qū)動(dòng)第四滑座往復(fù)直線位移的第四位移氣缸、及與第四滑座滑配連接的第四導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述寬粗砂帶輪系的寬粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪和第一張緊輪均采用使寬粗砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，其第一張緊輪配設(shè)有使寬粗砂帶往復(fù)擺動(dòng)第一氣動(dòng)振蕩裝置；所述窄粗砂帶輪系的窄粗砂帶驅(qū)動(dòng)輪和第二張緊輪均采用使窄粗砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，且第二張緊輪配設(shè)有使窄粗砂帶往復(fù)擺動(dòng)的第二氣動(dòng)振蕩裝置；所述寬精砂帶輪系的寬精砂帶驅(qū)動(dòng)輪和第三張緊輪均采用使寬精砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，且第三張緊輪配設(shè)有使寬精砂帶往復(fù)擺動(dòng)的第三氣動(dòng)振蕩裝置，第三寬接觸輪設(shè)置有冷卻砂帶用的冷風(fēng)孔；所述窄精砂帶輪系的窄精砂帶驅(qū)動(dòng)輪和第四張緊輪均采用使窄精砂帶定心的中凸弧形結(jié)構(gòu)，且第四張緊輪配設(shè)有使窄精砂帶往復(fù)擺動(dòng)的第四氣動(dòng)振蕩裝置，第四窄接觸輪設(shè)置有冷卻砂帶用的冷風(fēng)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括有與工件對(duì)應(yīng)配合的工件排序盤、與工件排序盤連接的送料滑座、與送料滑座滑配連接的送料導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)送料滑座沿送料導(dǎo)軌往復(fù)位移的送料氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還包括有計(jì)件組件，該計(jì)件組件包括有配合使用的彈性杠桿和行程開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手夾具采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，其夾具部分為氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置有360度旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)氣缸和90度擺動(dòng)的氣動(dòng)卡頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手多工位砂帶拋光機(jī)，其特征在于:還包括有電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)包括有觸控面板、與觸控面板連接的邏輯控制模塊、與邏輯控制模塊連接的機(jī)械手夾具控制單元和砂帶運(yùn)動(dòng)控制單元、及與邏輯控制模塊通過以太網(wǎng)連接的遠(yuǎn)程控制 單元。
【文檔編號(hào)】B24B21/16GK103567840SQ201310571956
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】梁志強(qiáng) 申請(qǐng)人:佛山市博科數(shù)控機(jī)械有限公司